Capitulo 6 - Flujo en Tuberías y Canales (Teoría 1-3)

Captulo 6
Flujo Incompresible en Tuberas y Canales

En los captulos anteriores se estudiaron las herramientas bsicas para anlisis de flujo, tanto
desde el punto de vista analtico como experimental. En este captulo se estudiaran dos clases
particulares de flujo muy utilizadas en las ciudades modernas e industria en general; como son
los flujos internos en tuberas y flujos en canales abiertos. Los flujos internos en tubera son
aquellos que se transportan por tubera que se encuentran completamente llenas del fluidos y
cuya seccin transversal son bsicamente circulares (en algunas aplicaciones, como la del aire
acondicionado
, se utilizan conductos de seccin cuadrada, rectangular, etc.). Los flujos

internos tienen muchas aplicaciones en las plantas qumicas, refineras de petrleo, plantas
elctricas de vapor, sistemas de distribucin de agua potable en las ciudades e industrias, etc.
Por otra parte, los flujos en canales (o canales abiertos) se diferencia de los flujos internos en
tuberas porque tiene una superficie libre, como por ejemplo: Los sistema de aguas negras de
las casas y urbanismos, canales de desages o colectores de aguas servidas en las ciudades,
ros, etc. Se debe aclarar que los sistemas de aguas negras de las casas o urbanismos, a pesar
que los conductos son tuberas circulares, se estudian como canales abiertos ya que el flujo no
llena totalmente las tuberas y por tanto tienen una superficie libre.
6.1. CLASIFICACIN DEL FLUJOS INCOMPRESIBLES EN TUBERAS
Los flujos incompresibles en tuberas se caracterizan por que el nmero de Mach es muy
pequeo ( 1 << M ), por lo que generalmente aplica a los lquidos (sin embargo, una excepcin
es el flujo no estacionario que resulta del cierre rpido de una vlvula en un tubera que
transporta un lquido, en cuyo caso el lquido muestra un comportamiento compresible) y en
los gases cuya velocidades son menores a 100 m/s.
Segn lo anterior los flujos incompresibles se pueden clasificar en estacionario o no
estacionario, en laminar o turbulento y en desarrollo o totalmente desarrollado.

Los flujos de aire en los sistemas de aire acondicionados se pueden analizar como flujo incompresible, dado que
las cadas de presin en stos sistemas son pequeas y por tanto la densidad no cambia significativamente.
Captulo 6: Flujo I ncompresible en Tuberas y Canales
325
6.1.1. FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO
La Figura 6.1 muestra las fotografas
para un instante determinado del
comportamiento del un flujo
incompresible dentro de una tubera (se
utiliza colorante para visualizar los
efectos del flujo, tal como se explic en
la seccin 4.2.2 del captulo 4). La
Figura 6.1.a muestra un flujo laminar, la
Figura 6.1.b muestra el flujo turbulento
y la Figura 6.1.c muestra un flujo que
tiene comportamiento laminar y
turbulento simultneamente, el cual se
conoce como flujo en transicin.
La diferencia entre el flujo laminar y
turbulento en una tubera fue esclarecida
en primera instancia por Osborne
Reynolds en 1883, mediante experimen-
tacin. Los experimentos consistan es
hacer circular agua por una tubera de
vidrio y luego inyectar colorante, donde
observ que a medida que se aumentaba el caudal el colorante se mezclaba ms rpido con el
agua.
Los experimentos de Reynolds demostraron que la naturaleza del flujo en tuberas dependa
del parmetro:

VD VD
Re (6.1)
Donde es la densidad del fluido, V la velocidad promedio, D es el dimetro interno de la
tubera, es la viscosidad absoluta del fluido y es la viscosidad cinemtica.
El parmetro de la ecuacin (6.1) se llama en la actualidad nmero de Reynolds en honor a
ste importante investigador.
Con los mtodos modernos se ha logrado demostrar, de forma experimental, que se obtiene un
flujo laminar en tuberas si 2300 Re y un flujo turbulento si 4000 Re . Cuando
4000 Re 2300 < < se dice que el flujo esta en la regin de transicin (Flujo de transicin).
6.1.2. FLUJO EN DESARROLLO Y DESARROLLADO
Se dice que el flujo est totalmente desarrollado en un a tubera de seccin transversal
constante si el perfil de velocidad no cambia a lo largo de ella (ver Figura 6.2). Pero si el perfil
(a)
(b)
(c)
Figura 6.1: Fografas de los flujos en tuberas con un
comportamiento (a) laminar, (b) turbulento y (c) en
transicin. (G.M. Homsy, et al. (2000). Multi-Media
Fluid Mechanics. Cambridge University Press)
326
de velocidad vara a lo largo de la tubera, entonces se est en presencia de un flujo en
desarrollo (o flujo de entrada).

En la regin de flujo en desarrollo (regin de entrada) se identifican dos tipos de flujo que se
estudiarn en el captulo 7 (ver Figura 6.2); los cuales se conocen como flujo de potencia,
correspondiente a la parte central de la tubera, y el flujo de capa lmite, que se encuentra muy
cercano a las paredes de las tuberas. En el flujo de potencia los efectos de la viscosidad del
fluido son despreciables, mientras que en el flujo de capa lmite la viscosidad tiene un efecto
significativo.
La longitud de entrada (o longitud donde en flujo se desarrolla) L
e
, para el caso de flujo
laminar y turbulento fue obtenida experimentalmente por Langhaar en 1942 y se calcula por la
las siguientes frmulas:
Re 058 , 0
D
L
e
, Flujo Laminar (6.2)
6
1
Re 4 , 4
D
L
e
Flujo turbulento (6.3)
6.2. FLUJO TOTALMENTE DESARROLLADO EN TUBERAS
En los sistemas de tuberas utilizados para transportar fluidos incompresibles, normalmente la
regin de estrada es muy pequea en comparacin con las longitudes de tuberas utilizadas, es
decir,
tuberas e
L L << . Por sta razn, se puede considerar despreciable el efecto de entrada en la
tubera y se asume que en toda la tubera el flujo es desarrollado.
6.2.1. ANLISIS DEL FLUJO MEDIANTE UN VOLUMEN DE CONTROL
La Figura 6.3 muestra el esquema de una tubera con flujo incompresible totalmente
desarrollada en estado estacionario. La seccin transversal de la tubera tiene una forma
arbitraria y es constante a lo largo del tramo de tubera, por otra parte, no hay bombas ni
Figura 6.2: Flujo en la entrada de una tubera

Capa lmite
1
2
3
4
5
Flujo de
potencia
Tanque
L
e

Flujo en desarrollo Flujo desarrollo
D
327
turbinas dentro del tramo de tubera, y los coeficientes de correccin de la energa cintica
permanecen constantes
a lo largo de la tubera, al igual que el factor de correccin de la

energa cintica.

Luego, bajo las consideraciones anteriores, la ecuacin de continuidad y de energa mecnica
a lo largo de una lnea de corriente se reducen respectivamente a:
2 2 1 1
V A V A Q (6.4)
2 1
2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
2 2

+ + + + +
f
h y
g
V p
y
g
V p
(6.5)
Pero como
2 1
A A , se obtiene de (6.4) que
2 1
V V . Tambin se tiene que
2 1
, por lo que
la ecuacin (6.5) se simplifica:
( )
2 1
2 1
2
2
1
1
2 1 2 1
y y
p p
h h y
p
y
p
f f
+
+ + +

(6.6)
Donde
2 1
f
h es la prdida de energa mecnica (o prdida de carga) entre el punto 1 y 2 de la
tubera, expresada en longitud de columna del lquido transportado por la tubera.
De la ecuacin (6.6) se puede concluir que la friccin no causa una disminucin de la
velocidad del fluido o de la energa cintica a lo largo de la tubera.

El coeficiente de correccin de la energa cintica es constante, dado que el perfil de velocidad a lo largo de la
tubera tampoco cambia.
Figura 6.3: Volumen de control en una tubera con flujo totalmente desarrollado.

A
p
2

Seccin
Transversal A-A
D
p
1

A
y
2

y
1

SC
A
1
p
1

A
2
p
2

L P
m w

P
m

L
328
Por otra parte, la prdida de energa mecnica se puede expresar en trminos de prdida de
presin (o prdida de presin de estancamiento) a lo largo de la tubera, es decir:
( ) ( )
2 1 2 1
2 1
y y p p h p
f L
+
(6.7)
Si la tubera est horizontal se tiene que
2 1
y y , por lo que la ecuacin (6.7) se simplifica:
( )
2 1
2 1
p p h p
f L

(6.8)
Para calcular las perdidas de energa mecnica se utiliza la ecuacin de cantidad de
movimiento para flujo uniforme estacionario en la direccin axial, luego:

ent
axial
sal
axial axial
QV QV F (6.9)
Donde
L P A p A p F
m w axial

2 2 1 1

m
P es el permetro de la seccin transversal de flujo:
2
2 2 2
V A QV
sal
axial

2
1 1 1
V A QV
ent
axial

Como
2 1
V V , A A A
2 1
y
2 1
, la ecuacin (6.9) se simplifica de la siguiente manera:
2 1 2 2 1 1
0 p p
A
L P
L P A p A p
m w
m w

(6.10)
Al sustituir (6.10) en (6.8) se tiene:
2 1

f L
m w
h p
A
L P
(6.11)
Luego se obtiene que :
L
A
P
p
m
w L
(6.12)
L
A
P
h
m w
f
2 1
(6.13)
Para el caso de una tubera circular, D P
m
y
2
4
D A

. Luego la ecuacin (6.13) se
transforma en:
329
D
L
h
w
f
4
2 1

(6.14)
6.2.2. CLCULO DE LAS PRDIDAS EN TUBERA CIRCULARES
En el ejemplo 5.5, del captulo 5, se demostr, mediante anlisis dimensional, que la cada de
presin en un tramo de tubera recta dependa de:
,
_
D D
l
g
DV VD
h
V
gh
V
p f
L

, , , K
2
2
2
1 2
2
1
(6.15)
Como no existe interfase de fluidos se puede despreciar el efecto de nmero de Weber
g
DV
2
W

, por lo que el coeficiente de friccin de la tubera se reduce a:
,
_
D D
l VD
h

, , K (6.16)

,
_
D D
l
h

, Re, K (6.17)
Donde
VD
Re
De la ecuacin (6.8) se pueden despejar las prdidas en trmino del coeficiente de friccin de
la tubera y la energa cintica:
g
V
h
f
2
K
2
(6.18)
De la ecuacin (6.14) se destaca que la perdida de energa mecnica depende en forma lineal
del parmetro
D
L
, por lo que el coeficiente de friccin se escribe como sigue:
D
l
f
D
l
D
F
,
_

Re, K (6.19)
Donde el parmetro funcional adimensional
,
_
D
F

Re, se le denomina factor de friccin de
Darcy (o factor de rugosidad), y se denota por la letra f. Es decir, el factor de friccin depende
del nmero de Reynolds y la rugosidad relativa
D
. Es decir
330
,
_
D
F f

Re, (6.20)
Luego al sustituir (6.19) en (6.18) se obtiene la ecuacin de Darcy-Weisbach.
g
V
D
L
f h
f
2
2
(6.21)
El factor de friccin de Darcy se relaciona con el coeficiente de friccin. sta relacin se
obtiene al sustituir (6.21) en (6.14) y al reordenar se tiene:

g
V
D
L
f
D
L
w
2
4
2
4
C
f 2
2
1
f
V
w

(6.22)
Factor de friccin para flujo laminar desarrollado e incompresible en tuberas circulares
En el ejemplo 6.1, se presenta el anlisis completo para obtener el factor de friccin de Darcy
para el flujo laminar desarrollado en una tubera recta, cuya relacin esta dada por la siguiente
ecuacin:
Re
64
f (6.23)
La ecuacin (6.23) se le conoce como Frmula de Hagen-Poiseuille, en honor a stos dos
grandes investigadores que desarrollaron dicha ecuacin.
De la ecuacin (6.22) se obtiene que el factor de friccin es:
Re
16
C
f
(6.24)
Donde

VD VD
Re
Por otro lado, se demostr en el ejemplo 4.12, que los factores de correccin de la energa
cintica y el factor de correccin de la cantidad de movimiento son respectivamente:
3
4
y 2
Factor de friccin para flujo turbulento desarrollado e incompresible en tuberas circulares
El perfil de velocidad promedio temporal para una tubera es muy sensible a la magnitud de la
rugosidad media ( ). Si se observa con un microscopio la superficie de un material (Figura
6.4) se notar que todas ellas son speras, aunque se consideran el vidrio y el plstico como
superficies no rugosas (no speras, 0 ). Desde el punto de vista hidrulico una superficie
331
se puede considerar lisa (hidrulicamente lisa) si el espesor de la capa viscosa (capa de pared
viscosa) es mayor que la rugosidad promedio de la superficie, tal como se muestra en la Figura
6.4.a, y se considera rugosa o spera si la rugosidad promedio es mayor que la capa de pared
viscosa (ver Figura 6.4.b).

En el Meler Potter (1998) se presenta
el perfil de velocidad medio obtenido
en forma analtica-experimental para
el caso de flujo viscoso desarrollado y
estacionario en tuberas circulares (ver
Figura 6.5), el cual est dado por las
siguientes relaciones:
Para el caso de flujo en tuberas lisas:
5 0

y u
si
y u
u
u
, Capa de pared viscosa (6.25)
15 , 0 , 30 9 , 4 ln 44 , 2 < +
,
_
R
y y u
si
y u
u
u

, Regin turbulenta (6.26)

Donde
u es la velocidad de corte y
u
es la longitud viscosa.
En el intervalo 30 0 < <
y u
, denominada zona de amortiguacin, los datos experimentales
no se ajustan a ninguna de las dos curvas anteriores.
Para flujo en tuberas rugosas o speras:
15 , 0 5 , 8 ln 44 , 2 < +
,
_
R
y
si
e
y
u
u
, Capa de pared viscosa (6.27)

Ley de potencia para el perfil de velocidad:
Para analizar el flujo viscoso en tuberas circulares es muy comn utilizar una relacin ms
sencilla para presentar el perfil de velocidad en forma experimental, el cual se le llama perfil
de ley de potencia, y cuya relacin matemtica es:
Figura 6.4: Rugosidad de una superficie. (a) pared lisa y (b) pared aspera.

(a) (b)
Figura 6.5: Perfiles de velocidad en flujo turbulento

Capa viscosa de pared
332
n
mx
R
y
u
u
1
,
_
(6.28)
Donde n es un nmero entero que vara entre 5 a 10. Normalmente se utiliza n = 7.
El exponente n se relaciona con el factor de friccin mediante la relacin emprica siguiente
(Potter, 1998):
f
n
1
(6.29)
La determinacin del perfil de
velocidad en flujo turbulento, sent
las bases para determinar el factor
de friccin de Darcy y fue a partir
de los trabajos experimentales de J.
Nikuradse (1933) que se desarro-
llaron formulas para calcular dicho
factor de friccin. Nikuradse
cuantific el factor de friccin en
tuberas rugosas de forma
experimental, utilizando tuberas
con rugosidades creadas
artificialmente mediante arena de
diferente granulometra que fueron
adheridas a las paredes de los tubos.
Algunos de los resultados de
Nikuradse se presentan en la Figura
6.6.
En la grfica de la Figura 6.6, se
tiene que la lnea recta H-P se corresponde a la ecuacin de Hagen-Poiseuille. La lnea recta
marcada por B representa el trabajo experimental de H. Blasius para el factor de friccin en
tuberas lisas, cuya correlacin experimental es:
5
4
1
10 Re 4000 Re 3164 , 0

si f (6.30)
Finalmente las curvas marcadas por C representan los factores de friccin de tuberas
comerciales.
Para 1935, L. Prandtl establece una correlacin para el factor de friccin en flujo turbulento
para tuberas lisas, la cual tiene mejor precisin que la correlacin Blasius. La correlacin de
Prandtl es:
( ) 4000 Re 8 , 0 Re ln 86 , 0
1
si f
f
(6.31)

Figura 6.6: Factor de friccin para tuberas circulares,
segn los trabajos experimentales de Nikuradse (Nikuradse
J. (1933). Stomungsgesetze in Rauhen Rohren. VDI
Forschungsch, N 361)
333
Por otro lado, casi al mismo tiempo, T. Von Karman desarroll la correlacin siguiente para
flujo completamente turbulento en tuberas muy rugosas:
4000 Re
7 , 3
ln 86 , 0
1
,
_
si
D
f
(6.32)
Finalmente para 1939, C.F. Colebrook desarroll una correlacin que agrupa los lmites lisos y
rugosos y la zona de transicin. La frmula de Colebrook es :
4000 Re
Re
51 , 2
7 , 3
ln 86 , 0
1
,
_
+ si
f
D
f
(6.33)
La ecuacin (6.33) representa todas las situaciones de flujo turbulento en tubera con cualquier
rugosidad, por lo tanto, se recomienda su uso para el anlisis de flujo turbulento en tuberas
circulares. Sin embargo, la ecuacin de Colebrook tiene la dificultad de que el factor de
friccin se encuentra en forma implcita, por lo que se debe resolver sta, utilizando mtodos
numricos.
En 1944, L.F. Moody presenta un trabajo donde resolvi la ecuacin de Colebrook y
construy el diagrama mostrado en la Figura 6.7, el cual se conoce como Diagrama de Moody.

Figura 6.7: Diagrama de Moody (Moody, L.F. (1944). Friction Factors for Pipe
Flow. Transactions of the ASME, Vol. 66.)
334
El diagrama de Moody en la actualidad
no es muy usado dado a lo simple que
implica resolver la ecuacin de
Colebrook mediante computadoras o
calculadoras programables; pero ante de
la poca de la computacin y
calculadoras, ste diagrama resultaba ser
una fuente primaria que usaban los
ingenieros para calcular los factores de
friccin de las tuberas. El diagrama de
Moody tiene un error aproximado con
respecto a la ecuacin de Colebrook de
10%, por lo que al momento de usar
dicho diagrama no se justifica usas ms
de dos cifras significativas para evaluar el factor de friccin.
La Tabla 6.1 presenta las rugosidades absolutas equivalentes para diversos materiales para
fabricacin de tuberas (tuberas nuevas). Se debe aclarar que estas rugosidades no tienen una
relacin directa con la rugosidad geomtrica real de la superficie, solo son valores que hacen
que la ecuacin de Colebrook funcione.
Para 1976 Swamee y Jain proponen una frmula explicita para determinar el factor de
friccin; que segn Millar (1985) tiene un error del 1% respecto a la ecuacin de Colebrook.
La formula de Swamee-Jain es la siguiente
2 6
8
2
9 , 0
10 10
10 Re 5000
Re
74 , 5
7 , 3
ln
325 , 1

1
1
]
1
,
_
D
si
D
f

(6.34)
La ecuacin (6.34) es muy conveniente utilizarla en calculadoras para clculos de ingeniera.
Ecuaciones Exponenciales para Determinar las Prdidas en Tuberas
Las Ecuacin de Darcy-Weisbach es muy valiosa para evaluar las prdidas de tuberas para
cualquier flujo de fluido Newtoniano, si se tienen datos confiables de la rugosidad de las
tuberas comerciales, sin embargo hay mucha incertidumbre cuando se evalan estos
parmetros. Por sta razn, a nivel industrial se usa mucho las formulas empricas para realizar
los diseos de las tuberas. La forma de sta ecuacin se obtiene a partir de la ecuacin de
Darcy-Weisbach, con la excepcin de que, en vez de utilizar la velocidad, se usa el Caudal, es
decir :
m
n
f
D
RQ
L
h
(6.35)
Tabla 6.1: Rugosidades equivalentes para materiales
de tubera nuevas (Moody, L.F. (1944). Friction
Factors for Pipe Flow. Transactions of the ASME,
Vol. 66)
Material [mm] [ft]
Acero remachado
Hormign
Duela de Madera
Hierro Fundido
Hierro Galvanizado
Hierro Fundido asfaltado
Acero comercial
Tuberas estiradas
Vidrio y plsticos
0,9-9,0
0,3-3,0
0,18-0,9
0,26
0,15
0,12
0,046
0,0015
Liso
0,0030,03
0,0010,01
0,00060,003
0,00085
0,005
0,004
0,00015
0,000005
Liso
l o s i
335
Donde
f
h es la perdida de carga, L la longitud de la tubera, Q el caudal, D el dimetro y R
una constante que representa en coeficiente de resistencia, y que depende la rugosidad de la
tubera.
Hazen-Williams (Brater, et al, 1996) presenta una ecuacin para determinar las prdidas de
carga en tuberas con flujo de agua a temperatura ambiente. sta ecuacin es muy utilizada
para el diseo de sistemas hidrulicos por ser ms simple de usar, y se le conoce como
ecuacin de Hazen-Williams.
En el sistema internacional (SI) la ecuacin de Hazen Williams es como sigue:
8704 , 4
852 , 1
852 , 1
675 , 10
D
Q
C L
h
f
(6.36)
Donde
f
h se expresan en [mH
2
O], L y D en [m] y Q en [m
3
/s].
En el sistema ingles la ecuacin de Hazen Williams es:
8704 , 4
852 , 1
852 , 1
727 , 4
D
Q
C L
h
f
(6.37)
Donde
f
h se expresan en [ftH2O], L y D en [ft] y Q en [ft
3
/seg].
C es el coeficiente de Hazen-
Williams que depende de la
rugosidad de la tubera y se puede
obtener en la Tabla 6.2.
La ecuacin de Darcy-Weisbach
y la Ecuacin de Hazen-Williams
pueden dar resultados diferentes
en el clculo de las prdidas en
tuberas. Es probable que la
ecuacin de Darcy-Weisbach
tenga mayor aceptacin por su
base analtica y validad experimentalmente; sin emb argo, cuando se tienen datos
experimentales confiables es preferible utilizar las ecuaciones exponenciales.
6.2.3. CLCULO DE LAS PRDIDAS EN TUBERAS NO CIRCULARES
Las ecuaciones desarrolladas en la seccin 6.2.2 pueden ser utilizadas para analizar las
tuberas no circulares si se utiliza el concepto de Dimetro Hidrulico, el cual se define como
m
h
P
A
D
4
(6.38)
Tabla 6.2: Coeficiente de Hazen-Williams (Brater E.F.,
King H.W., Lindell J.E. y Wei C.Y. (1996). Handbook of
Hydraulics. New York, Sptima edicin, pp. 6-28)
Condicin de Uso C
Tubos rectos; muy lisos de asbesto -cemento
Tubos lisos de concreto, acero o hierro fundido nuevos
Formaleta de madera y acero soldado nuevo
Arcilla vitrificada y acero remachado nuevo
Hierro forjado despus de varios aos
Acero remachado despus de varios aos
Tuberas antiguas despus de varios aos de uso
140
130
120
110
100
95
60-80
L o s i 6 0 - 80
336
Donde
h
D es el dimetro hidrulico, A es el rea se de la
seccin transversal de flujo,
m
P es el permetro mojado (ver
Figura 6.8). En el ejemplo 6.2 se presenta el clculo del
dimetro hidrulico para algunas configuraciones
geomtricas no circulares.
Luego el nmero de Reynolds (nmero de Reynolds
hidrulico) es:

h h
h
VD VD
Re (6.39)
La ecuacin de Darcy-Weisbach queda de la siguiente
manera:
g
V
D
L
f h
h
f
2
2
(6.40)
Y la ecuacin de Hazen-Williams es
8704 , 4
852 , 1
852 , 1
675 , 10
h
f
D
Q
C L
h
(6.41)
Las ecuaciones (6.40) y (6.41) se pueden utilizar para flujo turbulento y flujo laminar de
cualquier configuracin con cierto porcentaje de error. Sin embargo, White (1974) presenta un
trabajo para determinar de manera ms precisa el factor de friccin para flujo laminar para
ciertas configuraciones geomtricas. En la Tabla 6.3 se presentan los resultados de White.
Tabla 6.3: Coeficientes de friccin para flujo laminar en diferentes formas de ducto
Forma Geomtrica D
h

h
f Re

2 2
2 2
b a
ab
+

64

d D
( )
D
d
r donde
r
r
r
r
1
1
1
1
]
1
+ +
ln
1
1
1
64
2
2
2

y
x
D
Cilindro
Concntrico
d
c
y
x
b
Elipse
a
Figura 6.8: Seccin transvesal
de una tubera no circular

Pm
A
337
Continuacin Tabla 6.3
Forma Geomtrica D
h

h
f Re

a
3
3
53,33

b a
ab
+
2

a
b

h
f Re
0,000
0,050
0,100
0,125
0,167
0,250
0,400
0,500
0,750
1,000

96,00
86,91
84,68
82,34
78,81
72,93
65,47
62,19
57,89
56,91

6.2.4. CLCULO DE LAS PRDIDAS EN ACCESORIOS
En los sistemas de tuberas se utilizan una variedad de componentes auxiliares que se le
llaman accesorios y que permiten:
Cambiar los dimetros de la tuberas: Reducciones y expansiones
Cambiar la direccin del flujo: codos y curvas
Dividir y mezclar corrientes de flujo: Uniones T, Y y cruz
Controlar flujos: Vlvulas
Adaptadores para conexin de tanques, tales como: entradas y salidas de tuberas.
Todos stos accesorios generan cada de presin (tambin llamadas prdidas menores) cuando
estn presentes en una tubera, y se determinan por la siguiente relacin:
g
V
K h
f
2
2
(6.42)
Donde K es el coeficiente de prdida del accesorio (coeficiente de resistencia) constante del
accesorio.
a
Tringulo
Equiltero
a
x
x
a
x
c

y
c

c
b
Rectngulo
338
Una alternativa a la ecuacin (6.42),es utilizar la ecuacin de Darcy-Weisbach y calcular la
longitud equivalente del accesorio, es decir:

g
V
D
L
f
g
V
K h
e
f
2 2
2 2
D
f
K
L
e
(6.43)
Donde f es el factor de friccin de la tubera donde est instalado el accesorio.
En el apndice D se presentan algunos valores para la constante del accesorio y longitudes
equivalentes de los mismos, las cuales se obtuvieron de las referencias [29, 30, 31, 32, 33, 34].
6.2.5. ENVEJECIMIENTO DE LAS TUBERAS
Las rugosidades presentadas en las Tabla 6.1 corresponden a tuberas nuevas y limpias, pero
con el tiempo de uso las tuberas sufren un incremento de la rugosidad como consecuencia de
la corrosin, incrustaciones y la deposicin de material en las paredes de las tuberas.
Colebrook y White (1937) establecen que la velocidad a la cual la rugosidad aumenta depende
del fluido empleado y que el incremento se puede determinar mediante la siguiente relacin:
t
o
+ (6.44)
Donde
o
es la rugosidad de la superficie nueva, es una constante que se determina en
forma experimental y t el tiempo de uso de la tubera.
6.3. ANLISIS DE SISTEMAS DE TUBERAS SIMPLES
Antes de inicial el anlisis de los sistemas de tuberas para transportar fluidos de un punto a
otro, se debe tener en cuenta que la ecuacin de prdidas de energa mecnica (o prdida de
carga) se puede escribir de la siguiente forma:
n
T f
Q R h (6.45)
Donde Q es el caudal que circula a travs de la tubera y R
T
se define como la resistencia por
friccin de la tubera.
Segn la ecuacin de Darcy-Weisbach R
T
para una tubera circular se tiene que:
,
_

g
D
Q
D
L
f
g
V
D
L
f h
f
2 2
2
2
4
2
2
5 2
8
Q
gD
fL
h
f
(6.46)
Donde se obtiene de (6.46) que:
2
8
5 2
n y
gD
fL
R
T
(6.47)
339
Y las unidades de cada variable son:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
5
2 3
2
, , , ,
m
s
R
s
m
Q
s
m
g m D m L
T

EL nmero de Reynolds como funcin del caudal para una tubera circular es:
,
_
D
D
Q
VD
2
4
Re
D
Q
4
Re (6.48)
Para la ecuacin de Hazen-Williams en el sistema internacional se tiene que
852 , 1
675 , 10
8704 , 4 852 , 1
n y
D C
L
R
T
(6.49)
Las unidades de cada variable son:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
5
2 3
2
, , , ,
m
s
R
s
m
Q
s
m
g m D m L
T

Para la ecuacin de prdida en los accesorios se tiene que:
2
8
4 2
n y
gD
K
R
T
(6.50)
Las unidades de cada variable son:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
5
2 3
2
, , , ,
m
s
R
s
m
Q
s
m
g m D m L
T

Para el clculo de sistemas hidrulicos pequeo s, expresar el caudal en [m
3
/s] resultara
obtener una magnitud muy pequea en el mismo ; por lo que normalmente es conveniente
utilizar otras unidades como: Litro por segundo [L/s], litro por minuto [L/min], metro cbico
por hora [m
3
/h] [mch], litro por hora [L/h], centmetro cbico por segundo [cm
3
/s], etc. Para
expresar el caudal:
La Tabla 6.4 presenta la forma que adopta la ecuacin de resistencia de las tuberas segn las
ecuaciones de Darcy-Weisbach, Hazen-Williams y de los accesorios para diferentes unidades
que tome el caudal:
340
Tabla 6.4: Resistencia de los accesorios para diferentes unidades del caudal
Unidades de
Q, L, D, h
f

Darcy - Weisbach
W D
R

Hazen - Williams
W H
R

Ec. para Accesorio
A
R
[ ] [ ]
[ ] [ ], ,
, ,
m h m D
m L mch Q
f

( )
2
3600
8
5 2
n
gD
f L
R
T

( )
852 , 1
3600
675 , 10
8704 , 4 852 , 1
n
D C
L
R
T

( )
2
3600
8
4 2
n
gD
K
R
T

[ ] [ ]
[ ] [ ], ,
, , /
m h m D
m L s L Q
f

( )
2
1000
8
5 2
n
gD
f L
R
T

( )
852 , 1
1000
675 , 10
8704 , 4 852 , 1
n
D C
L
R
T

( )
2
1000
8
4 2
n
gD
K
R
T

[ ] [ ]
[ ] [ ], ,
, , min /
m h m D
m L L Q
f

( )
2
60000
8
5 2
n
gD
f L
R
T

( )
852 , 1
60000
675 , 10
8704 , 4 852 , 1
n
D C
L
R
T

( )
2
60000
8
4 2
n
gD
K
R
T

[ ] [ ]
[ ] [ ], ,
, , /
3
m h m D
m L s cm Q
f

( )
2
10
8
5
2
6
n
gD
f L
R
T

( )
852 , 1
10
675 , 10
8704 , 4
852 , 1
6
n
D C
L
R
T

( )
2
10
8
4
2
6
n
gD
K
R
T

6.3.1. LNEAS DE ENERGA Y DE ALTURAS PIEZOMTRICAS

Segn la ecuacin de Bernoulli se tiene que:
ctte
g
V P
z E + +
2
2
(6.51)
Figura 6.9: Esquema de las lneas piezomtricas y energa.

Vlvula
Bomba
Depsito
z
p

f
h
g
V
2
2

Lneas de
energa total
Lneas de alturas
piezomtricas
Altura de
bombeo, H
B

341
Donde E es la energa total que tiene el fluido en un punto determinado de la tubera que
transporta el fluido, la cantidad
g
V
2
2
representa la carga dinmica (energa cintica) y
P
z +
representa la carga esttica (energa potencial ms la energa de presin).
Luego, las lneas de nivel de energa esta dada por E (Ec. 6.51), mientras que las lneas de
alturas piezomtricas (lneas de carga esttica) estn representadas por la carga esttica. La
Figura 6.9 muestra la forma esquemtica de las lneas de energa total y lneas de alturas
piezomtricas sobre un sistema hidrulico formado por depsito, una bomba y algunos
accesorios.
6.3.2. PROBLEMAS SIMPLES DE TUBERAS
Un problema simple de flujo incomprensible en tuberas es aquel donde la friccin del tubo (o
tuberas) es la nica prdida importante; tal como se muestra en la Figura 6.10.

Cuando se aplica la ecuacin de energa mecnica entre los puntos 1 y 2, y considerando que:
el problema es en estado estacionario, que el nivel del lquido en 1 no cambia
significativamente, que la energa cintica es pequea en comparacin con la carga H (se
desprecia la energa cintica) y que solamente intervienen las prdidas de las tuberas, se tiene:
2 1
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1

+ + + + +
f
h
g
V P
y
g
V P
y

Donde 0
2 2
,
2
2 2
2
2
1 1
1

g
V P
y
g
V P
H y

. Entonces
2 1
f
h H (6.52)
Cuando se usa la ecuacin de Darcy-Weisbach para resolver el problema (Ec. 6.52) se tiene
que:
Figura 6.10: Esquema de un problema simple

1
2
, D
H
L

342
2
5 2
8
Q
gD
fL
H
(6.53)
Donde las variables que intervienen en el problema son: longitud L, el caudal Q, el dimetro
D, la viscosidad cinemtica , la rugosidad y la carga esttica H disponible en el sistema
(es igual a la prdida de carga de la tubera
f
h ).
Si se usa la ecuacin de Hazen-Williams, la ecuacin (6.52) se transforma en:
8704 , 4 852 , 1
852 , 1
675 , 10
D C
LQ
H (6.54)
Donde las variables que intervienen son: L, Q, D, el coeficiente de friccin de Hazen-Williams
C y la carga esttica H disponible en el sistema.
De acuerdo a lo anterior se pueden presentar tres problemas de flujo en tuberas, los cuales se
presentan en la Tabla 6.5
Tabla 6.5: Tipos de problemas en sistemas simples de tuberas
Tipo
Dato para la Ec.
Darcy Weisbach
Datos para la Ec.
Hazen - Williams
Se pide Determinar
I.- Solucin para la carga
, , , , D Q L C D Q L , , ,
H
II- Solucin para el caudal
H D L , , , , H C D L , , ,
Q
III.- Solucin para el dimetro
H Q L , , , , H C Q L , , ,
D
Los algoritmos genricos que se deben utilizar para resolver los tres tipos de problema s se
presentan en la Tabla 6.6.
Tabla 6.6: Algoritmos genricos para resolver los problemas en sistemas simples de tuberas
Tipo Algoritmo para la Ec. DarcyWeisbach Algoritmo para la Ec. Hazen-Williams
I.- Solucin para
la carga
1. Se calcula el nmero de Reynolds
2. Se calcula el factor de friccin mediante
la formula de Colebrook (Ec. 6.33) si el
flujo es turbulento, y si el flujo es
laminar se usa la ec. de Hagen-
Poiseuille (Ec. 6.23). Se puede usar para
flujo turbulento la formula de Swamee-
Jain (Ec. 6.34) o el diagrama de Moody.
3. Se calcula H con la ec. (6.53), es decir:

2
5 2
8
Q
gD
fL
H

1. Se calcula H con la ec. (6.54), es decir:

8704 , 4 852 , 1
852 , 1
675 , 10
D C
LQ
H

343
II- Solucin para
el caudal (o
descarga)
1. Con
D
se va al diagrama de Moody y
se supone por inspeccin un valor del
facto de friccin, f. Se puede calcular
un valor inicia l de f con la formula de
Swamee-Jain para
5
10 Re .
2. Se despeja Q de la ec. (6.53) y se
calcula, es decir:

fL
gD H
Q
8
5 2

3. Se calcula el nmero de Reynolds.
4. Se calcula el factor de friccin, f.
5. Se calcula el error, definido por:

100
'
f
f f
error

6. Si el < error
, el caudal calculado en
(2) es el resultado; de lo contrario se
emplea el ltimo valor calculado del
factor de friccin (
f f '
) y se repiten
los pasos desde el ( 2) hasta el (6)

1. Se despeja Q de la ec. (6.54) y se
calcula, es decir:

852 , 1
1
8704 , 4 852 , 1
675 , 10
1
]
1
L
H D C
Q

III.- Solucin
para el dimetro
1. Se supone un valor arbitrario. Se puede
partir con f = 0,03.
2. Se despeja D de la ec. (6.53) y se
calcula, es decir:

5
1
2
2
8
1
]
1
gH
fLQ
D

3. Se calcula el nmero de Reynolds.
4. Se calcula el factor de friccin, f.
5. Se calcula el error, definido por:

100
'
f
f f
error

6. Si el < error , el dimetro calculado
en (2) es el resultado; de lo contrario se
facto de friccin (
f f '
) y se repiten los
pasos desde el (2) hasta (6)
1. Se despeja D de la ec. (6.54) y se
calcula, es decir:

8704 , 4
1
852 , 1
852 , 1
675 , 10
1
]
1
H C
LQ
D

En los ejemplos 6.3, 6.4 y 6.5 se presentan la aplicacin de los algoritmos de la Tabla 6.6,
utilizando Mat-Lab y una hoja de clculo.

es un valor muy pequeo de parada, que para el caso de computadoras digitales se puede utilizar
% 01 , 0
,
y para clculos manuales se puede utilizar % 1
344
6.3.3. TUBERAS EN SERIE Y EN PARALELO
Tuberas en series
Cuando dos tuberas de tamao y rugosidades diferentes
de conectan de tal forma que el fluido fluya a travs de
una tuberas y luego a travs de otra, se dice que la
tuberas estn conectadas en serie; tal como se muestra
en la Figura 6.11.
En las tuberas en serie el caudal que pasa por cada una
es el mismo, mientras que las prdidas se suman. Es
decir:
Q Q Q Q Q Q
k k i

1 2 1
L L (6.55)
y
+ + + +
k
i
f f f f f
i i
h h h h h
1
2 1 2 1
L L (6.56)
Por lo que la resistencia equivalente ser

k
i
n
i
k
i
n
i i
n
e
Q R Q R Q R
1 1

k
i
i e
R R
1
(6.57)
En conclusin, en las tuberas en serie, la resistencia
equivalente es igual a la suma de las resistencias de cada
tubera.
Para las tuberas en serie se pueden presentar dos tipos de
problema:
Tipo I: Clculo de carga (Diferencia de presin)
Tipo II: Clculo del caudal (o descarga)
En la Tabla 6.7, se presentan los algoritmos genricos para cada tipo de problema segn la
ecuacin de prdida que se utilice (ver ejemplos 6.6 y 6.7 la aplicacin de los algoritmos).
Tuberas en paralelo
Cuando dos o ms tuberas se conectan, de tal forma, que el caudal se divide entre las tuberas
y luego se vuelve a unir, se dice que las tuberas estn conectadas en paralelos (ver Figura
6.12).
Figura 6.11: Tuberas conectadas
en serie y su equivalente

R1 R
2

R
i

R
k-1

R
k
, Q
k

Q1
Re
Q
Tubera equivalente
1
2
1 2
Disposicin en serie
Figura 6.12: Tuberas conectadas en
paralelo y su equivalente

R
e

Q
Tubera equivalente
1 2
Disposicin en paralelo
Q
R
k
, Q
k

Q
1
2
R1, Q1
R
2
, Q
2

R
i
, Q
i

345
Tabla 6.7: Algoritmos genricos para resolver los problemas de tuberas en series
I.- Solucin para
la carga
1. Se calcula el nmero de Reynolds para
cada tubera
i
i
D
Q
4
Re

2. Se calcula el factor de friccin para cada
tubera y se determinan los valores de K
de cada accesorio (o longitud
equivalente)
3. Se calcula la resistencia de cada tubera
y accesorios
5 2
8
i
i i
i
gD
L f
R
y
4 2
8
i
i
i
gD
k
Ra

4. Se calcula la resistencia equivalente del
sistema

k
i
i e
R R
1

5. Se aplica la ecuacin de energa
mecnica y se calcula la cada de
presin o carga

y accesorios. Para los accesorios se
recomienda utilizar longitud equivalente.

8704 , 4 852 , 1
675 , 10
i i
i
i
D C
L
R

sistema

k
i
i e
R R
1

mecnica y se calcula la cada de presin
o carga
II- Solucin para
el caudal (o
descarga)
1. Se determinan las constante de todos los
accesorios y
i
i
D
se va al diagrama de
Moody y se supone el factor de friccin,
f
i
para cada tubera.
y accesorios
5 2
8
i
i i
i
gD
L f
R
y
4 2
8
i
i
i
gD
k
Ra

sistema
mecnica y se calcula el caudal que pasa
por el sistema de tubera
5. Se calcula el nmero de Reynolds de
cada tubera.
6. Se calcula el factor de friccin, f, para
cada tubera,
7. Se calcula el error cometido en la
suposicin del factor de friccin, de
cada tubera:
100
'
i
i i
i
f
f f
error

Donde:
( )
i
error mx error

8. Si el < error , el caudal calculado en
(4) es el resultado; de lo contrario se
facto de friccin (
f f '
) y se repiten los
pasos desde el (2) hasta (6)

1. Se calcula la resistencia de cada
tubera y accesorios. Para los
accesorios se recomienda utilizar
longitud equivalente.
8704 , 4 852 , 1
675 , 10
i i
i
i
D C
L
R

2. Se calcula la resistencia equivalente
del sistema
k
i
i e
R R
1

mecnica y se calcula el caudal o
descarga
346
En las tuberas en paralelo las prdidas por cada tramo, entre los puntos de unin del grupo de
tubera (puntos 1 y 2 de la Figura 6.12), son iguales, ya que la cada de presin entre dichos
punto es igual. Por otra parte, el caudal neto es la suma de los caudales que pasan por cada
tramo de tubera. Matemticamente es:
k i
f f f f f
h h h h h
L L
2 1 2 1
(6.58)
y
+ + + + + +
k
i
i k k i
Q Q Q Q Q Q Q Q
1
1 2 1
L L (6.59)
Como la prdida por cada tubera es
n
i i f
Q R h
i
, se tiene que la resistencia equivalente ser:
,
_
,
_
k
i
n
i
f
n
e
f
R
h
R
h
i
1
1 1
2 1
n
k
i
n
i
e
R
R
1
1
]
1
1
1
1
1
(6.60)
En conclusin, en las tuberas en paralelo, se tiene que el inverso de la resistencia equivalente
elevada a la potencia n es igual a la suma de los inversos elevado a la potencia n de las
resistencia de cada tubera.
En la Tabla 6.8 se presentan los algoritmos genricos para resolver problemas con tuberas en
paralelo usando la ecuacin de Darcy-Weisbach y Hazen-Williams (ver ejemplos 6.8 y 6.9 la
aplicacin de los algoritmos).
Tabla 6.8: Algoritmos genricos para resolver los problemas de tuberas en paralelo
I.- Solucin para
el caudal (o
descarga)
1. Se aplica el procedimiento de tubera
simple para calcular el caudal o
descarga (problema tipo II) a cada
tubera en paralelo.
2. Se suman los caudales para calcular el
caudal total.
k
i
i
Q Q
1

tubera. Para los accesorios se
recomienda utilizar longitud
equivalente.
8704 , 4 852 , 1
675 , 10
i i
i
i
D C
L
R

2. Se calcula el caudal para cada tubera
n
i
f
i
R
h
Q
i
1
,
_

3. Se calcula el caudal total
k
i
i
Q Q
1

347
II- Solucin para
la carga
1. Se supone un caudal por la tubera 1,
1
' Q
2. Se calcula el factor de friccin de la
tubera 1, f
1
.
3. Se calcula la perdida por la tubera 1,
1
'
f
h
4. Utilizando
1
'
f
h , se calcula el caudal por
la otras tuberas
i
Q'
n
i
f
i
R
h
Q
1
2 1
'

,
_

Se puede usar el valor del factor de
friccin calculado en (2) para la primera
iteracin, y despus de la segunda, se
calcula el factor de friccin con los
caudales calculados en (5).
5. Se corrigen los caudales mediante la
ecuacin:
k i para Q
Q
Q
Q
k
j
j
i
i
,..., 2 , 1 ,
'
'
1

6. Con los caudales calculados en (5) se
calculan las prdidas por cada tramo
i
f
h .
7. Se calcula el error
k i
h
h h
mx error
i
i
f
f f
,..., 2 , 1 100
'
1
1
1
]
1

8. Si el < error , los caudales calculados
en (5) es el resultado; de lo contrario se
hace
1 1
' Q Q y se repiten los pasos
desde el (2) hasta (8).

tubera y accesorios. Para los
accesorios se recomienda utilizar
longitud equivalente.
8704 , 4 852 , 1
675 , 10
i i
i
i
D C
L
R

2. Se calcula la resistencia equivalente
del sistema
n
k
i
n
i
e
R
R
1
1
]
1
1
1
1
1

3. Se calcula la perdida total,
2 1
f
h .
4. Se calcula el caudal por cada tubera
n
i
f
i
R
h
Q
1
2 1
,
_

Finalmente se puede comentar que en los sistemas de tuberas simples, cuando se utiliza la
ecuacin de Hazen-Williams, el mtodo de clculo es ms sencillo y en algunos casos no
requiere computadora. La ecuacin de Hazen-William (o en general las ecuaciones
exponenciales) arroja resultados muy cercanos a la ecuacin de Darcy-Weisbach siempre y
cuando se utilice la constante C adecuada.
6.4. ANLISIS DE REDES DE TUBERAS COMPLEJAS
Las redes de tuberas, como la mostrada en la Figura 6.13, est formada por mltiples tramos
de tuberas, accesorios, bomba, tanques de suministros, consumidores, etc. Como ejemplo de
una red compleja estn los sistemas de suministro de agua potable en las ciudades y los
grandes sistemas de aire acondicionado utilizados en edificios industriales o comerciales.
348
Antes de iniciar la discusin del anlisis de
redes de tuberas complejas, se definen los
siguientes trminos, los cuales se muestran en
la Figura 6.14:
Red de tubera: Es la interconexin de un
conjunto de tuberas mediante accesorios, las
cuales forman ms de un circuito cerrado o
abierto. En una red tubera se consiguen
diferentes tipos de accesorios, bombas, etc.
Nodo: Es la unin de ms de dos tuberas. Por
ejemplo; un nodo se puede considerar la unin
de tres tuberas mediante una T o Y, o
tambin la unin de cuatro tuneras mediante
una unin cruz.
Malla: Es un circuito cerrado formado por
varias tuberas. Los circuitos que son abiertos
se pueden considerar cerrados al suponer una
tubera imaginaria cuyo caudal circulante es
nulo y la cada de presin es equivalente a la
diferencia de altura piezomtrica entre los
puntos donde se conecta sta tubera
imaginaria.
Consumidores: Son aquellos puntos en una red
de tubera donde hay un consumo de caudal.
Por ejemplo: Para efecto de una red de tubera
para una urbanizacin, los puntos de conexin
de las tuberas que alimentan cada casa se considera un consumidor. Por otro lado, para una
casa; las duchas, lavamanos, fregadero, etc., son consumidores.
Tanques de suministros: Son tanques de almacenamiento y bombeo de un fluido a una red de
tubera.
Bombas: Son mquinas que se utilizan para incrementar la presin en la lnea.
Para resolver las redes de tuberas se deben de tener en cuanta las siguientes consideraciones:
La energa cintica en los nodos, consumidores y tanques de suministros se pueden
despreciar.
La suma algebraica de la cada de presin en un circuito cerrado debe ser nula.
El caudal que entra a un nodo debe ser igual al que sale. Es decir se debe satisfacer
continuidad.
Figura 6.13: Esquema de una red hidrulica

Figura 6.14: Elementos que se encuentran en
una red de tubera

Malla
Nodo
Consumidor
Tanque de
suministro
Bomba
Vlvulas
Vlvulas
anti-retorno
349

salida
i
entrada
i
Q Q (6.61)
Cada tubera debe satisfacer la ecuacin de Darcy-Weisbach o las formulas
exponencial correspondiente. La forma de escribir la ecuacin de prdida, para que
siempre satisfaga la condicin fsica, sin importar la direccin del caudal, es la
siguiente:
1
n
f
Q RQ h (6.62)
O si lo que se desea es calcular el caudal al despejar (6.62) se obtiene:
,
_
1
1
n
f f
R
h
R
h
Q (6.63)
La ecuacin de energa se debe aplicar en la direccin del caudal ya que en sta
direccin es que ocurren las prdidas.
Las bombas siempre beben trabajar en un punto en su curva caracterstica. El caudal en
la bomba siempre debe ir en la direccin establecida para bombeo, es decir, la bomba
siempre enva caudal y nunca recibe.
Entre los mtodos ms comunes utilizados para resolver las redes de tuberas, se pueden
mencionar: El mtodo iterativo, mtodo de Hardy Cross, mtodo lineal, mtodo de Newton-
Raphson, entre otros. En ste texto se analizan los tres primeros mtodos.
6.4.1. MTODOS DE ANLISIS DE REDES DE TUBERAS SIN BOMBAS

Figura 6.15: Isomtrico de una red de tubera que alimenta por graveda a una casa rural

Lavandero
Z
b
=10m
h=2m
Z1=5m
Z
3
= Z
4
=5m

=1,2m
Z5=7,5m
Z
6
=4m
Z9=4m
Z7=7,5m
Ducha
Ducha
Lava
mano
Lava
mano
Poseta
Poseta
Lavaplatos
350
Antes de aplicar algunos de los mtodos de anlisis de redes de tuberas se deben construir
esquemas planos de los sistemas hidrulicos que se desean analizar o disear. Para detallar lo
anterior, considere el isomtrico del sistema de distribucin de agua potable por gravedad de
una casa rural mostrado en la Figura 6.15. El sistema consiste en un tanque de suministro que
alimenta dos (2) duchas, dos (2) lavamanos, dos (2) posetas, un lavaplatos y un lavandero.

El esquema hidrulico que permite visualizar con ms detalles la red de tuberas se muestra en
la Figura 6.16; donde se destaca que las duchas, lavaplatos, lavamanos, posetas y lavandero se
han representado por consumidores y el tanque de suministro se ha esquematizado tambin.
Por otra parte, se destaca que los dobles en las lneas no significan que existe codo. Solo se
representan las vlvulas en el circuito.
6.4.1.1. Mtodo I terativo
El mtodo iterativo no es un mtodo sistemtico que se puede programar en forma genrica,
dado que el procedimiento iterativo puede variar de un problema a otro. ste mtodo puede
resultar muy sencillo cuando se utiliza la ecuacin de Hazen-Williams para estimar las
prdidas de las tuberas y accesorios; pero cuando se utiliza la ecuacin de Darcy-Weisbach el
mtodo se complica, dado la dependencia que tiene el factor de friccin del caudal que pasa
por cada tubera.
El mtodo iterativo se puede simplificar mediante los procedimientos presentados en la tabla
6.9 y se aplica en el ejemplo 6.10.
6.4.1.2. Mtodo de Hardy-Cross.
El mtodo iterativo es un mtodo que no es fcil de programar por lo que dificulta su
implementacin; por sta razn es conveniente utilizar mtodos de aproximacin sucesiva. El
mtodo de Hardy Cross (Hardy Cross, 1936) supone que los caudales en cada tubera deben
satisfacer la ecuacin de continuidad en cada nodo. Luego se calcula una correccin de caudal
en cada circuito (cerrado o abierto) haciendo cumplir que la cada de presin en un circuito
cerrado sea nula.

Figura 6.16:Esquema plano de la red de tubera que alimenta por graveda una casa rural.

Lavandero
Lava mano
Poseta Poseta
Lavaplatos
Ducha
Ducha
Lava mano
Tanque de
Suministro
351
Tabla 6.9: Procedimientos generales para aplicar el mtodo iterativo
Procedimiento para la Ec. DarcyWeisbach Procedimiento para la Ec. Hazen-Williams
1. Se numeran los nodos, consumidores o tanques de
suministros y las tuberas equivalentes existentes
entre dos nodos consecutivos. Tambin se debe
representa la direccin y sentidos de los caudales
a lo largo de cada tubera .
2. Plantear el sistema de ecuaciones de acuerdo a la
red de tubera. En cada nodo se debe cumplir la
ecuacin continuidad, y cada tramo de tubera
equivalente debe satisfacer la ecuacin de energa
mecnica. El total de ecuaciones para la red de
tubera es igual al nmero de nodos ms el
nmero de tuberas equivalentes en el sistema

salida
j
entrada
i
Q Q
, ecuacin de continuidad
n
r r k l
Q R H H t , ecuacin de energa mecnica
Donde
l
l
l
y
p
H +
es la altura piezomtrica en
el nodo l.
3. Se supone una altura piezomtrica en uno de los
nodos que tenga conectada una tubera que
descargue a un consumidor o provenga de un
tanque de suministro. La altura piezomtrica
supuesta no puede ser mayor que la del tanque
ms alto ni menor que la del tanque ms bajo.
4. Se calculan los caudales, utilizando el
procedimiento solucin para el caudal
(problemas tipo II) de una tubera simple, en las
tuberas que estn conectada al nodo y que llevan
a un consumidor o tanque de suministro.
5. Mediante la ecuacin de continuidad se calcula el
caudal de la tubera que comunica el resto del
sistema .
6. Se utiliza los pasos (4) y (5) para el resto del
sistema, siguiendo una estructura lgica hasta
llegar al ltimo nodo del sistema donde se debe
cumplir la ecuacin de continuidad. Es decir, en
ste paso se resuelve el sistema de ecuaciones.
hasta que se satisfaga la ecuacin de continuidad
en forma secuencial.
7. Se repiten los pasos (3), (4), (5) y (6) hasta que se
satisfaga la ecuacin de continuidad en el ltimo
nodo.

1. Se numeran los nodos, consumidores o tanque de
suministros y las tuberas equivalentes existentes
entre dos nodos consecutivos. Tambin se debe
representar la direccin y sentidos de los caudales
a lo largo de cada tubera.
2. Plantear el sistema de ecuaciones de acuerdo a la
red de tubera. En cada nodo se debe cumplir la
ecuacin continuidad, y cada tramo de tubera
equivalente debe satisfacer la ecuacin de energa
mecnica. El total de ecuaciones para la red de
tubera es igual al nmero de nodos ms el
nmero de tuberas equivalentes en el sistema.

salida
j
entrada
i
Q Q
, ecuacin de continuidad
n
r r k l
Q R H H t , ecuacin de energa mecnica
Donde:
l
l
l
y
p
H +

3. Se calcula la resistencia equivalente de cada tramo
de tubera.
4. Se supone una altura piezomtrica en uno de los
nodos que tenga conectada una tubera que
descargue a un consumidor o provenga de un
tanque de suministro. La altura piezomtrica
supuesta no puede ser mayor que la del tanque
ms alto ni menor que la del tanque ms bajo.
5. Con la altura piezomtrica se calculan los
caudales, mediante la ecuacin de energa
mecnica, en las tuberas que estn conectadas al
nodo y que llegan a un consumidor o tanque de
suministro.
6. Mediante la ecuacin de continuidad se calcula el
caudal de la tubera que comunica el resto del
sistema.
7. Se utiliza los pasos (5) y (6) para el resto del
sistema, siguiendo una estructura lgica hasta
llegar al ltimo nodo del sistema donde se debe
cumplir la ecuacin de continuidad. Es decir, en
ste paso se resuelve el sistema de ecuaciones .
hasta que se satisfaga la ecuacin de continuidad
en forma secuencial.
8. Se repiten los pasos (4), (5), (6) y (7) hasta que se
satisfaga la ecuacin de continuidad en el ltimo
nodo.

Para determinar la ecuacin de correccin de caudal, considere el circuito cerrado de la red de
tubera de la Figura 6.17. El caudal que pasa por cada tubera es
Q Q Q
i i
+ ' (6.64)
352
Donde
i
Q es el caudal corregido en la tubera i,
i
Q' es el
caudal supuesto inicialmente en la tubera i y Q es la
correccin del caudal de la malla respectiva.
La perdida en la tubera i es:
( )
n
i i
n
i i f
Q Q R Q R h
i
+
Cuando se aplica el polinomio del Binomio de Newton a la
ecuacin anterior, se tiene

1
]
1
,
_
+ +
,
_
+ +
,
_
+ +
n n
i
n
i
n
i
n
i i f
Q
n
n
Q Q
n
n
Q Q
n
Q nQ Q R h
i
1 2 2 1
2
L
Como Q es una cantidad muy pequea, la prdida en la tubera i es se puede expresar de la
siguiente forma:
[ ] Q nQ Q R h
n
i
n
i i f
i
+
1

Luego, en una malla cerrada, la cada de presin es igual a las prdidas de cada tubera; y
como en un circuito cerrado las prdidas son nulas, se tiene:
0
1
1
1
1
1
1
1
+

k
i
n
i i
k
i
n
i i i
k
i
n
i i i
k
i
f
Q nR Q Q Q R Q Q R h
i

Finalmente la correccin para un circuito cerrado es:

k
i
n
i i
k
i
n
i i i
Q nR
Q Q R
Q
1
1
1
1

(6.65)
La correccin de caudal para un circuito abierto, como el
mostrado en la Figura 6.18, es
+

k
i
n
i i
k
i
n
i i i B A
Q nR
Q Q R Z Z
Q
1
1
1
1

(6.66)
Donde Z
A
-Z
B
es la cada de presin entre el tanque A y el
tanque B en el sentido de la correccin de caudal Q .
Figura 6.17: Circuito cerrado

R
1

R
2

R
3

R
i

Rk
Q
1

Q
2

Q
3

Q
i

Q
k

R
k-1

Q
k-1

Q
Figura 6.18: Circuito abierto

R
2

Z
A

R
1

R
i

R
k

Q
2

Z
B

Q
1

Q
i

Q
k

R
k-1

Q
k-1

Q
353
El algoritmo genrico para aplicar el mtodo de Hardy Cross se presenta en la Tabla 6.10,
tanto para la ecuacin de prdida de de Darcy-Weisbach como para la ecuacin de Hazen-
Williams.

Tabla 6.10: Algoritmos genricos para implementar el mtodo de Hardy Cross
Algoritmo para la Ec. DarcyWeisbach Algoritmo para la Ec. Hazen-Williams
1. Trace un lnea imaginaria que una todos los
tanques (o consumidores) que contenga el
circuito, esto con la finalidad de formar mallas
imaginarias para aquellos circuitos abiertos
existentes en la red.
2. Se supone una distribucin inicial de caudal en
todas las tuberas; verificando que cumplan con
continuidad en cada nodo.
3. Calcule las resistencias equivalentes para cada
tramo de tubera.
4. Calcule las correcciones de caudal para cada
malla formada segn el paso (1). Las ecuaciones
a utilizar son (6.65) y (6.66), segn sea el caso.
5. Se corrigen los caudales en cada tubera segn la
ecuacin genrica (6.64)
6. Se calcula el error, el cual se define como:
( )
M
Q Q Q mx error , , ,
2 1
L
Donde M es el nmero de mallas de la red
7. Se repiten los pasos desde (3) a (6) hasta que
error . es un valor muy pequeo que para
efectos computacionales se utiliza 1x10
-6
y para
clculos manuales se puede utilizar 1x10
-2
.
8. Despus de calcular los caudales en cada tramo
de tubera se calculan las alturas piezomtricas en
cada nodo si es necesario.

1. Trace un lnea imaginaria que una todos los
tanques (o consumidores) que contenga el
circuito, esto con la finalidad de formar mallas
imaginarias para aquellos circuitos abiertos
existentes en la red.
2. Calcule las resistencias equivalentes para cada
tramo de tubera.
3. Se supone una distribucin inicial de caudal en
todas las tuberas; verificando que cumplan con
continuidad en cada nodo.
4. Calcule las correcciones de caudal para cada
malla formada segn el paso (1). Las ecuaciones a
utilizar son (6.65) y (6.66), segn sea el caso.
5. Se corrigen los caudales en cada tubera segn la
ecuacin genrica (6.64)
6. Se calcula el error, el cual se define como:
( )
M
Q Q Q mx error , , ,
2 1
L
Donde M es el nmero de mallas de la red
7. Se repiten los pasos desde (4) a (6) hasta que
error . es un valor muy pequeo que para
efectos comp utacionales se utiliza 1x10
-6
y para
clculos manuales se puede utilizar 1x10
-2
.
8. Despus de calcular los caudales en cada tramo de
tubera se calculan las alturas piezomtricas en
cada nodo si es necesario.

El ejemplo 6.11 muestra la aplicacin del mtodo de Hardy Cross usando la ecuacin de
Hazen-Williams y Darcy-Weisbach para estimar las prdidas en las tuberas.
6.4.1.3. Mtodo Lineal
El mtodo lineal es el ms eficiente de los mtodos mencionados anteriormente y es ms
simple de programar.
El mtodo consiste en linealizar la ecuacin de perdida, para luego resolver el sistema lineal
de ecuacin que se forma mediante sustitucin sucesiva. La ecuacin de prdida cuando se
linealiza, queda de la siguiente forma:
i
n
i i
n
i i f
Q Q R Q R h
1
(6.67)
Haciendo:
354
1
,

n
i i i L
Q R R Resistencia lineal de la tubera
Se tiene que la ecuacin de prdida se expresa en forma lineal mediante la siguiente relacin
i i L f
Q R h
,
(6.68)
Luego, la ecuacin de energa aplicada entre dos (2) nodo consecutivos en una tubera i se
expresa de la siguiente forma:
i i L k j
Q R H H
,
+ (6.69)
Y la ecuacin de continuidad aplica en un nodo determinado es:
0

salida
i
entrada
i
Q Q (6.70)
Luego cuando se aplica la ecuacin (6.69) en todos los tramos de tuberas y (6.70) en todos los
nodos de la red, se obtiene un sistema lineal de ecuacin, que se puede expresar de la siguiente
forma:
[ ] { } { }
i i j i
b x A
,
(6.71)
Donde:
[ ]
j i
A
,
Es la matriz que almacena la resistencia lineal de las tuberas y los coeficientes
de las variables del sistema de ecuacin planteado
{ }
i
b Es el vector de carga
{ }
i
x Es el vector solucin que almacena los M caudales que para por cada tubera y N
alturas piezomtricas de cada nodo.
El vector tiene la siguiente estructura:
{ }
'
M
N
i
H
H
H
Q
Q
Q
x
M
M
2
1
2
1
(6.72)
Para ilustrar como se plantea el sistema de ecuacin lineal que se debe resolver, considere la
red hidrulica de la Figura 6.19.
355

Cuando se aplica la ecuacin de energa al tramo de tubera entre Z1 y el nodo 1 se tiene:
2 1
2 2
2
1 1
1
2
1 1
1

+ + + + +
Z
f
Z Z
Z
h
g
V P
y
g
V P
y

Luego como,
n
f
Z Z
Z
Q R h
P
y H
g
V
g
V P
Z y
Z
1 1
1
1 1
2
1
2
1 1
1 1
2 1
, , 0
2 2
, 0 , +

, se tiene:
1 1 1
1
1 1 1 1 1 1
Z H Q Q R Q R H Z
n n
+ +

Haciendo 9 ,..., 2 , 1
1
,

i para Q R R
n
i i i L

1 1 1 1 ,
Z H Q R
L
+ (6.73.i)
Similarmente para todos los tramos de tubera se tiene:
2 1 2 2 , 2 2 , 2 1
Z H Q R Q R Z H
L L
+ (Tubera 2) (6.73.ii)
0
2 1 3 3 , 3 3 , 2 1
+ + H H Q R Q R H H
L L
(Tubera 3) (6.73.iii)
3 2 4 4 , 4 4 , 3 2
Z H Q R Q R Z H
L L
+ (Tubera 4) (6.73.iv)
0
3 2 5 5 , 5 5 , 3 2
+ + H H Q R Q R H H
L L
(Tubera 5) (6.73.v)
4 3 6 6 , 6 6 , 4 3
Z H Q R Q R Z H
L L
+ (Tubera 6) (6.73.vi)
0
4 3 7 7 , 7 7 , 4 3
+ + H H Q R Q R H H
L L
(Tubera 7) (6.73.vii)
5 4 8 8 , 8 8 , 5 4
Z H Q R Q R Z H
L L
+ (Tubera 8) (6.73.viii)
6 4 9 9 , 9 9 , 6 4
Z H Q R Q R Z H
L L
+ (Tubera 9) (6.73.ix)
Figura 6.19: Esquema de una red hidrulica
Z
1

Z
2

Z
3
Z
4

Z
5

Q
1

R
1

Q
2

R
2

R
3

Q
3

Q
6

R
6

R
8

Q
8

Q
9

R
9

Q
4

R
4

Q
5

R
5

Q
7

R
7

2
1 4 3
Z
6

356
Aplicando la ecuacin de continuidad en todos los nodos se tiene:
0
3 2 1
Q Q Q (Nodo 1) (6.73.x)
0
5 4 3
Q Q Q (Nodo 3) (6.73.xi)
0
7 6 5
Q Q Q (Nodo 4) (6.73.xii)
0
9 8 7
Q Q Q (Nodo 5) (6.73.xiii)
Se ha planteado un sistema de trece (13) ecuaciones con trece (13) incgnitas, las cuales son:
nueve (9) caudales y cuatro (4) alturas piezomtricas. El sistema de ecuaciones (6.73.i) hasta
(6.73.xiii) se puede expresar por la siguiente relacin matricial.
'
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
6
5
4
3
2
1
4
3
2
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
9 ,
8 ,
7 ,
6 ,
5 ,
4 ,
3 ,
2 ,
1 ,
Z
Z
Z
Z
Z
Z
H
H
H
H
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
R
R
R
R
R
R
R
R
R
L
L
L
L
L
L
L
L
L
(6.74)
Donde se destaca que:

13 , , 10 , 9
9 , , 3 , 2 , 1
9
L
L

+
i si H x
i si Q x
i i
i i

En forma general si se tienen un total de J tramos de tubera y M nodos, se tendr un total de
(J+M) ecuaciones con (J+M) incgnitas. Donde se recomienda plantear primero las
ecuaciones de energa en cada tramo de tubera y luego las ecuaciones de continuidad.
El sistema de ecuacin (6.74) se puede escribir en forma matricial:
[ ]{ } { } B x A (6.75)
Donde al seguir el esquema anterior para plantear el sistema de ecuacin, se puede generalizar
el vector solucin mediante la siguiente relacin:
( ) ( ) ( ) M J J J i si Q x
J i si Q x
K i i
i i
+ + +

+
, , 2 , 1
, , 3 , 2 , 1
L
L
(6.76)
357
Para ensamblar los coeficientes no nulos del
sistema de ecuacin en la matriz [A], vea la
Figura 6.20; donde se nota que el primer
subndice (nmero de la fila) de cada elemento
de la matriz [A] corresponde al nmero de la
ecuacin, y el segundo subndice (nmero de
columna) corresponde al subndice de la
variable Q para el caso de los coeficientes que
multiplican al caudal; y para el caso de los
coeficientes que multiplican la variable H
(altura piezomtrica) el segundo subndice de la
matriz [A] es igual al nmero del subndice de
H, ms el nmero de tramos de tuberas J.
Para el caso del ensamble del vector de carga
{B}, el subndice de cada elemento es igual al
nmero de la ecuacin dentro del sistema.
Para implementar el mtodo lineal, tanto para la
ecuacin de Darcy-Weisbach como para la
ecuacin de Hazen-Williams se puede seguir el
algoritmo propuesto en la Tabla 6.11.

Tabla 6.11: Algoritmos genricos para implementar el mtodo lineal
Algoritmo para el mtodo lineal utilizando la Ec. DarcyWeisbach o Hazen-Williams
1. Se plantea el sistema de ecuacin siguiendo la secuencia siguiente: Primero se aplica la ecuacin de
energa en cada tramo de tubera y luego las ecuaciones de continuidad en todos los nodos.
2. Se supone una distribucin de caudal inicial Q
i
en todos los tramos de tubera que satisfaga
continuidad en todos los nodos. Aunque no importa si no se cumple con continuidad en todos los
nodos ya que al resolver el sistema de ecuacin la primera vez, se garantizara en todos los nodos y
en las siguientes iteraciones.
3. Se calcula la resis tencia lineal de cada tubera usando la relacin:
J i para Q R R
n
i i i L
,..., 3 , 2 , 1
1
,

Donde: R
i
es la resistencia de cada tubera segn la ecuacin de prdida que se utilice y J es el
nmero de tramos de tuberas equivalentes.
4. Se ensambla los coeficientes del sistema de ecuacin en la matriz [A] y en el vector de carga {B},
segn el procedimiento descrito anteriormente.
5. Se resuelve el sistema de ecuacin
{ } [ ] { } B A x
1

6. Se calcula el error
J i para x
Q
Q Q
error
i
i i
,..., 3 , 2 , 1 100
'

7. Si el error se ha alcanzado la convergencia, de lo contrario se repiten los pasos (3) hasta (7).
Antes de repetir (3) se debe usar la ltima distribucin de caudal calculada, es decir:
i i
Q Q '
El ejemplo 6.12 presenta la aplicacin del mtodo Lineal para resolver redes hidrulicas.

11 0 1 1 1
5 4 3
Ecuacin Q Q Q L L L
1 ) 3 , 11 ( A 1 ) 5 , 11 ( A
1 ) 4 , 11 ( A
6 1
4 3 6 6 ,
Ecuacin Z H Q R
L
L L L
6 ,
) 6 , 6 (
L
R A
Nro. de la
Ecuacin
Subndice de H +
Nro. de tuberas
1 ) 3 , 6 ( + J A
Nro. de la
Ecuacin
Subndice
del caudal
4
) 6 ( Z B
Nro. de la
Ecuacin
Figura 6.20: Esquema de la posicin de
los coeficientes de las variables dentro de
la matriz [A] y vector {B}
358

CAPTULO 6 ........................................................................................................................................................................324
FLUJO INCOMPRESIBLE EN TUBERAS Y CANALES....................................................................................324
6.1. CLASIFICACIN DEL FLUJOS INCOMPRESIBLES EN TUBERAS ..................................................324
6.1.1. FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO......................................................................................................................... 325
6.1.2. FLUJO EN DESARROLLO Y DESARROLLADO....................................................................................................... 325
6.2. FLUJO TOTALMENTE DESARROLLADO EN TUBERAS ......................................................................326
6.2.1. ANLISIS DEL FLUJO MEDIANTE UN VOLUMEN DE CONTROL......................................................................... 326
6.2.2. CLCULO DE LAS PRDIDAS EN TUBERA CIRCULARES ............................................................................ 329
6.2.3. CLCULO DE LAS PRDIDAS EN TUBERA NO CIRCULARES...................................................................... 335
6.2.4. CLCULO DE LAS PRDIDAS EN ACCESORIOS................................................................................................ 337
6.2.5. ENVEJECIMIENTO DE LAS TUBERAS.................................................................................................................... 338
6.3. ANLISIS DE SIS TEMAS DE TUBERAS SIMPLES ....................................................................................338
6.3.1. LNEAS DE ENERGA Y DE ALTURAS PIEZOMTRICAS........................................................................................ 340
6.3.2. PROBLEMAS SIMPLES DE TUBERAS.................................................................................................................... 341
6.3.3. TUBERAS EN SERIE Y EN PARALELO................................................................................................................ 344
6.4. ANLISIS DE RED ES DE TUBERAS COMPLEJAS ...................................................................................347
6.4.1. MTODOS DE ANLISIS DE REDES DE TUBERAS SIN BOMBAS ....................................................................... 349

Capitulo 6 - Flujo en Tuberías y Canales (Teoría 1-3)

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Captulo 6

Flujo Incompresible en Tuberas y Canales

, se utilizan conductos de seccin cuadrada, rectangular, etc.). Los flujos

a lo largo de la tubera, al igual que el factor de correccin de la

, Regin turbulenta (6.26)

, Capa de pared viscosa (6.27)

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