Departamento de

INSTITUTO TECNOLGICO DE MINATITLN

Con la Colaboracin de la
Divisin de Estudios a Distancia


Carrera: Ingeniera Electromecnica

2
Metal-Mecnica
UNIDAD 1
Cinemtica de Partculas
Email: ead@itmina.edu.mx
Telfono: (922) 22.2.43.45 ext. 159

Dinmica



DESARROLLO

1.- CINEMTICA DE PARTCULAS.

INTRODUCCIN. QU ES LA MECNICA?

Es la ciencia que describe y predice la condicin de reposos o movimiento de los cuerpos
bajo la accin de fuerzas:

-Mecnica de Cuerpos rgidos

Esttica
Dinmica

-Mecnica de cuerpos deformables

Resistencia Mecnica de Materiales

-Mecnica de fluidos:

Compresible (gases)
No Compresibles (lquidos)


La Dinmica incluye:

Cinemtica (Kinematics): estudia la geometra del movimiento. La cinemtica es utilizada
para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo sin hacer
referencia a la causa del movimiento.

Cintica (Kinetics): estudia la relacin existente entre las fuerzas actuando sobre un
cuerpo, su masa y su movimiento. La cintca se usa para predecir el movimeintocausado
por fuerzas conocidas o para determinar las fuerzas necesarias para producir un
movimiento.

Se tiene un Movimiento rectilneo: cuando se determina la posicin, velocidad y aceleracin
de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta.


Se tiene un movimiento curvilneo: cuando se determina la posicin, la velocidad y la
aceleracin de un a partcula que se mueve a lo largo de una curva. Se pueden deteminar
en dos o tres dimensiones.

COMPETENCIA A DESARROLLAR DE LA UNIDAD

Reconocer e identificar las variables fsicas que intervienen en el movimiento de las
partculas sin importar la causa que lo produce.
M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 1
Partcula. Desde el punto de vista de la mecnica clsica, se considera partcula a todo
cuerpo que posee masa y del que se hace abstraccin de su tamao y forma de tal manera
que se puede considerar como un punto facilitando as, su estudio.

Cuerpo Rgido. Del mismo modo, desde el punto de vista de la mecnica clsica, el cuerpo
rgido se considera como una combinacin de partculas en donde todas ellas y entre ellas,
permanecen a una distancia fija antes y despus de que se apliquen fuerzas y adems
posee rotacin con respecto a su propio centro de masa.


1.1. Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.

La coordenada de posicin de una partcula est definida por la distancia positiva o negativa
de la partcula desde un punto fijo llamado origen a lo largo de la lnea. Por ejemplo en la
figura 1.1a, se muestra la coordenada del punto P como x= +5m; la coordenada del punto
P es x=-2 m.

El movimiento de una partcula se conoce, si se conoce la posicin x de la partcula para
cualquier valor de tiempo t, por ejemplo el itinerario del movimiento de una partcula puede
expresarse por medio de una ecuacin, como por ejemplo
3 2
6 ) ( t t t x = o por medio de la
grfica de la ecuacin, tal como se muestra en la figura 1.2. Las unidades para la posicin
son comnmente el metro (m) en el sistema de unidades SI y el pie (ft) en el sistema ingls.
El tiempo suele medirse en segundos (s).














M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 2
Supngase que ahora la partcula que ocupa la posicin P en un tiempo t, pasa a ocupar
la posicin P en un tiempo t t A + , vase la figura 1.3.













La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo t A se define como el
cociente entre el desplazamiento x A y el intervalo de tiempo t A :

t
x
promedio Velocidad
A
A
= (1.1)


La velocidad instantnea v de la partcula en el instante t se obtiene de la velocidad
promedio al elegir intervalos t A y desplazamientos x A cada vez ms pequeos:

dt
dx
t
x
Lm v tnea ins Velocidad
t
=
A
A
= =
A 0
tan (1.2)




Dnde v se representa por un nmero algebraico que puede ser positivo o negativo, ver
figura 1.4:

v + significa que x aumenta y v significa que x disminuye



A la magnitud de v se le conoce como rapidez de la partcula y las unidades para la
velocidad son en el sistema SI en m/s y en el sistema ingls son (ft/s).

M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 3
Continuando con el ejemplo:
3 2
6 ) ( t t t x =
La derivada de la funcin con respecto al tiempo:

2
3 12 t t
dt
dx
v = =

La grafica de esta ecuacin se muestra en la figura 1.5





















Supngase que ahora la velocidad v de la partcula que ocupa la posicin P en un tiempo
t, pasa a ocupar la posicin P como v v A + en un tiempo t t A + , vase la figura 1.6.











La aceleracin promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo t A se refiere como el
cociente de v A y t A :

t
v
n promedio Aceleraci
A
A
= (1.3)


M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 4
La aceleracin instantnea a de la partcula en el instante t se obtiene de la aceleracin
promedio al escoger de t A y v A cada vez ms pequeos:

dt
dv
t
v
Lm a tnea n ins Aceleraci
t
=
A
A
= =
A 0
tan (1.4)


2
2
dt
x d
a = (1.4a)

dx
dv
v a = (1.5)


La aceleracin instantnea a se representa por un nmero algebraico que puede ser
positivo o negativo. Ver figura 1.7:


a + significa que el nmero algebraico de v aumenta positivamente: figura 1.7a
a + significa que el nmero algebraico de v decrece negativamente : figura 1.7b




a significa que el nmero algebraico de v disminuye: figura 1.6c
a significa que el nmero algebraico de v aumenta: figura 1.6d





M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 5
El trmino desacelera se utiliza para referirse a la aceleracin a cuando la rapidez de la
partcula (la magnitud de v) disminuye, es decir, se mueve con mayor lentitud tal como
ocurre en las figura 1.7b y 1.7c y se acelera en 1.7a y 1.7d.

Las unidades de la aceleracin se expresa en m/s
2
en el sistema SI y en ft/s
2
en el
sistema ingls.

Continuando con el ejemplo:
3 2
6 ) ( t t t x =
La segunda derivada: t
dt
x d
a 6 12
2
2
= =

La grfica de esta ecuacin se muestra en la figura 1.8.






















Si analizamos las grficas llamadas curvas de movimiento del ejemplo anterior, en su
conjunto y sustituyendo en las ecuaciones:
3 2
6 ) ( t t t x = ;
2
3 12 t t
dt
dx
v = = y
t
dt
x d
a 6 12
2
2
= = para t= 0, 2,4 y 6 s, se tiene:

M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 6


Para t=0, x=0, v=0, a=12 m/s
2




Para t= 2 s, x=16 m, v=vmax=12 m/s, a=0



Para t=4 s, x=xmax=32 m, v=0, a=-12 m/s
2




Para t=6 s, x=0, v=-36 m/s, a=24 m/s
2



Un estudio de las tres grficas que muestra
el movimiento de la partcula desde t=0
hasta t=:

1. Inicia desde el origen, x=0, sin velocidad
pero con aceleracin positiva. Gana
velocidad de 0 a 2s.

2. En t= 2s, la aceleracin es cero, la
velocidad ha alcanzado su mximo. Siendo
de 2 a 4 s, v positiva y a negativa, es decir
que aunque se mueve en direccin positiva
lo hace lentamente (desacelerando).

3. En t=4 s, la velocidad es cero, x es
mximo, es decir, no contina
positivamente. A partir de aqu tanto v como
a son negativos. Se est acelerando en
direccin negativa.
4.

5. En t=6 s, la partcula pasa por el origen, x=0 y la distancia total recorrida desde el
principio es de 64 m. Para t>6 s, x,v y a son negativos, es decir se aleja del origen
cada vez ms rpido.








M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 7
Se comprende que estas curvas de movimiento son solo grficas de las ecuaciones que
describen el movimiento de la partcula, pero no quiere decir que la partcula se mueve a
lo largo de ningunas de estas curvas; la partcula se mueve en lnea recta tal como se
muestra a continuacin:




La distancia total recorrida por la partcula desde t=0 hasta t=6 s se calcula de la siguiente
manera:

m x x
m x x
m x x
32 32 0
16 16 32
16 0 16
4 6
2 4
0 2
= =
= =
= =



Por lo tanto la la distancia total recorrida dT=16+16+32=64 m



Resuelva con la ayuda de su profesor los siguientes ejercicios:


Ejercicio 1.1. El movimiento de una partcula est definido por la relacin
40 36 6
2 3
= t t t x , donde x y t se expresan en pies y segundos, respectivamente.
Determine a) cuando la velocidad es cero, b)la velocidad, la aceleracin y la distancia total
recorrida cuando x=0.


Ejercicio 1.2. La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin
2
/ 8 s m a =
Si se sabe que x= 20 m cuando t=4 s y x= 4 m cuando v=16 m/s, determine a) el tiempo
cuando la velocidad es cero, b) la velocidad y la distancia total recorrida cuando t= 11 s.



M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 8
1.2 Anlisis del movimiento rectilneo.

Analizaremos dos casos especiales de movimiento rectilneo:

1. Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU).

El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento rectilneo que frecuentemente
se encuentra en aplicaciones prcticas, aunque es muy difcil de lograr por factores
externos al movimiento, como el rozamiento, que se opone al movimiento.

Un automvil que se mueve en una carretera recta, en un solo sentido, sin cambiar su
velocidad.
La velocidad del sonido en un medio homogneo.
La velocidad de la luz, tambin en un medio homogneo.


Las caractersticas principales de este movimiento son:
La velocidad es constante y por lo tanto a=0 para todo valor de t.


0
) (
= = =
dt
cte d
dt
dv
a y cte v
dt
dx
= = . Separando variables e integrando, queda la
ecuacin:

vt x x + =
0
(1.6)

2. Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado (M.R.U.A).

En este movimiento la aceleracin de la partcula es constante y la velocidad cambia en
todo tiempo t, una aplicacin prctica de este tipo de movimiento lo es la cada libre de un
cuerpo, en dnde la aceleracin constante es la gravedad g y es igual a 9.81 m/s
2
o 32.2
ft/s
2
.

cte
dt
dv
a = = , separando variables e integrando, queda la ecuacin:

at v v + =
0
(1.7)


Ahora, sustituyendo v
dt
dx
= en 1.7:

at v
dt
dx
+ =
0
, separando variables e integrando, queda la ecuacin:

2
0 0
2
1
at t v x x + + = (1.8)
M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 9
Recurriendo a la ecuacin (1.5), cte
dx
dv
v a = = . Separando variables e integrando, queda
la ecuacin:

) ( 2
0
2
0
2
x x a v v + = (1.9)


Resuelva con la ayuda de su profesor los siguientes ejercicios de M.R.U. y M.R.U.A.


Ejercicio 1.3. Un automovilista entra a una
carretera a 45 km/h y acelera
uniformemente hasta 99 km/h. De acuerdo
con el odmetro del automvil, el conductor
sabe que recorri 0.2 km mientras
aceleraba. Determine a) la aceleracin del
automvil, b) el tiempo que se requiere para
alcanzar 99 km/h.



Ejercicio 1.4. Un paquete pequeo se
suelta desde el reposo en A y se mueve a
lo largo del transportador ABCD formado
por ruedas deslizantes. El paquete tiene
una aceleracin uniforme de 4.8 m/s
2

mientras desciende sobre las secciones
AB y CD, y su velocidad es constante entre
B y C. Si la velocidad del paquete en D es
de 7.2 m/s, determine a) la distancia d entre C y D, b) el tiempo requerido para que el
paquete llegue a D.



Ejercicio 1.5. Una pelota se lanza con una
velocidad de 10 m/s dirigida verticalmente
hacia arriba desde una ventana ubicada a 20
m sobre el suelo. Determine:
a) La elevacin ms alta que alcanza la
pelota y el valor correpondiente de t , y
b) El tiempo en el que la pelota golpea el
suelo y la velocidad correspondiente.







M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 10
1.3 Anlisis del Movimiento de varias partculas.

Se analizan dos casos especficos:

1. Movimiento Independiente de una o ms Partculas.

Cuando varias partculas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma lnea,
es posible escribir ecuaciones de movimiento independiente para cada partcula. Debe
buscarse siempre que sea factible que todas las partculas: el tiempo debe registrarse a
partir del mismo instante inicial y los desplazamientos medirse desde el mismo origen y en
la misma direccin.

Movimiento Relativo de dos partculas.

Supngase que se tienen dos partculas A y B a lo largo de una lnea recta, como se muestra
en la figura 1.8. Si aplicamos la condicin arriba descrita, es decir, medimos ambas
partculas desde el mismo origen, se tiene:


A B A B
x x x =
/
o tambin:

A B A B
x x x
/
+ = (1.10)




Si ahora, se toma en cuenta el tiempo de inicio para ambas partculas, se obtiene las
velocidades y las aceleraciones de cada partcula y las relativas entre ellas:

A B A B
v v v =
/
o tambin:

A B A B
v v v
/
+ = (1.11)

A B A B
a a a =
/
o tambin:
A B A B
a a a
/
+ = (1.12)

Donde:
A B
v
/
y
A B
a
/
, son las velocidad relativa y aceleracin relativa respectivamente.


2. Movimiento Dependiente de dos o ms Partculas.

Se da este tipo de movimiento cuando las partculas estn conectadas entre s, por lo
general mediante cuerdas o cables. As, la posicin de una partcula depender de otra o
de varias partculas. En las figuras 1.9 y 1.10 se observan este tipo de movimiento.




M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 11
La posicin del bloque B depende de la posicin del bloque
A. La cuerda ACDEFG es de longitud constante, y las
longitudes de las porciones de cuerda CD y EF alrededor
de las poleas permanecen constantes, se concluye que la
suma de las longitudes de los segmentos AC, DE y FG
tambin es constante. Por otro lado, AC difiere de XA por
una constante y de manera similar, DE y FG difieren de XB
por una constante, se escribe:


te cons x x
B A
tan 2 = +

Esta expresin recibe el nombre de ecuacin de ligadura.

Observe que solo se puede escoger una de las dos
variables de manera arbitraria, el sistema que se presenta
en la figura 1.9 tiene un grado de libertad.



De igual forma, podemos observar en la figura 1.10
que el sistema debe satisfacer la siguiente
relacin:


te cons x x x
c B A
tan 2 2 = + +

Observe que en este caso es posible escoger de
manera arbitraria dos de las coordenadas, se
afirma que el sistema tiene dos grados de libertad.









Cuando la relacin que existe entre las coordenadas de posicin de varias partculas es
lineal, tambin se cumple entre las velocidades y las aceleraciones de la spartculas, de
modo que si se deriva con respecto al tiempo:

0 2 2 = + +
c B A
v v v

0 2 2 = + +
c B A
a a a


M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 12
Resuelva con la ayuda de su profesor los siguientes ejercicios de movimiento independiente
y dependiente.



Ejercicio 1.6. Una pelota se lanza verticalmente
hacia arriba desde una altura de 12 m en el pozo
de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s.
En el mismo instante un elevador de plataforma
abierta paasa por el nivel de 5 m, movindose
hacia arriba con una velocidad constant de 2 m/s.
Determine a) cundo y dnde golpea al elevador,
b) la velocidad relativa de la pelota con respecto al
elevador cuando sta lo golpea.





Ejercicio 1.7.Cuando un corredor de
relevos A ingresa a la zona de
intercambio, de 20 m de largo, con una
rapidez de 12.9 m/s empieza a
desacelerar. Entrega la estafeta al
corredor B 1.82 s despus, y su
compaero deja la zona de
intercambio con la misma velocidad de
A. Determine a) la aceleracin
uniforme de cada corredor, b) el
momento en que el corredor B debe empezar a correr.


Ejercicio 1.8. El bloque deslizante A se
mueve hacia la izquierda con una velocidad
de 6 m/s. Determine a) la velocidad del bloque
B, b) la velocidad de la parte D del cable, c) la
velocidad relativa de la porcin C del cable
con respecto a la porcin D












M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 13
1.4 Anlisis del Movimiento Curvilneo.

Cuando una partcula se mueve a lo largo de una curva, se afirma que describe un
movimiento curvilneo. La figura 1.11a muestra este tipo de movimiento.

La posicin P de la partcula viene dado por el
vector de posicin r de la partcula en el tiempo
t. La posicin P de la partcula en una nueva
posicin viene dada por r' en un tiempo t t A + .
El vector r A que une a las dos posiciones P y
P de la partcula, representa el cambio en el
vector de posicin durante el tiempo t A ,
tambin representa un cambio de direccin y un
cambio de magnitud del vector de posicin r .



La velocidad promedio de la partcula sobre el
intervalo de tiempo t A se define como:

t A
A
=
r
promedio velcocidad

En la figura 1.11b, se muestra que la velocidad
promedio es un vector unido a P de la misma
direccin que r A .





La velocidad instantnea de la partcula en el
tiempot se obtiene:
dt
d
t
r
v
0
lim
A
=
A esta expresin se le conoce como la
derivada de la funcin vectorial ) (t r :
dt
dr
v = (1.13)
Donde la magnitud del vector es la rapidez de
la partcula y viene dado por:

dt
ds
v = (1.14)



La figura 1.11c muestra que el vector ves tangente a la trayectoria de la partcula.
M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 14
Ahora considere la velocidad v de la partcula en el tiempo t y su velocidad v' en el tiempo
t t A + como se muestra en la figura 1.11d.


La aceleracin promedio de la partcula
sobre el intervalo de tiempo t A es:


t
v
A
A
= promedio n aceleraci

En la figura se observan los vectores de
velocidad en los tiempos t y t t A +











La aceleracin instantnea de la partcula en el
tiempot se obtiene:

t
t
A
A
=
A
v
a
0
lim

La velocidad ves una funcin vectorial ) (t v
del tiempo t y se escribe:

dt
dv
a = (1.15)


En la figura 1.11e se observa que el vector
aceleracin en general no es tangente a la
trayectoria de la partcula.



El movimiento curvilneo de una partcula se puede conocer en cualquier instante mediante
sus coordenadas rectangulares x, y y z, asi pues se tiene que para la posicin, la velocidad
y la aceleracin:
k j i r z y x + + = , k j i
r
v
z y x
v v v
dt
d
+ + = = , k j i
v
a
z y x
a a a
dt
d
+ + = =
M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 15
Estas componentes es posible manejarlas de manera independiente, es decir es posible
considerar por separado el movimiento de la partcula. En el caso del movimiento curvilneo
de un proyectil (tiro parablico) se observa que en el plano xy:

0 =
x
a , 0 =
z
a y g a
y
= y las ecuaciones de movimiento son:

Movimiento Horizontal Movimiento Vertical
t v x
v v
x
x x
0
0
=
=

2
0
0
2
0
2
0
2
1
) ( 2
gt t v y
y y g v v
gt v v
y
y y
y y
=
=
=



Estas ecuaciones muestran que en el tiro parablico, el proyectil permanece en el plano xy,
que su movimiento en la direccin horizontal es uniforme, y que su movimiento en la
direccin vertical es uniformemente acelerado.


Resuelva con la ayuda de su profesor los siguientes ejercicios de movimiento curvilneo.


Ejercicio 1.9. El movimiento de una partcula se define mediante las ecuaciones
t t t x 5 5 4
2 3
+ = y t t y 15 5
2
= , donde x y y se expresan en mm y t en segundos.
Determine la velocidad y la aceleracin cuando a) t=1 s y b) t=2 s


EJERCICIO 1.10. El movimiento de una partcula se define mediante las ecuaciones
sent t x 2 4 = y t y cos 2 4 = ,donde x y y se expresan en pulgadas y t en segundos.
Bosqueje la trayectoria de la partcula y determine a) las magnitudes de las velocidades
mximas y mnimas alcanzadas por la partcula, b) los tiempos, las posiciones y las
direcciones correspondientes a dichas velocidades.




Ejercicio 1.11. Un avin diseado
para dejar caer agua sobre incendios
forestales vuela sobre una lnea recta
horizontal a 315 km/hr a una altura de
80 m. Determine la distancia d a la
que el piloto debe soltar el agua de
manera que caiga sobre el incendio
en B.




M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 16
Ejercicio 1.12. Un jugador de voleibol sirve la pelota con una velocidad Vo = 13.40 m/s
con un ngulo de inclinacin de 20con la horizontal. Determine a) si la pelota pasar sobre
el borde superior de la red, b) a qu distancia de la red aterrizar la pelota.




1.5 Anlisis del Movimiento de Rotacin.

Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.

El movimiento circular es un movimiento curvilneo cuya trayectoria es un crculo. Vamos a
definir las magnitudes caractersticas de un movimiento circular, anlogas a las ya definidas
para el movimiento rectilneo.

Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez
situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes
magnitudes. Ver figura 1.12.


Posicin angular,

En el instante t el mvil se encuentra en el punto P y su
posicin angular viene dada por el ngulo :

= s/r (1.16)

derivando con respecto al tiempo:

r
v
= e (1.17) y
r
a
= o (1.18)

Donde:

= es el desplazamiento angular, rad o grados
= es la velocidad angular de la partcula, rad/s
= es la aceleracin angular, rad/s
2
M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 17
Si ahora, en el instante t' el mvil se encontrar en la
posicin P' dada por el ngulo '. El mvil se habr
desplazado = ' - en el intervalo de tiempo t= t'-t
comprendido entre t y t'. Se tiene que se denomina
velocidad angular media al cociente entre el
desplazamiento y el tiempo.

t

=


La velocidad angular instantnea se obtiene calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.


t
t
A
A
=
A
u
e
0
lim , y queda:
dt
du
e = (1.19)



Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y
en el instante t' la velocidad angular del mvil es . La
velocidad angular del mvil ha cambiado = -
en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y
t'. Se tiene entonces que se denomina aceleracin
angular media al cociente entre el cambio de velocidad
angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar
dicho cambio.

t

=


La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular media
en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
t
t
A
A
=
A
e
o
0
lim ,
queda.
dt
de
o = (1.20)


El periodo p (en seg), de una partcula en movimiento circular
uniforme es el tiempo empleado en efectuar una vuelta
completa o revolucin
p = t/N. (1.21)

La frecuencia f (s
-1
), es el nmero de revoluciones por unidad
de tiempo. f=N/t

Por lo tanto: f= 1/P (1.22)
M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 18
La frecuencia f tambin se mide en Hz = s
-1
, coloquialmente tambin se le dice
revoluciones por segundo (rps.).

Si se expresa en revoluciones por minuto (rpm), entonces: 1 min
-1
= 1/60 Hz

Para una revolucin completa: t = p y = 2, por lo tanto: = /t = 2/p

Esto es: = 2 f. (1.23)



Ejercicio 1.13. Expresar la velocidad y la aceleracin
como funciones del tiempo para una partcula con
movimiento circular uniforme.


Solucin.

Coordenadas del punto P: x= r cos y y= r sen

Si = /t, entonces x= r cos t y y=r sen t

Para la velocidad, las componentes son:

vx= -r sen t y vy= r cos t

Para la aceleracin, las componentes son:
ax= -
2
r cos t y ay= -
2
r sent

y las magnitudes de las componentes de la aceleracin:

ax = -
2
x y ay =-
2
y, lo cual significa que:

a=-
2
r hacia el centro del crculo.

















M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 19
1.6 Anlisis del Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslacin.

Considrese un sistema de referencia fijo Oxyz y un sistema de referencia en movimiento
Axyz, ambos estn en paralelo y mientras el origen de estos ejes se mueve, su orientacin
permanence invariable, as se dice que el sistema Axyz est en traslacin con respecto a
Oxyz que est fijo. La figura 1.13.

El vector unido a A y B define la
posicin de B con respecto al sistema de
referencia en movimiento Axyz y
A B A B
r r r

+ =


Por lo tanto,
A B A B
v v v

+ =
A B
v

= velocidad de B relativa a A

A B A B
a a a

+ =
y
A B
a

= aceleracin de B relativa a A



Las ecuaciones que se obtuvieron muestran que: el movimiento absoluto de B
puede obtenerse combinando el movimiento de A y el movimiento relativo de B con
respecto al sistema de referencia en movimiento vinculado a A.























M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 20

Resuelva con la ayuda de su profesor los siguientes ejercicios de movimiento curvilneo.


EJERCICIO 1.14. El automvil A viaja hacia
al este con una velocidad constante de 36
km/h. Cuando el automvil A cruza la
interseccin que se muestra, el automvil B
parte del reposo desde una distancia de 35 m
al norte de la interseccin y se mueve hacia
el sur con una aceleracin constante de 1.2
m/s
2
.
Determine la posicin, la velocidad y la
aceleracin de B relativa a A, 5 segundos
despus de que A cruza la interseccin.













EJERCICIO 1.15. La velocidad de loa esquiadores A y B son las que se muestran en la
figura. Determine la velocidad de A con respecto a B




















M.I. EZEQUIEL SNCHEZ DINMICA_U1 21
GLOSARIO DE TRMINOS


Cinemtica (Kinematics): estudia la geometra del movimiento. La cinemtica es utilizada
para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo sin hacer
referencia a la causa del movimiento.

Cintica (Kinetics): estudia la relacin existente entre las fuerzas actuando sobre un
cuerpo, su masa y su movimiento. La cintca se usa para predecir el movimeintocausado
por fuerzas conocidas o para determinar las fuerzas necesarias para producir un
movimiento.

Movimiento rectilneo: cuando se determina la posicin, velocidad y aceleracin de una
partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta.

Movimiento curvilneo: cuando se determina la posicin, la velocidad y la aceleracin de un
a partcula que se mueve a lo largo de una curva. Se pueden deteminar en dos o tres
dimensiones.

Partcula. Desde el punto de vista de la mecnica clsica, se considera partcula a todo
cuerpo que posee masa y del que se hace abstraccin de su tamao y forma de tal manera
que se puede considerar como un punto facilitando as, su estudio.

Cuerpo Rgido. Del mismo modo, desde el punto de vista de la mecnica clsica, el cuerpo
rgido se considera como una combinacin de partculas en donde todas ellas y entre ellas,
permanecen a una distancia fija antes y despus de que se apliquen fuerzas y adems
posee rotacin con respecto a su propio centro de masa.

Traslacin.

Rotacin.

M.G. P.

Cantidad de Movimiento

Impulso

Impacto

Vibracin

Frecuencia natural

Oscilacin






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REFERENCIAS

Referencias Bibliogrfica

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Vectorial para Ingenieros. Dinmica. (9 Ed.). Mxico: Mc GrawHill.

Bibliografa

[1].- Bedfor, Anthony y Flowler. (2008). Engineerring Mechanics: Dynamics. US: Prentice
Hall.
[2].- Hibbeler, R.C. (2010). Ingineering Mechanics: Combined Estatics and
Dynamics. US:Prentice Hall.
[3].- Marn Lpez, Jos Mara, Navarro Arcas, Riquelme, Peral, Ramn. (2010), Mecnica
para ingenieros. Prcticas y problemas resueltos,(1 Ed.). Espaa: Editorial Club
Universitario.
[4].- Soutas, Robert W., Inman, Daniel J.(2009). Mecnica para Ingenieros. Dinmica.
Mxico: Editorial Computacional (1 Ed).



PGINAS DE INTERNET

Documentos electrnicos

[1].- http://gestion.euiti.upm.es/index/departamentos/mecanica/inicio_enlaces.htm
[2].- http://www.walter-fendt.de/ph14s/index.htm
[3].- http://ocw.mit.edu/courses/



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