Transformaciones Lineales

Algebra lineal Transformaciones lineales
Trabajo:
Introduccin a transformaciones lineales
Maestro:
Ing. Sergio Vzquez Razo.
Alumno:
Tomas Resendiz uillen
Resendiz Guillen Tomas 1
1.TRANSFORMACIONES LINEALES
1.1INTRODUCCION A LAS TRANSFORMACIONES
LINEALES
1.2 PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES
LINEALES: NUCLEO DE (KERNEL) Y RECORRIDO
1.3TRANSFIRMACIONES LINEALES DE Rn HACIA Rm
; GEOMETRIA DE LAS TRANSFORMACIONES
LINEALES DE R HACIA R
1.4 MATRICES DE LAS TRANSFORMACIONES
LINEALES
1.1 INTRODUCCION A LAS
TRANSFORMACIONES LINEALES
En esta seccin se inicia el estudio de las funciones que tienen la forma W = F v!" en
donde la #ariable inde$endiente v % la de$endiente w son #ectores& 'e enfoca la
atencin en una clase es$ecial de Funciones #ectoriales conocidas como
transformaciones lineales& Estas funciones tienen muc(as a$licaciones im$ortantes en
f)sica" ingenier)a" ciencias sociales % di#ersas ramas de las matem*ticas&

'i + % W son es$acios #ectoriales % F es una funcin que asocia un #ector ,nico
en W" con cada #ector en +" se dice que F a$lica ma$ea! + en W % se escribe F- +.W&
Adem*s" si F asocia el #ector w al #ector # se escribe w = F v! % se dice que / es la
imagen de v ba0o F&
1omo ilustracin" si # = 2" %! es un #ector en R" entonces la formula
F #! = 2" 2 3 %" 2 4 %! define una funcin que a$lica R en R5& En $articular" si # =
1"1!" entonces 2=1 % %=1 de modo que la imagen de v ba0o F es F #! = 1" 2" 6!&
Definicin& 'i F- +.W es una funcin del es$acio #ectorial + (acia el es$acio
#ectorial W" entonces F es una transformacin inea si
1! F !3v! = F !! 3 F v! $ara todos los #ectores ! % v en +&
2! F k !! = k F !! $ara todos los #ectores ! en + % todos los escalares 7&
1omo ilustracin" sea F- R.R5 la funcin definida $or 1&1!& 'i ! = 21" %1! % v =
22" %2!" entonces ! 3 v = 21 3 22" %1 3 %2!" de modo que
F ! 3 v! = 21 3 22" 821 3 229 3 8%1 3 %29" 8213 229 : 8%13 %29!
= 21" 21 3 %1" 21 : %1! 3 22" 22 3 %2 22 4 %2!
Resendiz Guillen Tomas ;
= F u! 3 F #!
Tambi<n si k es un escalar" k! " k21, k21 3 k%1" k21 4 %1!

= k 21" 21 3 %1" 21:%1!
= k F u!
=or tanto" F es una transformacin lineal&

'i F- +.W es una transformacin lineal" entonces $ara #1 % #2 cualesquiera en
+ % cualesquiera escalares k1% k2" se tiene
F k1v1 3 k2v2! = F k1#1! 3 F k2v2! = k1F v1! 3 k2F v2!
>e modo an*logo" si #1" #2??&&#n son #ectores en + % k1" k2??kn son escalares"
entonces
F 71#1 3 72#2 3?& 37n#n! = 71 F #1! 3 72 F #2! 3? 3 7n F #n!

A continuacin se dan algunos e0em$los adicionales de transformaciones lineales
E#em$o 1
'ea A una matriz fi0a de m 2 n& 'i se utiliza la notacin matricial $ara #ectores en Rm %
Rn" entonces se $uede definir una funcin T- Rn.Rm $or medio de
T%! = %
@bs<r#ese que si % es una matriz de n 2 1" entonces el $roducto A2 es una matriz de
m 2 1A as) entonces" T a$lica T a$lica Rn& Adem*s T es linealA $ara com$robarlo sean !
% v matrices de n 2 1 % k un escalar& Al a$licar las $ro$iedades de la multi$licacin de
matrices" se obtiene
A ! 3 v! =A! 3Av & A k!! = k A!!
@" de modo equi#alente"
T !3v! = T !! 3T v! % T k!! = k T !!
Resendiz Guillen Tomas B
'i v es el #ector
A =
1os C 4 sen C
'en C cos C
2
%
1os C 4 sen C
'en C cos C
2
%
2 1os C 4 % sen C
2 'en C 3 % cos C
T#! = A# =
# =
2D
%D
+D =
Ala transformacin lineal de este e0em$lo se le denominara multiplicacin por A& A las
transformaciones lineales de este ti$o se les conoce como transformaciones
matriciales&
E#em$o '
1omo caso es$ecial del e0em$lo Antenor" sea C un *ngulo fi0o" su$onga que T- R.R5
es una multi$licacin $or la matriz

Geom<tricamente" T v! es el #ector que se obtiene se si (ace girar v (asta que describe
un *ngulo C& A fin de com$robarlo" sea E el *ngulo entre v % el e0e 2 $ositi#o %
su$ngase que
Resendiz Guillen Tomas F
+D =
2D
%D
r 1os C3 E!
r 'en C 3 E!
r 1os C cos E 4 r sen C sen E
r 'en C cos E 3 r cos C sen E
2 1os C 4 % sen C
2 'en C 3 % cos C
1os C 4 sen C
'en C cos C
2
%
=
=
Es el #ector que se obtiene al (acer girar v (asta que describe un *ngulo C& 'e
demostrara que vD = T #!& 'i r denota la longitud de v" entonces
2 = r cos E % = r sen C
>e modo seme0ante" su$uesto que #D tiene la misma longitud de #" entonces
2D = r cos C 3 E! %D = r sen C 3 E!
=or tanto"

= Av = T v!
Ga transformacin lineal de este e0em$lo se conoce como rotacin de r (asta describir
el *ngulo C&
Resendiz Guillen Tomas H
=
=
=
E#em$o (
'ean + % W dos es$acios cualesquiera& Ga a$licacin T- +.W tal que T #! = 6 $ara
todo en # en + es una transformacin lineal conocida como transformacin cero& A fin
de #er que T es lineal" obs<r#ese que
T u 3 #! = 6" T u! = 6" T #! = 6 % T ku! =6
=or tanto"
T u 3 #! = T u! 3 T #! % T ku! = kT u!
1.' )RO)IEDADES DE LAS
TRANSFORMACIONES LINEALES* NUCLEO
+,ERNEL- . RECORRIDO
En esta seccin se desarrollan algunas $ro$iedades b*sicas de las transformaciones
lineales& En $articular" se demuestra que una #ez que se conocen las im*genes de los
#ectores base ba0o una transformacin lineal" es $osible encontrar las im*genes de los
#ectores restantes en el es$acio&
Teorema. 1 'i T- +.W es una transformacin lineal" entonces-
a! T 6! = 6
b! T :v! = :Tv! $ara todos los v en +
c! T v / w! = Tv! 4 T w! $ara todos los v % w en +
Demostracin& 'ea # cualquier #ector en +& >ebido a que 6# = 6" se tiene-
T 6! = T 6v! = 6T v! = 6

Go cual $rueba a!& Tambi<n" T :v! = T :1! v! = :1! T v! = :T +!" lo cual $rueba b!&
Resendiz Guillen Tomas I
=or ultimo" v0w " v 3 :1! /A $or tanto"
T v 0 w! = T v 3 :1! w!
= T v! 3 :1! T w!
= T v! 4 T w!
Definicin. 'i T- +.W es una transformacin lineal" entonces el con0unto de #ectores
en + que T a$lica (acia 6 se conoce como n,cleo 7ernel o es$acio nulo! de TA este
es$acio se denota $or 7er T!& El con0unto de todos los #ectores en W que son im*genes
ba0o T de al menos un #ector en + se conoce como recorrido de TA este con0unto se
denota $or R T!&
E#em$o 1
'u$ngase que T- +.W es una transformacin cero& 'u$uesto que t a$lica todo #ector
(acia 6" 7er T! = +& Ja que 6 es la ,nica imagen $osible ba0o T" R T! consta del #ector
cero&
Teorema 2& 'i T- +.W es una transformacin lineal entonces-
a! El n,cleo de T es un subes$acio de +
b! El recorrido de T es un subes$acio de W&
a! =ara demostrar que Ker T! es un subes$acio" se debe demostrar que e es
cerrado ba0o la adicin % la multi$licacin escalar& 'ean v1% v2 #ectores en
7er T! % su$ngase que k es cualquier escalar& Entonces"
T v1 2 v'! = T v1! 3 T v'!
= 6 3 6 = 6
>e modo que v1 2 v' esta en 7er T!& Tambi<n
T 7v1! 6 kT v1! =k6 = 6
>e manera que 7v1 esta en 7er T!
b! 'ean w1 % w' #ectores en el recorrido de T& $ara $robar esta $arte" es
necesario demostrar que w1 % w' % k w1 est*n en el recorrido de T" $ara
cualquier escalar 7A es decir se (an de encontrar los #ectores a % 3 en + tales
que T a! = w1 2 w' % T 3! = kw1&
'u$uesto que w1 % w' est*n en el recorrido de T" e2isten los #ectores a1 % a' en + tales
que T a1! = w1 % T a'! = w2& 'ean a = a1 3 a' % 3 = ka1. Entonces
Resendiz Guillen Tomas L
T a! = T a1 2 a'! = T a1! 3 T a'! = w1 2 w'
J
T 3! = T 4a1! = kT a1! = kw1
Go cual com$leta la demostracion&
E#em$o 5
'u$ngase que T- Rn.Rm es la multi$licacin $or una matriz A de m 2 n& =or lo #isto
en el e0em$lo 1;" el n,cleo de T consta de todas las soluciones de A2 = 6A $or tanto" el
n,cleo es el es$acio de soluciones de este mismo sistema& =or consiguiente el teorema
antes #isto un sistema de ecuaciones lineales A2 = b es consistente si solo si b esta en
el es$acio de columnas de A&! el recorrido de T es el es$acio columnas de la matriz A&
'u$ngase que #1" #2"?&T #n!
Entonces se $uede obtener la imagen T #! de cualquier #ector # e2$resado $rimero #
en t<rminos de la base" $or e0em$lo&
# = 71#1 3 72#2 3?&37n#n
% a continuacin" utilizando la relacin 1&2! de la seccin 1&1! $ara escribir
T #! = 71 T #1! 3 72 T #2! 3?37n T #n!
En $ocas $alabras" una transformacin lineal esta com$letamente determinada $or sus
MM#aloresNM en una base&
E#em$o 6
'ea T- R.R la rotacin de R (asta describir el *ngulo OPB& Geom<tricamente es ob#io
que el recorrido de T es la totalidad de R % que el n,cleo de T es 6!& =or tanto" T tiene
el rango = 2 % la nulidad = 6&
Resendiz Guillen Tomas Q
E#em$o 7
'ea T- Rn.Rm la multi$licacin $or una matriz A de m 2 n& En e0em$lo F se obser#o
que el recorrido de T es el es$acio de columnas de A& =or tanto" el rango de T es la
dimensin del es$aci de columnas de A" el cual es $recisamente el rango de A& En
$ocas $alabras"
Rango T! = rango A!
Tambi<n en el e0em$lo se #io que el n,cleo de T es el es$acio de soluciones de A2 = 6&
=or consiguientes" la nulidad de T es la dimensin de este es$acio de soluciones&
El teorema que sigue establece una relacin entre el rango % la nulidad de una
transformacin lineal definida sobre un es$acio #ectorial de dimensin finita& Ga
demostracin se de0a (asta el final de la seccin&
Teorema (. +Teorema de la definicin- 'i T- +.W es una transformacin lineal desde
un es$acio #ectorial + con dimensiones n (acia un es$acio #ectorial W" entonces
Rango de T! 3 Rulidad de T! = n
En el caso es$ecial en el que +=Rn" Rm % T- Rn.Rm es la multi$licacin $or una
matriz de A m 2 n" el teorema de la dimensin conduce al siguiente resultado- nulidad
de T = n 4 rango de T!
= numero de columnas de A! 4 rango de T!
'in embargo" en el e0em$lo I se (izo notar que la nulidad de T es la dimensin del
es$acio de soluciones de A2 = 6" J que el rango de T es el rango de la matriz A& =or
consiguiente" conduce al teorema que sigue-
Teorema 1& 'i A es una matriz de m 2 n" entonces la dimensin del es$acio de
soluciones de A2 = 6 es
n:rangoA!
1.( TRANSFORMACIONES LINEALES DE Rn
8ACIA Rm9 :EOMETRICAMENTE DE LAS
TRANSFORMACIONES LINEALES
DE R; 8ACIA R;
En esta seccin se estudian las transformaciones lineales de Rn (acia
Rm % se obtienen las $ro$iedades geom<tricas de las transformaciones lineales de R
(acia R&
=rimero se demuestra que toda trasformacin lineal de Rn (acia Rm es una
transformacin matricial& Sas concretamente" se demuestre que si T- Rn.Rm es
cualquier transformacin lineal" entonces es $osible encontrar una matriz de A de m 2 n
tal que T es la multi$licacin $or A& A fin de #erificarlo" sea
e1" e2"?" en
la base est*ndar $ara Rn % su$ongas que A es la matriz de m 2 n que tiene a
T e1!" T e2!"&&" T en!
1omo sus #ectores columna& En esta seccin se su$one que todos los #ectores se
e2$resan en notacin matricial&! =or e0em$lo" si T- R.R esta dada $or
>e modo mas
general" si
Figura 1&1!
'e demostrara que la transformacin lineal T- Rn.Rm es la multi$licacin $or A& $ara
#erificarlo" obs<r#ese $rimero que
=or tanto" $or la linealidad de T&
T2! = 21 T e1! 3 22 T e2! 3??32n T en! 1&2!
=or otra $arte"
1&;!
= 21 T e1! 322 T e2! 3 2n T en!
Al com$arar 1&2! % 1&;! se llega a T2! = A2" es decir" T es la multi$licacin $or A&
A la matriz A que se da en 1&1! se le mamara la matriz estndar para T.
E#em$o <
T*llese la matriz est*ndar $ara la transformacin T- R;.RB definida $or
'olucin

Resendiz Guillen Tomas 1;
Utilizando a T e1!" T e2!" % T e;! como #ectores columna" se obtiene

1omo una #erificacin" obs<r#ese que
Go cual concuerda con la formula dada $ara T&
Teorema 5. 'i T- R.R es la multi$licacin $or una matriz in#ersa A" entonces el
efecto geom<trico de T es el mismo que el $roducido $or una sucesin a$ro$iada de
deslizamiento cortante" com$rensiones % refle2iones&
>emostracion& 'u$uesto que A es in#ertible se $uede reducir (asta la identidad $or
medio de una sucesin finita de o$eraciones elementales sobre los renglones& Es $osible
efectuar una o$eracin elemental sobre los renglones al multi$licar desde la izquierda
$or una matriz elemental % en consecuencia e2isten las matrices elementales E1" E2"
??E7" tales que
E7?&E2 E1A = 1
Resendiz Guillen Tomas 1B
Al des$e0ar A da A = E1VW E2VW??E7VW X
@ lo que es equi#alente"
A = E1VW E2VW?E7VW
En esta ecuacin se e2$resa A como un $roducto de matrices elementales %a que" $or el
teorema de Kramer la in#ersa de una matriz elemental tambi<n es elemental!&
Teorema 6. 'i T- R.R es la multi$licacin $or una matriz in#ertible" entonces-
a! Ga imagen de una recta es una recta&
b! Ga imagen de una recta que $asa $or el origen es una recta que $asa $or el
origen&
c! Gas im*genes de rectas $aralelas son rectas $aralelas&
d! Ga imagen del segmento rectil)neo que une los $untos s = % Y es el segmento
rectil)neo que une las im*genes de = % Y&
e! Gas im*genes de tres $untos est*n sobre una recta si % solo si los $untos tambi<n
lo est*n&
E#em$o 6
Tr*cese el esquema de la imagen del cuadro con #<rtices =16"6!" =21"6!"=;6"1!" J =B
1"1!" ba0o la multi$licacin $or
'olucin& =uesto que
"
Resendiz Guillen Tomas 1F
"
Ga imagen es un $aralelogramo con #<rtices 6"6!" :1"2!" 2" :1!" 1"1!&
1.4MATRICES DE LAS TRANSFORMACIONES
LINEALES
En esta seccin se demuestra que si + % W son es$acios #ectoriales con dimensin
finita no necesariamente Rn % Rm!" entonces" con un $oco de ingenio" cualquier
transformacin lineal T- +.W se $uede considerar como una transformacin matricial&
Ga idea b*sica es elegir bases $ara + % W" % traba0ar con las matrices de coordenadas
relati#as a estas bases en lugar de con los #ectores& =ara ser es$ec)ficos su$ngase que
+ tiene dimensiones n % que W tiene dimensiones m& 'i se eligen las bases Z % ZMN $ara
+ % W res$ecti#amente entonces" $ara cada 2 en + la matriz de coordenadas 2! Z era
un #ector en Rn" % la matriz de coordenadas T 2!! ZNM ser* alg,n #ector en Rm& =or
tanto" en el $roceso de a$licar 2 en T2!" la transformacin lineal T NMgeneraNM una
a$licacin de Rm en#iando [2\ Z (acia [T2!\ ZNM& 'e $uede demostrar que esta
a$licacin generada siem$re es una transformacin lineal& 1omo tal" se $uede realizar
a$licando la matriz est*ndar A $ara esta transformacinA es decir"
A[2\ Z = [T2!\ ZMM
'i de alguna manera" es $osible encontrar la matriz A" entonces" como se muestra en la
figura siguiente" se $uede calcular T2! en tres $asos" $or medio del $rocedimiento
indirecto siguiente-
1! calcular la matriz [2\Z
2! Sulti$licar [2\Z desde la izquierda" $or A $ara $roducir [T2!\ ZNM
;! Reconstruir TL2!" a $artir de su matriz de coordenadas [T2!\ZMM
Resendiz Guillen Tomas 1H
Ta% dos razones $rinci$ales $or las que este $rocedimiento indirecto es im$ortante&
En $rimer lugar" suministra una manera eficiente de lle#ar a cabo las transformaciones
lineales en una com$utadora digital& Ga segunda razn es terica $ero con im$ortantes
consecuencias $racticas& Ga matriz A de$ende de las bases Z % ZMM $or lo general se
elegir)an las bases Z % ZNM al que (acer el calculo de las matrices de coordenadas se a lo
mas f*cil $osible& 'in embargo" en lugar de ello se $odr)a intentar elegir las bases Z %
ZNM $ara (acer la matriz A lo m*s f*cil $osible" $or e0em$lo con gru$os de elementos
iguales a cero& 1uando se (ace esto en la forma correcta" la matriz A $uede $ro$orcionar
informacin im$ortante acerca de la transformacin lineal T& En secciones $osteriores se
am$lia esta idea&
'e considera el $roblema de encontrar una matriz A que satisfaga la figura siguiente&
'u$ngase que + es un es$acio de n dimensiones con base Z = u1" u2"?" un! % que W
es un es$acio de m con base ZNM = #1" #2"?#m!& 'e esta buscando una matriz de m 2 n

Tal que se cum$la $ara todos los #ectores 2 en +& En $articular cuando 2 es el #ector
base u1" se desea que
A [u1\ Z = [T u1!\ Z
=ero
Resendiz Guillen Tomas 1I
[u1\Z =

>e modo que
A [u1\ Z =
=or tanto im$lica que

" [T u1!\ W
Es decir la $rimera columna de A es la matriz de coordenadas $ara el #ector TIu1!" con
res$ecto a la base ZNM& >e manera an*loga" si se (ace que 2 = u2 en A[2\ Z= [T2!\ Z

Resendiz Guillen Tomas 1L
=ero [u2\ Z =
>e modo que
A [u2\ Z =
=or tanto"
" [T u1!\ ZM
Es decir" la segunda columna de A es la matriz de coordenadas $ara el #ector T u2!" con
res$ecto a la base ZN& 1ontinuamos de esta manera" se encuentra que la j-esima columna
de A es la matriz de coordenadas $ara el #ector T u0!" con res$ecto a ZM& Ga matriz
Resendiz Guillen Tomas 1Q
,nica A que se obtiene de esta manera se conoce como matriz de T con res$ecto a las
bases Z % ZN& 'imblicamente" se $uede denotar esta matriz $or medio de
Satriz de T
A=1on res$ecto = 8 [T u1!\ZN ] [T u2!ZN ] ? ] [Tun!\ZN9
A las bases Z% ZN
E#em$o 7
'ea T- =1.=2 la transformacin lineal definida $or
T [$ 2!\ = 2 $ 2!
Encu<ntrese la matriz $ara T" con res$ecto a las bases
Z = u1" u2! % Z = uM1" uN2" uN;!
En donde
u1 = 1 u2 = 2A uN1 = 1" uN2 = 2 uN; = 2
'olucin& 1on base en la formula $ara T se obtiene
T u1! = T 1! = 2! 1! = 2
T u2! = T 2! = 2! 2! = 2
=or sim$le obser#acin se $uede determinar las matrices de coordenadas $ara Tu1! %
T u2! con relacin a Z % ZMA estas son

[T u1!\ ZN = " [T u2!\ ZN =
=or tanto" la matriz $ara T con res$ecto a Z % ZN es
A = 8[T u1!\ ZN ] [T u2!\ ZN9 =
E#em$o <
'i T- Rn.Rm es una transformacin lineal % si Z % ZN son las bases est*ndar $ara Rn J
Rm" res$ecti#amente" entonces la matriz $ara T con res$ecto a Z % ZN es $recisamente
la matriz est*ndar $ara T que se analizo en la seccin anterior& 'e de0a la #erificacin
de esto como e0ercicio&!
En el caso es$ecial en el que + = W de modo que T- T.+ es un o$erador lineal!" es
com,n tomar Z = ZN al construir una matriz de T& Ga matriz resultante se conoce como
matriz de T con respecto a la base.
'i Z = 8#1" #2"?&&#n9 es cualquier base $ara un es$acio #ectorial + de dimensin finita
% X- +.+ es el o$erador identidad sobre +" entonces X u1! = u1" X u2! = u2"?&"
X un! = un&
=or lo tanto"
Asi entonces"
1omo consecuencia" la matriz del o$erador identidad con res$ecto a cualquier base es la
matriz identidad de n ^ n&


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