PRACTICA NO.

8 PUENTE H CON ENTRADA DE SENSOR

OBJETIVO: Por medio de los dispositivos electrnicos IRLED y fototransistor
usndolos como la entrada del circuito (sensor), armar el puente H, usando los
transistores TIP41 y TIP42, para controlar el sentido del giro de un motor de CD,
ya sea de avance o de retroceso al aplicar un voltaje de una fuente de corriente
directa cuyo valor sea de 5V.
INTRODUCCIN
Fototransistor
El fototransistor es un componente fotodetector, similar al fotodiodo pero con
mayor sensibilidad, porque equivale a que lleve un amplificador incorporado. El
fototransistor tiene una sensibilidad a la luz de 100 a 500 veces superior a la de un
fotodiodo comparable.
En un fototransistor la corriente en la base se produce cuando la luz choca con la
regin de la base semiconductora fotosensible. Se expone la unin PN colector-
base a la luz incidente mediante la abertura de una lente incluida en el transistor.
Cuando no hay luz incidente, slo hay una pequea corriente generada
trmicamente del colector al emisor; esta corriente oscura en general se encuentra
en el orden de los nano Amperes. Cuando la luz choca con la unin PN colector-
base se produce una corriente en la base, que es directamente proporcional a la
intensidad de la luz. Esta accin produce una corriente en el colector que se
incrementa con Il. Con excepcin de la forma en que se genera la corriente en la
base, el fototransistor se comporta como un transistor convencional.
En muchos casos no existe una conexin elctrica con la base.
El smbolo esquemtico y algunos fototransistores tpicos se muestran en la figura.
Puesto que la fotogeneracin de la corriente en la base ocurre en la regin
colector-base, mientras ms grande sea el rea fsica de esta regin, ms
corriente se generar en la base. Por lo tanto, un fototransistor tpico se disea
para que ofrezca un rea grande a la luz incidente.

Un fototransistor puede ser un dispositivo de dos o de tres terminales de conexin.
En la configuracin de tres terminales de conexin, la terminal de conexin en la
base queda fuera, de modo que el dispositivo puede ser utilizado como un
transistor con o sin la caracterstica de sensibilidad a la luz adicional. En la
configuracin de dos terminales de conexin, la base no est elctricamente
disponible y el dispositivo puede ser utilizado slo con luz como la entrada.
En muchas aplicaciones, el fototransistor se utiliza en la versin de dos terminales
de conexin. Los fototransistores no son sensibles a toda la luz sino slo a la luz
dentro de un cierto intervalo de longitudes de onda. Son ms sensibles a
longitudes de onda particulares en la parte roja e infrarroja del espectro.
Se logra una sensibilidad elevada trabajando con base abierta. Por eso existen
tambin fototransistores son conexin en la base.
Los fototransistores se utilizan por ejemplo para la lectura de cdigos de barras,
as como en las barreras luminosas.
LED Infrarrojo (IRLED)
El diodo IRLED (del ingls lnfrared Light Emitting Diode), es un emisor de rayos
infrarrojos que son una radiacin electromagntica situada en el espectro
electromagntico, en el intervalo que va desde la luz visible a las microondas.
Estos diodos se diferencian de los LED por el color de la cpsula que los envuelve
que es de color azul o gris.
Los rayos infrarrojos se caracterizan por ser portadores de calor radiante. Estos
rayos son producidos en mayor o menor intensidad por cualquier objeto a
temperatura superior al cero absoluto.
La longitud de onda de la luz emitida por un LED infrarrojo cae en el espectro
infrarrojo. Mientras este espectro es bastante ancho, la mayora de los LED
emitirn luz con una longitud de onda de cerca de 1000 nm con un ancho de
banda de unos 50 nm. Esto significa que un LED con valor de 1000 nm producir
luz de entre 950 y 1050 nm.
A pesar de que la luz emitida por un LED infrarrojo no es visible para el
ojo desnudo, la mayora de los LED infrarrojos tienen una cubierta morada
alrededor. Esto ayuda a transmitir el color correcto de luz.
Armando el circuito con el IRLED y el fototransistor se forma un sensor.
Debido a esta configuracin el sistema tiene que medir la radiacin proveniente
del reflejo de la luz emitida por el IRLED. Se tiene que tener presente que esta
configuracin es sensible a la luma del ambiente perjudicando las medidas,
pueden dar lugar a errores, es necesario la incorporacin de circuitos de filtrado en
trminos de longitud de onda, as pues ser importante que trabajen en ambientes
de luz controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividad
del objeto, el funcionamiento del sensor ser diferente segn el tipo de superficie.
Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de
objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas.
Los diodos infrarrojos (IRED) se emplean desde mediados del siglo XX en mandos
a distancia de televisores, habindose generalizado su uso en otros
electrodomsticos como equipos de aire acondicionado, equipos de msica, etc., y
en general para aplicaciones de control remoto, as como en dispositivos
detectores, adems de ser utilizados para transmitir datos entre dispositivos
electrnicos como en redes de computadoras y dispositivos como telfonos
mviles, computadoras de mano, aunque esta tecnologa de transmisin de datos
ha dado paso al bluetooth en los ltimos aos, quedando casi obsoleta.

Funcionamiento Del Circuito
Al igual que en la prctica 3, aplicando una seal positiva en la entrada del lado
izquierdo se hace conducir al transistor , pero esto solo pasa si se interrumpe la
luz que le llega al fototransistor, segn el circuito, el motor se encuentra apagado.
Si se interrumpe en alguno de las dos entradas, el motor girar hacia la izquierda
o hacia la derecha.
El circuito Puente H slo permite el funcionamiento de avance y retroceso del
motor, a plena potencia en un sentido o en el otro (adems del estado de
detencin, por supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es
necesario hacerlo, se puede apelar a la regulacin del voltaje de la fuente de
alimentacin. Esta variacin de tensin de fuente produce la necesaria variacin
de corriente en el motor y, por consiguiente, de su velocidad de giro. Es una
solucin que puede funcionar en muchos casos, pero se trata de una regulacin
primitiva, que podra no funcionar en aquellas situaciones en las que el motor est
sujeto a variaciones de carga mecnica, es decir que debe moverse aplicando
fuerzas diferentes. En este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada
cambiando la corriente que circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin
adems de serlo de la tensin elctrica de la fuente de alimentacin de la
carga mecnica que se le aplica (es decir, de la fuerza que debe hacer para girar).
Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algn tipo de
realimentacin, es decir, algn artefacto que permita medir a qu velocidad est
girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en ms o en
menos.




CIRCUITO DE LA PRCTICA: PUENTE H CON ENTRADA DE SENSOR

Bibliografa
http://www.ehowenespanol.com/especificaciones-led-infrarrojos-lista_325134/
Bastian, Peter Electrotecnia, Editorial: Akal Ediciones, 21a. Edicin, Alemania
1996, pg. 183

Floyd, Dispositivos Electrnicos, Editorial: Pearson-Prentice Hall, 8ta. Edicin,
Mxico 2008, pg. 186 y 187.
http://www.scribd.com/doc/3678453/SENSOR-INFRARROJO-Teoria-y-practica