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Conceptos Antecedentes

Diseo de Elementos de Mquinas

18/08/2014

Jorge Cordero




Esttica

Vector:
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas
que son:

Origen: O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el
vector.
Mdulo: Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo
del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su
extremo.
Direccin: Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido: Se
indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de
la lnea de accin se dirige el vector.

Escalar:
Se denomina escalar a los nmeros reales, constantes o complejos que sirven para describir un
fenmeno fsico con magnitud, pero sin la caracterstica vectorial de direccin. Formalmente es un
tensor de rango cero.

Principio de momentos:
Establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto.

Fuerza:
Como uno de los conceptos fundamentales de la Fsica, la fuerza puede interpretarse como
cualquier influencia que tienda a cambiar el estado de movimiento de un objeto. En mecnica, las
fuerzas son consideradas como las causantes de los movimientos lineales de los objetos, mientras
que los causantes de los movimientos de rotacin se llaman pares. Las fuerzas son
inherentemente cantidades vectoriales, requiriendo la suma de vectores para combinarlas.
Fuerza cortante:

El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno o resultante de las
tensiones paralelas a la seccin transversal de un prisma mecnico como por ejemplo una viga o
un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q.s

Fuerza axial:
Fuerza que acta a lo largo del eje longitudinal de un miembro estructural aplicada al centroide de
la seccin transversal del mismo produciendo un esfuerzo uniforme. Tambin llamada carga axial.

Momento flexionante:
Un diagrama de fuerzas cortantes o un diagrama de momentos flexionantes es una grfica que
muestra la magnitud de la fuerza cortante o momento flexionante a lo largo de la viga. Se
denomina momento flector al momento de fuerza resultante de una distribucin de tensiones
sobre una seccin transversal de un prisma mecnico flexionado o una placa que es perpendicular
al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexin.
Es un requisito tpico en vigas y pilares, tambin en losas ya que todos estos elementos suelen
deformarse predominantemente por flexin. El momento flector puede aparecer cuando se
someten estos elementos a la accin un momento (torque) o tambin de fuerzas puntuales o
distribuidas.
El momento flexionante en cualquier seccin de la viga tiene igual magnitud, pero direccin
opuesta a la suma algebraica de los momentos respecto a la seccin que se est considerando de
todas las cargas externas, y reacciones en los apoyos que actan sobre cualquiera de los dos lados
de esta seccin.

Diagramas de cuerpo libre:
Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas (en forma de
vectores) que actan sobre l (includas, si las hay, el peso, la normal, el rozamiento, la tensin,
etc). No aparecen los pares de reaccin, ya que los mismos estn aplicados siempre en el otro
cuerpo.


Cambio de lnea de accin:
Es el cambio en la lnea imaginaria que contiene al vector y se extiende en ambos sentidos del
mismo.
Momento de una fuerza respecto a un punto y a un eje
Par de fuerzas:
Par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre s, de la misma intensidad o
mdulo, pero de sentidos contrarios.
Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La magnitud de la
rotacin depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada
brazo del par.
Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento.
Centroide:
Baricentro de un objeto perteneciente a un espacio -dimensional es la interseccin de todos
los hiperplanos que dividen a en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano.
Informalmente, es el promedio de todos los puntos de .
Centro de gravedad:
Es un punto en el cual, un cierto peso W representa o es equivalente al sistema de fuerzas
distribuidas en cierto objeto o sistema.
Momento de inercia:
Es el nombre que se le da a la inercia rotacional. Su anlogo en el movimiento lineal es la masa.
Aparece en las relaciones de la dinmica del movimiento rotacional. El momento de inercia debe
especificarse respecto a un eje de rotacin dado. Para una masa puntual el momento de inercia es
exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de
rotacin, I = mr2. Esa relacin de la masa puntual, viene a ser la base para todos los dems
momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una coleccin de puntos
materiales
Momento polar de inercia:
Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la torsin del objeto, en los objetos
(o segmentos de los objetos) con un invariante circular de seccin transversal y sin deformaciones
importantes o fuera del plano de deformaciones.
Esfuerzo:
Fuerza por unidad de rea.
Esfuerzo Normal:
Respuesta de un cuerpo a fuerzas actuando sobre un l mismo en direccin de su eje longitudinal
y perpendiculares al rea transversal.
Esfuerzo cortante:
Respuesta de un cuerpo a fuerzas actuando sobre un l mismo en direccin perpendicular de su
eje longitudinal y paralelas al rea transversal.
Par:
Producto de una fuerza aplicada y la distancia de la lnea de acci0n de la fuerza a un eje T=Fxd.
Potencia:
Producto del par de torsin por la velocidad de rotacin P=Txn.
Angulo de torsin:
Angulo que se presenta cuando un eje est sujeto de un lado y se le aplica un par de torsin del
otro lado.
Angulo de torsin por unidad de longitud:
Definido por:

Falla por torsin:
Falla que se presenta cuando se somete un cuerpo a un par de torsin.
Calculo de vigas
Viga:
Cualquier elemento que soporta cargas de manera transversal a su eje longitudinal y tambin en
direccin axial.
Columna:
Elemento arquitectnico vertical y de forma alargada que normalmente tiene funciones
estructurales, aunque tambin pueden erigirse con fines decorativos. De ordinario, su seccin es
circular, pues cuando es cuadrangular suele denominarse pilar, o pilastra si est adosada a un
muro.
Mtodo de secciones:
Dada una estructura formada por barras articuladas, en la que las cargas estn aplicadas sobre los
nudos (o articulaciones) y en la que el peso de las barras es despreciable frente a dichas cargas, la
nica solicitacin en las secciones transversales de sus barras ser el esfuerzo normal.
Mtodo grafico:
El proceso de resolucin de un sistema de ecuaciones mediante el mtodo grfico se resume en
las siguientes fases:
i. Se despeja la incgnita y en ambas ecuaciones.
ii. Se construye, para cada una de las dos funciones de primer grado obtenidas, la tabla de
valores correspondientes.
iii. Se representan grficamente ambas rectas en los ejes coordenados.

Esfuerzos normales y cortantes en vigas

Formula de flexin:

Formula de cortante:

Distribucin de esfuerzo normal y de cortante en la seccin de una viga:

Flujo de cortante:
Producto del esfuerzo cortante que acta en una seccin, por el espesor de dicha seccin q=Tt

Transformacin de esfuerzos

Estado de esfuerzo en un plano:
En este estado de esfuerzos slo se presenta la accin de esfuerzos en el plano de un medio
continuo, pues en la direccin perpendicular a ste los esfuerzos son nulos.
Estado general de esfuerzos:
En este estado, existen esfuerzos en todas las direcciones del sistema de referencia.

Tensor de esfuerzo:
Representacin matemtica de lo que le sucede a un punto bajo un esfuerzo.

Esfuerzos principales:
Conjunto de esfuerzo normal mximo y esfuerzo normal mnimo que actan en un cuerpo.
Esfuerzo cortante mximo:
Tambin conocida como Teora de Tresca o Guest. Establece que la fluencia del material se
produce por el esfuerzo cortante, surgi de la observacin que se produce en una probeta cuando
es sometida a un ensayo de tensin. La teora dice:La falla se producir cuando el esfuerzo
cortante mximo absoluto en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante mximo absoluto de
una probeta sometida a un ensayo de tensin en el momento que se produce la fluencia. El
esfuerzo cortante mximo ocurre a 45gradosde la superficie de tensin.
Crculo de Mohr:
Auxiliar grafico que puede ayudar a resolver problemas de esfuerzos, proporcionando una mejor
comprensin del caso general de esfuerzo en un punto.

Criterios de falla esttica: Von Mises

Esfuerzo efectivo de Von Mises:
Esfuerzo a tensin uniaxial que generara la misma energa de distorsin que la que se producira
por la combinacin real de los esfuerzos aplicados.

Criterio de Von Mises:
Se basa en la teora de von Mises-Hencky, tambin conocida como teora de la energa de
cortadura o teora de la energa de distorsin mxima.
En trminos de las tensiones principales s
1
, s
2
y s
3
, la tensin de von Mises se expresa de la
siguiente manera:
s
vonMises
= {[(s
1
- s
2
)
2
+ (s
2
- s
3
)
2
+ (s
1
- s
3
)
2
]/2}
(1/2)

La teora expone que un material dctil comienza a ceder en una ubicacin cuando la tensin de
von Mises es igual al lmite de tensin. En la mayora de los casos, el lmite elstico se utiliza como
el lmite de tensin. Sin embargo, el software le permite utilizar el lmite de tensin de
traccin/ruptura o establecer su propio lmite de tensin.
s
vonMises
s
limit

El lmite elstico es una propiedad dependiente de la temperatura. Este valor especificado del
lmite elstico debe considerar la temperatura del componente. El factor de seguridad en una
ubicacin se calcula a partir de:
Factor de seguridad (FDS) = s
limit
/ s
vonMises


Propiedades mecnicas de los materiales

Dureza:
Oposicin que ofrecen los materiales a alteraciones como la penetracin, la abrasin, el
rayado, la cortadura, las deformaciones permanentes, entre otras.

Ductilidad:
Propiedad de los materiales para estirarse y ceder antes de fracturarse, por lo que se origina una
notoria disminucin en el rea de la seccin transversal en la seccin fracturada.
Resistencia a la fluencia:
Esfuerzo mximo necesario para provocar una determinada cantidad de fluencia en un perodo
especifico.
Tenacidad:
Energa total que absorbe un material antes de alcanzar la rotura en condiciones de impacto, por
acumulacin de dislocaciones.
Resistencia mxima o ltima:
Esfuerzo de ingeniera ms alto desarrollado en un material antes de la ruptura
Resistencia a la fatiga:
Esfuerzo en el que ocurre la falla al probar un material bajo cargas repetidas.
Materiales de ingeniera

Tipos de aceros:
I) Aceros de bajo carbono (%C < 0.25)
II) Aceros de medio carbono (0.25 < %C < 0.55)
III) Aceros de alto carbono (2 > %C > 0.55)
IV) Aceros de baja aleacin (elementos aleantes < 5%)
V) Aceros de alta aleacin (elementos aleantes > 5%)
VI) Aceros aleados destinados a la construccin mecnica y aparatos de presin
VII) Aceros para rodamientos
VIII) Aceros para herramientas
IX) Aceros rpidos
XI) Aceros inoxidables resistentes a la corrosin;
XII) Aceros inoxidables con buena resistencia a la oxidacin en caliente;
XIII) Aceros inoxidables con buenas prestaciones frente a la fluencia.

Tipos de Aluminios:
1. W: son denominadas a las sustancias que deben ser tratadas por medio de la temperatura.
Es adicionado a las sustancias que son inestables.
2. F: este es el aluminio en su estado puro.
3. 0: este tipo de aluminio se encuentra cocido. Existen tambin los O1, O2 y O3.
4. T: se denomina a las aleaciones que son endurecidos por el suministro de calor. Tambin
existen T1, T2, y muchos otros ms.
5. H: el estado de las aleaciones es de carcter spero. Es dada por los materiales que se han
endurecido luego de ser deformadas. Existen otros tipos de H, como H1, H2, H3 y H4.
6. Aluminio fundido: en este caso para utilizarlo no debe utilizar el calor.
7. Aluminio forjado: para manipular el aluminio en este caso es necesario someterlo a
procesos trmicos.
8. 1100: prcticamente es aluminio en estado puro. Es muy resistente y es fcil de darle
forma. Por otro lado es un buen conductor de calor. Suele ser utilizado para decorar
ambientes, o para fabricar latas, paletas de ventiladores, etc.
9. 3003: a la aleacin de aluminio se le adiciona un poco ms de un uno por ciento de
Magneto. Es muy resistente y es fcil darle forma. Es utilizado para fabricar tanques de
combustible, estampas, entre otros
10. 5005: en este caso a la aleacin con aluminio se le suma menos de un uno por ciento de
Magnesio. Tiene caractersticas similares a los dos anteriores, es por ello que sus
aplicaciones tambin son semejantes.
11. 5083: en este caso el total de la aleacin est compuesta por casi un cinco por ciento de
Magnesio, casi un uno por ciento de Magneto y un poco de Cromo. Tienen unas uniones
muy fuertes. Adems son muy resistentes y livianos. Es utilizado en la construccin,
camiones, barcos entre otros.
12. 5086: es una aleacin muy similar a la anterior. Sin embargo resulta an ms resistente
ante los daos atmosfricos y se caracteriza por poseer mayor maleabilidad. Es muy
utilizado en el mbito militar para la fabricacin de tanques, barcos, etc.




Procesos de manufactura

Tipos de procesos de corte de materiales:
*Torneado
*Fresado
*Pulido
*CNC


Tipos de tratamientos trmicos:

Temple: Su finalidad es aumentar la dureza y la resistencia del acero. Para ello, se calienta
el acero a una temperatura ligeramente ms elevada que la crtica superior Ac (entre 900-
950 C) y se enfra luego ms o menos rpidamente (segn caractersticas de la pieza) en
un medio como agua, aceite, etctera.
Revenido: Slo se aplica a aceros previamente templados, para disminuir ligeramente los
efectos del temple, conservando parte de la dureza y aumentar la tenacidad. El revenido
consigue disminuir la dureza y resistencia de los aceros templados, se eliminan las
tensiones creadas en el temple y se mejora la tenacidad, dejando al acero con la dureza o
resistencia deseada. Se distingue bsicamente del temple en cuanto a temperatura
mxima y velocidad de enfriamiento.
Recocido: Consiste bsicamente en un calentamiento hasta la temperatura de
austenizacin (800-925 C) seguido de un enfriamiento lento. Con este tratamiento se
logra aumentar la elasticidad, mientras que disminuye la dureza. Tambin facilita el
mecanizado de las piezas al homogeneizar la estructura, afinar el grano y ablandar el
material, eliminando la acritud que produce el trabajo en fro y las tensiones internas.
Normalizado: Tiene por objetivo dejar un material en estado normal, es decir, ausencia de
tensiones internas y con una distribucin uniforme del carbono. Se suele emplear como
tratamiento previo al temple y al revenido.







Mecanismos

Nomenclatura para engranes:

Trenes de engranes:
Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen ms de dos engranajes.
Los trenes de engranajes se utilizan cuando:
La relacin de transmisin que se quiere conseguir difiere mucho de la unidad.
Los ejes de entrada y de salida de la transmisin estn muy alejados.
Se quiere que la relacin de transmisin sea modificable.

Referencias:
Norton, Robert L. Diseo de Maquins. Primer edicion 1999
Beer, Ferdinand P. Mecanica Vectorial para Ingenieros, Dinamica, Septima Edicion, 2005
Beer, Ferdinand P. Mecanica Vectorial para Ingenieros, Estatica, Septima Edicion, 2005
Mott, Robert L. Resistencia de materiales aplicada, Tercera edicion, 1996