INTERSECCIONES

SEMAFORIZADAS
Julin Arellana
Departamento de Ingenieria Civil y Ambiental
Tipos de interseccin
Intersecciones a nivel
Prioridad
Glorieta
Semaforos
Rampas

Intersecciones a desnivel
SEMAFOROS
Permiten alternar el derecho de va, manipulando la
utilizacin del tiempo.

Mediante convencin de colores se indica a los usuarios
cuando ganan o pierden el derecho de va.

Su capacidad no slo es funcin de la geometra, sino del
manejo de las fases y del reparto del tiempo.
Cundo colocar un semforo?
Volmenes mnimos.
Accidentalidad.
Cruces peatonales.
Progresin.
Nivel de servicio y capacidad actual.

Tipos de semforo.
Tiempo fijo
Semiaccionado.
Totalmente accionado.
SEMAFOROS
Requisitos para semaforizar
Numero de carriles de circulacin
por acceso
Vehculos por hora
en la calle principal
(total en ambos accesos)
Vehculos por hora en el acceso de
mayor volumen de la calle
secundaria
(un solo sentido)
Calle Principal Calle Secundaria Urbano Rural Urbano Rural
1 1 500 350 150 105
2 ms 1 600 420 150 105
2 ms 2 ms 600 420 200 140
1 2 o ms 500 350 200 140
Numero de carriles
de circulacin por acceso
Vehculos por hora
en la calle principal
(total en ambos sentidos)
Vehculos por hora en el acceso de
mayor volumen de la calle
secundaria
(un solo sentido)
Calle Principal Calle Secundaria Urbano Rural Urbano Rural
1 1 750 525 75 53
2 ms 1 900 630 75 53
2 ms 2 ms 900 630 100 70
1 2 o ms 750 525 100 70
Tipo de control segn flujos
Definicin de las fases.

Utilizacin de carriles
Diseo de operacin. Derecho de va.
Definicin de fases y movimientos
Representacin de las fases.
Diagrama de fases y movimientos
Grafo
Matrices.
Es til y conveniente considerar varios esquemas.
Un alto nmero de fases origina considerables prdidas
Matriz de compatibilidad: c
ij
= 1 si hay compatibilidad entre i y
j, 0 si no hay.
Diseo
Modelo de flujo en un semforo
Flujo de Saturacin


ENTORNO/MOVIM.
Sb (Flujo Saturacin Bsico - veq/h)
TIPO CARRIL
1(directa) 2(viraje) 3(viraje con rest.)
A (Ideales) 1850 1810 1700
B (Promedio) 1700 1670 1570
C (Desfavorables) 1580 1550 1270
S
sb fa fp
fc

* *
fa Correccin por ancho de carril
(0.55 + 0.14a) si a < 3.0 m
1 si 3a 3.7
(0.83 + 0.05a) si a > 3.7 m
fp es un factor pendiente
1 - 0.005i , donde i es la pendiente (%)
fc es la equivalencia vehicular ponderada
Ejemplo semforo de
dos fases
Diagrama Espacio-
Tiempo
Demoras en intersecciones
Minimizar demoras. Lograr mayor nmero
de movimientos en cada fase

Nmero de fases diferentes, deben
minimizarse

Los movimientos en una fase deben evitar
conflictos
Demoras en intersecciones
Demoras
Niveles de Servicio
Demoras
CONCEPTOS BSICOS

a) Movimiento: Grupo de vehculos caracterizados por su
derecho de va, uso de carriles y direccin.
Hay movimientos vehiculares y peatonales
La definicin de movimientos es dependiente de la programacin
Hay movimientos protegidos y con oposicin
Un carril de grupo exclusivo constituye un movimiento
Un movimiento puede tener ms de un carril.
b) Fase: Etapa del ciclo en el cual uno o mas movimientos tienen
derecho de va. Una fase comienza cuando pierde el derecho de va los
movimientos conflictivos que le preceden, y termina al finalizar el verde.
c) Desfasamiento: Tiempo que tarda en aparecer el verde
despus de un instante tomado como referencia. Este concepto se aplica
en los sistemas coordinados.



d) Ciclo: Tiempo necesario para una secuencia
completa de las fases. El tiempo de ciclo oscila entre 40
y 120 seg.

e) Tiempos: Colores
Secuencia Europea - Colombia VAR R/A
Secuencia EEUU VAR
Siempre coexisten en las etapas uno o dos segundos de rojo rojo.

e) Demanda q
i
= flujo de un fase o movimiento
CONCEPTOS BSICOS
g) Entreverde: (E). Es el tiempo que
transcurre desde el final del verde de la fase que lo
pierde, hasta el inicio del verde de la fase que gana
el derecho de va. El entreverde esta constituido por
el amarillo (3 seg) y el todo rojo, que es un periodo
de seguridad de al menos 1 seg. Si la interseccin
es muy amplia se pueden tener todo rojo de ms de
1 seg.





CONCEPTOS BSICOS
DEFINICIONES
Ciclo
Movimiento (grupo)
Fase o etapa.
Verde Mostrado V
Amarillo A
Rojo Mostrado R
Todo Rojo TR
Entreverde E
Flujo de Saturacin (S)
Perdida Inicial a = E+
1

Ganancia Final b=
2
CONCEPTOS BSICOS
Tiempo perdido l= a-b.
Verde efectivo ve
Rojo efectivo re=C-ve
Desfasamiento.
Razn de flujo yi= qi/Si
Razn de verde efectivo ui= v
e
i/C
Capacidad de un movimiento Qi= Si* v
e
i/C.
Grado de saturacin xi= qi/Qi
Grado prctico de saturacin.
Movimientos crticos. Identificacin.

CONCEPTOS BSICOS
Razn de Flujo de la Interseccin Y= crity
i
.
Razn de Verde de la Interseccin V= critu
i
.
Prdidas en la interseccin L= critl
i
.
Grado de Saturacin en la interseccin X= Max x
i
.
Ciclo mnimo: Tiempo de ciclo mnimo requerido
para los movimientos crticos.
Ciclo prctico: Tiempo de ciclo que permite el
mnimo valor para un indicador escogido (demora,
cola)
Razn de verde efectivo de la interseccin U
Razn de flujo de la interseccin Y; U>Y
CONCEPTOS BSICOS

- Flujo de saturacin s
i
: descarga mxima
aproximadamente constante

- Prdida inicial a

=
1
+E lo que se pierde del verde
al rectangulizar la descarga ms el entreverde

- Ganancia Final b =
2
lo que se gana del amarillo
a tasa de saturacin
- Tiempo perdido = a-b= l

CONCEPTOS BSICOS
Relaciones bsicas
Duracin de la fase = Verde + Entre verde
=V+E=ve+l = Verde efectivo mas tiempo
perdido.


x
q
ve
e
s
y
u
i
i
i
i
i
i
i

X
Y C
C L

.

C vi li V E
crit crit


C
L
Y
m

1
Flujo Saturacin

Saturacin Interseccin

Tiempo de Ciclo

Ciclo Mnimo

Ciclo Prctico
C
L
U
p

1
Ciclo ptimo.

Webster (1958)

Akcelik (1982)
K=0 si el objeto es minimizar demoras
k= 40 si el objeto es minimizar consumo de combustible
k=20 valor medio mas utilizado
k=-30para minimizar demora en movimientos crticos



C
L
Y
o

15 5
1
,

C
K L
Y
o

14 0 01 6
1
, ,
CONCEPTOS BSICOS
MODELACIN

Repartos del verde efectivo: parte del verde efectivo
disponible que se reparte entre las etapas. Se hace en
proporcin la razn de carga, siguiendo el criterio de
equisaturacin.



3 1 2
1 2 3
Ve Ve Ve
= = ...
y y y
Webster sencillo

Minimiza demoras y es una simplificacin de Webster
complejo (hay apuntes complementarios)




1, 5L 5
C
1 Y
L:
o
i
ptimo = C
tiempo perdido total
Y: sumatorias de y crticos (ms cargados) de
cada etapa

MODELACIN
Ejemplo


MODELACIN



Mov i qi si Fase yi ai a2
1 1200 4000 1 0.3* 3 1
2 800 4000 1 0.2 3 1
3 800 2000 2 0.4* 2 1
4 500 2000 2 0.25 2 1
R 1 2
R 1 2
A R (a a ) 3 1 (3 1) 6 seg
A R (a a ) 3 1 (2 1) 5 seg
L 6 5 11
1
2
Tiempo perdido por etapa
Tp
Tp
seg



MODELACIN
Verde mnimo Etapa 1: 7 seg
Etapa 2: 14 seg



2
*
i
i 1
0
i
1
2
Y y 0.3 0.4 0.7
1, 5 11 5
C 71, 6
1 0.7
y 0.3
Vef (C L) (72 11) 26,1 26 / /
Y 0.7
Vef 61 26 35

segundos
el reparto de verdes
seg//
la restriccin de verdes mnimos se cumple
MODELACIN
Cmo convertir lo anterior a un ciclo que opere?




ef 1
ef 1 real1 4 2
ef 1 1 2 real1
ef 2 1 2 real2
V 26
V V (a a )
V (a a ) V 26 (3 1) 28//
V (a a ) V 35 (2 1) 36 seg.
de ah podemos graficar:

MODELACIN