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VIBRACIONES MECNICAS
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MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
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Historia del Mantenimiento
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Hoy en da es posible ver que toda clase de empresas
estn complementando su visin en realizar
mantenimientos correctivos y preventivos, utilizando un
mantenimiento proactivo que alberga dos conceptos:
Confiabilidad y Disponibilidad.
Ambos conceptos directamente relacionados ya que
disminuyendo las intervenciones por fallas imprevistas,
se aumenta la disponibilidad de los equipos y se
cumple con los compromisos de produccin.
El Recurso Humano Proactivo es la clave para
continuar con la constante evolucin del mantenimiento
y la Tecnologa es la principal herramienta que permite
mejorar su gestin y administracin.
INTRODUCCIN
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Actualmente el uso de los instrumentos
electrnicos de medicin se ha incrementado y
una de las principales aplicaciones es en el mundo
de las Vibraciones aplicadas al diagnstico de
fallas.
Este apunte ha sido creado con el propsito de
presentar en forma didctica y sencilla el mundo
de las Vibraciones Mecnicas y est dirigido al
personal del mantenimiento, de produccin y en
general a toda persona que le interese explorar el
amplio campo de las vibraciones mecnicas.
INTRODUCCIN
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Aceleracin: Razn de cambio de la velocidad respecto
al tiempo.
Acelermetro: Sensor y transductor cuya entrada es la
amplitud de aceleracin y tiene una salida de voltaje de
baja impedancia.
Alineacin: Posicin en la cual las lneas centro de dos
ejes deben ser lo mas colineales posible, en el momento
de operacin de la mquina.
Amplitud: Es el mximo valor que presenta una onda
sinusoidal.
Anlisis Espectral: Es la interpretacin que se le hace a
un espectro para determinar el significado fsico de lo
que pasa en una mquina.
Conceptos Utilizados en AV
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Armnico: Son frecuencias de vibracin que son
mltiples integrales de una frecuencia fundamental
especfica.
Armnico Fraccionario: Armnicos que se encuentran
entre los armnicos principales y son fracciones de la
frecuencia fundamental.
Axial: Posicin del sensor que va en el sentido de la
lnea del eje.
Backlash: Juego que presentan dos elementos mviles
conectados que han tenido mal montaje o presentan
desgaste.
Balanceo: Procedimiento por medio del cual se trata de
hacer coincidir el centro de masa de un rotor con su
centro de rotacin.
Conceptos Utilizados en AV
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Bandas Laterales: Son lneas espectrales que aparecen
espaciadas a igual frecuencia, alrededor de una lnea
central. Esta es la mezcla de dos seales, en la cual la
lnea central pertenece a una y las lneas laterales
pertenecen a la otra.
Centro de Gravedad: Es la representacin de la masa
de un cuerpo en un punto.
Ciclo: Es un rango de valores en los cuales un
fenmeno peridico se repite.
Decibel: dB Unidad logartmica de amplitud medida
(muy usada en vibraciones y acstica).
Desplazamiento: Cambio de posicin de un objeto o
partcula de acuerdo a una sistema de referencia.
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Diagnstico: Proceso por medio del cual se juzga el
estado de una mquina.
Dominio de la Frecuencia: Es la representacin grfica
de la vibracin en la cual se enfrentan Amplitud vs.
Frecuencia.
Dominio del Tiempo: Es la representacin grfica de
una seal de vibracin en la cual se enfrentan Amplitud
vs. Tiempo.
Entrehierro: Espacio de aire comprendido entre Estator
y el Rotor de un motor elctrico.
Espectro: Sinnimo de dominio de la frecuencia.
Excentricidad: Variacin del centro de rotacin del eje
con respecto al centro geomtrico del rotor.
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Conceptos Utilizados en AV
Factor de Servicio: Factor que corrige los niveles
normalizados, para mquinas especiales que requieren
niveles en particular.
Fase: Es un retardo en el tiempo de dos seales,
expresado en grados de rotacin.
Fatiga: Tendencia de un material a romperse bajo
deflexiones repetidas.
Frecuencia: Es el recproco del perodo y significa
nmero de oscilaciones completas por unidad de
tiempo.
Frecuencia de Engrane (GMF Gear Mesh Frecuency):
Es la velocidad nominal del engranaje multiplicado por el
nmero de dientes. La GMF es igual para ambos
engranajes.
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Conceptos Utilizados en AV
Frecuencia de falla de Jaula (FC): Es la frecuencia de
un rodamiento que se excita cuando se presenta
deterioro en su jaula.
Frecuencia de falla de Elemento Rodante (FB): Es la
frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se
presenta un dao en algn elemento rodante.
Frecuencia de falla de Pista Externa (FO): Es la
frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se
presenta un dao en la pista externa.
Frecuencia de falla de Pista Interna (FI): Es la
frecuencia de un rodamiento que se excita cuando se
presenta un dao en la pista interna.
Frecuencia de Lnea (FL): Es la frecuencia elctrica
que entra al motor. En Amrica son 60 Hz y en Europa
son 50 Hz.
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Frecuencia Natural (Fn): Es la frecuencia que presenta
cada componente por su propia naturaleza. Esta
frecuencia oscilar si es excitada por agente externo
que opere a una frecuencia muy cercana.
Frecuencia de Paso de Aspas (BPF): Es el nmero de
aspas o paletas de una bomba o ventilador por su
velocidad de rotacin.
g: Aceleracin de la gravedad. Equivale a 9800 mm/s
2
y
a 32.2 pie/s
2
.
Horizontal: Generalmente es la posicin que se le da al
sensor, que va perpendicular al sentido de la gravedad.
Hz: Unidad mas comn de la frecuencia. Equivale a
ciclos por segundo.
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Conceptos Utilizados en AV
Masa Equilibrante: Masa utilizada en balanceo, para
contrarrestar la masa desbalanceadora.
Micra (): Medida de longitud o distancia. Equivale a la
milsima parte de un milmetro.
Mili (m): Medida de longitud o distancia. Equivale a una
milsima de pulgada.
Onda en el tiempo: Es la representacin instantnea de
una seal dinmica con respecto al tiempo.
Orden: Es otra de las unidades de frecuencia, utilizadas
para maquinaria rotativa. Una orden es equivalente a la
velocidad nominal de la mquina.
Perodo: Es el tiempo necesario para que ocurra una
oscilacin o se complete un ciclo. Generalmente est
dada en minutos y segundos.
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Conceptos Utilizados en AV
Pico: Cada una de las lneas que componen el
espectro.
Pulsacin: Elevacin y cada en la amplitud de
vibracin causada por dos fuentes de vibracin que
estn a frecuencias muy cercanas.
Radial: Posicin del sensor que va perpendicular a la
lnea del eje.
Resonancia: Se presenta cuando la frecuencia natural
de un componente es excitada por un agente externo.
La amplitud de vibracin de la mquina se incrementar
enormemente causando perjuicios que en algn
momento pueden llegar a ser catastrficos.
Rotor Flexible: Son rotores que giran muy cerca de su
velocidad crtica, por lo cual presentan una deformacin
significativa.
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Conceptos Utilizados en AV
Rotor Rgido: Rotor que no se deforma
significativamente operando a su velocidad nominal.
RPM: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale al
nmero de ciclos por minuto que presenta la mquina.
RPS: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale a 1
Hz (ciclos por segundo).
Ruido: Es informacin de la seal que no representa
alguna importancia. Representa contaminacin de la
seal.
Ruido de Piso o Blanco: Es el lmite mas bajo de
sensibilidad de un instrumento de medicin electrnico,
expresado en micro-voltios (10-6 V). Se localiza a travs
de todo el espectro.
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Conceptos Utilizados en AV
Ruido Rosa: Es el ruido que se localiza en un rango
especial del espectro.
Sensor: Es una dispositivo de medicin que transforma
una variable fsica en una seal elctrica. En nuestro
caso pasa de una seal fsica de vibracin y la convierte
en una seal elctrica.
Seal: Es toda informacin de magnitud fsica variable
que se convierte a magnitud elctrica mediante un
transductor.
Shock: Es un impacto que tiene como resultado la
generacin de un pulso.
Subarmnicos: Son frecuencias que se encuentran a
una fraccin fija de una frecuencia fundamental, tal
como la velocidad nominal de la mquina.
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Conceptos Utilizados en AV
Transformada Rpida de Fourier (FFT): Es una
tcnica para calcular por medio de un computador la
frecuencia de las series que conforman la onda en el
dominio del tiempo.
Vector: Es una cantidad dotada de magnitud y
direccin.
Velocidad: Razn de cambio del desplazamiento
respecto al tiempo.
Velocidad Nominal: Velocidad de entrada de una
mquina.
Vertical: Posicin que se le da al sensor, que va en el
sentido de la aceleracin de la gravedad.
Vibracin: Es un movimiento oscilatorio.
Vibracin Aleatoria: Frecuencias que no cumplen con
patrones especiales que se repiten.
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Qu es una Vibracin?
En trminos muy simples, una vibracin es un movimiento
oscilatorio de pequea amplitud.
Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la
cual plasman cada una de sus caractersticas.
De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal
de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada
uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin
capturada de una mquina significa la suma vectorial de
cada uno de sus componentes.
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VIBRACIN SIMPLE
La base principal de las seales de vibracin en el dominio
del tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son las mas
simples y son la representacin de las oscilaciones puras.
Una oscilacin pura puede ser representada fsicamente con
el siguiente experimento: Imagnese una masa suspendida
de un resorte como el de la fig. 1A
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Si esta masa es soltada desde una distancia Xo, en
condiciones ideales, se efectuar un movimiento armnico
simple que tendr una amplitud Xo. Ahora a la masa
vibrante le adicionamos un lpiz y una hoja de papel en su
parte posterior, de manera que pueda marcar su posicin.
Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lado
izquierdo se formar una grfica parecida a la fig.1B.
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El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto Xo
siempre es constante, este tiempo recibe el nombre de
Perodo de Oscilacin (T) (medido generalmente en
segundos o mseg) y significa que el resorte complet un
ciclo.
El recproco del perodo es la Frecuencia (es decir F=1/T)
la cual generalmente es dada en Hz (RPS) o tambin
Revoluciones por minuto (RPM). Estos conceptos pueden
verse mas claramente en la fig. 2.
De esta onda sinusoidal tambin es importante definir la
amplitud y la fase.
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VIBRACIN SIMPLE
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La amplitud: desde el punto de vista de las vibraciones es
cuanta cantidad de movimiento puede tener una masa
desde una posicin neutral. La amplitud se mide
generalmente en valores pico-pico para desplazamiento y
valores cero-pico y RMS para velocidad y aceleracin
(fig.3).
VIBRACIN SIMPLE
Figura 3
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VIBRACIN SIMPLE
La fase realmente es una medida de tiempo entre la
separacin de dos seales, la cual puede ser relativa o
absoluta. Generalmente es encontrada en grados. La fig. 4
muestra dos seales sinusoidales de igual amplitud y
perodo, pero separadas 90, lo cual indica que ambas
curvas estn desfasadas 90.
Figura 4
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VIBRACIN ALEATORIA Y
GOLPETEOS
Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros
tipos de vibraciones como son la vibracin aleatoria y los
golpeteos. La vibracin aleatoria no cumple con patrones
especiales que se repiten constantemente o es demasiado
difcil detectar donde comienza el ciclo y donde termina.
Estas vibraciones estn asociadas generalmente a
turbulencia en blowers o bombas, a defectos de
lubricacin o a cavitacin en bombas (fig. 5A).
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VIBRACIN ALEATORIA Y
GOLPETEOS
Los golpeteos estn asociadas a golpes continuos y aunque
crean una seal repetitiva, sta tiende a morir debido a la
amortiguacin del medio (fig. 5B).
Figura 5B
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VIBRACIN COMPUESTA
Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales
sinusoidales que comprenden cada uno de los
componentes que se encuentran en la mquina, ms todos
los golpeteos y vibraciones aleatorias. El resultado es una
seal como la ilustrada en la fig. 6.
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TRANSFORMADA DE FOURIER
Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del
tiempo, que son seales directas de la mquina. Como ya
dijimos antes, en estas seales se encuentra plasmada
toda la informacin acerca del comportamiento de cada
componente de la mquina.
Pero hay un problema a la hora de realizar un diagnstico;
estas seales estn cargadas de mucha informacin en
forma muy compleja, la cual comprende las seales
caractersticas de cada parte, por lo cual prcticamente
queda imposible distinguir a simple vista los diferentes
componentes.
Existen otras formas para realizar un estudio de
vibraciones, entre las cuales se encuentra mirar esta seal
en el dominio de la frecuencia.
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Esta es la grfica de Amplitud vs Frecuencia y es conocida
con el nombre de Espectro. Esta es la mejor herramienta
que se tiene actualmente para el anlisis de maquinaria.
Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste
Fourier (1768 - 1830) quien encontr la forma de
representar una seal compleja en el dominio del tiempo
por medio de series de curvas sinusoidales con valores de
amplitud y frecuencia especficos.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que
trabaja con la transformada rpida de Fourier (FFT) es
capturar una seal desde una mquina, luego calcula
todas las series de seales sinusoidales que contiene la
seal compleja y por ltimo las muestra en forma individual
en el eje x de la frecuencia.
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En la siguiente ilustracin de tres dimensiones (fig.8)
puede notarse claramente la seal compleja (en color
verde), capturada desde una mquina. A dicha seal se le
calculan todas las series de seales sinusoidales en el
dominio del tiempo (vistas en azul) y por ltimo se muestra
cada una en el dominio de la frecuencia (vistas en rojo). La
fig. 7 muestra una seal en el dominio del tiempo y su
correspondiente en el dominio de la frecuencia.
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FRECUENCIA NATURAL Y
RESONANCIA
La frecuencia natural presenta un carcter muy diferente a
las anteriormente nombradas, debido a que depende de
las caractersticas estructurales de la mquina, tales como
su masa, su rigidez y su amortiguacin, incluyendo los
soportes y tuberas adjuntas a ella y no depende de la
operacin de la mquina, a no ser que la rigidez sea
funcin de la velocidad.
Si esta frecuencia natural es excitada por un agente
externo, la amplitud de vibracin de la mquina se
incrementar enormemente causando perjuicios que en
algn momento pueden llegar a ser catastrficos. Esto es
lo que se conoce con el nombre de resonancia.
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FRECUENCIA NATURAL Y
RESONANCIA
Cuando una resonancia es detectada, se hace necesario
identificar el agente externo que la est produciendo e
inmediatamente debe aislarse estructuralmente o cambiar
su velocidad de operacin. La fig. 9 muestra un motor que
gira a una velocidad muy cercana a la frecuencia natural
de una estructura.
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ANLISIS ESPECTRAL
Cuando se mide una mquina, se genera una informacin
muy valiosa que es necesario analizar.
El xito de este anlisis depende de la correcta
interpretacin que se le de a los espectros capturados con
respecto a las condiciones de operacin en que se
encuentra la mquina.
A continuacin se muestra un esquema de como sera la
obtencin o captura de la informacin desde una mquina
y posteriormente se darn a conocer los comportamientos
espectrales caractersticos de la mayora de las patologas
que se pueden presentar en una equipo.
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ANLISIS ESPECTRAL
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En el conjunto de patologas bsicas, se presentarn los
espectros caractersticos de las fallas mas comunes.
Estos espectros han sido el fruto de muchos estudios y se
convierten en "recetas de cocina" que ayudan a descubrir
los problemas que pueden suceder en una mquina.
PATALOGAS BSICAS
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1. DESBALANCEO
2. DESALINEACIN
3. HOLGURA MECNICA
4. PROBLEMAS DE LUBRICACIN
5. ROTOR ROZANTE
6. RESONANCIAS
7. PULSACIONES
8. FALLAS EN ENGRANAJES
9. BANDAS
10. DESCANSOS CON RODAMIENTOS
11. FLUJO DE LIQUIDOS
12. FLUJO DE GASES
13. FALLAS EN RODAMIENTOS
CATEGORAS GENERALES
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Desbalanceo en un Plano
Generalmente producido por desgaste radial superficial no
uniforme en rotores en los cuales su largo es despreciable en
comparacin con el dimetro.
El espectro presenta vibracin dominante con una frecuencia
igual a 1X RPS del rotor.
Para corregir la falla, se recomienda balancear el rotor en un
slo plano en el centro de gravedad del rotor, con la masa
adecuada y en la posicin angular calculada con un equipo de
balanceo (consultar a experto en balanceo de mquinas.
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Desbalanceo Dinmico
El desbalanceo dinmico ocurre en rotores medianos y
largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y
axiales simultneos en la superficie del rotor. El espectro
presenta vibracin dominante y vaivn simultneo a
frecuencia igual a 1X RPS del rotor.
Para corregir la falla, se recomienda balancear el rotor en
dos planos con las masas adecuadas y en las posiciones
angulares calculadas con un equipo de balanceo dinmico.
Consulte a un experto en balanceo de rotores.
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Rotor Colgante
Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un
eje. Es producido por desgaste en la superficie del rotor y
doblamiento del eje.El espectro presenta vibracin
dominante a 1X RPS del rotor, muy notoria en direccin
AXIAL y RADIAL.
Para corregir la falla, primero debe verificarse que el rotor
no tenga excentricidad ni que el eje est doblado. Luego
debe realizarse el balanceo adecuado. Consulte a un
experto en balanceo de mquinas.
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Rotor Excntrico
Ocurre cuando el centro de rotacin no coincide con el
centro geomtrico en una polea o engranaje. La mayor
vibracin ocurre a 1X RPS del elemento con excentricidad,
en direccin de la lnea que cruza por los centros de los
dos rotores.
Para corregir la falla, el rotor debe ser reensamblado o
reemplazado. Tratar de balancear el rotor excntrico
resulta en una disminucin del nivel de vibracin, en una
direccin y un aumento considerable en la otra.
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Pandeo de Eje
Ms comn en ejes largos; se produce por esfuerzos
excesivos en el eje, generando Vibracin AXIAL alta con
diferencia de fase de 180 medida en los dos soportes del
rotor.
La vibracin dominante es de 1X RPS si el pandeo est
cercano al centro del eje. Es de 2X RPS si el pandeo est
cerca del rodamiento. Para corregir la falla, el eje debe
rectificarse o cambiarse.
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DESALINEACIN
Desalineacin Angular
Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en
el acoplamiento, no son paralelos. Caracterizado por altas
vibraciones axiales. 1X RPS y 2X RPS son las ms
comunes, con desfase de 180 a travs del acoplamiento.
Tambin se presenta 3X RPS. Estos sntomas tambin
indican problemas en el acoplamiento.
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Para corregirlo, el motor y el rotor conducido deben
alinearse. Debe emplearse un equipo de alineacin
adecuado.
Desalineacin Angular
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Desalineacin Paralela
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Los ejes del motor y del rotor conducido estn paralelos,
pero no son colineales. Se pueden detectar altas
vibraciones radiales a 2X RPS, predominante, y a 1X RPS,
con desfase de 180 a travs del acoplamiento.
Cuando aumenta la severidad, genera picos en armnicos
superiores (4X , 8X). El acoplamiento debe alinearse para
corregir el dao.
Debe emplearse un equipo de alineacin adecuado.
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De Rodamiento
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Si el rodamiento ha sido montado torcido respecto de su
alojamiento y/o de su eje interior, se generarn armnicos
a 1X, 2X y 3X RPS con 2X predominante en direccin
axial. Frecuentemente se observa un fenmeno de cambio
de fase, en mediciones axiales, a lo largo de la
circunferencia del sello.
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Para corregir el dao se recomienda reinstalar el
rodamiento.
Debe verificarse con cuidado, si el rodamiento an se
encuentra en buen estado, de lo contrario, debe
reemplazarse.
Tratar de alinear el acoplamiento no resolver el
problema.
De Rodamiento
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Entre Chumaceras
En una mquina con transmisin de poleas, la mala
posicin de las chumaceras (pieza de metal o madera con
una muesca en que descansa y gira cualquier eje) puede
evitar que el eje se acomode correctamente, lo cual
genera vibraciones anormales en sentido axial y radial.
La Excitacin del pico de la velocidad (1 x RPS), es
especialmente en sentido axial.
Es necesario hacer una verificacin de que las
chumaceras queden completamente paralelas entre si.
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Holgura Eje - Agujero
Aflojamiento de manguitos, tolerancias de manufactura
inadecuadas (con juego), y holgura entre el impulsor y su
eje en bombas. Causa un truncamiento en la forma de
onda en el dominio del tiempo.
La falla genera mltiples armnicos y subarmnicos de 1X
RPS, destacndose los armnicos fraccionarios 1/2X,
1/3X, 1.5X, 2.5X, ...
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Frecuentemente la fase es inestable y el nivel mximo
tiende a una direccin notable realizando lecturas radiales
espaciadas 30 grados entre si. Se recomienda verificar la
colocacin de los manguitos y los juegos eje-agujero
cercanos al punto de medicin. Igualmente, los ajustes de
rotor eje.
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Holgura Eje - Agujero
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Para corregir el problema, se recomienda, revisar el estado
de desgaste de la estructura de soporte (presencia de
fracturas).
Luego debe verificarse el torque de apriete de los
sujetadores.
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En Sujecin
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Se recomienda primero revisar el estado de fatiga del pie
de mquina (rajaduras, corrosin). Luego debe verificarse
el estado de los sujetadores y por ltimo el estado de la
cimentacin.
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Fatiga Estructural
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Defectos de Lubricacin
Puede suceder por prdida de propiedades del lubricante
tales como viscosidad debido a temperatura excesiva o por
contaminacin.
Tambin puede ser producido por falta de cumplimiento
con el programa de lubricacin.
El espectro muestra presencia de vibracin aleatoria al
inicio del espectro en bajas frecuencias o presencia de
ruido de piso en frecuencias medias.
Se recomienda revisar el programa de lubricacin de la
mquina, lubricar y medir de nuevo en dos horas. Se debe
hacer un seguimiento en las siguientes mediciones.
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Contacto Metal Metal
Se produce por falta de lubricante, por
contaminacin de agua o polvo que no deja
trabajar correctamente el lubricante o por exceso
de velocidad.
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Contacto Metal Metal
El espectro muestra presencia de vibracin aleatoria en
rangos especficos del espectro, localizada en altas
frecuencias por encima de 1KHz. Si el contacto es
primitivo y alrededor de los 400 a los 900 Hz cuando es
avanzado.
Se recomienda revisar el nmero de horas de los
rodamientos y el programa de lubricacin. Inspeccionar
posibles fallas en los rodamientos.
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ROTOR ROZANTE
Rozamiento de Rotor
Puede ser muy serio y de poca duracin si es causado por
el eje en contacto con el metal antifriccin del rodamiento;
y menos serio cuando el eje est rozando un sello o un
acople est presionado contra el eje.
El espectro es similar al de holgura
mecnica entre eje y agujero. Se
genera una serie de frecuencias
excitando una o mas resonancias.
Tambin excita subarmnicos de
fracciones enteras a velocidad
nominal (1/2X,1/3X,...,1/nX). Para
corregirlo, se debe procurar que el
espacio entre el rotor y el estator
siempre sea constante.
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Rozamiento de Rotor
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Ocurre cuando la velocidad de una fuerza conducida
iguala la frecuencia natural de una estructura o una parte
de ella.
Puede causar dramticas amplificaciones de la amplitud
lo que puede terminar en fallas prematuras y
posiblemente catastrficas.
Presenta un cambio de fase de 90 por resonancia y 180
cuando lo sobrepasa. Se requieren cambios peridicos
de localizacin de la frecuencia natural.
Resonancia
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Pulsaciones
Sucede cuando una fuente de vibracin interfiere con
otra. Generalmente se produce por dos mquinas
cercanas que trabajan casi a la misma velocidad.
El espectro muestra dos picos con frecuencias similares.
La diferencia de estas da como resultado una pulsacin.
La ilustracin inferior representa estas frecuencias en el
dominio del tiempo y la suma de ambas. Para solucionar
el problema se deben aislar estructuralmente las
mquinas en conflicto.
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ENGRANAJES
Estado Normal
Espectro caracterstico de un engranaje en
estado normal mostrar armnicos 1X y 2X
RPS del pin conductor y de la rueda
conducida.
Adicionalmente, mostrar bandas laterales alrededor de la
Frecuencia de Engrane GMF (Gear Mesh Frecuency).
El engranaje se encuentra en buen estado si estos picos
de vibracin se encuentran en niveles relativamente bajos.
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DESGASTE EN DIENTE
Ocurre por operacin ms all del tiempo de vida del
engranaje, contaminacin de la grasa lubricante, elementos
extraos circulando en la caja del engrane o montaje
errneo.
Montaje Errneo:
Su espectro se caracteriza por la
aparicin de bandeamiento
lateral alrededor de la frecuencia
natural de vibracin (fn) del
engrane defectuoso.
El espaciamiento de las bandas
laterales es 1X RPS del engrane
defectuoso. Si el desgaste es
avanzado, hay sobreexcitacin
de la GMF.
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DESGASTE EN DIENTE
Para solucionar el problema debe cambiar o rectificar el
engranaje (slo si este no est sometido a grandes cargas
y la urgencia lo amerita). Si el desgaste es prematuro
inspeccione desalineacin en el eje o excentricidad en el
engranaje.
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SOBRECARGA EN ENGRANAJES
Todos los dientes estn recibiendo sobrecarga contina.
La amplitud de la GMF es altamente excitada, pero esto no
suele representar un problema si las bandas a su
alrededor se mantienen bajas. Este anlisis es efectivo si
se realiza siempre a la mxima carga de operacin de la
mquina.
Debe buscarse algn elemento
que est aumentando el torque
transmitido ms all de lo normal
(rodamiento o buje defectuoso,
fallas en lubricacin y anomalas
en general en el rotor conducido
que dificulten el movimiento).
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SOBRECARGA EN ENGRANAJES
EXCENTRICIDAD y/o BACKLASH
La excentricidad ocurre cuando el centro de simetra no coincide
con el centro de rotacin. El backlash se produce cuando, al
terminar el contacto entre dos dientes, los dos siguientes no
entran inmediatamente en contacto.El espectro muestra aumento
considerable de las bandas laterales alrededor del la GMF y fn. El
engranaje con problemas es indicado por el espaciado de las
bandas laterales. Si el problema es blacklash, la GMF debe
disminuir con el aumento de la carga.
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EXCENTRICIDAD y/o BACKLASH
Para corregir el problema, el engranaje debe ser re-
ensamblado o reemplazado si se encuentran problemas de
manufactura.
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ENGRANE DESALINEADO
Se presenta cuando las ruedas dentadas fueron
ensambladas con errores de alineacin o cuando sus ejes
no estn paralelos.Casi siempre se excitan los armnicos
de 2 o mayor orden de la GMF, con bandas laterales a la
1X RPS del pin o la rueda. 2X GMF y 3X GMF dominan
el espectro.
El conjunto debe ser realineado para
corregir el problema.
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PROBLEMAS DE HUNTING
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Problemas leves en la manufactura o manipulacin
indebida producen que, cuando dos dientes especficos
del pin y el engranaje conducido se encuentren,
generen vibraciones de choque.
Esta falla genera altas vibraciones a bajas frecuencias
por debajo de los 10 Hz. La mxima vibracin ocurre
cada 10 o 20 revoluciones del pin (suele escucharse
como un gruido).
Si se determina que el problema es severo, deben
reemplazarse el par de engranajes y debe tenerse
ms precaucin en la manipulacin.
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BANDAS - CORREAS
DISTENSIN
Ocurre por sobrepaso de la vida til de la banda, o por
desgaste excesivo de la misma.
Las frecuencias de bandas siempre estn por debajo
de la frecuencia del motor o mquina conducida.
Normalmente se encuentran cuatro picos y
generalmente predomina el de 2x frecuencia de
banda. Tienen amplitudes inestables.
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DISTENSIN
Para corregir el problema, si la banda no presenta
demasiado desgaste intente tensionarla, de lo contrario
reemplcela.
DESALINEACIN EN POLEAS
Puede ocurrir porque los ejes de las poleas no estn
alineados o porque las poleas no estn paralelas. Tambin
pueden ocurrir ambos casos simultneamente.
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DESALINEACIN EN POLEAS
Puede ocurrir porque los ejes de las poleas no estn
alineados o porque las poleas no estn paralelas. Tambin
pueden ocurrir ambos casos simultneamente.
Produce alta vibracin axial a 1X RPS de la conductora o
la conducida, generalmente la conducida. La buena
medida de las amplitudes de las vibraciones depende de
donde sean tomados los datos.
Para solucionar el problema deben alinearse las poleas
tanto angular como paralelamente.
Para solucionar el problema deben alinearse las poleas
tanto angular como paralelamente.
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EXCENTRICIDAD EN POLEAS
Ocurre cuando el centro de rotacin no coincide con el
centro geomtrico en una polea.
Produce alta vibracin a 1X RPS de la polea excntrica.
Su amplitud est por encima de las amplitudes de las
frecuencias de las bandas.
Aunque es posible balancear poleas gracias a la adicin
de pesas, la excentricidad seguir induciendo vibracin y
esfuerzos de fatiga reversible. Se recomienda cambiar la
polea excntrica.
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RESONANCIA DE BANDAS
Sucede si la frecuencia natural de la banda coincide o se
aproxima a las RPS del motor o de la mquina conducida.
El espectro muestra altas amplitudes de la frecuencia de
resonancia y la frecuencia de excitacin de banda, siendo
la frecuencia de resonancia la predominante.
La frecuencia natural puede ser alterada cambiando la
tensin de la banda o su longitud.
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FLUJO DE LQUIDOS
Frecuencia de Aspas (L) Frecuencia a la cual, cada aspa pasa por un punto de la
carcaza. Producida por obstrucciones, cambios abruptos
de direcciones o desgastes de juntas.
La BPF (frecuencia de paso de aspas) es excitada en sus
primeros dos armnicos con bandeamientos laterales. La
BFP es igual al nmero de aspas por la frecuencia. La
BPF algunas veces coincide con la frecuencia natural lo
cual causa altas vibraciones.
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FRECUENCIA DE ASPAS (L)
En caso de aumentos en la BFP deben revisarse cambios
abruptos de direccin del fluido y posibles obstrucciones
parciales en la descarga de la bomba.
CAVITACIN
Es la entrada de aire o vaporizacin de un fluido dentro de
la bomba. Ocurre cuando la presin de fluido es menor
que la presin de vapor a esta temperatura. La cavitacin
causar erosin a las partes internas de la bomba.
El espectro muestra una vibracin catica que se
presenta a altas frecuencias (del orden de 2000 Hz).
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CAVITACIN
Para solucionar el problema debe controlarse con
ms rigor la presin de succin y tenerse cuidado con
el proceso para cebar la bomba.
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FLUJO DE GASES
Frecuencia de Aspas (G)
Frecuencia a la cual, cada aspa pasa por un punto de la
cubierta. Producida por obstrucciones o cambios abruptos
de direcciones.
La BPF (frecuencia de paso de aspas) es excitada en sus
primeros dos armnicos con bandas laterales. La BFP es
igual al nmero de aspas por la frecuencia. La BPF
algunas veces coincide con la frecuencia natural lo cual
causa altas vibraciones.
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En caso de aumentos en la BFP deben revisarse
cambios abruptos de direccin del fluido y posibles
obstrucciones parciales cerca del ventilador.
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FRECUENCIA DE ASPAS (G)
TURBULENCIA ANOMALA (G)
Se crea por las variaciones de velocidad o presin del
aire pasando a travs de un ventilador o red de
ventilacin.
El espectro muestra una vibracin anmala a baja
frecuencia que generalmente est entre 0.3 y 30 Hz,
siempre por debajo de la velocidad nominal.
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TURBULENCIA ANOMALA (G)
Debe revisarse la construccin y el ensamble de los
ductos. Puede ser necesaria la instalacin de rejillas o
cambios de rea o geometra de seccin.
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DESCANSOS CON RODAMIENTOS
Desgaste o Juego
Producido frecuentemente por desgaste de bujes o
aflojamiento de manguitos.
El espectro muestra presencia de armnicos a velocidad
nominal.
Para corregir el problema debe
reemplazarse el manguito o buje.
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REMOLINO DE ACEITE
Normal en Descansos con rodamientos y crtico si el
desplazamiento supera 0.5 veces la holgura eje-agujero.
Ocurre entre 0.40X y 0.48X RPS y es muy grave si
supera 0.5 veces la holgura eje-agujero.
El fenmeno es excesivo si sobrepasa el 50% del juego.
Se recomienda volver a seleccionar el lubricante o
modificar las especificaciones del Descanso para corregir
el problema.
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LATIGAZO DE ACEITE
Es el remolino de aceite, presente al superar el doble de
la velocidad crtica del rotor. El nivel de vibracin fatiga y
desgasta aceleradamente la pelcula de aceite.
Ocurre si una mquina opera a 2X RPS la frecuencia
crtica del rotor o superior.
En caso de ocurrir esta falla, deben emplearse lubricantes
especiales para estas condiciones de carga y velocidad.
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FALLAS EN RODAMIENTOS
Fallas en Pista Interna
Agrietamiento o des-astillamiento del material en la pista
interna, producido por errores de ensamble, esfuerzos
anormales, corrosin, partculas externas o lubricacin
deficiente.
Se produce una serie de
armnicos siendo los picos
predominantes 1X y 2X RPS la
frecuencia de falla de la pista
interna, en direccin radial.
Adems el contacto metal - metal
entre los elementos rodantes y
las pistas producen pulsos en el
dominio del tiempo del orden de
1-10 KHz.
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FALLAS EN PISTA INTERNA
El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla
seguir incrementndose. Antes revise el estado de
lubricacin del rodamiento.
Nota: Generalmente la medida mas confiable es en
direccin de la carga.
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FALLAS EN PISTA EXTERNA
Agrietamiento o des-astillamiento del material en la pista
externa, producido por errores de ensamble, esfuerzos
anormales, corrosin, partculas externas o lubricacin
deficiente.
Se produce una serie de
armnicos siendo los picos
predominantes 1X y 2X RPS la
frecuencia de falla de la pista
externa, en direccin radial.
Adems el contacto metal - metal
entre los elementos rodantes y
las pistas producen pulsos en el
dominio del tiempo del orden de
1-10 KHz.
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FALLAS EN PISTA EXTERNA
El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla
seguir incrementndose. Antes revise el estado de
lubricacin del rodamiento.
Nota: Generalmente la medida mas confiable es en
direccin de la carga
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FALLAS EN ELEMENTOS RODANTES
Agrietamiento o desastillamiento del material en los
elementos rodantes, producido por errores de ensamble,
esfuerzos anormales, corrosin, partculas externas o
lubricacin deficiente.
Se produce una serie de
armnicos siendo los picos
predominantes 1X y 2X RPS la
frecuencia de falla, en direccin
radial. Adems, el contacto
metal-metal entre los elementos
rodantes y las pistas producen
pulsos en el dominio del tiempo
del orden de 1-10 KHz.
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FALLAS EN ELEMENTOS RODANTES
El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la
falla seguir incrementndose. Antes revise el estado de
lubricacin del rodamiento.
Nota: Generalmente la medida mas confiable es en
direccin de la carga.
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DETERIORO DE JAULA
Deformacin de la jaula, caja o cubierta que mantiene en
su posicin a los elementos rodantes.
Se produce una serie de armnicos de la frecuencia de la
jaula siendo los picos predominantes 1X y 2X RPS de la
frecuencia de falla en jaula, en direccin radial o axial.
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DETERIORO DE JAULA
El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla
seguir incrementndose. Revise la posible causa que
est dando origen a la falla.
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NIVELES DE ALARMA Y TENDENCIA
Antes de entrar a realizar un diagnstico con la ayuda de
las fallas vistas anteriormente, es necesario observar los
niveles de vibracin que presenta cada uno de los puntos
de la mquina. Muchas veces los espectros de vibracin
pueden tener picos caractersticos de fallas, pero esto no
significa que haya un problema, ya que la mquina puede
estar operando a condiciones normales. El problema se
presenta cuando estos picos comienzan a aumentar su
nivel y de esta manera incrementan el overall del punto.
Existen algunas normas internacionales que proponen
unos estndares generales para varios tipos de mquinas
y niveles de alarma. Estos niveles pueden aplicarse a una
gran cantidad de mquinas, pero hay excepciones que
exigen estudiar otras herramientas para poder llegar a una
conclusin del estado de mquina.
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NIVELES DE ALARMA
Existe una grfica logartmica que encarna valores de
aceleracin, velocidad y desplazamiento frente a una
frecuencia especfica.
Dicha grfica contiene unos niveles generalizados de
alarma.
Para aplicarlos a diferentes mquinas, se hace necesario
revisar varias caractersticas presentadas en ellas, como
son su tamao y su cimentacin y de acuerdo a ello, se
escoge un factor de servicio, en la tabla mostrada mas
adelante, se presentan unos valores tentativos de los
factores de servicio de estas mquinas.
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NIVELES DE ALARMA
La norma ISO 2372 presenta los rangos de severidad de
vibracin de los diferentes niveles de alarma, y los
factores de servicio para cuatro tipos de mquina. Como
ya se dijo anteriormente, la mayora de las mquinas
estn contenidas en estos rangos de clasificacin, pero
existe un resto que depende de otras variables, lo que
hace necesario la utilizacin de otras herramientas tales
como los niveles de tendencia de la propia mquina.
El valor de severidad de la vibracin asociada a un rango
de clasificacin en particular, depende del tamao y masa
del cuerpo vibrante, las caractersticas del montaje del
sistema, la salida y el uso que se le da a la mquina. De
esta forma es necesario tomar cuenta de varios
propsitos y circunstancias concernientes a los diferentes
rangos.
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RANGOS DE SEVERIDAD DE VIBRACIN PARA
MQUINAS PEQUEAS (CLASE I), MQUINAS DE
TAMAO MEDIANO (CLASE II), GRANDES MQUINAS
(CLASE III), Y TURBOMQUINAS (CLASE IV).
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FSM: factor de servicio para las clases de mquinas.
FSN: factor de servicio para los niveles.
La anterior es una de las clasificaciones recomendadas
para la escogencia del factor de servicio de una mquina.
Pero como se ha dicho no est dada para todas las
aplicaciones y por lo tanto puede sustituirse de acuerdo a
situaciones particulares que se presenten. El significado
de estas clases se presenta a continuacin:
CLASE I: Partes individuales que se conectan a una
mquina en operacin normal. (Los motores elctricos
que no pasan de 15 kW son ejemplos tpicos de esta
categora).
NIVELES DE ALARMA
95
CLASE II: Mquinas de tamao medio (generalmente
motores de 15 a 75 kW de salida), sin cimientos
especiales, o mquinas rgidas (por encima de 300 kW)
montadas sobre cimientos especiales.
CLASE III: Grandes motores y otras mquinas con
grandes masas rotantes montadas sobre cimientos rgidos
y pesados, los cuales son relativamente duros en la
direccin de medida de vibracin.
CLASE IV: Grandes motores y otras mquinas con
grandes masas rotantes montadas en cimientos
relativamente flexibles en la direccin de la medida de
vibracin (por ejemplo, un turbogenerador, especialmente
aquellos con subestructuras ligeras).
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NIVELES DE ALARMA
Fuera de stas clases, tambin existen otras dos que se
dan para maquinaria extremadamente robusta o especial
que necesita factores de servicio aun mas grandes.
CLASE V: Mquinas y sistemas de conduccin mecnica
con esfuerzos de desbalanceo inerciales (debido a partes
reciprocantes) montadas sobre cimientos, los cuales son
relativamente rgidos en la direccin de la medida de
vibracin.
97
CLASE VI: Mquinas y sistemas de conduccin mecnica
con esfuerzos de desbalanceo inerciales (debido a partes
reciprocantes) montadas sobre cimientos, los cuales son
relativamente suaves en la direccin de la medida de
vibracin; tambin pertenecen mquinas con rotacin de
masas flojas acopladas, tal como golpeteo de eje en un
molino; mquinas centrfugas con desbalanceo variable
capaces de operar sin componentes conectados;
pantallas de vibracin, mquinas de prueba de fatiga
dinmica y excitadores de vibracin usados en plantas de
proceso.
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NIVELES DE ALARMA
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NIVELES DE TENDENCIA
La tendencia se puede definir como una representacin
grfica de alguna variable respecto al tiempo. Para
nuestro caso, la variable es el nivel general de vibracin
de los puntos de una mquina.
En esta grfica puede observarse la pendiente de los
puntos a travs de su historia. Siempre y cuando la
pendiente sea suave, la tendencia permanecer
relativamente constante.
Pero si llega a haber un crecimiento grande, acercndose
a una elevacin exponencial, generalmente es porque se
acerca una falla.
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Los niveles de vibracin a travs de la historia de la
mquina variarn entre perodos. Esto se debe a que el
nivel de vibracin es inferido a travs de promedios. Esto
ser normal siempre y cuando no haya un cambio
abrupto en el nivel de vibracin de manera que la
pendiente se incremente considerablemente.
La figura 10 presenta un ejemplo de una bomba que
llevaba una tendencia relativamente constante, pero tuvo
un incremento abrupto en la penltima medicin. A travs
del monitoreo de vibraciones se pudo predecir la falla que
hubiera podido causar daos mas graves.
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