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Captulo 10

Momentos de Inercia
PUCP ciclo 2012-1
Captulo 10 Momentos de Inercia
PUCP ciclo 2012-1
Captulo 10 Momentos de Inercia
PUCP ciclo 2012-1
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Momentos de inercia
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IL = u^2 dA Ix = y^2 dA > 0
Iy = x^2 dA > 0
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Momento polar de inercia
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Jo = r^2 dA
cuando el rea est
contenida en un plano:
Jo = (x^2 + y^2) dA
Jo = x^2 dA + y^2 dA
Jo = Ix + Iy
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Producto de inercia
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Pxy = xy dA
Pxy 0 Pxy 0
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Radio de giro
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IL = (KL)^2 dA
IL = (KL)^2 dA
IL = (KL) ^2 . A
KL = ( IL / A )^1/2
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Kx = ( Ix / A )^1/2
Ky = ( Iy / A )^1/2
Ko = ( Jo / A )^1/2
Kx^2 + Ky^2 = Ko^2
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Ejercicio 1: Calcular los momentos de inercia del rea
rectangular respecto a los ejes x e y.
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Teorema de Steiner: traslacin de ejes
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Ix = (y + yo)^2 dA
Iy = (x + xo)^2 dA
Pxy = (x + xo) (y + yo) dA
Ix = yo^2 dA + 2.y.yo dA + y^2 dA
Ix = Ix + 2.y yo dA + y^2 dA
Ix = Ix + A.y^2
Iy = Iy + A.x^2
Pxy = Pxy + A.x.y
Jo = JG + A(x^2 + y^2)
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Ejercicio 2: Calcular los momentos de inercia del rea
rectangular respecto a los ejes centroidales x e y.
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Ejercicio 3: Calcular Ix, Iy, Jo y Pxy.
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Ejercicio 4: Con respecto al rea mostrada, determinar
los momentos de inercia y producto de inercia respecto
de los ejes x - y.
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Ejercicio 5: Se sueldan dos ngulos de 102x102x12.7 mm a una
placa de acero de 12 mm como se indica., Si b = 300 mm,
determinar los momentos de inercia de la seccin combinada
respecto a sus ejes centroidales (uno de ellos paralelo y el otro
perpendicular a la placa de acero).
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Rotacin de ejes
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Ix , Iy , Pxy OK
OK
Iu , Iv , Puv ?
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u = x.cos + y sen
v = y.cos - x sen
Iu = v^2 dA = (y.cos - x sen)^2 dA.
Iu = y^2 cos^2 dA - 2 x y cos sen dA
+ x^2 sen^2 dA
Iu = cos^2 y^2 dA - 2 cos sen x y dA
+ sen^2 x^2 dA
Iu = cos^2 Ix - 2 cos sen Pxy + sen^2 Iy
como: cos2 = cos^2 - sen^2 = 2 cos^2 1
cos2 = 1 - 2 sen^2 => sen^2 = (1 cos2) /2
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Iu = (1 + cos2) /2 Ix sen2 Pxy + (1 cos2) /2 Iy
Iu = ( Ix + Iy ) / 2 + ( Ix - Iy ) / 2 * cos2 - Pxy sen2
Iv = ( Ix + Iy ) / 2 - ( Ix - Iy ) / 2 * cos2 + Pxy sen2
Puv = ( Ix - Iy ) / 2 * sen2 + Pxy cos2
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para hallar Imx e Imn, a qu ngulo tendremos que
girar los ejes?
dIu = ( Ix - Iy ) / 2 * (-2 sen2) - Pxy (2 cos2) = 0
d
= -2 [ ( Ix - Iy ) / 2 * (sen2) + Pxy (cos2) = 0
= -2 ( Puv ) = 0
=> Puv = 0
se les llamar a Imx e Imn ejes principales.
despejando : tan 2 = 2 Pxy / ( Iy - Ix )
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Iu = ( Ix + Iy ) / 2 + ( Ix - Iy ) / 2 * cos2 - Pxy sen2 [ ]^2
+
Puv = ( Ix - Iy ) / 2 * sen2 + Pxy cos2 [ ]^2
[ Iu (Ix + Iy)/2 ]^2 + Puv^2 = [ (Ix - Iy)/2 ]^2 + Pxy^2
(Iu a)^2 + (Puv)^2 = b^2 ; donde a y b son conocidos
como la ecuacin de la circunferencia es:
(x xo)^2 + (y yo)^2 = R^2 , entonces
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donde: C ( (Ix + Iy)/2 , 0 )
R = { [ (Ix - Iy)/2 ]^2 + Pxy^2 }^(1/2)
donde, Imx = C + R
Imn = C - R
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Construccin del Crculo de Mohr
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X ( Ix , Pxy )
Y ( Iy , -Pxy )
C y R ; Imx y Imn
tan = 2 Pxy / (Ix - Iy) => | | = | 2 |
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tan (+) = Puv / [ Iu - (Ix + Iy)/2 ]
tan (+) = tan 2 + tan / ( 1 tan tan)
tan (+) = tan (2+)
= 2
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Ejercicio 6: a) Determinar los momentos de inercia para
los ejes x e y, los cuales forman un ngulo de 30 con
los ejes x e y mostrados; b) determinar los momentos de
inercia principales, as como sus respectivos ejes.
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Ejercicio 7: Haciendo uso del Crculo de Mohr,
determinar para el rea mostrada los momentos
principales de inercia respecto a los ejes x-y. Ubicar los
ejes en el rea.
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Momento de inercia de masas
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Iuu = v^2 dm Iuu = Iuu + M.d^2
Momento de Inercia de Placas
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Placa homognea
Ixx = y^2 dm
como: dm = .dA.t
Ixx = .t y^2 dA
=> Ixx = .t.Ix
=> Iyy = .t.Iy
Izz = r^2 dm
=> Izz = Ixx + Iyy
= .t.(Ix + Iy)
= .t.Jo

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