Tema 6: La integral denida. Calculo de primitivas. Aplicaciones.

1. Calculo de primitivas.
Denici on 1. Dadas f, F : D R R, decimos que F es una primitiva de la funci on f si:
F

(x) = f(x), x D.
Est a claro que si F es una primitiva de f, F + C es tambien primitiva de f para cualquier C R.
Denici on 2. Al conjunto de todas las primitivas de f se le llama integral indenida de f:
_
f(x) dx = F(x) + C, C R.
Propiedades:
1. Si k R, entonces
_
k f(x) dx = k
_
f(x) dx.
2.
_
(f(x) g(x)) dx =
_
f(x) dx
_
g(x) dx
2. Reglas de calculo de primitivas. (I Integrales inmediatas)
Integrales inmediatas Integrales funciones compuestas
Tipo potencial

x
n
dx =
x
n+1
n + 1
+ C, n = 1

f(x)
n
f

(x) dx =
f(x)
n+1
n + 1
+ C, n = 1
Tipo logartmico

1
x
dx = ln |x| + C

(x)
f(x)
dx = ln |f(x)| + C
Tipo exponencial

e
x
dx = e
x
+ C

e
f(x)
f

(x) dx = e
f(x)
+ C

a
x
dx =
a
x
ln a
+ C

a
f(x)
f

(x) dx =
a
f(x)
ln a
+ C
Tipo trigonometricas directas

senxdx = cosx + C

senf(x) f

(x) dx = cosf(x) + C

cosxdx = senx + C

cosf(x) f

(x) dx = senf(x) + C

1
cos
2
x
dx = tgx + C

1
cos
2
(f(x))
f

(x) dx = tg(f(x)) + C

1
sen
2
x
dx = cotgx + C

1
sen
2
(f(x))
f

(x) dx = cotg(f(x)) + C
Tipo trigonometricas inversas

dx
1 + x
2
= arctg x + C

(x)
1 + f(x)
2
dx = arctg(f(x)) + C

dx

1 x
2
= arcsen x + C

(x)

1 f(x)
2
dx = arcsen (f(x)) + C
1
Ejemplo 3 (Tipo potencial).
1.
_ _
5x
3
+
2
x
2

3

x
2
+ 5
_
dx = 5
x
4
4

2
x

3
5
x
5/3
+ 5x + C.
2.
_
(3x + 5)
2
dx =
(3x + 5)
3
9
+ C.
3.
_
sen
4
xcosxdx =
sen
5
x
5
+ C.
Ejemplo 4 (Tipo logartmico).
1.
_
1
5x + 3
dx =
1
5
ln|5x + 3| + C.
2.
_
tgxdx =
_
senx
cosx
dx = ln |cosx| + C.
Ejemplo 5 (Tipo exponencial).
1.
_
e
x
2
xdx =
1
2
e
x
2
+ C.
2.
_
cos(3x) 2
sen(3x)
dx =
1
3
2
sen(3x)
ln2
+ C.
3.
_
6
ln x
x
dx =
6
ln x
ln6
+ C.
Ejemplo 6 (Tipo trigonometricas directas).
1.
_
cos(mx) dx =
1
m
sen(mx) + C, m = 0.
2.
_
sen(lnx)
x
dx = cos(lnx) + C.
3.
_
x
cos
2
(x
2
)
dx =
1
2
tg(x
2
) + C.
Ejemplo 7 (Tipo trigonometricas inversas).
1.
_
5
2 + 3x
2
dx =
_
5/2
1 +
3
2
x
2
dx =
5
2
_
1
1 + (
_
3
2
x)
2
dx
=
5

6
_
_
3
2
1 +
__
3
2
x
_
2
dx =
5

6
arctg
_
_
3
2
x
_
+ C.
2.
_
e
x

4 e
2x
dx = 2
_
e
x
2
2
_
1 (
e
x
2
)
2
dx = arcsen
_
e
x
2
_
+ C.
2
2.1. Metodo de sustituci on
Consiste en hacer un cambio de variable que transforme la integral en otra que sepamos calcular. No hay que
olvidar, una vez resuelta, deshacer el cambio. Veamos algunos ejemplos:
_
e
x

4 e
2x
dx = (e
x
= t e
x
dx = dt)
=
_
dt

4 t
2
=
_
dt
2
_
1 (
t
2
)
2
= arcsen
_
t
2
_
+ C = arcsen
_
e
x
2
_
+ C.
_
x
3

x + 1
dx = (x = t
6
dx = 6 t
5
dt)
= 6
_
t
8
t
2
+ 1
dt (dividimos)
= 6
_
(t
6
t
4
+ t
2
1) dt + 6
_
dt
1 + t
2
= 6
_
t
7
7

t
5
5
+
t
3
3
t
_
+ 6 arctg(t) + C
= 6
_
x
7
6
7

x
5
6
5
+
x
1
2
3
x
1
6
_
+ 6 arctg(x
1/6
) + C.
2.2. Metodo de integraci on por partes.
Consiste en aplicar la siguiente regla:
_
udv = uv
_
v du.
Veamos algunos ejemplos:
_
xe
x
dx =
_
u = x du = dx
dv = e
x
dx v = e
x
= xe
x

_
e
x
dx = xe
x
e
x
+ C
= (x 1) e
x
+ C.
_
arctgxdx =
_
u = arctgx du =
dx
1+x
2
dv = dx v = x
= xarctgx
_
x
1 + x
2
dx
= xarctgx
1
2
ln|x
2
+ 1| + C.
2.3. Integraci on de funciones racionales.
Las funciones racionales son aquellas que se escriben de la forma f(x) =
p(x)
q(x)
, donde p(x) y q(x) son polinomios.
Si grado(p) < grado(q), podemos aplicar el metodo de descomposici on que presentamos a continuaci on.
Si no, debemos efectuar la divisi on de polinomios, y escribirlo como:
f(x) =
p(x)
q(x)
= c(x) +
r(x)
q(x)
,
donde c(x) es el polinomio cociente que resulta al hacer la divisi on y r(x) es el polinomio resto de la divisi on.
Observemos que entonces grado(r) < grado(q).
3
El metodo: El primer paso es descomponer el denominador en factores simples. Si grado(q) = n y todas las
races son simples, es decir,
q(x) = a
0
(x x
1
) (x x
2
) . . . (x x
n
),
se hace una descomposici on de la forma (con A
1
, . . . , A
n
constantes reales):
p(x)
q(x)
=
A
1
x x
1
+
A
2
x x
2
+
A
n
x x
n
,
y se integra cada uno de los sumandos que aparecen.
Ejemplo 8.
_
2x 3
2x
3
x
2
x
dx =
_
dado que 2x
3
x
2
x = x(x 1) (2x + 1)

=
_ _
A
x
+
B
x 1
+
C
2x + 1
_
= 3 ln|x|
1
3
ln|x 1|
8
3
ln|2x + 1| + C.
donde los coecientes A, B y C se han calculado resolviendo:
2x 3
2x
3
x
2
x
=
A
x
+
B
x 1
+
C
2x + 1
=
A(x 1)(2x + 1) + Bx(2x + 1) + Cx(x 1)
x(x 1)(2x + 1)
=
x
2
(2A + 2B + C) + x(A + B C) A
2x
3
x
2
x
para lo que se debe cumplir que:
_
_
_
0 = 2A + 2B + C
2 = A + B C
3 = A

_
A = 3
B =
1
3
C =
16
3
Tambien podemos dar valores convenientes a x para obtener un sistema de ecuaciones m as simple para A, B y C.
Si hay alguna raz m ultiple, de multiplicidad k, aparecen k sumandos asociados a esa raz. Es decir, si en la
descomposici on del polinomio del denominador, q(x), aparece (x x
0
)
k
, entonces descomponemos
p(x)
q(x)
como:
A
1
x x
0
+
A
2
(x x
0
)
2
+
A
3
(x x
0
)
3
+ +
A
k
(x x
0
)
k
Ejemplo 9.
_
2x 3
x
3
3x
2
+ 3x 1
dx =
_
dado que x
3
3x
2
+ 3x 1 = (x 1)
3

=
_ _
A
x 1
+
B
(x 1)
2
+
C
(x 1)
3
_
dx
=
_ _
0
x 1
+
2
(x 1)
2
+
1
(x 1)
3
_
dx
= 2
1
(x 1)
+
1
2
1
(x 1)
2
+ C
4
donde se ha resuelto:
2x 3
x
3
3x
2
+ 3x 1
=
A
x 1
+
B
(x 1)
2
+
C
(x 1)
3
=
Ax
2
+ x(2A + B) + (AB + C)
(x 1)
3
lo que implica que A = 0, B = 2 y C = 1.
Hay otras muchas combinaciones, como mezcla de races reales y complejas (simples y/o m ultiples). Nosotros s olo
trataremos aqu el caso anterior, y el caso en que la raz compleja es imaginaria pura, es decir, del tipo
1
a
2
+ x
2
, que
ya sabemos es de tipo arcotangente.
2.4. Cambios de variable importantes
1. senx = t:
En este caso
_
cosxdx = dt
cos
2
x = 1 t
2
,
lo que implica que dx =
dt
cosx
=
dt

1 t
2
.
Por ejemplo,
_
sen
3
x
cosx
dx =
_
t
3

1 t
2
dt

1 t
2
=
_
t
3
1 t
2
dt
que se ha transformado en una integral de tipo racional.
Tambien podemos intentar el cambio cosx = t o tgx = t.
Nota 10. Estos tres cambios no siempre funcionan, pero son f aciles de hacer.
El cambio que m as habitualmente funciona es tg
_
x
2
_
= t, pero los c alculos son m as complicados.
2. x = t
n
Entonces dx = nt
n1
dt. Ver ejemplo segundo de la Secci on 2.1.
5
3. La integral denida.
Un anticipo de las aplicaciones que nos permite introducir el concepto de esta secci on es el siguiente problema:
Sea f : [a, b] R una funci on continua y positiva. Denotemos A
f
(c) al area contenida entre la funci on, el eje OX,
y las rectas x = a y x = c.
Veamos la relaci on entre las funciones A
f
y f. Como la funci on f es continua en c, entonces, para cualquier h > 0
(peque no), se tiene que A
f
(c + h) A
f
(c) es aproximadamente f(c)h, o lo que es lo mismo,
A
f
(c + h) A
f
(c)
h
f(c).
Tomando ahora lmites cuando h 0 en ambos miembros de la igualdad anterior (recordar la denici on de derivada),
se tiene que
A

f
(c) = f(c), es decir, A
f
es una primitiva de f.
La propiedad anterior nos lleva a considerar el siguiente concepto:
Denici on 11. Llamamos integral denida a una expresi on del tipo
_
b
a
f(x) dx,
donde a < b. En caso de a > b, se considera:
_
b
a
f(x) dx =
_
a
b
f(x) dx.
Observemos que s olo se diferencia de las primitivas o integrales indenidas en que aparecen lmites de integraci on
a, b.
Si dada la funci on f(x) conocemos una primitiva de esta, F(x), entonces se verica la Regla de Barrow:
_
b
a
f(x) dx = F(b) F(a).
Observemos que
_
f(x) dx = F(x) + C, es decir, el valor de C no afecta a la aplicaci on del la Regla de Barrow.
Ejemplo 12.
_
2
1
x
2
dx =
x
3
3

2
1
=
8
3

1
3
=
7
3
.
La f ormula de integraci on por partes para integrales denidas es:
_
b
a
f(x) g

(x) dx = f(x) g(x)|

b
a

_
b
a
f

(x) g(x) dx
6
3.1. Propiedades de la integral denida.
1. Si k R, entonces
_
b
a
k f(x) dx = k
_
b
a
f(x) dx.
2.
_
b
a
(f(x) g(x)) dx =
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
g(x) dx.
3. Si c [a, b], entonces:
_
b
a
f(x) dx =
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx.
4. Si f(x) 0, x [a, b], entonces
_
b
a
f(x) dx 0.
5. Si f(x) g(x) x [a, b], entonces
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
g(x) dx.
3.2. Aplicaciones de la integral denida. Calculo de areas de supercies planas
Queremos calcular el area A determinada por x = a, x = b, el eje OX e y = f(x).
Si f(x) 0, entonces A =
_
b
a
f(x) dx.
Si f(x) 0, entonces A =
_
b
a
f(x) dx.
Si la funci on tiene cambios de signo en [a, b], hay que separar los intervalos donde f(x) tiene signo constante y
aplicar lo anterior. Por ejemplo, si f(x) 0 en [a, c] y f(x) 0 en [c, b], entonces:
A =
_
c
a
f(x) dx
_
b
c
f(x) dx.
Si queremos calcular el area determinada por x = a, x = b y las curvas y = f(x) e y = g(x), donde f(x) g(x),
entonces:
A =
_
b
a
(f(x) g(x)) dx.
En otro caso, hay que separar [a, b] en intervalos y se act ua como antes en cada intervalo.
Ejemplo 13. Calcular el area encerrada por f(x) = x, g(x) = x
2
en el intervalo (0, 1) y en el intervalo (0, 2).
0
1
2
3
4
5
6
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
x
7
donde la lnea continua corresponde a y = x, y la lnea discontinua corresponde a y = x
2
.
El area en el intervalo (0, 1) es:
A =
_
1
0
(x x
2
) dx =
_
x
2
2

x
3
3
_

1
0
=
1
2

1
3
=
1
6
.
El area en el intervalo (0, 2) es:
A =
_
2
0
|f(x) g(x)| dx =
_
1
0
(x x
2
) dx +
_
2
1
(x
2
x) dx
=
1
6
+
_
x
3
3

x
2
2
_

2
1
=
1
6
+
8
3
2
_
1
3

1
2
_
=
1
6
+
8
3
2
1
3
+
1
2
=
1 + 16 12 2 + 3
6
= 1.
Ejemplo:

Area del crculo: La curva que dene el contorno de un crculo de centro (0, 0) y radio r es x
2
+y
2
= r
2
,
luego y =

r
2
x
2
.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
y
10.8 0.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
Gracias a la simetra de la gura, para calcular el area lo hacemos para x [0, r] y multiplicamos por 4:
A = 4
_
r
0
_
r
2
x
2
dx = 4 r
_
r
0
_
1
_
x
r
_
2
dx
haciendo el cambio de variable
_
x
r
= sent
dx = r cost
= 4r
2
_
/2
0
cos
2
t dt
usando la f ormula trigonometrica cos
2
(t) =
1 + cos(2t)
2
= 4r
2
_
/2
0
_
1 + cos(2t)
2
_
dt = 4r
2
_
t
2
+
sen(2t)
4
_

/2
0
= r
2
.
8