E QUI PO 5

CICLOCONVERTIDORES
TRIFSICOS CON
MODULACIN DE
ANCHO DE PULSO
(PWM)
CICLOCONVERTIDOR
ES UN CONVERTIDOR QUE CONTROLA LA TENSIN,
LA CORRIENTE Y LA POTENCIA MEDIA QUE ENTREGA
UNA FUENTE DE ALTERNA A UNA CARGA DE
ALTERNA.

Frec. y amplitud
regulables
RED
(1| O 3| )
SALIDA
(1| 3| )
P
(flujo bidireccional de
potencia)
La principal aplicacin se da en el control a baja
velocidad de grandes motores de C.A. donde se
varia la amplitud de la tensin proporcionalmente
a la frecuencia.

Una ventaja es que reside en su funcionamiento
con bloqueo de tiristores de forma natural.

La mayor parte de los cicloconvertidores son de
conmutacin natural, esto es la entrada en
conduccin de un tiristor debe provocar
automticamente el bloqueo del que ha entrado
anteriormente.

Si se est en semiciclo positivo de corriente, este
bloqueo natural exige que el voltaje que se
conecta sea mas positivo o menos negativo que el
voltaje antes conectado.
Si por el contrario, se est en un semiciclo negativo,
los tiristores que entran sucesivamente en
conduccin son los del rectificador negativo.

Limitaciones :
La frecuencia que pueden suministrar en la salida es
aproximadamente inferior en un tercio a la
frecuencia de entrada.


Un cicloconvertidor trifsico es un arreglo de 3
cicloconvertidores monofsicos para que sus
forma de onda de salida estn desfasadas 120.
MODULACIN POR ANCHO DE PULSO
Controlar la magnitud y frecuencia de la seal de
salida mediante la modulacin del ancho del pulso
de interruptores.
Para ello existen varios esquemas que se encargan
de producir voltajes de C.A con formas de onda
senoidal y bajo contenido de armnicos.
DIAGRAMA ESQUEMTICO
Los dos
convertidores de CA a CD
son rectificadores
controlados trifsicos. El
convertidor positivo opera
durante la mitad del
periodo de la frecuencia
de salida y el convertidor
negativo durante la otra
mitad.
Figura (1) Ciclo
convertidor trifsico a
monofsico
Este ciclo convertidor se puede extender para
suministrar una salida trifsica mediante 6 convertidores
trifsicos, tal y como se muestra en la figura.
FUNCIONAMIENTO SIN CORRIENTE DE
CIRCULACIN.
En todo momento haya un convertidor
conduciendo y el otro bloqueado,
conduciendo cada uno de ellos de forma
alternativa un semiciclo de la intensidad de la
carga. Por tanto si la corriente en la carga es
positiva funciona el rectificador P, mientras que
el rectificador N queda bloqueado, lo cual
hace que no pueda circular por sus tiristores
ninguna corriente, a este tipo de ciclo
conversor se le conoce como ciclo conversor
con impulsos de bloqueo. Un cicloconvertidor
trifsico es el arreglo de tres cicloconvertidores
monofsicos para que sus formas de onda de
salida estn desfasadas en 120.
MODO DE FUNCIONAMIENTO CON
CORRIENTE CIRCULANTE

En este caso los convertidores individuales conducen a
la vez y entre ellos se establece una intensidad de
circulacin que es limitada por una bobina colocada a
tal efecto
MODELO MATEMTICO
Para la ecuacin del voltaje de salida rms :


Para la corriente rms de la carga tenemos
que:

Donde y

Para: = 2f0
2
1
0
2
2 1
(

|
.
|

\
|
+ =
o
o t
t
sen
V V
s
Z
V
I
0
0
=
( ) | |
2
1
2
2
L R Z e + =
|
.
|

\
|
=

R
L e
u
1
tan
La corriente rms a travs de cada convertidor esta
dada por:



La corriente rms a travs de cada tiristor es:



La corriente rms de entrada es
2
0
I
I I
N P
= =
2
P
R
I
I =
0
I I
s
=
Para el factor de potencia de entrada es:




La potencia de salida se obtiene mediante:
2
1
0 0
2
2 1
cos
cos
(

|
.
|

\
|
+ = = =
o
o t
t
u
u sen
V
V
I V
P
PF
S S S
u cos
0 0 0
I V P =
EJEMPLO NUMRICO
El voltaje de entrada entre fases al
cicloconvertidor trifsico/monofsico es de
Vs=220v 60Hz la R=2.5K, L=10mH, la
frecuencia deseada es de fo=15Hz. determine:

a) El valor del voltaje rms de salida
b) La corriente rms de la carga (salida)
c) La corriente rms a travs de cada convertidor
d) La corriente rms a travs de cada tiristor
e) La corriente rms de entrada
f) La potencia de salida
g) El factor de potencia de entrada
( )
2
1
0
2
2 1
(

|
.
|

\
|
+ =
o
o t
t
sen
V V
s
V V
sen
V V
rms
32 . 197
2
6
) 2 ( 2
6
2 1
220
0
2
1
0
=
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
t
t
t
t


SOLUCIN:
a) El valor del voltaje rms de salida
b) La corriente rms de la carga (salida) tenemos que
Donde:
( )
seg
rad
Hz f 247 . 94 15 2 2
0
= = = t t e
( ) | | ( ) ( ) | | O = + O = + = 671 . 2 ) 10 )( / 247 . 94 ( 5 . 2
2
1
2 2
2
1
2
2
mH seg rad L R Z e
A
V
Z
V
I 87 . 73
671 . 2
32 . 197
0
0
=
O
= =
c) La corriente rms a travs de cada
convertidor es:
d) La corriente rms a travs de cada
tiristor:
e) La corriente rms de entrada es:
A
I
I I
N P
23 . 52
2
0
= = =
A
A I
I
P
R
93 . 36
2
23 . 52
2
= = =
A I I
s
87 . 73
0
= =
f) Para calcular la potencia de salida
Donde:
( )( ) ( )
=
|
.
|

\
|
O
=
|
.
|

\
|
=

65 . 20
5 . 2
10 / 247 . 94
tan tan
1 1
mH seg rad
R
L e
u
( )( ) KW A V I V P 63 . 13 ) 65 . 20 cos( 87 . 73 32 . 197 cos
0 0 0
= = = u
DISEO DE UNA PRCTICA
FORMAS DE ONDA DE UN CICLOCONVERTIDOR TRIFSICO
OBJETIVO:
Observar las formas de onda del voltaje de salida y de
entrada de un cicloconvertidor trifsico.

MATERIAL Y EQUIPO:
12 tiristores o 2 convertidores .
Una carga resistiva de 2 .
Una carga inductiva de 3mH.
1 osciloscopio.
1 transformador trifsico.
DESARROLLO



1. Armar el
circuito de la
siguiente
figura:


DESARROLLO
2. Energice el circuito y observe el voltaje de entrada,
comprelo con el de la simulacin y anote sus conclusiones.

3. Observe el voltaje de salida, comprelo con el de la
simulacin y anote sus conclusiones.

4. Calcule los parmetros anteriores que se calcularon
tericamente.

A) El valor del voltaje RMS de salida.
B) La corriente RMS de la carga (salida).
C) La corriente RMS a travs de cada convertidor.
D) La corriente RMS a travs de cada tiristor.
E) La corriente RMS de entada.
F) La Potencia de Salida.
G) El factor de Potencia de Entrada.
CLCULO DE PARMETROS
A) El valor del voltaje RMS de salida:

V V
Sen
V
Sen
V V
o
o
s o
85 . 84
2
4
2
2
4
2 1
120
2
2 1
2
1
2
1
=
(
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
(

|
.
|

\
|
+ =
t
t
t
t
o
o t
t
CLCULO DE PARMETROS
B) La corriente RMS de la carga:

s rad
f
/ 66 . 125
20 * 2
2
0
=
=
=
=
t =
t = | |
| |
O =
+ =
+ =
03 . 2
) 3 * 66 . 125 ( 2
) (
2 / 1
2 2
2 / 1
2 2
Z
mH Z
L R Z =
A I
I
o
o
43 . 42
03 . 2
85 . 84
=
=
CLCULO DE PARMETROS
C) La corriente RMS a travs de cada
convertidor:




D) La corriente RMS a travs de cada tiristor:


A Ip
Io
In Ip
30
2
=
= =
A
Ip
Ir 21 . 21
2
30
2
= = =
CLCULO DE PARMETROS
E) La corriente RMS de entada:


F) La Potencia de Salida:


A Io Is 434 . 42 = =
67 . 10
) 1884 . 0 (
2
3 * 66 . 125
1
1
1
=
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=

u
u
u
=
u
Tan
mH
Tan
R
L
Tan
KW P
Cos P
Cos I V P
o
o
O o o
53793 . 3
) 67 . 10 ( * 43 . 42 * 85 . 84
=
=
= u
CLCULO DE PARMETROS
G) El factor de Potencia de Entrada:

6948 .
43 . 42 * 120 (
93 . 3537
2
2 1
2 / 1
=
=
=
(

|
.
|

\
|
+ = = =
PF
PF
I V
P
PF
Sen
Cos
V
Cos V
I V
P
PF
S s
o
s
o
S s
o
o
o t
t
u
u
SIMULACIN

Programa en Spice
Van 1 0 sin (0 120V 60Hz)
Vbn 3 0 sin (0 120V 60Hz 0 0 120DEG)
Vcn 2 0 sin (0 120V 60Hz 0 0 240DEG)
Vg1 6 4 pulse (0V 10V 2.778ms 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
Vg2 7 4 pulse (0V 10V 8.334ms 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
Vg3 8 4 pulse (0V 10V 13.889ms 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
Vg4 9 1 pulse (0V 10V 11.111ms 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
Vg5 10 2 pulse (0V 10V 1us 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
Vg6 11 3 pulse (0V 10V 5.556ms 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
Vg7 12 3 pulse (0V 10V 22.213ms 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
Vg8 13 2 pulse (0V 10V 16.667ms 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
Vg9 14 1 pulse (0V 10V 27.772ms 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
Vg10 15 5 pulse (0V 10V 30.55ms 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
Vg11 16 5 pulse (0V 10V 24.994ms 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
Vg12 17 5 pulse (0V 10V 19.438ms 1ns 1ns 2.778ms 33.333ms)
RL 4 18 2
L 18 5 3MH
SIMULACIN

XT1 1 4 6 4 SCR
XT2 2 4 7 4 SCR
XT3 3 4 8 4 SCR
XT4 5 1 9 1 SCR
XT5 5 2 10 2 SCR
XT6 5 3 11 3 SCR
XT7 4 3 12 3 SCR
XT8 4 2 13 2 SCR
XT9 4 1 14 1 SCR
XT10 3 5 15 5 SCR
XT11 2 5 16 5 SCR
XT12 1 5 17 5 SCR
.SUBCKT SCR 1 2 3 8
SI 1 5 6 2 SMOD
RG 3 4 50
RC 2 8 0.01
VX 4 2 DC 0V
VY 5 7 DC 0V
DT 7 2 DMOD
RT 6 2 1
CT 6 2 10UF
F1 2 6 POLY (2) VX VY 0 50 11
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.0125 ROFF=10E+5 VON=0.5V
VOFF=0V)
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
.ENDS
.TRAN 10US 100MS
.PROBE
.END
GRFICAS EN SPICE
BIBLIOGRAFA
Ttulo del libro: Electrnica de potencia, circuitos,
dispositivos y aplicaciones.
Autor: Muhammad H. Rashid.
Edicin: 3
Editorial: Prentice Hall
Mxico D.F 2004
Captulo 5, pginas 207-231