Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 1

1. Estabilizacin de la capa lmite en flujos internos

Vamos a estudiar el desarrollo de la capa lmite en flujos internos.
El anlisis se realizar como si fuesen dos placas lisas y fijas y el fluido entra al
volumen delimitado por ellas a una velocidad determinada.
La capa lmite se desarrolla a lo largo de ambas placas hasta el momento en el que
ambas capas lmite se unen (en el eje de la tubera si el flujo en constante).
Puede ocurrir que en el momento de unin de ambas capas lmites, estn en rgimen la-
minar o en rgimen turbulento.
Si se encuentran en rgimen laminar, la capa resultante ser laminar.
Si se encuentran en rgimen turbulento la capa resultante ser turbulenta.
Segn entra el fluido en contacto con las superficies lisas la capa lmite laminar es muy
pequea, por lo que la mayor parte del flujo se queda fuera de la capa lmite->no hay
efectos viscosos.
Esta zona de fluido sin efectos viscosos se va reduciendo conforme avanza el fluido por
el interior de la tubera.
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A lo largo de la longitud L de la tubera:
El perfil de velocidades evoluciona hasta el perfil definitivo en el el punto B en el
que se unen las capas lmites.
El ncleo no viscoso resulta acelerado hasta su valor mximo en B.
El esfuerzo cortante t
o
en la pared disminuye a lo largo de AC y aumenta
bruscamente en C, disminuyendo desde entonces.
El espesor de la subcapa laminar d
s
aumenta en el tramo CB.
Los valores de t
o
y d
s
en el punto B son los que se aplicarn al resto del clculo del
conducto (suponiendo rgimen permanente y uniforme).
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En tuberas, la longitud a la que se unen las capas lmite (L) depende del dimetro de
la tubera (D), de la velocidad del flujo (V) y de la viscosidad:
L= L(D, V, m, r)
De forma adimensional: ReD = D * V * r / m = D * V / n
L/ D = f (Re
D
)
Para rgimen laminar:
L/ D = 0,058 * Re
D
Para rgimen turbulento:
L/ D = 4,4 * Re
D
1/6
La necesidad del clculo de Ly la modelizacin del proceso desarrollado en ella depende
del estudio que se est realizando.
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Ejercicio 1:
Calcular la longitud de entrada (L) en una tubera de agua sabiendo que el flujo es
turbulento:
Cuando el dimetro es de 250 mm y el agua fluye a 1 m/s
Cuando el dimetro es de 1 m y la velocidad de 2 m/s
Nota: v = 1,3 * 10
6
m
2
/s
Ejercicio 2:
Un tnel de aire de baja velocidad mide 1 m de dimetro y 5 de largo hasta la seccin
de ensayo. Si la velocidad media del flujo de aire es de 30 m/s, determinar el
dimetro del ncleo no viscoso que queda disponible para el ensayo.
Determinar tambin L.
Nota: v = 1,46 * 10
5
m
2
/s
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2. Ecuaciones fundamentales de un flujo
Ecuacin de la continuidad ( conservacin de la masa)
Ecuacin de la energa (conservacin de la energa)
Ecuacin de la cantidad de movimiento (conservacin de la cantidad de movimiento)
Ecuacin de la continuidad ( conservacin de la masa)
En un flujo permanente, las caractersticas medias de cualquier seccin no vara por lo
que la cantidad de masa dentro de un volumen de control no vara.
m
1
= m
2
= m
r
1
* Q
1
= r
2
* Q
2
= r * Q
Dado que Q = V * S
Para gases:
m = r
1
* V
1 *
S
1
= r
2
* V
2 *
S
2
Para gases:
m = V
1 *
S
1
= V
2 *
S
2
= Q
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Ecuacin de la energa
Para un lquido
Un lquido en reposo posee la misma energa en cualquier punto.
E = (p
1
/ r ) + g * z
1
= (p
2
/ r ) + g * z
2
,multiplicando por g
E * g = H = (p
1
/ g ) + z
1
= (p
2
/ g ) + z
2
(energa en metros de columna de lquido)
Siendo: p : presin z: altura geomtrica
g: gravedad g: r * g
Un lquido en movimiento puede disipar energa debido a los siguientes factores:
Energa cintica
Rozamiento
Diferencia de altura geomtrica (E
P
)
La prdida de carga se representa con la diferencia del siguiente factor entre dos
puntos:
H
r
= (V
1
2
/ 2 * g) + (p
1
/ g) + z
1
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Ecuacin de la energa
Potencia de un flujo
Se obtiene al multiplicar la energa de un flujo en una determinada seccin por el caudal
msico:
P = E * m
Al ser m = r * Q y E = g * H
P = r * Q * g * H = g * Q * H
Ecuacin de la cantidad de movimiento
Para lquidos o gases en rgimen permanente:
SF = m (V2 V1)
Siendo: SF: Variacin de fuerzas producidas por una variacin de velocidad
m: caudal msico
V: velocidad del flujo en una determinada seccin
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3. Prdida de carga en conducciones
Las conducciones para transporte de fluidos pueden ser:
Abierta o Cerrada o forzada-
La segunda sirve para transportar tanto lquidos como gases debido a que toda la
superficie de la conduccin est mojada por el fluido.
En conduccin forzada de seccin constante con flujo permanente (Q = V * S) y rgimen
Uniforme, la prdida de carga entre dos secciones ser:
H
r
=
Si la presin es constante en el fluido en distintas secciones la prdida de carga ente dos
secciones corresponde a la diferencia de altura.
Ecuacin general de prdidas de carga
Se define radio hidrulico como el cociente de la seccin del flujo y el permetro mojado:
R
h
= S / P
m
H
r
= C
f *
(L/R
h
) * (V
2
/ 2*g)
Esta ecuacin es vlida para prdidas de carga en conducciones con flujo permenente y
uniforme, para conducciones abiertas y cerradas.
(p
1
/ g ) + z
1
= (p
2
/ g ) + z
2
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Ecuacin de Darcy-Weissbach
Para tuberas cilndricas el radio hidrulico es igual a:
la mitad del radio de la tubera > la cuarta parte del dimetro
Al valor 4 * C
f
se le denomina coeficiente de friccin en tuberas (f)
As la ecuacin de Darcy-Weissbach queda:
Si no se dispone de la velocidad y se dispone del caudal la ecuacin de Darcy-Weissbach
toma esta forma:
H
r
= C
f *
(L/R
h
) * (V
2
/ 2*g) = 4 C
f *
(L/D) * (V
2
/ 2*g)v
H
r
= f
*
(L/D) * (V
2
/ 2*g)
H
r
= 0,0827 f
*
L * (Q
2
/ D
5
)
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Coeficiente de friccin en tuberas
El coeficiente de friccin, f, depende de la viscosidad del fluido y, por tanto, del nmero
de Nmero de Reynolds.
Si la tubera se comporta como rugosa, las protuberancias que sobresalen de la subcapa
laminar quedan afectadas de la viscosidad de turbulencia, dependiendo de la altura de
rugosidad (k).
Se utiliza tambin el parmetro adimensional k/D rugosidad relativa)
As el coeficiente de friccin, puede depender de:
Nmero de Reynolds
Rugosidad relativa
Rgimen laminar: f = f (Re
D
)
Rgimen turbulento
Tubera hidrulicamente lisa (TH Lisa) TH Rugosa T con predominio de rugosidad
f = f (Re
D
) f = f (Re
D
, k/D) f = f (k/D)
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Nmero de Reynolds para tuberas circulares
Re
D
= D * V / n = 4 * Q / p * D * n ; sustituyendo V = Q/S
Nmero crtico de Reynolds
Osborne Reynolds present en 1883 su experimento con la siguiente conclusin:
El paso de rgimen laminar a turbulento vara al modificar el dimetro, la velocidad y/o
la viscosidad.
Agrup dichos parmetros adimensionalmente en el denominado Nmero de Reynolds.
Re
D
= V * D /n
Se estableci un valor de este nmero de Reynolds que determina la transicin de
rgimen laminar a turbulento. Este es denominado Nmero crtico de Reynolds:
Re
D
= 2300
El margen real de transicin est para valores de Re
D
entre 2000 y 4000.
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Ejercicio 3:
Por un tubo de 5 cm de dimetro fluye petrleo crudo. Estimar con qu velocidad y
caudal se presenta la transicin, cuando la temperatura es de 10 C y cuando es de
50C.
Dato: n (10 C) = 1,18 * 10
5
m
2
/s
n (10 C) = 1,18 * 10
5
m
2
/s
Ejercicio 4:
Por un tubo de 10 cm de dimetro fluye 1 dm
3
/s a 1 bar y 10C. Determinar si el flujo
es laminar o turbulento, cuando el fluido es:
a) Hidrgeno n = 10
4
m
2
/s
b) Aire n = 1,5 * 10
5
m
2
/s
c) Keroseno n = 2,8 * 10
6
m
2
/s
d) Agua n = 1,2 * 10
6
m
2
/s
e) Mercurio n = 1,25 * 10
7
m
2
/s
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Ejercicio 5:
Agua a 10C entra en un tubo de 200 mm de dimetro. Calcular la longitud Lde
entrada, donde se desarrolla la capa lmite, cuando el caudal es:
a) Q = 0,1 l/s ; b) Q = 1 l/s ; c) Q = 10 l/s ; d) Q = 100 l/s ; e) Q = 1000 l/s
Ejercicio 6:
Por un tubo de 10 cm de dimetro, inclinado 30, fluye glicerina a 30C en sentido
Ascendente. Entre dos secciones 1 y 2 distantes 10 m, se mide (p
1
p
2
) = 0,8 bar.
Calcular H
r
, V, Re
D
y t
o
.
Datos: r = 1260 kg/m
3
n = 1,9 * 10
4
m
2
/s
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Anlisis matemtico del coeficiente de friccin
Rgimen laminar:
f = 64 / Re
D
Rgimen turbulento:
TH Lisa:
Blausius f = 0,3164/ (Re
D
)

Krmn-Prandtl
TH Rugosa: Colebrook
T con dominio de la rugosidad: Krmn-Nikuradse
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Dado que la frmula de Colebrook abarca las dos anteriores, se utiliza como ecuacin
nica para el clculo de la friccin en tuberas de rgimen turbulento.
Para realizar el clculo se da un valor inicial a f de 0,015 y se itera hasta que el error en
menor a 10
-4
Ejercicio 7:
Para un caudal mximo previsto de 30 l de agua ( n = 1,2 10
6
m
2
/s), se coloca una
tubera de 0,2 m de dimetro interior. La rugosidad del material es k = 0,025 mm.
Determinar el coeficiente de friccin f, mediante la frmula de Colebrook, con un error
inferior a 10
-4
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Diagrama de Moody
Es la representacin grfica de la frmula de Colebrook.
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Ejercicio 8:
Para un conducto rectangular de 0,15 x 0,30 m
2
circula aire a 6 m/s.
Calcular mediante el diagrama de Moody, la cada de presin en 100 m de longitud, si
k = 0,04 mm, r = 1,2 kg/m
3
y n = 0,15 * 10-4 m
2
/s .
Cuando en un problema de prdida de carga en tuberas se nos pide la velocidad y/o
caudal, no es necesario determinar el valor de f, pues se puede eliminar entre la s
frmulas de Darcy-Weissbach y la de Colebrook.
Esto de lugar a la:
Frmula de Darcy Colebrook
Siendo J, la prdida de carga unitaria J = H
r
/ L
Conocida la velocidad el caudal se calcula multiplicando la velocidad por la seccin.
Los datos para un material y fluidos concretos se tabulan en base a los valores
dimetros comerciales y valores de J. Cada tabla sirve para la rugosidad y fluido para
los que se calcula.
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Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 19
Problemas tpicos en tuberas
1. Clculo de H
r
, conocidos L, Q, D, n, k
2. Clculo de Q, conocidos L, H
r
, D, n, k
3. Clculo de D, conocidos L, H
r
, Q, n, k
1. Clculo de H
r
, conocidos L, Q, D, n, k
1
er
paso: Se determinan:
Rugosidad relativa, k/D
Nmero de Reynolds, Re
D
= 4 * Q / p * D * n
2 paso: Se calcula el coeficiente de friccin, bien por la frmula de Colebrook o por el
diagrama de Moody
3
er
paso: Se calcula la prdida de carga a travs de la ecuacin de Darcy-Weissbach, o
mediante tablas (si se dispone de ellas).
H
r
= 0,0827 f
*
L * (Q
2
/ D
5
)
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Problemas tpicos en tuberas
2. Clculo de Q, conocidos L, H
r
, D, n, k
1
er
paso: Mediante la ecuacin de Darcy-Colebrook se obtiene la velocidad media.
2 paso: Se calcula el caudal multiplicando la velocidad por la seccin.
Q = v * S
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Problemas tpicos en tuberas
3. Clculo de D, conocidos L, H
r
, Q, n, k
1
er
paso: Con un valor inicial del coeficiente de friccin f
o
se calcula un dimetro inicial
aproximado D
o
, mediante la frmula de Darcy-Weissbach
2 paso: Se determinan:
Rugosidad relativa, k/D
o
Nmero de Reynolds, Re
D
= 4 * Q / p * D * n
3
er
paso: Con estos valores se obtiene el coeficiente de friccin f correspondiente, bien
por la frmula de Colebrook o por el diagrama de Moody. Con este se calcula el
dimetro definitivo.
4 paso: Como el dimetro no ser comercial se deber elegir un dametro por exceso o
por defecto o un tramo de tubera con dimetro por exceso y otro por defecto de
forma que:
H
r
= 0,0827 f
*
L * (Q
2
/ D
o
5
)
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 22
Se instala un tramo de tubera de longitud L
1
y dimetro D
1
donde la prdida de carga sea
menor y un tramo de tubera de longitud L
2
y dimetro D
2
donde la prdida de carga sea
mayor, de forma que:
L = L
1
+ L
2
H
r
= H
r1
+ H
r2
0,0827 f * L * (Q
2
/ D
5
) = 0,0827 f * L
1
* (Q
2
/ D
1
5
) + 0,0827 f * L
2
* (Q
2
/ D
2
5
)
L/ D
5
= L
1
/ D
1
5
+ L
2
/ D
2
5
Si se resuelve mediante tablas se utiliza la prdida de carga unitaria J (J = H
r
/ L):
H
r
= J
1
* L
1
+ J
2
* L
2
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 23
Ejercicio 9
Calcular la prdida de carga en una conduccin con los siguientes valores:
L = 4000 m; Q = 200 l/s; D = 0,5 m, n = 1,24 * 10
-6 m2
/s (agua); k = 0,025 mm
Ejercicio 10
Calcular el caudal en una conduccin con los siguientes valores:
L = 4000 m; H
r
= 6 m; D = 500 mm, n = 1,24 * 10
-6 m2
/s (agua); k = 0,025 mm
Ejercicio 11
Se quieren trasvasar 200 l/s de agua desde un depsito a otro 5 m ms bajo,
distantes 4000 m.
Calcular el dmetro si k = 0,025 mm
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 24
FLUJO UNIFORME EN CANALES
Se analizarn flujos en canales en rgimen permanente y uniforme con seccin y pendiente
constante.
Se aplica la ecuacin de Darcy-Weissbach:
Para tuberas circulares el dimetro es 4 veces el radio hidrulico: D = 4 * R
h
La prdida de carga unitaria es
J = H
r/L
= f * /(4 * R
h
) * (V
2
/ 2*g)
Dicha prdida de carga unitaria coincide con la pendiente del canal (ver apto. 3), siendo a
el ngulo que forma la solera con la horizontal:
s = tg a = f * /(4 * R
h
) * (V
2
/ 2*g)
Despejando V:
V = (8 * g/ f )
1/2
* ( s * R
h
)

H
r
= f * (L/D) * (V
2
/ 2*g)
H
r
= f
*
(L/(4 * R
h
) * (V
2
/ 2*g)
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 25
Frmula de Chzy
Obtenida experimentalmente. El coeficiente de friccin C se denomina coeficiente de
Chzy y vara de 30 m
1/2
/s para pequeos canales rugosos hasta 90 m
1/2
/s para grandes
canales lisos.
El coeficiente de Chzy se demostr que no era constante sino que dependa de:
rugosidad, forma y pendiente del canal. Por ello apareci la frmula de Manning:
Al parmetro n se le denomina coeficiente de rugosidad de Manning, coeficiente
tabulado.
Frmula de Chezy-Manning
Sustituyendo el coeficiente de Chzy por la frmula de Manning:
Por qu no interviene el nmero de Reynolds?
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 26
Vimos que cuando haba dominio de la rugosidad la frmula utilizada era la de
Krmn Nikuradse para valores de la rugosidad relativa k/D entre 0,001 y 0,005.
Se demuestra la equivalencia entre la frmula de Manning (experimental) y la de
Nikuradse.
Fuera del rango de rugosidades indicado se propone utilizar la frmula de Darcy-
Colebrook (ya vista anteriormente)
Ejercicio 12
Calcular el caudal en un canal cuya seccin trapezoidal es la mitad de un hexgono
de 3 m de lado. La pendiente es s = 0,0015 y la pared es de hormign sin pulir.
Dato: la rugosidad (k) es: 2,4
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 27
Si se proporciona el caudal y se pide la altura del canal se llega a una expresin de la que
no se puede despejar h, por lo que hay que realizar un tanteo.
Se calcula el caudal para distintos valores de h, y finalmente se interpola para obtener el
valor definitivo.
Ejercicio 13
Calcular la profundidad del agua en un canal rectangular de 2,5 m de ancho, con una
pendiente s = 0,0015 para un caudal de 6 m
3
/s. La pared es de cemento sin acabado.
Dato: n (Manning): 0,014
Ejercicio 14
Calcular la altura de la lmina de agua en un canal trapezoidal ( b = 60) de 2,5 m de
ancho en la base, con una pendiente de s = 0,0015, para un caudal de 6 m
3
/s. La
pared es de cemento sin pulir.
Dato: n (Manning): 0,014
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 28
Seccin econmica
Para una determinada seccin S de flujo en canales, el mayor caudal se consigue con la
menor superficie mojada, o lo que es lo mismo, con el menor permetro mojado.
cmo se puede explicar?
Una mejor superficie de rozamiento origina una menor prdida de carga y/o una mayor
velocidad.
Ejercicio 15
Establecer la seccin rectangular ms econmica
Si se realiza el clculo para la seccin trapezoidal obtenemos que la seccin ms
ventajosa (econmica) es cuando b = 60 .
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 29
Resistencia de forma en tuberas
Adems de las prdidas por friccin en las conducciones en tuberas existen prdidas
locales debidas a desprendimientos de la capa lmite. Entre otras causas por:
ensanchamiento brusco o gradual de seccin
estrechamiento brusco o gradual de seccin
entrada o salida de tuberas
vlvulas
codos, tes, etc.
Si estn distantes entre ellas tienen menor influencia en la conduccin, exceptuando
el caso de las vlvulas parcialmente cerradas.
Las prdidas se pueden calcular por los siguientes mtodos:
1- Mtodo del coeficiente de prdida
2 Mtodo de longitud equivalente
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 30
Mtodo del coeficiente de prdida
Se denomina coeficiente de prdida K a un valor adimensional que multiplicado por el
valor v
2
/2g da la prdida de carga H
ra
que origina el accesorio.
Recordando Darcy-Weissbach
Quedaria, para un elemento aislado con prdida de carga:
As la prdida de carga total quedara
H
r
= f * (L/D) * (V
2
/ 2*g)
H
r
= K * (V
2
/ 2*g)
H
r
= f * (L/D) * (V
2
/ 2*g) + (K
1
+ K
2
+ K
3
+...) (V
2
/ 2*g)
H
r
= [f * (L/D) + SK] * (V
2
/ 2*g)
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 31
Ensanchamiento brusco de seccin
K = (1 (d
2
/D
2
))
2
Salida por tubera, o entrada en depsito
K = 1
En el caso particular de ensanchamiento
brusco, por ser grande el depsito en
relacin a dimetro de la tubera se puede
considerar K = 1.
Esto es, la energa cintica del flujo a la
salida de la tubera se pierde en el
depsito.
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 32
Ensanchamiento gradual
La prdida de carga se realiza de la misma
manera que para el estrechamiento brusco
afectado por un coeficiente a
K = a * (1 (d
2
/D
2
))
2
Este valor a depende de los dimetros y del
ngulo del ensanchamiento a.
a = f(a)
Se han tabulado los valores de a para valores de a:
Para valores menores de 7 se considera que es casi horizontal y las prdidas de carga
por rozamiento son de un orden de magnitud muy superior a las de forma.
A partir e 40 (aprox) la prdida de carga es superior a la del ensanchamiento brusco
ya que el desprendimiento del flujo es similar al brusco y se aaden las prdidas de
carga debidas a la turbulencia sobre la pared del cono.
Valores de a eficientes estn por tanto entre 7 y 40 .
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 33
Estrechamiento brusco y gradual
Para un mismo cociente de dimetros las
prdidas son menores que en un
ensanchamiento.
Por qu?
En principio las condiciones son menos
propensas para el desprendimiento de la
capa lmite.
Para valores de d/D 0 0,76, se usa la siguiente expresin para el clculo de K:
K = 0,42 * (1 (d
2
/D
2
))
2
Para valores d/D superiores o iguales a 0,76 se puede utilizar la misma frmula que
para los ensanchamientos:
K = (1 (d
2
/D
2
))
2
En ambas frmulas la energa cintica se calcula en el menor dimetro.
En un estrechamiento gradual, con conicidad entre 20 y 40, el valor de K es del
orden de 0,04, por lo que la prdida resulta prcticamente despreciable.
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 34
K = (1 (d
2
/D
2
))
2 K = 0,42 * (1 (d
2
/D
2
))
2
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 35
Entrada en tubera o salida de depsito
a b
c
El caso a es un caso particular de estrechamiento brusco en el que d/D -> 0 y K = 0,42
Hra = 0,42 * V
2
/2g
El caso b, con una salida de depsito abocinada, K suele ser despreciable, con valores
entre 0,01 y 0,05
En el caso C, en el que el tubo penetra en el depsito K vale entre 0,8 y 1.
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 36
Otros valores
Se aportan por los fabricantes. Como referencia pueden tomarse los siguientes
aunque sern los propios fabricantes los que debern identificar los K asociados a los
componentes que comercializan.
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 37
Mtodo de la longitud equivalente
Consiste en sustituir, a efectos de clculo, el accesorio por la longitud equivalente de la
tubera, que origine por rozamiento la misma prdida.
As, en un clculo en el que se utilicen varias longitudes equivalentes Le, adems de la
longitud de la conduccin la prdida de carga se calculara con la siguiente ecuacin:
La longitud equivalente de determinados accesorios se puede calcular utilizando tablas,
por lo que el clculo de la prdida de carga suele ser menos exacto.
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 38
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 39
Ejercicio 16
Una bomba de rendimiento 70 % eleva 2 l/s de agua a un depsito cuyo nivel est 6 m
por encima. La instalacin consta de 20 m de tubo de hierro galvanizado de 50 mm de
dimetro, tres codos de 90 normales, una vlvula de compuerta abierta y una vlvula
de retencin.
Calcular la potencia de la bomba con y sin accesorios y con/sin el difusor 1-2. El difusor
tiene una conicidad de 8 y una relacin de dimetros D1/D2 = 0,5.
Maquinas Hidralicas Mecnica de Fluidos 40