Gracias !

Programacin Assembler de
PIC

Lnea Base
ARG003 - DVD
Aprendiendo PIC

Rango Medio
Aprendiendo PIC

Rango Medio
Clas
es
Inter
activ
TM
ARG003
es
Inter
activ
as
con
audi
o y
anim
i
Comenzando con
PIC

Rango Medio
A i t t S t d I t i
audi
o y
anim
acio
nes.
Ar qui t ec t ur a, Set de I nst r uc c i ones y
Pr ogr amac i n en Assembl er
Clases Interactivas con audio y
animaciones.
mc
Programa
electronics

mc
2005 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 1
mc
certificado por
Microchip
Technology Inc.
electronics

mc
Objetivos de la Clase j
Cuando usted finalice la clase Cuando usted finalice la clase
podr:
Entender lo bsico sobre la
arquitectura de un PIC16 arquitectura de un PIC16
Entender las instrucciones
Entender la organizacin de
Memoria Memoria
Entender como escribir programas
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 2
Entender como escribir programas
simples
Agenda g
G Arquitectura Bsica G Arquitectura Bsica
G Revisin del Set de Instrucciones
G Modos de direccionamiento y
organizacin de la Memoria organizacin de la Memoria
G Caractersticas Especiales G Caractersticas Especiales
G Metiendo las manos en
Ej i i Ejercicios
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 3
Arquitectura q
G El alto rendimiento de los microcontroladores
PIC

i t ll d t ib id l PIC

microcontroller puede ser atribuida a las

siguientes caractersticas de su arquitectura:
Arquitectura Harvard
Pipelining de Instrucciones
A hi d i t Archivos de registros
Instrucciones de un ciclo
Instrucciones de una palabra Instrucciones de una palabra
Longitud de la palabra de Instrucciones
Set de Instrucciones reducido Set de Instrucciones reducido
Set de Instrucciones ortogonal
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 4
Arquitectura Harvard q
G Arquitectura Von q
Newmann:
Busqueda de instrucciones
y datos desde una memoria y datos desde una memoria
simple
Ancho de Banda de
i Li it d operacin Limitado
G Arquitectura Harvard: G Arquitectura Harvard:
Usa dos memorias
separadas para Datos e
I t i Instrucciones
Ancho de Banda de
operacin mejorado
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 5
Permite diferentes anchos
de Bus
Pipelining de Instrucciones
G La bsqueda de instrucciones se superpone con la ejecucin de
p g
instrucciones previamente buscadas
Instruction Cycles
movlw 0x05 MAIN
f REG1
1
2
Example Program
Busca Ejecuta
T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
Tiempo de ejecucin de una instruccin normal
call SUB1
addwf REG2
movwf REG1 2
3
4 Ejecuta
Busca Ejecuta
Busca Ejecuta
Busca Fetch
Tiempo para ejecutar
la instruccin call
incluye el nivelado del
pipeline (Flush)
movf PORTB,w SUB1 51 Busca Ejecuta ,
return
movf PORTC,w
t
SUB2
52
53
54
j
Busca Ejecuta
Busca Flush
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 6
return 54
Pipelining de Instrucciones
movlw 0x05 -
Bsca Instruccion
Ejecuta Instruccin
p g
Ciclos de Instruccin
movlw 0x05 MAIN
f REG1
1
2
Programa Ejemplo
Busca
T0
call SUB1
addwf REG2
movwf REG1 2
3
4
movf PORTB,w SUB1 51 ,
return
movf PORTC,w
t
SUB2
52
53
54
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 7
return 54
Pipelining de Instrucciones
movwf REG1 movlw 0x05
Bsca Instruccion
Ejecuta Instruccin
p g
Ciclos de Instruccin
movlw 0x05 MAIN
f REG1
1
2
Programa Ejemplo
Busca Ejecuta
T0 T1
call SUB1
addwf REG2
movwf REG1 2
3
4
Busca
movf PORTB,w SUB1 51 ,
return
movf PORTC,w
t
SUB2
52
53
54
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 8
return 54
Pipelining de Instrucciones
call SUB1 movwf REG1
Bsca Instruccion
Ejecuta Instruccin
p g
Ciclos de instruccin
movlw 0x05 MAIN
f REG1
1
2
Programa Ejemplo
Busca Ejecuta
T0 T1 T2
Tiempo de ejecucin normal de una instruccin
call SUB1
addwf REG2
movwf REG1 2
3
4
Busca Ejecuta
Busca
movf PORTB,w SUB1 51 ,
return
movf PORTC,w
t
SUB2
52
53
54
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 9
return 54
Pipelining de Instrucciones
addwf REG2 call SUB1
Bsca Instruccion
Ejecuta Instruccin
p g
Ciclos de Instruccin
movlw 0x05 MAIN
f REG1
1
2
Programa Ejemplo
Busca Ejecuta
T0 T1 T2 T3
call SUB1
addwf REG2
movwf REG1 2
3
4
Busca Ejecuta
Busca Ejecuta
Busca
movf PORTB,w SUB1 51 ,
return
movf PORTC,w
t
SUB2
52
53
54
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 10
return 54
Pipelining de Instrucciones
movf PORTB,w call SUB1
Bsca Instruccion
Ejecuta Instruccin
p g
Ciclos de Instruccin
movlw 0x05 MAIN
f REG1
1
2
Programa Ejemplo
Busca Ejecuta
T0 T1 T2 T3 T4
call SUB1
addwf REG2
movwf REG1 2
3
4 Nivela
Busca Ejecuta
Busca Ejecuta
Busca
Tiempo de ejecucin
del call includo el
flush del pipeline
movf PORTB,w SUB1 51 Fetch ,
return
movf PORTC,w
t
SUB2
52
53
54
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 11
return 54
Pipelining de Instrucciones
return movf PORTB,w
Bsca Instruccion
Ejecuta Instruccin
p g
Ciclos de Instruccin
movlw 0x05 MAIN
f REG1
1
2
Programa Ejemplo
Busca Ejecuta
T0 T1 T2 T3 T4 T5
call SUB1
addwf REG2
movwf REG1 2
3
4 Flush
Busca Ejecuta
Busca Ejecuta
Busca
movf PORTB,w SUB1 51 Busca Ejecuta ,
return
movf PORTC,w
t
SUB2
52
53
54
j
Busca
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 12
return 54
Pipelining de Instrucciones
movf PORTC,w return
Bsca Instruccion
Ejecuta Instruccin
p g
Ciclos de Instruccin
movlw 0x05 MAIN
f REG1
1
2
Programa Ejemplo
Busca Ejecuta
T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6
call SUB1
addwf REG2
movwf REG1 2
3
4 Flush
Busca Ejecuta
Busca Ejecuta
Busca
movf PORTB,w SUB1 51 Busca Ejecuta ,
return
movf PORTC,w
t
SUB2
52
53
54
j
Busca Ejecuta
Busca
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 13
return 54
Pipelining de Instrucciones
addwf REG2 return
Bsca Instruccion
Ejecuta Instruccin
p g
Ciclos de Instruccin
movlw 0x05 MAIN
f REG1
1
2
Programa Ejemplo
Busca Ejecuta
T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
call SUB1
addwf REG2
movwf REG1 2
3
4 Flush
Busca Ejecuta
Busca Ejecuta
Busca Busca
movf PORTB,w SUB1 51 Busca Ejecuta ,
return
movf PORTC,w
t
SUB2
52
53
54
j
Busca Ejecuta
Busca Flush
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 14
return 54
Longitud de la palabra de Instruccin
Memoria de Programa de 8 Bit
Instruccion de 8 bit sobre MCUde 8 Bits
Ejemplo: Freescale Cargar Acumulador A:
2 Localizaciones de Memoria 2 Localizaciones de Memoria
2 Ciclos de Instrucciones para Ejecutarse
G Limitado ancho
de banda
ldaa #k
1 0 0 0 0 1 1 0
k k k k k k k k
G Incrementa los
requerimientos
de Memoria
Memoria de Programa de 14 Bits
14-bitt de Instruccin sobre PIC16 MCU de 8 bits
Ej l M l Lit l l i t W Ejemplo: Mover un valor Literal al registro Wr
1 Localizacn en Memoria de Programa
1 Ciclo de instruccin para ejecutarse
mo l k
1 1 0 0 0 0 k k k k k k k k
G Buses separados Permiten diferentes
movlw k
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 15
G Buses separados Permiten diferentes
anchos
G 2k x 14 ies equivalente a 4k x 8
Concepto del Archivo de Registros
G Concepto de Archivo de
Registro: Todos los datos
de memoria son parte del
Data Memory
(Register File)
s
archivo de registro,
cualquier localizacin
puede ser operada
directamente
w f
ALU
07h
08h
09h
0Ah
D
a
t
a

B
u
d
directamente
G Todos los perifricos
estan mapeados como
una serie de regist
w f
0Ah
0Bh
0Ch
0Dh
G Set de instrucciones
Ortogonal: Todas las
instrucciones pueden
operar sobre cualquier W
0Eh
0Fh
10h
operar sobre cualquier
localizacin de memoria
de datos
G La longitud del formato
W
Opc ode d Addr ess
Decoded Instruction
from Program
Memory:
Arithmetic/Logic Address of Second
de la palabras de
instruccin permite un
direccionamiento directo
del archivo de registros
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 16
Function to be Performed
Result
Destination
Source Operand
g
Revisin del Set de
Instrucciones Instrucciones
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 17
Revisin del Set de
Instrucciones Instrucciones
0 6 7 9 13 10
File Register Address
Bit Position (0-7) Bit Position (0-7)
BSF 0x25, 3
Bit Position File Register Address
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 18
Revisin del Set de
Instrucciones Instrucciones
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 19
Set de Instrucciones PIC16
Operaciones Orientadas a Bits
bcf f,b Bit Clear f
Operaciones orientadas a Byte
addwf f,d Add W and f
bsf f,b
btfsc f,b
btfss f,b
Bit Set f
Bit Test f, Skip if Clear
Bit Test f, Skip if Set
andwf f,d
clrf f
clrw -
AND W with f
Clear f
Clear W
Operaciones de Control y Literales
addlw k
andlw k
Add literal and W
AND literal with W
comf f,d
decf f,d
decfsz f,d
Complement f
Decrement f
Decrement f, Skip if 0
call k
clrwdt -
goto k
Call subroutine
Clear Watchdog Timer
Go to address
incf f,d
incfsz f,d
iorwf f,d
Increment f
Increment f, Skip if 0
Inclusive OR W with f
iorlw k
movlw k
retfie -
Inclusive OR literal with W
Move literal to W
Return from interrupt
movf f,d
movwf f
nop -
Move f
Move W to f
No Operation
retlw k
return -
sleep -
Return with literal in W
Return from Subroutine
Go into standby mode
rlf f,d
rrf f,d
subwf f,d
Rotate Left f through Carry
Rotate Right f through Carry
Subtract W from f
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 20
sublw k
xorlw k
Subtract W from literal
Exclusive OR literal with W
swapf f,d
xorwf f,d
Swap nibbles in f
Exclusive OR W with f
Instrprete Visual PIC16 p
Register File Address
FF FF
Data
Bus
Literal Data from
Instruction Word
FF FF
FF FF FF FF
FF FF
00h
01h
02h
STATUS
0 1 2
FF FF
18 18 18 18
FF FF FF FF
FF FF
02h
03h
04h
w f
ALU
1111 00 0000
Z DC C
d
FF FF
05h
06h
07h
w f
ALU
FF FF
FF FF FF FF
FF FF FF FF
FF FF
08h
09h
0Ah
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 21
W Regi st er
FF FF
FF FF FF FF
0Ah
0Bh
ADDLW 0x 0A
Execute Reset
Hex
Dec
Bi n
, ,
Organizacin de la Memoria de Datos
PIC16F876/877 Mapa del Archivo de Registros
368 Bytes de Registros de Propsitos Generales
000h 080h 100h
110h
180h
190h
10Fh 18Fh
SFR SFR SFR SFR
01Fh
020h
09Fh
0A0h
110h 190h
128 Bytes
GPR
96 Bytes
GPR
80 Bytes
GPR
96 Bytes
GPR
96 Bytes
Accesses
70h 7Fh
Accesses
70h 7Fh
Accesses
70h 7Fh
0EFh 16Fh 1EFh
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 22
70h 7Fh 70h 7Fh 70h 7Fh
Bank 0 Bank 1 Bank 2 Bank 3
07Fh 0FFh 17Fh 1FFh
Organizacin de la Memoria
de Datos
INDF INDF INDF
Bank 1 Bank 2 Bank 3
080 100 180
de Datos
INDF
Bank 0
000
OPTION_REG
PCL
STATUS
TMR0
PCL
STATUS
OPTION_REG
PCL
STATUS
081
082
083
101
102
103
181
182
183
TMR0
PCL
STATUS
001
002
003
STATUS
FSR
TRISA
STATUS
FSR
STATUS
FSR
083
084
085
103
104
105
183
184
185
STATUS
FSR
PORTA
003
004
005
TRISB
TRISC
TRISD
PORTB TRISB
086
087
088
106
107
108
186
187
188
PORTB
PORTC
PORTD
006
007
008
TRISD
TRISE
PCLATH PCLATH PCLATH
088
089
08A
108
109
10A
188
189
18A
PORTD
PORTE
PCLATH
008
009
00A
INTCON INTCON INTCON
PIE1 EEDATA EECON1
PIE2 EEADR EECON2
08B
08C
08D
10B
10C
10D
18B
18C
18D
INTCON
PIR1
PIR2
00B
00C
00D
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 23
PIE2 EEADR EECON2
08D 10D 18D
Device Specific Registers
PIR2
00D
Registro de STATUS g
IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C
bit 7 bit 0
IRP: Registro Selector de Bancos (usado para el Dir. Indirecto)
0 =Bank 0, 1 1 =Bank 2, 3
RP1:RP0: Bits Selectores de Bancos de Registros
00 =Bank 0, 01 =Bank 1, 10 =Bank 2, 11 =Bank 3
TO bit Ti t TO: bit Time-out
0 =ocurri un WDT time-out
PD: bit Power-down
0 j i d i t i SLEEP 0 =ejecucin de una instruccin SLEEP
Z: bit Cero
1 =El resultado de la operacin aritmtica es cero
DC: Digit carry / borrowbit DC: Digit carry / borrow bit
1 =Acarreo en el cuarto bit
C: Carry / borrow bit
1 =Acarreo en el Bit de Mayor Peso
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 24
1 =Acarreo en el Bit de Mayor Peso
PIC16 Modos de
Direccionamiento Direccionamiento
Accesos a Memoria de Datos G Accesos a Memoria de Datos:
Directo addwf <di r ecci n del dat o>, <d> Directo addwf <di r ecci n del dat o>, <d>
Indirecto addwf I NDF, <d>
Inmediato (Literal) movl w <const ant e>
G Accesos a Memoria de Programa:
Absoluto t <Di M > Absoluto got o <Di r . Mem. pr ogr ama>
Relativo addwf PCL, f
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 25
Direccionamiento Directo
7-bits Codificados en el OPCODE
9-bit de Direccin Efectiva 2-bits desde el
STATUS
0 0x183
f Operand
0 0 0 0 0 0
RP1
0 0
RP0
FF
FF
FF
FF
00h
01h
Bank 1 Bank 2 Bank 3 Bank 0
FF
FF
18
FF
FF
FF
1C
FF
01h
02h
03h
04h
FF FF 05h
7Ah FF FF FF FF
Bus de
di i
D
i
r
e
c
c
i

n
7Bh
7Ch
7Dh
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
disrecciones
del Archivo de
Registros
D
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 26
7Eh
7Fh
FF
FF
FF
FF
FF
FF
Direccionamiento Directo
FF FF
80h INDF
Bank 1
FF FF
Address Bank 0
INDF 00h
Address
Register File
Ejemplo: Inicializar bits 0~3 como
salida en el PORTB
FF FF
FF FF
FF FF
80h : INDF
81h : OPTION
82h : PCL
FF FF
FF FF
FF FF
INDF: 00h
TMR0: 01h
PCL : 02h
F0 F0
Registro W :
38 38
FF FF
FF FF
83h : STATUS
38 38
FF FF
FF FF
84h : FSR
85h TRISA
STATUS: 03h
FSR: 04h
PORTA 05h
00 11 00 00 00 00 00 00 00
9-Bit Direccin Efectiva:
7-bits desde la Instruccin RP0 RP1
FF FF
FF FF
FF FF
FF FF
FF FF
FF FF
85h : TRISA
86h : TRISB
87h : TRISC
PORTA: 05h
PORTB: 06h
PORTC: 07h
bsf STATUS,RP0
bts desde a st ucc 0
FF FF
FF FF
FF FF
FF FF
20h
21h
A0h
A1h
bsf STATUS,RP0
movlw b11110000
movwf TRISB
FF FF
FF FF
FF FF
FF FF
FF FF
FF FF
22h
21h
23h
A2h
A1h
A3h
bcf STATUS,RP0
clrf PORTB
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 27
Bin Dec Hex
Direccionamiento Indirecto
8-bits Desde el FSR
9-bit de Direccin
1-bit dede
STATUS
00
IRP
00 00 0x1FC 0x1FC
FSR
00 00 00 00 00 00
FF
FF
000h
001h
Bank 2,3 Bank 0,1
100h
101h
FF
1C
FF
002h
003h
004h
102h
103h
104h
FF FF
005h
0FAh
FF FF
Bus de
disrecciones
105h
1FAh
0FBh
0FCh
0FDh
FF
FF
FF
FF
FF
FF
disrecciones
del Archivo de
Registros
1FBh
1FCh
1FDh
1FEh
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 28
0FEh
0FFh
FF
FF
FF
FF
1FEh
1FFh
Direccionamiento Indirecto
00
FF
00h : INDF
Register File Address
01h : TMR0
W Register:
Example: Clear all RAM locations from 20h to 7Fh
FF
02h : PCL
03h : STATUS
FF
18
01h : TMR0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
9-Bit Effective Address:
20
04h : FSR
20h
80
00
bcf STATUS IRP
0 0 0 0 0 0 0 0 0
FSR IRP
20h
21h
22h
movlw 0x20
movwf FSR
00
00
00
bcf STATUS,IRP
23h
7Dh
LOOP
movwf FSR
clrf INDF
incf FSR,f
00
00
80h
7Fh
7Eh
,
btfss FSR,7
goto LOOP
00
00
00
FF
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 29
80h
g
<next instruction>
FF
Organizacin de la Memoria de
Programa
G Memoria de Programa
Reset Vector 0000h
14-bits
Programa
G Memoria de Programa
se divide en cuatro
pginas de 2k14
Interrupt Vector
Pagina 0
PCH = 00h
0004h
2k
p g
G Requerido para
mantener palabras de
PCH = 00h
Pagina 1
PCH 08h
0800h
2k
mantener palabras de
instrucciones de
ejecucin en un ciclo
PCH = 08h
1000h
j
simple
G El paginado solo se
Pagina 2
PCH = 10h
2k
G El paginado solo se
toma en cuenta en los
CALL y GOTO fuera de
Pagina 3
PCH = 18h
1800h
2k
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 30
y
la pgina
PCH = 18h
1FFFh
Contador de Programa g
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
PCL PCH
P C t
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Program Counter
G Con un PC de 13-bit de direcciona: 2
13
= 8192 words G Con un PC de 13 bit de direcciona: 2 8192 words
G Contiene la direccin de la siguiente Instruccin
Byte mas bajo accesible en mem de datos como PCL G Byte mas bajo accesible en mem. de datos como PCL
G Byate mas alto accesible via PCLATH
G Funciona libremente dentro de los lmites de la pgina
G Eventos que modifican la secuencia del PC:
Interrupciones
Instrucciones: CALL, GOTO, RETURN, RETLW, RETFIE
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 31
Cualquier instruccin que use al PC como un aperando
Direccionamiento Absoluto
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Instrucciones CALL and GOTO :
13
Opcode 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
PC Direccionamiento Absol to (Program Memor ) G PC Direccionamiento Absoluto (Program Memory)
saltar a otra localizacin de memotia de programa fuera de
lasecuencia del PC lasecuencia del PC
Llamar a una Subrutina
G Usado por las instrucciones CALL y GOTO G Usado por las instrucciones CALL y GOTO
11-bits de los 13 bits requeridos estan codificados en la instruccin
2 bits adicionales son aportados por el registro PCLATH p p g
G Usado cuando se realiza un Salto computado
La direccin del salto es calculada por el programa
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 32
p p g
La direccin computada es escrita directamente dentro del PC
Direccionamiento Absoluto
Instruccin de 14-Bit CALL o GOTO en Memoria de Programa
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Opcode 0 0 0 0 0
13
0 0 0 0 0 0
R i t PCLATH M i d D t
- - - 0 0 0 0 0
0 1 2 3 4 5 6 7
Registro PCLATH en Memoria de Datos
2 Bits desde el PCLATH
11-Bits desde la
I t i
0 0
11 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2-Bits desde el PCLATH
Instruccin
Contador de Programa de 13-Bit
PCH PCH PCL PCL
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 33
Direccionamiento Absoluto
Example: Jumping to code located in a different program memory page.
0 1 2 3 4 5 6 7
Registro PCLATH Instruccin CALL en Memoria de Programa
- - - 0 0 0 0 0
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Opcode 0 0 0 0 0
13
0 0 0 0 0 0
Registro W Contador de Programa - PCH:PCL
- 0 0
FF
Registro W Contador de Programa - PCH:PCL
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0020
movlw HIGH MiSubrutina
movwf PCLATH
org 0x0020
call MiSubrotina

0 1250
MiSubrutina
org 0x1250
<aqu comienza la subrutina>

2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 34
return
CALL / RETURN Stack
0020
13-bit Program Counter
movlw HIGH MySub1
movwf PCLATH 0021
0020
0020
movwf PCLATH
call MySub1
call MySub4
bsf PORTB 7 0024
0023
0022
0021
0

bsf PORTB,0
call MySub2
bsf PORTB,7
MySub1
1001
1000

0024
1
2
call MySub2
return
bsf PORTB,1
call MySub3
1002
1001
1004
1003 MySub2
3
4
call MySub3
return
bsf PORTB,2
return 1007
1006
1005
1004
MySub3
5
6
13-bit x 8-Level
Return Address Stack
return
bsf PORTB,3
call MySub2
return
1009
1008
1007
100A
MySub4
7
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 35
return 100A
Direccionamiento relativo
Para escribir al
FF FF
W Register
8-bit Data Bus
Para escribir al
PC:
E ibi b t lt
PCLATH
FF FF
Escribir byte alto en
el PCLATH
PCLATH
PCH PCL
FF FF FF FF
Escribir byte bajo en
el PCL
PCH PCL
el PCL
(PCH siempre debe ser
cargado con el PCLATH)
movlw HIGH 0x1250
movwf PCLATH
cargado con el PCLATH)
movlw LOW 0x1250
movwf PCL
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 36
Direccionamiento relativo: Tablas de
Lectura Lectura
Ejemplo: Uso de Tablas de
ORG 0x0020 ;Page 0
movlw HIGH SevenSegDecode
movwf PCLATH
j p
lectura para decodificacin
de BCD a 7-segmentos
para excitar un display a
movwf PCLATH
movlw .5
call SevenSegDecode
movwf PORTB
para excitar un display a
LED
movwf PORTB

ORG 0x1800 ;Page 3

SevenSegDecode: SevenSegDecode:
addwf PCL,f
retlw b00111111 ;0
retlw b00000110 ;1
P
I
C

M
retlw b 00000110 ;1
retlw b01011011 ;2
retlw b01001111 ;3
retlw b01100110 ;4
M
C
U
;
retlw b01101101 ;5
retlw b01111101 ;6
retlw b00000111 ;7
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 37
retlw b01111111 ;8
retlw b01101111 ;9
Gracias !
Programacin Assembler de
PIC

Lnea Base
ARG003 - DVD
Aprendiendo PIC

Rango Medio
Aprendiendo PIC

Rango Medio
Caractersticas
Especiales Revisin Especiales Revisin
mc
Programa
electronics

mc
2005 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 38
mc
certificado por
Microchip
Technology Inc.
electronics

mc
Palabra de configuracin g
CP - DEBUG WRT1 WRT0 CPD LVP BOREN - - PWRTEN WDTEN FOSC1 FOSC0
bit 0 bit 1
G Localizada en la memoria de Programa fuera del alcance del
Contador de Programa
bit 0 bit 1
G Usada para programar las caractersticas del dispositivo:
Code Protection
Oscillator Mode
Watchdog Timer
P U Ti Power Up Timer
Brown Out Reset
LowVoltage Programming Low Voltage Programming
Flash Program Memory Write
G Solo leible durante el proceso de grabacin en los PIC16
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 39
G Solo leible durante el proceso de grabacin en los PIC16
PIC16 Opciones del
Oscilador Oscilador
XT XT
HS HS
Standard frequency crystal oscillator Standard frequency crystal oscillator
High frequency crystal oscillator High frequency crystal oscillator
100kHz 100kHz -- 4MHz 4MHz
4MHz 4MHz 20MHz 20MHz HS HS
LP LP
RC RC
High frequency crystal oscillator High frequency crystal oscillator
Low frequency crystal oscillator Low frequency crystal oscillator
External RC oscillator External RC oscillator
4MHz 4MHz - - 20MHz 20MHz
5kHz 5kHz -- 200kHz 200kHz
DC DC -- 4MHz 4MHz
Un oscilador seleccionable ofrece mayores
INTRC INTRC Internal RC oscillator Internal RC oscillator 4 or 8 MHz 4 or 8 MHz 2% 2%
G Un oscilador seleccionable ofrece mayores
posibilidades al diseador:
LP Oscilador de baja frecuencia LP Oscilador de baja frecuencia
RC or INTRC provee una solucin de ultra bajo costo
XT optimizado para la mayoria de las frecuencias de oscilador p p y
comunmente usadas
HS optimizado para excitar cristales de alta frecuencia
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 40
G Son pautadas solo las gamas de velocidades
POR, OST, PWRT , ,
G POR: Power On Reset
C MCLR t d V Con MCLR conectado a V
DD
,
es generado un pulso de
Reset cuando es detectada la
subida de Vdd subida de Vdd
G PWRT: Power Up Timer
Maniene al dispositivo p
Reseteado por 72ms
(nominal) (despues del POR)
G OST: Oscillator Start-up G OST: Oscillator Start-up
Timer
Mantiene al dispositivo
R t d 1024 i l Resteado por 1024 ciclos
para permitir al cistral
estabilizar su frecuencia y
amplitud; no activo en modo
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 41
amplitud; no activo en modo
RC ; usado despues del POR
o al despertar del SLEEP
Modo Sleepp
G El procesador puede ser puesto en Modo Bajo
consumo por medio de la ejecucin de una co su o po ed o de a ejecuc de u a
instruccin SLEEP
El oscilador del sistema es detenido
El t d d l d t id (di tti ) El estado del procesador es mantenido (diseo esttico)
Watchdog timer continua funcionando, si esta habilitado
Minima corriente de mantenimiento (0.1 - 2.0A typical)
Eventos que despiertan al procesador del modo SLEEP
MCLR
WDT
Pulso sobre el MCLR (pulled low)
Watchdog Timer lleg a final de cuenta
( yp )
WDT
INT
TMR1
ADC
Watchdog Timer lleg a final de cuenta
INT sobre el pin de iterrupcin
Interrupcin del Timer 1 (or also TMR3 on PIC18)
Interrupcin por final de conversin del A/D
CMP
CCP
PORTB
Interrupcin por cambio de la salida del Comparador
Evento en la entrada de captura
Interrupcin por cambio en el PORTB
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 42
SSP
PSP
Interrupcin en el Synchronous Serial Port (I
2
C Mode) Start / Stop Bit detect
Lectura /Escritura en el PSP
Watchdog Timer g
G Ayuda a recuperarse del mal funcionamiento del software
U f i i il d RC b l hi G Usa par funcionar su propio oscilador RC sobre el chip
G WDT es borrado po la instruccin CLRWDT
G Habilitado el WDT no puede ser desactivarse por software G Habilitado el WDT no puede ser desactivarse por software
G el desborde del WDT resetea al dispositivo
G Perodo del time out esProgramable : 18ms to 3.0s typ
G Opera en modo SLEEP; sobre el time out, despierta la CPU
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 43
BOR Brown Out Reset
G Cuando se produce una variacin p
del voltaje, Resetea al dispositivo
G Previene operaciones errticas o
inesperadas
G Elimina la necesidad de un circuito
BOR externo
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 44
PBOR Programmable
Brown Out Reset Brown Out Reset
G Configuracin opcional (seteado en la g p (
programacin)
No puede ser habilitado/ deshabilitado por software p p
G Cuatro puntos seleccionables BV
DD
:
2 5V MinimumV
DD
for OTP PICmicro

MCUs 2.5V Minimum V

DD
for OTP PICmicro MCUs
2.7V
4.2V
4.5V
G Para otros thresholds usar un supervisor de G Para otros thresholds,usar un supervisor de
CPU externo (MCP1xx, MCP8xx/TCM8xx, or
TC12xx)
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 45
TC12xx)
(P)BOR Brown Out Reset
G Mantiene al PIC

MCU en reset hasta ~72ms despues que V

DD
subi por
encima delvalor de threshold
( )
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 46
PLVD Detector de Bajo
Voltaje Programable Voltaje Programable
G Es mejor que un
V
DD
LVDIN
LVDCON
brown out
G 16 puntos
LVDCON
G 16 puntos
seleccionables:
1 8V up to 4 5V 1.8V up to 4.5V
in 0.1 to 0.2V
steps
LVDIF
steps
External analog
input
G conectado al V
REF I t
LVDIN
V
REF
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 47
G conectado al V
REF Interno
Programacin Serie en
Circuito ICSP Circuito ICSP
G Solo requiere 2 pines para ser
d
Pin Pin
V
PP
Function Function
ProgrammingVoltage =13V
programado
G Conveniente para hacer programacin
en sistemas
V
PP
V
DD
V
SS
RB6
Programming Voltage 13V
Supply Voltage
Ground
Clock Input
Calibration Data
Serialization Data
G Suportado por MPLAB

PM3 & ICD2

RB7 Data I/O & Command Input
MCLR/V
PP
V
DD
V
DD
Application PCB
MCLR/V
PP
V
DD
ICSP Connector ICSP Connector
V
SS
RB6
RB7
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 48
To application circuit
Isolation
circuits
I/O Ports
G Alta capacidad de corriente
G Pueden excitar directamente un LED
G Directa manipulacin de bits
C d Pi d di i d G Cada Pin puede ser direccionado
independientemente por software
G Todo los pines tiene proteccin ESD
G Pin RA4 es open drain
G Todos los pines I/O por dufault son entradas(Alta impedancia) sobre el
arranque arranque
G Todos los pines estan multiplexados sobre entradas analogicas sobre el
arranque (de los dispositivos que las tengan)
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 49
Pin I/O Diagrama
Conceptual Conceptual
Bit 1 of TRISB
Register
1 = RB1 is input
PORTB
Bit 1
Latch
Write
Operation
movwf PORTB
p
0 = RB1 is output
RB1
Bit 1 of
D t B Data Bus
Read Read
Operation
movf PORTB,w
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 50
I/O Ports
G Bit n en TRISx controla la direccin
d l d t Bit l PORT del dato Bit n en el PORTx
G 1 = Entrada 0 = Salida
2006 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101 ASP Slide 51
G 1 = Entrada, 0 = Salida
Gracias !
Programacin Assembler de
PIC

Lnea Base
ARG003 - DVD
Aprendiendo PIC

Rango Medio
Aprendiendo PIC

Rango Medio
Gracias ! Gracias !
Thank You
Traducido por:
Andrs Ral Bruno Saravia
RTC Argentina
mc
Programa
electronics

mc
2005 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 52
mc
certificado por
Microchip
Technology Inc.
electronics

mc