Informe 9

Pendulos Acoplados
H.Ballesta; F.Rinc on; L.Ardila; E.Bola nos
Mediciones Mecanicas
Departamento De Fsica
Universidad Nacional De Colombia
Resumen
En el presente informe se muestra el estudio de un sistema de osciladores acoplados, usando un montaje
que consta de dos pendulos simples y por medio de las deniciones se registran las variables correspondientes
para sus modos de oscilacion normal. As, observando tanto las esquematizaciones como el desarrollo
analtico que se deriva de un proceso algebraico con los valores encontrados, se tiene como resultado la
raticacion de los parametros supuestos teoricamente al examinar la dependencia y superposicion en las
amplitudes de cada cuerpo con respecto a la del otro, llegando entonces a advertir en un sistema tan
elemental como el utilizado como es que se presenta la resonancia.
Introducci on
Los pendulos acoplados son sistemas de osciladores armonicos unidos entre s, el modelo usado en esta practica
consta basicamente de dos pendulos simples conectados por una barra rgida en un punto de su cuerda de
soporte la cual tiene la misma altura en cada uno de ellos. De modo que, si se hace oscilar uno de los pendulos
cuando el primero empieza paulatinamente a detenerse el otro lentamente va aumentando su amplitud de
forma continua. Esto se prolongara hasta que aquel que inicio el movimiento se detenga por completo ya que
su energa se transrio totalmente al otro por medio de la barra y en ese instante el segundo alcanzara su
amplitud maxima para luego a medida que se intercambia energa, el proceso se invierte una y otra vez hasta
que nalmente a causa de la friccion con el aire el sistema llegue al equilibrio de nuevo.
Figura 1: Modos de oscilacion de un sistema de pendulos acoplados. Modo (A) Pendulos en fase; Modo (B)
Pendulos en contrafase.
Existen dos circunstancias bajo las cuales un montaje de este estilo puede presentar un movimiento
armonico simple, a esta disposicion se le conoce con el nombre de modo normal de oscilacion. Cuando ambos
pendulos van en la misma direccion y la amplitud que se les da para iniciar el movimiento es igual, se dice
que estan en fase ilustrado en la Figura 1-A, en estas condiciones el andamiaje completo se comporta como
si de un solo pendulo simple se tratase, as pues el periodo en este caso esta denido por:
T
a
=
2

a
= 2

l
g
(1)
Donde
a
es la frecuencia angular de oscilacion, l es la longitud de la cuerda y g la aceleracion de la gravedad.
Por otro lado, cuando ambos osciladores tienen la misma amplitud pero su movimiento es en direcciones
opuestas el sistema se denomina en contrafase es el correspondiente al esquema mostrado en la Figura 1-B y
su periodo de oscilacion esta determinado por:
T
b
=
2

b
= 2

l x
g
(2)
Con todo y eso, para describir el estado de cada pendulo es necesario un analisis de la forma en que evoluciona
todo el sistema, para lo cual se requieren dos ecuaciones de amplitud angular en funcion del tiempo de modo
que se consideren
1
y
2
. As el desplazamiento angular individual en el montaje sera o bien la suma de los
modos o bien su diferencia, de tal forma que tanto para el pendulo 1 como para el 2 se tendra respectivamente:

1
=
o
cos
d
t cos
c
t (3)

2
=
o
sin
d
t sin
c
t (4)
Cuando alguno de los pendulos del sistema acoplado esta en reposo y el otro se hace oscilar desplazandolo
cierta distancia angular de su punto de equilibrio, puesto que el comportamiento de cada pendulo esta com-
puesto por la superposicion de dos movimientos oscilatorios el primero de ellos es lento de frecuencia peque na
y por tanto de periodo grande en donde este ultimo corresponde al tiempo que le toma a uno de lo pendulos
alcanzar nuevamente su estado de reposo y se puede determinar por medio de la siguiente relacion:
T
c
=
2

c
(5)
El segundo es un movimiento rapido con frecuencia grande y periodo peque no. A este ultimo no se le va a
hacer un estudio independiente por lo que se prescindira de su descripcion matematica que en todo caso es
muy similar a la anterior. Por otro lado y ya que se requiere de de una expresion por medio de la cual se
pueda hacer una comparacion entre lo encontrado experimentalmente y la teora se presenta esta relacion
para el calculo del tc derivada de la Ecuaci on 6.
2
T
c
=
1
T
b

1
T
a
(6)
Procedimiento Experimental
Para llevar a cabo la practica experimental se dispuso de un sistema como el expuesto en la Figura 1,
compuesto de dos pendulos simples acoplados por medio de una barra de aluminio de tal forma que fuera
posible modicar la posicion en la que se encontraba esta ultima en alg un punto de a lo largo de cada cuerda
que sostena a las peonzas las cuales, adem as tenan igual magnitud.
Antes de iniciar el proceso de medicion se observo el comportamiento del sistema con el n de comprender e
identicar cada uno de los movimientos que en el se presentaban bajo ciertas condiciones denidas. Luego de
esto se procedio a medir la longitud que se manejo durante todo el experimento tanto de la que corresponda
al sistema de pendulos como a la que se encontraba la barra metalica con respecto al mismo punto de
suspension, esta ultima se fue variando durante toda la experiencia. De esta manera se prosiguio con el
registro del tiempo que empleaba el sistema en realizar un determinado n umero de oscilaciones para cada
uno de los modos descritos. Posteriormente y para concluir, siguiendo el metodo que se presenta en la Figura
2, se tomo la medida del tiempo entre los mnimos de las amplitudes de cada uno de los pendulos al producir
ambos modos simultaneamente.
Figura 2: Representacion del modo mediante el cual se determino la mitad del tiempo entre los mnimos de
las amplitudes de cada uno de los pendulos.
Con los datos obtenidos se procedio a realizar los calculos correspondientes para as elaborar el analisis
que se presenta a continuacion.
Resultados y Analisis
Conforme a lo planteado en el procedimiento experimental, luego de examinar el movimiento de los
pendulos acoplados vericando que efectivamente se cumple el comportamiento descrito en la introduccion
de este trabajo, se midio la longitud (l) de la cuerda de cada uno de los pendulos obteniendo un valor de
(72,6 0,1) cm en ambas, utilizando esta medida durante todo el desarrollo de la practica.
De esta manera dio inicio a la medicion del tiempo que tomaba el sistema de los dos pendulos en realizar
tres oscilaciones al ser acoplados por medio de la barra a diferentes distancias (x) desde el extremo superior
de las cuerdas. Con los tiempos obtenidos se calcularon los periodos de oscilacion que se compararon con los
predichos seg un la relacion teorica expuesta por medio de la Ecuacion 1. Los datos obtenidos se presentan en
la Tabla 1.
Distancia de acople
(x 0,1cm)
Tiempo promedio
(t t)s
Periodo (T T)s
5.0 5,0 0,2 1,67 0,07
10.0 5,0 0,2 1,67 0,07
15.0 4,9 0,3 1,65 0,09
25.4 4,8 0,2 1,61 0,08
36.0 4,6 0,3 1,54 0,09
44.9 4,6 0,3 1,54 0,09
Tabla 1: Valores del tiempo promedio y periodo de oscilacion de un sistema de dos pendulos acoplados a
diferentes distancias utilizando el modo de oscilacion (A) en fase.
Ahora, tanto para estar seguros de la validez de los datos recogidos como de la relacion teorica comparamos
el valor promedio de los periodos del sistema en fase (1, 61 0, 1s) con el que nos suministra la Ecuacion 1
(1,713 0,001s), resultando as que su discrepancia no es superior al 6 %, por lo que podemos decir que en
un montaje de pendulos acoplados cuando ambos se hacen oscilar en el mismo sentido y amplitud angular su
comportamiento se puede generalizar como si de un solo pendulo simple se tratara.
Figura 3: Representacion de la relacion entre el periodo de oscilacion en un sistema de pendulos acoplados a
diferentes distancias.
Al observar la graca anterior se ve claramente que la relacion entre el periodo de oscilacion y la distancia
a la cual acopla el sistema representa una lnea recta con una pendiente peque na calculando exactamente
su magnitud mediante el metodo de mnimos cuadrados se obtuvo un valor de (37 4) 10
4 s
cm
. Ahora
bien, al observar la expresion que se muestra en la Ecuacion 1 se evidencia que el periodo de oscilacion
en un sistema de pendulos acoplados en fase debe ser independiente de la distancia de acople por lo cual
gracamente deberan describir una recta constante es decir con pendiente cero. Para justicar el hecho de
que experimentalmente no se obtuvo de forma exacta la recta deseada se alude al hecho de que durante
la realizacion del experimento se observo inesperadamente que mientras se corra la barra de acople hacia
el extremo del pendulo, se generaba una agitacion de dicha barra que era cada vez mas considerable, la
causa procede simplemente de la constitucion de las cuerdas que componen el pendulo y su efecto sobre el
movimiento analizado resulto en una disminucion del periodo de oscilacion del mismo.
A continuacion se dispone de un analisis similar, para el movimiento del sistema estudiado esta dado en
contrafase, y puesto que en este modo a medida que vara la distancia de acople tambien lo hace el periodo
de oscilacion. Por tanto a cada dato hallado se le compara con su equivalente que proporciona la Ecuacion 2.
Distancia de
acople (x0,1cm)
Tiempo promedio
(t t)s
Periodo
experimental
(T T)s
Periodo teorico
(T T)s
Discrepancia
porcentual
5.0 4,9 0,2 1,64 0,07 1,653 0,002 0.9
10.0 4,8 0,2 1,59 0,01 1,590 0,003 0.2
15.0 4,6 0,2 1,53 0,07 1,526 0,003 0.4
25.4 4,1 0,2 1,38 0,06 1,381 0,003 0.2
36.0 3,6 0,2 1,21 0,06 1,216 0,003 0.9
44.9 3,1 0,2 1,04 0,07 1,058 0,004 1.7
Tabla 2: Periodo de oscilacion en un sistema de pendulos acoplados determinado teorica y experimentalmente
utilizando el modo de contrafase.
Observando los datos es facil darse cuenta que nuevamente se convalida la representacion teorica, inclusive
en este acoplamiento los datos presentaron un menor dispersion con respecto a los valores predichos. A un
as no es de sorprender debido a la simplicidad del sistema, en los dos modos anteriores el registro de las
variables requeridas para el estudio es en efecto muy sencillo y como cada uno se presento en un lapso muy
peque no, as la amortiguacion por friccion y otros efectos a los que generalmente se le adjudica una gran
presencia de incertidumbre se reduce considerablemente.
Figura 4: Graca de la relacion entre el periodo de oscilacion de un sistema de dos pendulos oscilando en
contrafase en funcion de la distancia a la que eran acoplados desde su extremo superior.
Como se verica al analizar la graca anterior, utilizando el modo de contrafase, existe una relacion
inversamente proporcional entre el periodo de oscilacion de un sistema de pendulos en funcion de la distancia
a la que son acoplados desde el extremo superior del montaje. Del bosquejo como tal no se puede obtener
informacion en concreto ya que la correspondencia entre estas dos variables no se da en estas condiciones, lo
que s podemos saber observandose es la tendencia que en efecto tiene el movimiento.
Por otro lado, el tercer sistema analizado es mucho mas complejo, no solo gracias a que en su comportamiento
se presenta una transicion de energa, sino que ademas su duracion es relativamente grande (considerando el
tipo de montaje estudiado). Dado lo anterior los datos obtenidos de ellos en este movil se veran afectados
por una amortiguacion proporcional al tiempo que oscile. Ahora bien, si se observa con cuidado los valores
experimentales de T
a
y T
b
con los que se calculo el valor de la relacion y posteriormente se determina el T
c
teorico tienen una incertidumbre por mucho mayor que los especuladores seg un las ecuaciones 1 y 2, as la
dispersion de los datos de este tipo que se presentan en la Tabla 4 tendran una dispersion considerable con
respecto a los encontrados experimentalmente ya que la incertidumbre de estos se da a partir de un ajuste
por Student, los valores del tiempo tomados se exhiben a continuacion.
Distancia de acople
(x 0,1cm)
Tiempo promedio
(t t)s
Periodo
(T T)s
5.0 88 4 177 8
10.0 46 1 93 3
15.0 25,6 0,5 51 1
25.4 11,2 0,5 22 1
36.0 6,0 0,3 12,1 0,6
44.9 3,1 0,3 6,3 0,5
Tabla 3: Valores experimentales del periodo de oscilacion entre los mnimos de las amplitudes de los pendulos
para diferentes distancias de acople.
Con el animo de identicar como se relaciona el tiempo entre los mnimos de las amplitudes de los pendulos
al ser excitados con los dos modos de oscilacion simultaneamente, en relacion a la distancia de acople del
sistema, se ha elaborado un graca que se presenta a continuacion ilustrando la dependencia de las variables
mencionadas.
Figura 5: Graca del tiempo que transcurre entre los mnimos de las amplitudes de uno de los pendulos en
funcion de la distancia de acople seg un la Tabla 3.
Viendo la representacion que nos da sobre el movimiento del sistema la graca anterior no es evidente en
que proporcion se altera cada variable con respecto a la otra, mas por simple inspeccion su correspondencia
aparenta ser exponencial as que se procede a hacer la esquematizacion bajo esta pauta.
Figura 6: Representacion en escala semilogaritmica del tiempo entre los mnimos de las amplitudes con
relacion a la distancia de acople.
Ahora, tal y como se observa en este caso la relacion es proporcional, lo que nos dice que el periodo de
oscilacion del sistema de pendulos acoplados decrece de manera exponencial a medida que la magnitud de la
distancia de acople desde el extremo superior del montaje aumenta, para el proceso y montaje dispuestos las
variables cambian a razon de:
T
c
= 10
0,04x+2
(7)
Distancia de acople
(x 0,1cm)
Valor de dos sobre el
tiempo T
c
(T T) 10
2
(s
1
)
Valor de la relacion
(T T)10
2
(s
1
)
Discrepancia
porcentual
5.0 1,13 0,05 1 3 16.1
10.0 2,15 0,07 3 3 29.0
15.0 3,91 0,08 4 5 13.0
25.4 8,9 0,4 11 4 15.8
36.0 16,6 0,8 18 5 8.1
44.9 32 3 31 7 2.2
Tabla 4: Comparacion del tiempo entre los mnimos de las amplitudes obtenido experimental y teoricamente
por medio de la Ecuacion 6.
Aqu observamos que la discrepancia entre los datos experimentales y los teoricos aumentan respecto a los
casos que tenamos anteriormente, esto debido a que determinar el momento exacto cuando se detiene uno de
los pendulos en la toma del periodo se torna complicado porque a medida que se vara la distancia de acople,
la oscilacion de los pendulos se hace corta con alta frecuencia de tal modo que la amplitud de esta pocas
veces vuelve a ser la que se dio inicialmente al sistema, se hace ademas la aclaracion que se obtuvo un valor
absurdamente grande para la incertidumbre de los valores hallados haciendo uso de la relacion establecida
en la Ecuacion 6, lo cual tiene justicacion y es que de por s cada uno de los valores usados en ella poseen
una incertidumbre signicativa desde antes de proceder con el calculo as que se incrementa en gran medida
debido a la propagacion de errores.
Prosiguiendo, se muestra a continuacion la representacion graca del comportamiento de los pendulos cuando
su oscilacion no sigue ninguno de los modos, de hecho su movimiento va de alguna forma intercalado. Es el
mismo montaje al que se le registra el Tc solo que en este estudio como la energa que se transmite de uno
a otro vara de forma periodica es necesario que se entre venga adecuadamente que es lo que pasa cuando
oscilan y en que afecta el movimiento de un pendulo el del otro, ademas de como es que esto se ve reejado
en el sistema. Para dicha esquematizacion se tiene en cuenta los datos de la tabla 5, en esta parte hay que
hacer un parentesis pues se advierten solo 10 datos que no va de acuerdo a los que contiene la graca, esto
es a que debido para el ajuste del espacio se tomaron intervalos de 10 segundos en la tabla mas en el croquis
si se usaron todos los segundos hasta cumplir con el tiempo entre los mnimos de las amplitudes de cada
pendulo determinado con anterioridad.
Tiempo (s)

Angulo primer pendulo
1

Angulo segundo pendulo
2
0 0,17453293 0
10 0,15438739 0,01732287
20 0,1020401 0,06129348
30 0,03830386 0,11136996
40 -0,01216731 0,14334013
50 -0,03137585 0,13980483
60 -0,01558922 0,09776721
70 0,02320351 0,0300654
80 0,06260784 -0,03997101
90 0,07962464 -0,08835208
100 0,06072166 -0,10053107
110 0,00784507 -0,07744881
120 -0,06221657 -0,03493014
130 -0,1248493 0,00330185
140 -0,15800503 0,01598834
150 -0,1515114 -0,00638096
160 -0,11130791 -0,05735304
170 -0,05679379 -0,11718036
177 0,04555585 -0,10706913
Tabla 5:Valores de la posicion angular para cada uno de los pendulos acoplados a una distancia de 5 cm desde
su extremo superior, en unos determinados valores de tiempo.
Figura 7: Representacion del movimiento de oscilacion de los dos pendulos acoplados a una distancia de 5 cm
desde su extremo superior.
La graca superior se realizo acorde la relacion propuesta en la Ecuacion 3 y la de abajo seg un la Ecuacion
4. Analizando el esuqema anterior se puede precisar con claridad que la amplitud de ambos pendulos es
practicamente la misma lo que era de esperarse pues en teoricamente la energa tendra que pasar de uno
al otro casi que por completo despreciando los efectos de amortiguacion causados por el rozamiento con el
aire y la inuencia del movimiento particular tanto de la cuerda como de la barra de acople. Ahora, por la
apariencia sinusoidal de la misma es evidente que existe un efecto de superposicion de los dos movimientos
armonicos por el hecho de que cuando uno de los pendulos alcanza su amplitud maxima el otro permanece
en su posicion de mnima tal y como se apreciaba en la practica y como lo predice la teora.
Analisis del Movimiento Oscilatorio de una Cadena
Con el n de comprender mejor la inuencia de algunos conceptos como la frecuencia y resonancia mecani-
ca en el movimiento oscilatorio de un sistema, se ha propuesto analizar dicho comportamiento en una cadena,
tomando uno de sus extremos jo en la parte superior y otorgandole una frecuencia con la mano, como se ve
en la Figura 8.
Figura 8: Representacion de los nodos generados en una cadena al provocar en ella un movimiento oscilatorio.
A.) Menor n umero de nodos posible. B.) Mayor n umero de nodos posible.
Se hizo oscilar la cadena de dos formas distintas. En la primera de ellas, Figura 8-A, se genero un moviendo
ondulatorio aplicando alguna frecuencia que pudiese producir dos nodos y un vientre. En la segunda, Figura
8-B, utilizando una frecuencia distinta, se trato de gestar el mayor n umero de nodos posible. As pues, dentro
de analisis de este fenomeno se involucraron diferentes factores como la masa de la cadena (m) y su longitud
(L), que se determinaron por medio de una medicion directa; el n umero de nodos formados que se identica
observando la Figura 8; y algunas propiedades como la velocidad de propagacion en la cadena (v), la longitud
de onda formada (), la fuerza de tension presente en el fenomeno (T) y la frecuencia de oscilacion aplicada
(f), que se determinaron por medio de las siguientes relaciones teoricas:
=
2L
N
(8)
v =

(9)
f =
v

(10)
En donde () representa la densidad lineal de la cadena y (n), se reere al n umero vientres producidos y
esta relacionado con total de nodos, as pues n es igual al n umero de nodos menos 1.
De esta manera, se determino el valor cada uno de los factores mencionados los cuales se presentan en la
siguiente tabla.
Caracterstica Valor
Longitud 215 1cm
Masa 1448,70 0,05g
Tensi on (14154 1) 10
2
N
Velocidad de propagacion (45832 3) 10
2 cm
s
Longitud de onda (A) 430 2cm
Frecuencia (A) (1066 5) 10
3
s
1
Longitud de onda (B) 108 1cm
Frecuencia (B) (426 2) 10
2
s
1
Tabla 6: Valores de los elementos que intervienen en el estudio del movimiento de la cadena.
Como se puede observar se obtuvo un valor mucho mas grande para la frecuencia en el caso B que en el
A, lo cual era de esperar ya que, como la fuerza de tension sobre la cadena, es decir su propio peso para este
caso, permanece constante, entonces para lograr modicar el n umero de nodos formados se debera cambiar
la frecuencia aplicada, siendo directamente proporcional la relacion entre estas variables. Ademas, desde el
punto de vista practico, tambien se verica el resultado, ya que al llevar a cabo el experimento haba que
girar la cadena muy despacio para conseguir que se formaran dos nodos, y al ir aumentando la frecuencia con
la mano, iba creciendo el n umero de nodos formados. Sin embargo, hay que aclarar que la en la practica la
generacion del movimiento no era tan sencilla, como se demuestra al mirar la imagen 8-B en donde los vientres
presentan forma irregular, por tal motivo pueden existir falencias en el analisis cuantitativo del resultado, no
obstante, es posible seguir identicando las principales caractersticas del fenomeno.
Conclusiones
El estudio de este experimento es muy importante debido a que realizando una abstraccion de un mo-
vimiento complejo de osciladores armonicos reduciendolo al acoplamiento de nada mas que dos pendulos
simples podemos tener un modelo basico de cual es el comportamiento dentro de la estructura mas elemental
de todos los cuerpos (pues los atomos que los componen estan yuxtapuestos de manera identica que millones
de osciladores). As, observando como se dispone el transporte de energa, como se superponen los movimien-
tos en un sistema semejante el utilizado podemos hacernos una idea intuitiva de por que los cuerpos tienen
una cierta frecuencia natural (vease el ultimo caso de la primera parte) y con ello que es lo que pasa en el
fenomeno conocido como resonancia.
Luego de vericar cada una de las relaciones que se presentan entre la distancia de acoplamiento de un sistema
de dos pendulos simples y su respectivo periodo de oscilacion, se pudo resolver que se presentan diferentes
correspondencias de acuerdo al modo de oscilacion utilizado en cada caso. As pues, para el modo de oscilacion
en fase se observo que sin importar la distancia de acople el periodo siempre va a ser el mismo, sin embargo
cuando el acople se acerca cada vez mas a las peonzas, se generan algunos tipos de movimientos aleatorios
los cuales intereren de manera signicativa la medida experimental. Para el caso del modo de oscilacion
en contrafase, existe una relacion inversamente proporcional entre el periodo de oscilacion y la distancia de
acople tomada desde el extremo superior del montaje, es decir mientras mas cerca este el empalme de las
peonzas el periodo de oscilacion es menor. Y nalmente al estudiar la reciprocidad del tiempo que transcurre
entre los mnimos de las amplitudes de cualquiera de los pendulos al producir una excitacion simultanea de
ambos modos, con relacion a la distancia de acoplamiento, se encontro una relacion exponencial entre estas
variables.
Al observar las gracas correspondientes al angulo de oscilacion en funcion del tiempo, cuando el sistema
oscila en contrafase se deduce que a medida que se vara la distancia de acople el sistema cambia de manera
brusca de tal modo que la amplitud de este se reduce considerablemente, sin alcanzar en ning un momento la
amplitud dada inicialmente. Tambien lo que se ve afectado es el periodo entre los mnimos de oscilacion este
se reduce de manera signicativa debido a que la energa cinetica se transere de manera mas rapida de un
pendulo a otro a medida que el la distancia de acople es mayor respecto a la altura de estos.
Referencias
[1] R. Serway; J. Jewett. Physics. Thomson Brooks/cole. 2008.
[2] M. Alonso. Fsica: curso elemental. Cultural Centroamericana. 1966.
[3] Landau; Lifschitz. Mecanica Ed. Reverte, Barcelona. 1991.
[4] D. Kleppner; R. Kolenkow.An introduction to mechanics. McGraw-Hill. 1973