INSTITUCCION EDUCATIVA MUNICIPAL MARIA GORETTI

HISTORIA LOS ROBOTS

Presentado por: Jennifer Jazmn Riascos
Carolina Burgos Mora













SAN JUAN DE PASTO 8 DE AGOSTO DE 2014
INSTITUCCION EDUCATIVA MUNICIPAL MARIA GORETTI
HISTORIA LOS ROBOTS




Presentado por: Jennifer Jazmn Riascos
Carolina Burgos Mora

Presentado a: Roci Paredes

Grado: 11-6

Materia: Tecnologa e Informtica










SAN JUAN DE PASTO 8 DE AGOSTO DE 2014
ROBOTS
Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo
general un sistema electromecnico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensacin de tener un propsito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razn de un estudio razonable y
profundo en el rea de la ciencia y tecnologa. La palabra robot puede referirse
tanto a mecanismos fsicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele
aludirse a los segundos con el trmino de bots.1
No hay un consenso sobre qu mquinas pueden ser consideradas robots, pero s
existe un acuerdo general entre los expertos y el pblico sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mecnico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podra considerarse que un robot es una computadora con la
capacidad y el propsito de movimiento que en general es capaz de desarrollar
mltiples tareas de manera flexible segn su programacin; as que podra
diferenciarse de algn electrodomstico especfico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompaantes artificiales, as como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las mquinas totalmente autnomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal
de una mquina de tinte y colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se
encuentra. Los robots domsticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son
cada vez ms comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad
sobre el impacto econmico de la automatizacin y la amenaza del armamento
robtico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y
malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus
colegas de ficcin, los robots reales siguen siendo limitados.

ETIMOLOGIA
El gran pblico conoci la palabra robot a travs de la obra R.U.R. (Rossum's
Universal Robots) del dramaturgo checo arel, que se estren en 1921Sin embargo,
no fue este autor apek quien invent la palabra. En una breve carta escrita a la
editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creacin del
trmino En un artculo publicado en la revista checa Lid ov noven en 1933,
explic que originalmente los quiso llamar labor (del latn labor, trabajo). Sin
embargo, no le gustaba la palabra y pidi consejo a su hermano Josef, que le
sugiri "robot". La palabra robot significa literalmente trabajo o labor y
figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas.
Tradicionalmente robot era el periodo de trabajo que un siervo deba otorgar a su
seor, generalmente 6 meses del ao La palabra robtica, usada para describir
este campo de estudio, fue acuada por el escritor de ciencia ficcin Isaac
Asimov. La robtica concentra 3 reas de estudio: la mecatrnica, la fsica y
las matemticas como ciencias bsicas
HISTORIA
En el siglo IV antes de Cristo, el matemtico griego Arquitas de Tarento construy
un ave mecnica que funcionaba con vapor y al que llam La paloma. Tambin
el ingeniero Hern de Alejandra (10-70 d. C.) cre numerosos dispositivos
automticos que los usuarios podan modificar, y describi mquinas accionadas
por presin de aire, vapor y agua.6 Por su parte, el estudioso chino Su Song
levant una torre de reloj en 1088 con figuras mecnicas que daban las
campanadas de las horas Al Jazari (11361206), un inventor musulmn de la
dinasta Artuqid, dise y construy una serie de mquinas automatizadas, entre
los que haba tiles de cocina, autmatas musicales que funcionaban con agua, y
en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las mquinas tenan el
aspecto de cuatro msicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los
invitados en las fiestas reales. Su mecanismo tena un tambor programable con
clavijas que chocaban con pequeas palancas que accionaban instrumentos de
percusin. Podan cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero
moviendo las clavijas

DESARROLLO MODERNO
El artesano japons Hisashige Tanaka (17991881), conocido como el
Edison japons, cre una serie de juguetes mecnicos extremadamente
complejos, algunos de los cuales servan t, disparaban flechas retiradas de un
carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa
Por otra parte, desde la generalizacin del uso de la tecnologa en procesos de
produccin con la Revolucin Industrial se intent la construccin de dispositivos
automticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los
Jaquemarts, muecos de dos o ms posiciones que golpean campanas
accionados por mecanismos de relojera china y japonesa. Robots equipados con
una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre
conducta, navegacin y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar
nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeos hexpodos y
otros tipos de robots de mltiples patas. Estos robots imitaban insectos
y artrpodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la
tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han
probado adaptabilidad a cualquier ambiente. Con ms de 4 piernas, estos robots
son estticamente estables lo que hace que el trabajar con ellos sea ms sencillo.
Slo recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomocin
bpeda.
En el sentido comn de un autmata, el mayor robot en el mundo tendra que ser
el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Pases
Bajos construida en los aos 1990, la cual se cierra automticamente cuando es
necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de
movilidad o generalidad.

LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados,
y realizan tareas de forma ms exacta o ms barata que los humanos. Tambin se
les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos.
Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, ciruga, armamento,
investigacin en laboratorios y en la produccin en masa de bienes industriales o
de consumo Los robots parecen estar abaratndose y reduciendo su tamao, una
tendencia relacionada con la miniaturizacin de los componentes electrnicos que
se utilizan para controlarlos. Adems, muchos robots son diseados
en simuladores mucho antes de construirse y de que interacten con ambientes
fsicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine, Adems de
los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo,
servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos14 o vigilancia) y
tareas de bsqueda y rescate.

USOS MEDICOS
Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la
medicina con dos compaas en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical,
que han recibido la aprobacin regulatoria en Amrica del Norte, Europa y Asia
para que sus robots sean utilizados en procedimientos de ciruga invasiva mnima.
Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive
Surgical, se han desarrollado ya tres modelos de robot Da Vinci por esta ltima.
En la actualidad, existen ms de 2.300 robots quirrgicos Da Vinci en el mundo,
con aplicaciones en Urologa, Ginecologa, Ciruga general, Ciruga Peditrica,
Ciruga Torcica, Ciruga Cardaca y ORL. Tambin la automatizacin de
laboratorios es un rea en crecimiento. Aqu, los robots son utilizados para
transportar muestras biolgicas o qumicas entre instrumentos tales como
incubadoras, manejadores de lquidos y lectores. Otros lugares donde los robots
estn reemplazando a los humanos son la exploracin del fondo ocenico y
exploracin espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo artrpodo.

MODELOS DE VUELO
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos
que explotan el biomimetismo. Se espera que los as llamados nano
motores y cables inteligentes simplifiquen drsticamente el poder de locomocin,
mientras que la estabilizacin en vuelo parece haber sido mejorada
substancialmente por giroscopios extremadamente pequeos.

ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de
animales, de plantas o incluso de elementos arquitectnicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas,
su utilidad en la actualidad es de solo experimentacin. La principal limitante de
este modelo es la implementacin del equilibrio en el desplazamiento, pues es
bpedo.
Mviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
Zoomrficos: es un sistema de locomocin imitando a los animales. La aplicacin
de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploracin
espacial.
Poli articulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su
principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
En sta ltima se puede clasificar segn su morfologa en: Robots angulares o
antropomrficos, robots cilndricos, robots esfricos o polares, robots tipo SCARA,
robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.

LA MANO ROBOTICA
El robot de fabricacin ms comn es el brazo robtico. Un brazo robtico tpico
se compone de siete segmentos metlicos, unidos por seis articulaciones. La
computadora controla el robot girando motores individuales conectados a cada
paso conjunta (unos brazos ms grandes utilizan la hidrulica o neumtica). A
diferencia de los motores de corriente, los motores de paso pueden moverse en
incrementos exactos (echa un vistazo a Anaheim Automation para saber cmo).
Esto permite que el ordenador pueda mover el brazo de manera muy precisa,
repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza
sensores de movimiento para hacer que se mueva con la cantidad justa. Un robot
industrial con seis articulaciones se asemeja mucho a un brazo humano - tiene el
equivalente de un hombro, un codo y la mueca a. Tpicamente, el hombro est
montado en una estructura de base estacionaria en lugar de a un cuerpo mvil.
Este tipo de robot tiene seis grados de libertad, lo que significa que puede pivotar
en seis formas diferentes. Un brazo humano, en comparacin, tiene siete grados
de libertad.
ROBOTS INDUSTRIALES
Los robots industriales estn diseados para hacer exactamente lo mismo, en un
ambiente controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot podra torcer las tapas
en frascos de mantequilla de man que bajan una lnea de montaje. Para ensear
a un robot cmo hacer su trabajo, el programador gua el brazo a travs de los
movimientos utilizando un controlador de mano. El robot almacena la secuencia
exacta de los movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que
una nueva unidad viene por la lnea de montaje.
La mayora de los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de
automviles, poniendo los coches juntos. Los robots pueden hacer un montn de
este trabajo ms eficientemente que los seres humanos porque son tan precisos.
Siempre perforar en el mismo lugar, y siempre apriete los pernos con la misma
cantidad de fuerza, no importa cuntas horas he estado trabajando. Robots de
fabricacin son tambin muy importantes en la industria informtica. Se necesita
una mano increblemente precisa para armar un pequeo microchip.
Existen diferentes tcnicas para programar robots industriales. Entre ellas se
encuentran las tcnicas de programacin gestual y las de programacin textual.
En la programacin gestual un operario gua al robot, manualmente o mediante
controles remotos, ensendole la tarea que este debe realizar. El robot va
almacenando los pasos a seguir y luego puede repetirlos de manera autnoma.
En la programacin textual, en cambio, se realizan primero los clculos de las
posiciones y trayectorias que el robot debe recorre y, con esta informacin, se
crean las instrucciones del programa que el robot deber ejecutar. Una vez
transferido el programa al robot, este puede comenzar a realizar la tarea de
manera autnoma.

RELACION DE ROBOTS Y LA ONU
El relator especial de la ONU sobre ejecuciones extrajudiciales, sumarias o
arbitrarias, Christof Heinz, est tratando de detener la creacin y el esparcimiento
de los robots autnomos letales (LAR) conocidos tambin como robots asesinos,
hacia otros pases de manera general. Heinz realiz un informe en el que se
menciona de manera muy significativa la necesidad de realizar una legislacin o
protocolo mundial, que describa el compromiso serio y significativo de poner un
lmite al desarrollo de esta tecnologa que probablemente en un futuro no muy
lejano, a los robots se les confiera el poder y el permiso para matar a los seres
humanos.
As mismo mencion que mientras los drones sigan teniendo a un ser humano
como su controlador que les dirija a quin matar y a quien no; tambin sera muy
probable que los robots asesinos debido a su programacin enfocada al ataque
contra los seres humanos y a la destruccin de los mismos puede ser un grave
peligro. En su informe nos plantea su idea sobre las preocupaciones de las
posibles consecuencias del uso de los (LAR), y es que, segn Heinz los robots
podran desequilibrar la balanza entre la guerra y la paz, y no solo eso, si no que
estos robots tienen una estructura que les permite tener un largo alcance al
momento de ser utilizados.
El relator propuso que el desarrollo de esta tecnologa no dejara nada bueno para
nadie, quiz para las grandes potencias que tienen planeado una guerra o el
aprovechamiento de algunos recursos. Pero la cuestin aqu es la programacin
que pueden tener estos robots, porque ser posible que un robot pueda distinguir
entre los combatientes y los civiles?
Para finalizar su informe, nos menciona que a pesar de que su implementacin
sera inaceptable, tambin sera muy importante que se legalicen una serie de
reglas que permitan un manejo en el desarrollo de esta tecnologa que no
beneficiara para nada a la sociedad, y en cambio estara representando un grave
problema para todo el mundo, porque si los robots pudieran tomar por s mismos
algunas decisiones, estaramos en un gran riesgo que no se debe permitir o por lo
menos lograr controlar el manejo de estos robots.
As que, deberamos de formalizar de una vez por todas en las restricciones del
uso y la construccin de esta tecnologa, as como tener la capacidad moral y tica
de realizar robots en beneficio de la sociedad, que contribuyan en todo momento
con los seres humanos. Esta tecnologa nos abrir camino a un futuro prometedor
donde resplandezca paz y una buena interaccin entre robots y humanos. Slo
pido a las grandes potencias que no tengan en mente destruir este hermoso
planeta que nos ha dotado de mucha vida y felicidad a todos nosotros y sobre todo
a las futuras generaciones.

















TABLA DE CONTENIDO

Robots
Etimologa
Historia
Desarrollo moderno
La robtica en la actualidad
Usos mdicos
Modo de vuelo
Arquitectura de los robots
La mano robtica
Robots industriales
Relacin de robots y la ONU















CONCLUSIONES

La robtica es algo que ha venido avanzando con respecto de los aos y
que se ha ido implementando ms en la vida del ser humano, no tardar
mucho para llegar a ser una necesidad ms que una herramienta, pues
ltimamente su presencia a sido esencial para el desarrollo ptimo de las
empresas e industrias.
El desarrollo de la robtica an tiene mucho que darnos, pues en un futuro
podra asegurarnos mayor precisin en una intervencin quirrgica o
ahorrarnos el trabajo en la casa, ya que un robot es capaz de hacer tanto
tareas simples como complejas y todo esto se sigue desarrollando da a
da.
Puede aclararse entonces, que la robtica se trata de un rea de la ciencia
muy prometedora, la cual nos trae muchas novedades y sorpresas a futuro,
es cosa de esperar y seguirse culturizando respecto al tema.
La robtica no es ms que la ciencia detrs de lo que son los robots, es
decir su diseo
Esta se asegura de que los robots realicen las mismas funciones y tareas
de los humanos.
La robtica siempre ha sido un tema de inters y su historia data desde los
antiguos egipcios, pero la palabra robtica no es descubierta hasta 1939
cuando Isaac Asimov la empleo por primera vez.
En la velocidad que esta se est avanzando y adaptando, para el futuro la
robtica se convertir en una necesidad para la sociedad
La robtica es una actividad multidisciplinaria, es un vehculo ideal para
mostrar un enfoque sistemtico y, como tal, ofrece un medio
extraordinariamente til para ampliar las perspectivas de un estudiante
El objetivo de este programa tutrales satisfacer las necesidades de
material de apoyo educativo en la materia en el rea de la robtica.
La robtica se ha constituido como uno de los avances ms controversiales
dentro de lo que es la tecnologa, ya que existe una clasificacin que ubica
a los prototipos segn el uso o segn el criterio que fue creado, as el tema
de robtica es una rama de todo lo que es ingeniera mecnica, y es
utilizado para la ingeniera industrial.
La robtica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se
usa desde una mquina de chocolates hasta un informador en planetas
ajenos.

WEB GRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
http://robotica-robotique.blogspot.com/2010/08/robotica.html
http://robotcamixo.blogspot.com/2010/12/conclusion.html
http://proton.ucting.udg.mx/robotica/r166/r110/r110.htm
http://inteligencia-artificialrobotica.blogspot.com/p/ .HTML