PROGRAMA ANALITICO Y DE EXAMENES FINALES DEPARTAMENTO CIENCIAS APLICADAS Carrera: INGENIERIA CIVIL Ordenanza:368/08 Asigna!ra: Me"#ni"a Te$ri"a C!rs%: TERCERO& 3' ( )'"!ari*esre Pr%+es%r: A,% Pagina >> 1
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PROGRAMA ANALIICO C Ontenidos de la Asi!natura" Unidad N 1: Movimiento de la Partcula Contenidos: Sistemas de referencia. Vectores posicin, velocidad y aceleracin. Componentes cartesianas, polares, intrnsecas, cilndricas y esfricas para los vectores posicin, velocidad y aceleracin. Velocidad angular. celeracin angular. Sistemas de referencia con movimiento relativo. !erivada temporal del vector velocidad y aceleracin respecto a un marco de referencia inercial y respecto a un marco de referencia no inercial. Unidad N2: Dinmica de la Partcula. Contenidos: Campos de fuer"a. #nerga cintica y potencial. $sciladores Centro de masas, cantidad de movimiento del centro de masa de un sistema. %omento cintico y energa cintica de un sistema, teoremas. !in&mica impulsiva. Sistemas de masa varia'le. Unidad N 3: Cinemtica del Cuerpo Rgido Contenidos: Cuerpo rgido, traslacin y rotacin instant&neas. (ngulos de #uler, ecuaciones cinem&ticas, matrices de rotacin. %ovimiento plano, polo de velocidades y aceleraciones. %ovimiento polar, conos fi)o y mvil. %ovimiento rototraslatorio. %ovimiento relativo, derivadas de un vector, teorema de Coriolis. !in&mica relativa de una partcula. Unidad N: Momento! de "nercia Contenidos: %omento de inercia con respecto a un e)e. %omentos centrfugos productos de inercia. *ensor de inercia de un sistema material. #lipsoide de inercia. #)es principales de inercia de un sistema material. *eoremas so're los planos y e)es de simetra de un sistema material. %omentos de inercia respecto a e)es paralelos. Productos de inercia respecto a e)es paralelos. #)es centrales de inercia. Unidad N#: Dinmica de lo! $i!tema! Contenidos: #nerga cintica del rgido: #cuaciones cardinales de la %ec&nica. Slido de estructura giroscpica, ecuaciones de #uler modificadas. !in&mica impulsiva de cuerpos rgidos li'res y ligados. +otaciones alrededor de diversos e)es. Par&metros de configuracin, coordenadas generali"adas, grados de li'ertad. *ra'a)o virtual, fuer"a generali"ada, principio de los tra'a)os virtuales. Principio de !,lem'ert, ecuacin sim'lica de la !in&mica. #cuaciones de -agrange para sistemas. !eterminacin de fuer"as de ligadura. Unidad N%: &!cilacione! Mecnica! Contenidos: Pe.ue/as oscilaciones alrededor de una configuracin de e.uili'rio esta'le. Planteo lagrangeano de las ecuaciones de movimiento. %odos, frecuencias y coordenadas normales. *ransicin de sistema discreto a continuo Pagina >> 0
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PROGRAMA #E E$AMENES %INALES C Ontenidos de la Asi!natura" Unidad N 1: Movimiento de la Partcula Contenidos: Sistemas de referencia. Vectores posicin, velocidad y aceleracin. Componentes cartesianas, polares, intrnsecas, cilndricas y esfricas para los vectores posicin, velocidad y aceleracin. Velocidad angular. celeracin angular. Sistemas de referencia con movimiento relativo. !erivada temporal del vector velocidad y aceleracin respecto a un marco de referencia inercial y respecto a un marco de referencia no inercial. Unidad N2: Dinmica de la Partcula. Contenidos: Campos de fuer"a. #nerga cintica y potencial. $sciladores Centro de masas, cantidad de movimiento del centro de masa de un sistema. %omento cintico y energa cintica de un sistema, teoremas. !in&mica impulsiva. Sistemas de masa varia'le. Unidad N 3: Cinemtica del Cuerpo Rgido Contenidos: Cuerpo rgido, traslacin y rotacin instant&neas. (ngulos de #uler, ecuaciones cinem&ticas, matrices de rotacin. %ovimiento plano, polo de velocidades y aceleraciones. %ovimiento polar, conos fi)o y mvil. %ovimiento rototraslatorio. %ovimiento relativo, derivadas de un vector, teorema de Coriolis. !in&mica relativa de una partcula. Unidad N: Momento! de "nercia Contenidos: %omento de inercia con respecto a un e)e. %omentos centrfugos productos de inercia. *ensor de inercia de un sistema material. #lipsoide de inercia. #)es principales de inercia de un sistema material. *eoremas so're los planos y e)es de simetra de un sistema material. %omentos de inercia respecto a e)es paralelos. Productos de inercia respecto a e)es paralelos. #)es centrales de inercia. Unidad N#: Dinmica de lo! $i!tema! Contenidos: #nerga cintica del rgido: #cuaciones cardinales de la %ec&nica. Slido de estructura giroscpica, ecuaciones de #uler modificadas. !in&mica impulsiva de cuerpos rgidos li'res y ligados. +otaciones alrededor de diversos e)es. Par&metros de configuracin, coordenadas generali"adas, grados de li'ertad. *ra'a)o virtual, fuer"a generali"ada, principio de los tra'a)os virtuales. Principio de !,lem'ert, ecuacin sim'lica de la !in&mica. #cuaciones de -agrange para sistemas. !eterminacin de fuer"as de ligadura. Unidad N%: &!cilacione! Mecnica! Contenidos: Pe.ue/as oscilaciones alrededor de una configuracin de e.uili'rio esta'le. Planteo lagrangeano de las ecuaciones de movimiento. %odos, frecuencias y coordenadas normales. *ransicin de sistema discreto a continuo 1 Pagina >> 2
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i&lio!ra'ia" Bsica: [1]. Targ,S. Curso breve de Mecnica Terica, Editorial MI Mosc! "1#$1. [%]. &eer ' (o)nston. Mecnica *ectorial +ara Ingenieros. To,oI ' II. Editorial Mc-ra. /ill. Se0ta edicin. Es+a1a 1##2. [3]. Star4)ins5i,*.M. Mecanica6Terica, Editorial Mir 1#27 [8]. 9atogu:,S.; <+e4, (.; =erreira, .; So,,er, *. Cuaderno de Ctedra de la asignatura Complementaria: [1]. -oldstein, /.; >oole, C).;Sa?5o, (.;Classical Mec)anics, @ddison Aesle', %BBB [%]. &at),M.; C4)anelid4e,-.; 9el4on,@.;Mecnica terica eDercicios ' +roble,as to,o1 ' %. Editorial MI Mosc!. 1##B. [3]. <andau, <. &.; <i?s)it4, E. M., Mec)anics, &utter.ort) /eine,ann, %BBB. [8]. -oicolea uigo,e4, (.M., Curso de Mecnica, Eniversidad >olitFcnica de Madrid, Escuela Su+erior de Ingenieros de Ca,inos, Canales ' >uertos, %BB1. [7]. odrigue4 *alencia, <., Mecnica Clsica, Eniversidad de Santiago, %BBB. 3)tt+GHH?isica.usac).clHIl)rodrigHlibro,ecanica.+d?J. [K]. Mecnica acional. Eniv. Lac. Ce Misiones, =acultad de Ingenier:a de Mber, %BB$. Pagina >> 4
Definiciones Un Gradiente de Presión Expresa Los Incrementos Del Fluido Del Reservorio en La Presión en Relación Con Un Determinado Aumento en La Profundidad