UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA





SI MULACI N DE ARRANQUE PARA MOTORES
DE I NDUCCI N J AULA DE ARDI LLA










































28 de febrero de 2014
ASIGNATURA : MQUINAS ELCTRICAS


DOCENTE : ING. CARLOS OBLITAS VERA


INTEGRANTES : BRAVO BAUTISTA JOSELY TATIANA
CAJUSOL SANTISTEBAN JUAN FRANCISCO
CESPEDES DEZA JUAN DIEGO
CHAVESTA FIESTAS JHONATAN
OLIVARES QUISPE JORGE ARMANDO
2
I. INTRODUCCIN



En el siguiente documento se realizan las simulaciones de los diferentes tipos de
arranque para los motores de induccin jaula de ardilla, para poder observar las diferencias
que existen entre cada una de ellas y analizar cmo se comportan las corrientes, voltajes,
velocidad y par en cada uno de los modelos que se realizaron, los cuales son:

Arranque a plena carga, arranque por resistencias, arranque estrella delta, arranque por
autotransformador y por ultimo arranque electrnico PWM; todos estos modelos
construidos con el simulink, el cual es un programa diseado para modelar, simular y
analizar sistemas dinmicos, el cual realizara el modelado de la mquina de induccin y
podremos ver el comportamiento en un tiempo real.

Realizando antes de las simulaciones, una breve introduccin a lo que son las maquinas
elctricas y una descripcin ms detallada de lo que es la mquina de induccin y sus
aplicaciones que se pueden dar dependiendo de las caractersticas con las que son
construidas. Adems se detallan cules son y cmo funciona cada tipo de arranque que se
va a simular y cules son sus ventajas y desventajas uno con respecto al otro.

1.1 . Antecedentes generales


Los principios bsicos del electromagnetismo se empezaron a desarrollar en el siglo
XIX, con los experimentos de Oersted, Faraday, Henry, Lenz, Barlow y la sintetizacin que
hizo Maxwell en 1879. Dentro de los trabajos que realizaron los cientficos anteriores, se
puede considerar como punto de partida para el estudio de las mquinas elctricas el
principio de induccin electromagntica descubierto por Faraday en 1831. Los
experimentos posteriores de este gran investigador demuestran de un modo fehaciente el
principio de conversin de la energa elctrica en mecnica y viceversa (principio dinamo-
elctrico).

La ley de induccin de Faraday fue el detonador para que muchos cientficos e
ingenieros buscaran una mquina elctrica que generara electricidad de un modo diferente
al que se conoca en aquellos tiempos como lo era la pila de Volta. Se puede decir que en
ese momento nace la ingeniera elctrica.

En todos estos aos posteriores, se han producido grandes transformaciones y la
ingeniera elctrica que originalmente comprenda la conversin de energa: mquinas
elctricas, el alumbrado, la telegrafa y la telefona, se ha desarrollado tan
espectacularmente, que hoy en da ha dado lugar a nuevas reas, que incluyen aspectos tan
diversos como la electrnica y las telecomunicaciones, los ordenadores, el control
automtico de las mquinas y procesos.

Durante la primera poca de desarrollo de esta rama de la tcnica, las mquinas
elctricas desempearon un papel rector, que determinaba el movimiento de toda la
ingeniera elctrica, merced a su aplicacin en los campos de la generacin, transformacin
y utilizacin de la ingeniera elctrica.

Los perfeccionamientos en el diseo de mquinas elctricas contribuan a nuevas
posibilidades de su empleo prctico y estimulaban el progreso de las mismas para las ms
diversas aplicaciones de la energa elctrica, lo que explica el hecho de que los cientficos e
ingenieros le prestaran especial atencin, y de que sta adquiriera rpidamente la perfeccin
tcnica de sus formas constructivas que poseen actualmente.

Las mquinas elctricas se plantean como convertidores de energa mecnica a energa
elctrica: generadores; o a la inversa, como convertidores de energa elctrica a mecnica:
motores. Una mquina elctrica es un convertidor de energa de una forma a otra, una de las
cuales al menos es elctrica y de acuerdo con ello se clasifican en:

Generadores
Motores
Transformadores


1.2. Objetivos

La realizacin de este proyecto es para encontrar la mejor manera de controlar el
arranque de un motor de induccin a tensin reducida y compararlo con un arranque a
tensin completa con la ayuda del simulink. Los modelos que se simularan sern:


Arranque a plena carga
Arranque por resistencias
Arranque por autotransformador
Arranque estrella-delta
Arranque por dispositivo electrnico



1.3. Justificacin


Los motores de induccin trifsicos son los que ms frecuentemente se usan en la
industria debido a las siguientes caractersticas:


Simplicidad

Bajo costo

Fcil mantenimiento

Robusto






Por este motivo es importante tener en cuentas las caractersticas de cada tipo de
arranque para poder definir cul de todos es el ms adecuado dependiendo de la aplicacin
que se le d al motor ya sea una bomba, una banda transportadora, un agitador, un
ventilador, etc.

Existen dos tipos de motores de induccin:



Motor de induccin de rotor devanado

Motor de induccin jaula de ardilla



Debido a que en la industria el motor de induccin jaula de ardilla es el ms usado por
sus caractersticas, ser el objeto principal de este estudio.
El arranque a tensin reducida de un motor de induccin es realmente importante para
poder controlar el consumo de corriente, la cual puede llegar a ser hasta de 10 a 15 veces la
de la nominal del motor.


1.4. Metodologa


Se utiliz como metodologa para la realizacin de este proyecto las pruebas por
medio de la herramienta computacional simulink, para poder simular los diversos
arranques.



II. La mquina de induccin


2.1. La mquina de induccin


Una mquina de induccin es simplemente un transformador elctrico cuyo circuito
magntico est separado, por medio de un entrehierro, en dos partes: una parte fija llamada
estator y otra parte mvil llamada rotor.

El estator est formado por un devanado (primario) situado en un ncleo de chapas
magnticas de acero ranuradas. El rotor al igual que el estator, tambin posee un ncleo de
chapas magnticas ranuradas en el cual se sita un devanado (secundario), pero ste, puede
que no sea bobinado sino que contenga unas barras de cobre, bronce, o aluminio unidas en
los extremos a unos anillos (rotor de jaula de ardilla) que las cortocircuiten.

Entre el estator y el rotor existe una separacin de aire que debe ser lo ms reducida
posible, sin que haya roce alguno, y que se denomina entrehierro. Cuando se suministra una
corriente alterna, procedente de una red, al devanado primario, se induce una corriente de
sentido opuesto en el devanado secundario, producindose flujo magntico en el
entrehierro, siempre que este ltimo est cerrado en cortocircuito o a travs de una
impedancia exterior.

Dicho flujo magntico determina un par de giro sobre el rotor transformando la energa
elctrica en energa mecnica, si est trabajando como motor o de manera contraria
transformando energa mecnica en energa elctrica si se utiliza como generador.

En el caso de uso como motor de induccin trifsicos, se hacen circular corrientes
alternas que generan un campo magntico senoidal que gira sincrnicamente (velocidad de
sincronismo) con la frecuencia de la fuente de alimentacin del motor.

El motor de induccin en vaco puede llegar a alcanzar velocidades casi iguales a la de
sincronismo, pero en el momento en que se aplique carga, la velocidad se reduce a un valor
inferior al de sincronismo, de ah el nombre de motores asncronos.

La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad del rotor se conoce como

Deslizamiento del motor, en este caso el deslizamiento del rotor se define como:

Donde:


s deslizamiento
n
s
Velocidad de sincronismo
n Velocidad del rotor



Por lo general el deslizamiento en una mquina de induccin se expresa como una

fraccin de la velocidad de sincronismo, como se observa en:





La caracterstica esencial que distingue al motor de induccin de los otros tipos de
motores elctricos, es que las corrientes secundarias se engendran solamente por induccin,
como en un transformador, en vez de ser suministradas por una excitatriz de corriente
continua u otra fuente exterior de energa, como en las mquinas sncronas y en las de
corriente continua.

En la Figura 2.1 se puede observar el despiece de un motor de induccin trifsico con
rotor jaula de ardilla.

Figura 2.1 Despiece de un motor de induccin



En la Figura 2.2 se observa el rotor de un motor de induccin, como se ha mencionado
anteriormente, est formado por un eje y un ncleo de chapas magnticas prensadas, en
cuyo interior, se sita el devanado secundario compuesto por barras de aluminio inyectadas
(jaula del rotor).


Figura 2.2 Rotor de un motor de induccin



El estator, por otro lado, est formado por un bobinado alojado en las ranuras de un
ncleo de chapas magnticas prensadas, protegido de posibles contactos a masa mediante
material aislante que puede ser de diferentes tipos dependiendo de las condiciones de
trabajo que se exigirn al motor como se observa en la figura 2.3.

Figura 2.3 Estator de un motor de induccin

Se utilizan tres tipos de aislamiento que son: aislamiento clase B, F y H. Por ejemplo,
el tipo H se utiliza en condiciones de funcionamiento duras como temperatura ambiente y
sobrecargas elevadas. Este tipo de motores tienen unas caractersticas que hacen que sea el
ms utilizado, como por ejemplo, su poco mantenimiento y solidez, su capacidad de
mantener una velocidad constante y sobrecarga, o su bajo costo de fabricacin.

2.2 Arranque del motor


Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la
velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la
velocidad de rgimen permanente.

El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo
concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. El estudio del arranque de los motores
tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los
motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las
particularidades de este rgimen transitorio.

Tenemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor - maquina accionada

est regido por:




Donde:

T
e
Par electromagntico

T
m
Par mecnico

J Momento de inercia del conjunto motor - mquina accionada

Velocidad angular



Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par
electromagntico supere al par mecnico, de manera de generar una aceleracin angular de
arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par electromagntico con el
par mecnico, estabilizndose la velocidad de giro del motor.

Como el par electromagntico es el producto de la corriente absorbida por el flujo del
campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par
de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe
superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados.

Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las
corrientes y pares involucrados, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin
resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y
las perturbaciones sobre la red de baja tensin.

Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en
los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos
conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que
realizan frecuentes arranques.

Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por
contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de
secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo
que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con
intensidades reducidas.


2.3. Consideraciones sobre aplicaciones de motores


Para satisfacer las necesidades de la industria, existen en el mercado motores de jaula
de ardilla, trifsicos, de caballaje integral en una amplia variedad de capacidades estndar
hasta de 200 HP a varias frecuencias, voltajes y velocidades estndar, los motores ms
grandes son considerados para un uso ms especial que general, los cuales tienen
consideraciones de diseos que se deben tomar en cuenta al momento de elegir el motor
con el que se trabajara, las cuales se presentan a continuacin.





2.3.1 Diseo clase A: Par y corrientes normales, bajo deslizamiento.


En general este diseo tiene un rotor de jaula simple y baja resistencia, adems hace
hincapi en un desempeo de funcionamiento a expensas del arranque, el deslizamiento a
plena carga es bajo y la eficiencia a plena carga es alta. El par mximo est por encima de
200% del par a plena carga y ocurre con poco deslizamiento (menos de 20%), el par de
arranque a voltaje pleno vara desde alrededor de 200% del par a plena carga en motores
pequeos hasta cerca de 100% en motores grandes. La alta corriente de arranque (500 a
800% de la corriente a plena carga cuando se arranca a voltaje nominal) es la principal
desventaja de este diseo.


2.3.2 Diseo clase B: Par de arranque normal, corriente de arranque
baja, bajo deslizamiento.

Este diseo tiene casi el mismo par de arranque que el clase A, pero con 75% de la
corriente de arranque, el arranque a voltaje pleno, por consiguiente se utiliza con
capacidades ms grandes que la clase A, La corriente de arranque se reduce con el diseo
de una reactancia de dispersin relativamente alta, y el par de arranque se mantiene con el
uso de un rotor de barras profundas o doble jaula. La eficiencia y deslizamiento a plena
carga son buenos, similares a la clase A, sin embargo el uso de una alta reactancia
disminuye un poco el factor de potencia y tambin el par mximo (200% del par de torsin
que se obtiene).
Este diseo es el ms comn en el rango de capacidades de 7.5 a 200 HP, se utiliza para
propulsores de velocidad constante donde los requerimientos de par de arranque no son
severos como ventiladores, sopladores, bombas y mquinas herramientas.

2.3.3 Diseo clase C: Alto par de arranque, baja corriente de arranque.

Este diseo utiliza un rotor de jaula doble con resistencia ms alta que el clase B, el
resultado es un par de arranque mayor con baja corriente de arranque, pero con un
eficiencia de funcionamiento un tanto ms baja y un deslizamiento ms alto que los clase
A y clase B, las aplicaciones tpicas de este motor se encuentran en la impulsin de
compresoras y bandas transportadoras.

2.3.4 Diseo clase D: Alto par de arranque, alto deslizamiento.

Por lo general este diseo es de jaula simple, rotor de alta resistencia con frecuencia
barras de latn, produce un alto par de arranque con baja corriente de arranque, un alto par
mximo con 50 a 100% de deslizamiento, pero funciona a un alto deslizamiento a plena
carga de 7 a 11% y por consiguiente su eficiencia de funcionamiento es baja, se usa
principalmente para impulsar cargas intermitentes que implican un trabajo pesado de
aceleracin y para mover cargas de alto impacto como punzonadoras y cizallas.

2.4. Tipos de arranque


Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en
marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin.

En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal,
produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes
no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin
nominal.

La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque; los
circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos
simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente
adquiera valores peligrosos; en los motores trifsicos debe colocarse una proteccin
automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor
determinado.


2.4.1 Arranque a plena carga


Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica
directamente la tensin nominal a la que debe trabajar; si el motor arranca a plena carga, el
bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que
hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como
consecuencia directa se produzca una cada de tensin.

La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 10 a
15 veces mayores que la corriente nominal del motor, su principal ventaja es el elevado par
de arranque: 1.5 veces el nominal.

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran par
de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia
que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones
en la red elctrica.

El arranque a tensin reducida se utiliza para motores que no necesiten una gran par de
arranque, el mtodo consiste en producir en el momento del arranque una tensin menor
que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduce
proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y el par
electromagntico.
Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos mencionar
el de arranque por resistencias, estrella-delta, autotransformador, y por ltimo el de
arrancador electrnico.


2.4.2 Arranque por resistencias


Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexiones del estator o
primarias de la lnea, la gran corriente de arranque produce una reduccin inmediata de
voltaje aplicado a las terminales del estator, pero la corriente de lnea se reduce solo en
proporcin a la reduccin del voltaje de lnea.

Empleando una resistencia o reactancia en el primario la reduccin en el voltaje estator
aumenta debido a la reduccin en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce
la reduccin en el par de arranque que se indica.

Sin embargo a medida que acelera el motor, el voltaje a travs del estator aumenta
debido a la reduccin en la corriente de lnea y el par aumenta de acuerdo con el cuadrado
del aumento del voltaje.

El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el
factor de potencia al arranque, pero se producen prdidas algo mayores; y el par mximo no
es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor equivalente.


2.4.3 Arranque estrella-delta


El arranque estrella-delta es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin
reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena
confiabilidad.

El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las
conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar
conectados en delta.

Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase

de 1 3 de la tensin de lnea y luego se conectan en delta a la tensin de lnea; es decir

que la tensin durante el arranque se reduce un 42%.



Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y
el par electromagntico es cuadrtico, tanto la corriente como el par de arranque del motor
se reducen en tres veces.

Adems, es necesario que el motor est construido para funcionar en delta, el estator
debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los motores, como
por ejemplo en las bombas sumergibles). Para ello se abren los circuitos de las bobinas del
estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de
puesta a tierra.

La conmutacin de estrella-delta generalmente se hace en forma automtica luego de
transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada
velocidad. En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor,
disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por medio de
un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las fases del motor. La regulacin del
mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0.58, la
proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible.

Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son:
el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de delta) debe ser
el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a
su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje
prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella.

Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni
mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si
supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo
anterior, el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de delta es muy alto,
perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de
un arranque directo.



Finalmente digamos que el dispositivo estrella-delta tiene el inconveniente de que el
par de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con
mucho momento de inercia, en cuyo caso se utilizan los dos mtodos que se describen a
continuacin.

2.4.4 Arranque por autotransformador


El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-delta, salvo por el
hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que
permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave.

Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan
bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o
a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas,
cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga
del eje o rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el
momento del arranque.


2.4.5 Arranque por dispositivos electrnicos


Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los autotransformadores
gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de
todas las partes involucradas.

Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continua-alterna
o alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de
corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de
corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada.
Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn
la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los
valores nominales de la tensin de servicio.


La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor,
de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin.

Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los
dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por
inyeccin de corriente continua para la parada ms rpida de las masas en movimiento.

Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobre-temperatura y sobrecarga,
contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente,
control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga
parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro en el
mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.

En la actualidad los convertidores de frecuencia estn siendo usados cada vez ms para
poder tener un control de velocidad en los procesos industriales; con estos componentes
electrnicos y con los beneficios que dan los motores de induccin da con da le van
ganando camino a los motores de corriente directa y a los motores sncronos los cuales
tienen un mayor grado de complejidad y de mantenimiento.














III. El programa: Simulink

3.1 Simulink


Para poder realizar estas transformaciones se utilizar el simulink el cual es un
programa diseado para modelar, simular y analizar sistemas dinmicos, el cual realizar el
modelado de la mquina de induccin y se podr ver el comportamiento en un tiempo real.

El modelo dinmico de la mquina de induccin trifsica es conocido como mquina
asncrona, la mquina de induccin puede trabajar como motor o como generador
dependiendo del par mecnico que se le proporcione, si el par es positivo trabajara como
motor y si el par es negativo trabajara como generador.

La parte elctrica de la mquina de induccin es representada por un modelo de estado
de cuarto orden, mientras que la parte mecnica por uno de segundo orden. Todas las
variables y parmetros elctricos deben ser referidos al estator.

Para simulink se debe de especificar la referencia donde deseamos ver la simulacin de
la mquina de induccin, las cuales son:


Rotor
Estacionaria
Sncrona


La importancia de especificar el lugar de referencia para la simulacin es importante,
ya que cualquier cambio afecta de manera significativa los resultados obtenidos para la
simulacin, por lo que debemos de tener en cuenta las siguientes caractersticas:


Referencia estacionaria se utiliza si los voltajes en el estator son
desbalanceados o discontinuos y los voltajes en el rotor son balanceados o cero.



Referencia de rotor se utiliza si los voltajes en el rotor son desbalanceados o
discontinuos y los voltajes en el estator son balanceados.

Referencia sncrona se utiliza si todos los voltajes son balanceados y continuos.


El simulink viene provisto de parmetros elctricos y mecnicos predeterminados para
diferentes mquinas, as como el sistema en que se va a realizar la simulacin, ya sea por el
Sistema Internacional (s.i.) o el Sistema por Unidad (p.u.), adems podemos escoger en el
caso de la mquina de induccin si se usa una de rotor devanado o una de rotor jaula de
ardilla, el simulink cuenta con diferentes modelos de mquinas de induccin las cuales se
diferencian por sus rangos de potencia (HP), voltaje de fase a fase (V), frecuencia (Hz) y
por los rangos de velocidad (RPM).

Cada uno de estos modelos predeterminados viene con sus propios valores de
resistencias, inductancias tanto para el estator como para el rotor, recordando que los
valores del rotor estn referidos el lado del estator.

Para nuestro caso usaremos un motor de de induccin jaula de ardilla de 100 HP, 460

Volts, 60 Hz y 1780 RPM, en el Sistema por Unidad (p.u.), el cual viene con los siguientes
parmetros como se muestran en la Figura 3.1.


Figura 3.1 Parmetros para un motor de induccin

El modelo de la mquina de induccin que se usar se muestra en la Figura 3.2 en la
cual podemos observar definidas las terminales de alimentacin al estator por las letras A,
B y C; se puede observar tambin la entrada del par mecnico por las letras Tm, hay que
recordar que al trabajar en el Sistema por Unidad como se realizar en estas simulaciones
para darle el mximo par mecnico bastar con aplicar un 1 en dicha entrada, y por ltimo
contiene una salida representada por la letra m la cual es un vector de 21 seales.



Figura 3.2 Modelo de la mquina de induccin jaula de ardilla



Estas seales de salida disponibles pueden seleccionarse mediante un bloque llamado
demultiplexor el cual se encuentra en las libreras de simulink y se muestra en la Figura
3.3.


Figura 3.3 Demultiplexor para una mquina de induccin

Las seales de salida del demultiplexor con su sistema y su unidad se muestran en la

Tabla 3.1

Tabla 3.1 Seales de salida para la mquina de induccin

Seal Definicin Unidad Smbolo
1 Corriente en el rotor en la fase a A o P.U. i'ra
2 Corriente en el rotor en la fase b A o P.U. i'rb
3 Corriente en el rotor en la fase c A o P.U. i'rc
4 Corriente en el rotor en el eje q A o P.U. i'qr
5 Corriente en el rotor en el eje q A o P.U. i'dr
6 Flujo en el rotor en el eje q V.s o P.U. 'qr
7 Flujo en el rotor en el eje d V.s o P.U. 'dr
8 Voltaje en el rotor en el eje q V o P.U. v'qr
9 Voltaje en el rotor en el eje d V o P.U. v'dr
10 Corriente en el estator en la fase a A o P.U. isa
11 Corriente en el estator en la fase b A o P.U. isb
12 Corriente en el estator en la fase c A o P.U. isc
13 Corriente en el estator en el eje q A o P.U. iqs
14 Corriente en el estator en el eje d A o P.U. ids
15 Flujo en el estator en el eje q V.s o P.U. qs
16 Flujo en el estator en el eje d V.s o P.U. ds
17 Voltaje en el estator en el eje q V o P.U. vqs
18 Voltaje en el estator en el eje d V o P.U. vds
19 Velocidad del rotor rad/seg m
20 Torque Electromagntico N.m. o P.U. Te
21 Angulo del rotor rad m

IV. Simulaciones


En este captulo se presenta la manera que se construy cada modelo de arrancador, as
como tambin los resultados obtenidos por las simulaciones, como se utiliza el sistema por
unidad (p.u.), el par mecnico para todas las simulaciones ser siempre de 0.5 p.u., para
demandarle al motor la mitad del par electromagntico y se observara la diferencia de
corrientes, voltajes, velocidad y del par electromagntico durante el arranque del motor.


4.1 Simulacin de arranque a plena carga


La simulacin se realiza usando tres fuentes monofsicas conectadas en estrella las

cuales nos proporcionan 460 V
rms


de lnea a lnea los cuales son los nominales para este

modelo de motor, en la Figura 4.1 se observa el modelo del arrancador a plena carga.



Figura 4.1 Modelo de arranque a plena carga










V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

En la Figura 4.2 se observa la grfica del voltaje de lnea a lnea, el cual es el que pone
en marcha el motor, la grfica muestra el valor pico (4.1) nos da la relacin para encontrar
V
rms
.


V

V
pico
rms
2
(4.1)




Sustituyendo valores de la Figura 4.2 en (4.1) observamos que el voltaje nominal es el

adecuado para el funcionamiento del motor.




V
rms
650.5 V
2

460 Volts





800
Voltaje arranque a plena carga


600


400


200


0


-200


-400


-600


-800
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)


Figura 4.2 Voltaje a plena carga


En la Figura 4.3 se muestra las corrientes en el rotor para las tres fases a, b, c; se puede
observar que la corriente en el momento del arranque llega hasta casi 15 veces el valor de la
nominal en p.u.

C
o
r
r
i
e
n
t
e


(
P
.
U
.
)

C
o
r
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)


Corriente en el rotor (abc) arranque a plena carga
15



10



5



0



-5



-10



-15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.3 Corriente en el rotor (a,b,c) arranque a plena carga

En la Figura 4.4 se muestra la corriente en el estator para las tres fases a, b, c; al igual
que en la figura anterior se puede observar el alto valor al arranque.

Corriente en el estator (abc) arranque a plena carga
15



10



5



0



-5



-10



-15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.4 Corriente en el estator (a,b,c) arranque a plena carga





















C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.5 se muestra el valor de la corriente para el rotor pero transformado a los

ejes d,q,0; se observa tambin el alto valor al arranque.

Corriente en el rotor (dq) arranque a plena carga
15



10



5



0



-5



-10



-15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.5 Corriente en el rotor (d,q,0) arranque a plena carga


Al igual que la figura anterior en la Figura 4.6 se muestra el valor de las corrientes para

los ejes d, q, 0; pero ahora en el estator.

Corriente en el estator (dq) arranque a plena carga
15


10


5


0


-5


-10


-15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.6 Corriente en el estator (d,q,0) arranque a plena carga






































































































































































V
o
l
t
a
j
e

(
P
.
U
.
)

V
o
l
t
a
j
e
(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.7 se muestra el voltaje en el rotor para los ejes d, q, 0; el cual se
mantiene constante en un valor de cero, esto era de esperarse ya que las terminales del rotor
estn cortocircuitadas.

Voltaje en el rotor (dq) arranque a plena carga
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.7 Voltaje en el rotor (d,q,0) arranque a plena carga


En la Figura 4.8 se muestran los voltajes en el estator para los ejes d, q, 0 los cuales se

encuentran en su valor mximo p.u.


1.5
Voltaje en el estator (dq) arranque a plena carga


1



0.5



0



-0.5



-1


-1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.8 Voltaje en el estator (d,q,0) arranque a plena carga


















V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
.
U
.
)

T
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.9 se muestra la velocidad del motor, se puede observar cmo una vez

transcurrido el transitorio la velocidad alcanza su mximo valor en p.u.


1.4
Velocidad del motor arranque a plena carga


1.2


1


0.8


0.6


0.4


0.2


0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.9 Velocidad del motor arranque a plena carga


En la Figura 4.10 se muestra el valor del par electromagntico del motor, el cual
despus de ocurrir el transitorio del arranque se estabiliza par llegar a su valor nominal de
0.5 p.u.

Par electromagntico del motor arranque a plena carga
3


2


1


0


-1


-2


-3


-4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.10 Par electromagntico del motor arranque a plena carga



4.2 Simulacin de arranque por resistencias

De igual forma que en arranque a plena carga se debe de alimentar el motor a 460 V
rms
pero con la diferencia de que en el arranque solo tendr un 47 % del voltaje, debido a las
resistencias instaladas en serie con el contactor A y despus de un cierto tiempo estas
quedaran fuera y dejara el motor conectado por el contactor B, a tensin completa, el
modelo para este arranque se muestra en la Figura 4.11.


































Figura 4.11 Modelo de arranque por resistencias


En la Figura 4.12 se puede observar el voltaje de alimentacin al motor el cual empieza

con un valor de 217
completa.

V
rms
y transcurrido un tiempo el motor queda trabajando a tensin

















V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

V
o
l
t
a
j
e

(
V
)


800
Voltaje arranque por resistencias


600


400


200


0


-200


-400


-600


-800
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.12 Voltaje arranque por resistencias


De igual forma en la Figura 4.13 se muestra los valores que toma el voltaje en las
resistencias, donde se puede ver como el voltaje cae una vez ocurrida la transicin.


300
Voltaje en las resistencias arranque por resistencias



200



100



0



-100



-200



-300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.13 Voltaje en las resistencias














C
o
r
r
i
e
n
t
e
(
P
.
U
.
)

C
o
r
r
r
i
e
n
t
e
(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.14 se muestra cmo se comportan las corrientes en el rotor para las tres
fases a, b, c; se observa que la corriente al arranque toma un valor un poco mayor a 4 veces
la nominal en p.u. se observa tambin en el momento de la transicin un pico un poco
mayor de 8 el nominal.


8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8

-10
Corriente en el rotor (abc) arranque por resistencias






















































































































































































0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)
Figura 4.14 Corriente en el rotor (a,b,c) arranque por resistencias

En la Figura 4.15 se muestra el comportamiento de las corrientes en el estator para las
tres fases a, b, c; se observa que la corriente al arranque toma un valor un poco mayor a 4
veces la nominal en p.u. y durante la transicin a tensin completa toma un valor mximo
de 8 veces la nominal.

Corriente en el estator (abc) arranque por resistencias
10

8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8

-10



0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.15 Corriente en el estator (a,b,c) arranque por resistencias



































































































































































































C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.16 se muestra el valor de la corriente para el rotor pero transformado a

los ejes d,q,0; se observa tambin como el valor disminuye en el arranque.

Corriente en el rotor (dq) arranque por resistencias
8


6


4


2


0


-2


-4


-6


-8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.16 Corriente en el rotor (d,q,0) arranque por resistencias

En la Figura 4.17 se muestra el valor de las corrientes en el estator pero
transformndose nueva cuenta a los ejes d, q, 0.

Corriente en el estator (dq) arranque por resistencias
10

8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.17 Corriente en el estator (d,q,0) arranque por resistencias




















































































































































































































V
o
l
t
a
j
e

(
P
.
U
.
)

V
o
l
t
a
j
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.18 se muestra el voltaje en el rotor para los ejes d, q, 0; el cual se

mantiene constante en un valor de cero, debido al cortocircuito en las terminales del rotor.

Voltaje en el rotor (dq) arranque por resistencias
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.18 Voltaje en el rotor (d,q,0) arranque por resistencias


En la Figura 4.19 se muestran los voltajes en el estator para los ejes d, q, 0; los cuales

llegan al valor mximo p.u. despus de la transicin.


1.5
Voltaje en el estator (dq) arranque por resistencias


1



0.5



0



-0.5



-1


-1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.19 Voltaje en el estator (d,q,0) arranque por resistencias


















T
e

(
P
.
U
.
)

V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.20 se muestra la velocidad del motor, se puede observar como una vez

transcurrido la transicin la velocidad alcanza su mximo valor en p.u.


1.4
Velocidad del motor arranque por resistencias


1.2


1


0.8


0.6


0.4


0.2


0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.20 Velocidad del motor arranque por resistencias

En la Figura 4.21 se muestra el valor del par electromagntico del motor, el cual

despus de ocurrir la transicin se estabiliza para llegar a su valor nominal de 0.5 p.u.


2.5
Par electromagntico del motor arranque por resistencias


2


1.5


1


0.5

0


-0.5


-1


-1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.21 Par electromagntico del motor arranque por resistencias



V
linea

4.3 Simulacin de arranque estrella-delta

Debido a que el modelo de la mquina de induccin jaula de ardilla en el simulink no
se puede modificar y el modelo que aparece solo tiene las 3 puntas del estator en lugar de 6
se realiza la simulacin utilizando un transformador trifsico en (4.2) se muestra la relacin
del voltaje en estrella.

V

Fase
(4.2)
3
Sustituyendo los valores del modelo en (4.2) obtenemos el voltaje al que queda
alimentado el motor en el arranque.


V
fase

460 V
rms

3


265 V
rms


Este modelo cuenta tambin con 2 contactores, los cuales realizaran la transicin de
estrella a delta, durante el arranque el motor queda trabajando a un 57.7 % de la tensin
nominal. En la Figura 4.22 se muestra el modelo para este tipo de arranque.


































Figura 4.22 Modelo de arranque estrella-delta



















V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

C
o
r
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.23 se puede observar la transicin del voltaje de alimentacin al

motor.


800
Voltaje arranque estrella-delta

600


400


200


0

-200


-400


-600


-800
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.23 Voltaje arranque estrella-delta arranque estrella-delta

En la Figura 4.24 se muestra cmo se comportan las corrientes en el rotor para las tres
fases a, b, c; se observa que la corriente al arranque toma un valor cercano a 8 veces la
nominal en p.u.

Corriente en el rotor (abc) arranque estrella-delta
8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.24 Corriente en el rotor (a,b,c) arranque estrella-delta



























C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.25 se muestra el comportamiento de las corrientes en el estator para las

tres fases a, b, c; con un valor muy parecido a la figura anterior.

Corriente en el estator (abc) arranque estrella-delta
10

8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.25 Corriente en el estator (a,b,c) arranque estrella-delta

En la Figura 4.26 se muestra el valor de la corriente para el rotor pero transformado a

los ejes d,q,0; se observa tambin como el valor disminuye en el arranque.

Corriente en el rotor (dq) arranque estrella-delta
6


4


2


0


-2


-4


-6


-8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.26 Corriente en el rotor (d,q,0) arranque estrella-delta

























V
o
l
t
a
j
e

(
P
.
U
.
)

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.27 se muestra el valor de las corrientes en el estator para los ejes d, q, 0;

en el cual se ve tambin el valor reducido de la corriente en el arranque.

Corriente en el estator (dq) arranque estrella-delta
10


8


6


4


2


0


-2


-4


-6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.27 Corriente en el estator (d,q,0) arranque estrella-delta

De nueva cuenta en la Figura 4.28 se observa como el valor del voltaje en el rotor para

los ejes d, q, 0 es cero.

Voltaje en el rotor (dq) arranque estrella-delta
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)
Figura 4.28 Voltaje en el rotor (d,q,0) arranque estrella-delta




























































































































































































































































V
o
l
t
a
j
e

(
P
.
U
.
)

V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.29 se puede ver como los voltajes en el estator para los ejes d, q, 0;

llegan al valor mximo en p.u. despus de la transicin.


1.5
Voltaje en el estator (dq) arranque estrella-delta



1



0.5



0



-0.5



-1



-1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.29 Voltaje en el estator (d,q,0) arranque estrella-delta

En la Figura 4.30 se muestra la velocidad del motor, se puede observar como una vez

transcurrido la transicin la velocidad alcanza su mximo valor en p.u.


1.4
Velocidad del motor arranque arranque estrella-delta


1.2


1


0.8


0.6


0.4


0.2


0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.30 Velocidad del motor arranque estrella-delta








T
e
(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.31 se muestra el valor del par electromagntico del motor, el cual

despus de ocurrir la transicin se estabiliza hasta llegar a su valor nominal de 0.5 p.u.


1.5
Par electromagntico del motor arranque estrella-delta


1


0.5


0


-0.5


-1


-1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.31 Par electromagntico del motor arranque estrella-delta


4.4 Simulacin de arranque por autotransformador

Para realizar el modelo del arranque por autotransformador de se tuvo que usar 3
transformadores monofsicos conectados como autotransformador con un valor de arranque
de 50 % del voltaje a plena carga, en la Figura 4.32 se muestra el modelo para el arranque
por autotransformador.

Figura 4.32 Modelo de arranque por autotransformador
























































































































































































































V
o
l
t
a
j
e
(
V
)

C
o
r
r
r
i
e
n
t
e
(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.33 se puede observar como el voltaje al arranque es de 230 V
rms

y una
vez realizada la transicin el motor queda conectado a tensin completa, de la misma
manera como se observo en las simulaciones anteriores.


1200
Voltaje arranque por autotransformador

1000

800

600

400

200

0

-200

-400

-600

-800
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.33 Voltaje arranque por autotransformador


En la Figura 4.34 se muestra como se comportan las corrientes en el rotor para las tres
fases a, b, c; se observa que la corriente al arranque toma un valor cercano a 5 veces la
nominal en p.u. se observa tambin un pico durante la transicin cercano a 8.

Corriente en el rotor (abc) arranque por autotransformador
10

8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8

-10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.34 Corriente en el rotor (a,b,c) arranque por autotransformador
























C
o
r
r
i
e
n
t
e
(
P
.
U
.
)

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.35 se muestra el comportamiento de las corrientes en el estator para las
tres fases a, b, c; se observa que la corriente al arranque toma un valor cercano a 7 veces la
nominal en p.u.

Corriente en el estator (abc) arranque por autotransformador
10

8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8

-10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.35 Corriente en el estator (a,b,c) arranque por autotransformador

En la Figura 4.36 se muestra el valor de la corriente para el rotor pero transformado a
los ejes d,q,0; se observa tambin como el valor disminuye en el arranque a un valor un
poco mayor a 6 veces la nominal p.u.

Corriente en el rotor (dq) arranque por autotransformador
8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8

-10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.36 Corriente en el rotor (d,q,0) arranque por autotransformador






















V
o
l
t
a
j
e
(
P
.
U
.
)

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.37 se muestra el valor de las corrientes en el estator para los ejes d, q, 0;

con un disminucin en el arranque.

Corriente en el estator (dq) arranque por autotransformador
10

8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.37 Corriente en el estator (d,q,0) arranque por autotransformador

En la Figura 4.38 se observa como el valor del voltaje en el rotor para los ejes d, q, 0;

es cero nuevamente.

Voltaje en el rotor (dq) arranque por autotransformador
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.38 Voltaje en el rotor (d,q,0) arranque por autotransformador



















V
o
l
t
a
j
e

(
P
.
U
.
)

V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.39 se puede ver como los voltajes en el estator para los ejes d, q, 0;

llegan al valor mximo p.u. una vez pasada la transicin.


1.5
Voltaje en el estator (dq) arranque por autotransformador


1


0.5


0


-0.5


-1


-1.5


-2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.39 Voltaje en el estator (d,q,0) arranque por autotransformador

En la Figura 4.40 se muestra la velocidad del motor, se puede observar cmo una vez
transcurrido la transicin la velocidad se estabiliza en su mximo valor en p.u.


1.4
Velocidad del motor arranque por autotransformador


1.2


1


0.8


0.6


0.4


0.2


0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.40 Velocidad del motor arranque por autotransformador











T
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.41 se muestra el valor del par electromagntico del motor, el cual

despus de ocurrir la transicin se estabiliza hasta llegar a su valor nominal de 0.5 p.u.

Par electromagntico del motor arranque por autotransformador
2

1.5

1

0.5

0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (S)

Figura 4.41 Par electromagntico del motor arranque por autotransformador

4.5 Simulacin de arranque por dispositivo electrnico PWM


Para el modelo de este arranque se implemento un bloque el cual consiste en un sistema
de control de velocidad en lazo abierto, la alimentacin a las terminales del estator se
realiza mediante un inversor de voltaje con modulacin de ancho de pulso PWM.

En la Figura 4.42 se puede observar el modelo para la simulacin de este arranque, en
el cual se ve el bloque de control a lazo abierto conectados a 3 relevadores que estn
mandando los pulsos a 2 fuentes controladas de voltaje las cuales suministran el voltaje al
motor, la frecuencia base de la onda senoidal est determinada a 60 Hz y la onda de
frecuencia transportada est fijada en 1980 Hz, este valor corresponde al factor de
modulacin de frecuencia de 33 (60 Hz x 33 = 1980); lo cual es lo recomendado en [7] que
dice que la modulacin de frecuencia es mltiplo de 3 y ese valor debe ser lo ms alto
posible, el cual fue tomado de la librera de simulink, modificando los parmetros de las
fuentes para nuestro ejemplo.

V
o
l
t
a
j
e
(
V
)


Figura 4.42 Modelo de arranque electrnico


En la Figura 4.43 se puede observar el voltaje de alimentacin al motor el cual se
incrementa hasta llegar a un valor de 460 V
rms
.


800
Voltaje arranque electrnico PWM

600

400

200

0

-200

-400

-600

-800
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo (S)

Figura 4.43 Voltaje arranque electrnico PWM



















C
o
r
r
i
e
n
t
e
(
P
.
U
.
)

C
o
r
r
r
i
e
n
t
e
(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.44 se muestra cmo se comportan las corrientes en el rotor para las tres
fases a, b, c; se observa que la corriente al arranque toma un valor cercano a 10 veces la
nominal en p.u.

Corriente en el rotor (abc) arranque electrnico PW M
15


10


5


0


-5


-10


-15
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo (S)

Figura 4.44 Corriente en el rotor (a,b,c) arranque electrnico


En la Figura 4.45 se muestra el comportamiento de las corrientes en el estator para las
tres fases a, b, c; se observa que la corriente al arranque toma un valor un poco mayor de 10
veces la nominal en p.u.

Corriente en el estator (abc) arranque electrnico PW M
15


10


5


0


-5


-10


-15
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo (S)

Figura 4.45 Corriente en el estator (a,b,c) arranque electrnico



















C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.46 se muestra el valor de la corriente para el rotor pero transformado a

los ejes d,q,0; se observa tambin como el valor disminuye en el arranque

Corriente en el rotor (dq) arranque electrnico PWM
15



10


5


0



-5


-10



-15
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo (S)

Figura 4.46 Corriente en el rotor (d,q,0) arranque electrnico


En la Figura 4.47 se muestra el valor de las corrientes en el estator para los ejes d, q, 0;

con un valor disminuido en el arranque.

Corriente en el estator (dq) arranque electrnico PWM
15


10


5


0


-5


-10


-15
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo (S)

Figura 4.47 Corriente en el estator (d,q,0) arranque electrnico












V
o
l
t
a
j
e

(
P
.
U
.
)

V
o
l
t
a
j
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.48 se observa como el valor del voltaje en el rotor para los ejes d, q, 0 es

cero como en todos los casos anteriores.

Voltaje en el rotor (dq) arranque electrnico PW M
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo (S)

Figura 4.48 Voltaje en el rotor (d,q,0) arranque electrnico


En la Figura 4.49 se puede ver como los voltajes en el estator para los ejes d, q, 0;

llegan un poco mayor al valor mximo p.u.


1.5
Voltaje en el estator (dq) arranque electrnico PWM


1


0.5


0


-0.5


-1


-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo (S)

Figura 4.49 Voltaje en el estator (d,q,0) arranque electrnico



















V
e
l
o
c
i
d
a
d
(
P
.
U
.
)

T
e

(
P
.
U
.
)

En la Figura 4.50 se muestra la velocidad del motor, se puede observar como la

velocidad se estabiliza en su mximo valor en p.u.


1.2
Velocidad del motor arranque electrnico PW M


1


0.8


0.6


0.4


0.2


0


-0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo (S)

Figura 4.50 Velocidad del motor arranque electrnico


En la Figura 4.51 se muestra el valor del par electromagntico del motor, el cual
despus de ocurrir la transicin se estabiliza hasta llegar a su valor nominal de 0.5 p.u.
promedio.

Par electromagntico del motor arranque electrnico PWM
4


3


2


1


0


-1


-2


-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo (S)

Figura 4.51 Par electromagntico del motor arranque electrnico

V. Conclusiones


5.1 Conclusiones


Examinando las interacciones de la flujo-f.e.m. en un motor de induccin muestran
que elctricamente, la maquina en lneas generales no es ms que un transformador; la
onda de flujo a travs del entrehierro que gira de manera sincrona en la mquina de
induccin es la contraparte del flujo mutuo a travs del ncleo del transformador. El
campo rotatorio induce f.e.m. de frecuencia de estator en los devanados de ste y de
frecuencia de deslizamiento en los devanados del rotor (a todas las velocidades del rotor
diferentes de la sincrona).

Por lo tanto la mquina de induccin transforma voltajes y al mismo tiempo
cambia la frecuencia; cuando se ven desde el estator, todos los fenmenos elctricos y
magnticos son transformados a la frecuencia del estator. La f.e.m. en el rotor reacciona en
los devanados del estator de la misma manera que la f.e.m. de la corriente secundaria en un
transformador reacciona en el primario; el ejercicio de estas lneas de razonamiento
conduce a un circuito equivalente monofsico para mquinas de induccin polifsicas que
se parece mucho al de un transformador.

En aplicaciones que requieren una velocidad esencialmente constante sin condiciones
de arranque muy severas, el motor de jaula de ardilla no tiene rival debido a su robustez,
simplicidad y bajo costo, su nica desventaja es que tiene un bajo factor de potencia
(aproximadamente de 0.85 a 0-90 a plena carga en motores de 60 Hz y cuatro polos y
considerablemente ms bajos con cargas ligeras en motores de baja velocidad). El bajo
factor de potencia es una consecuencia de que toda la excitacin debe suministrarse por
medio de potencia reactiva retrasada proveniente de una fuente de corriente alterna.





Uno de los hechos notorios que afectan las aplicaciones del motor de induccin, es que
el deslizamiento al que ocurre el par mximo puede controlarse al variar la resistencia del
rotor. Una alta resistencia del rotor produce condiciones de arranque ptimas, pero un
desempeo de funcionamiento deficiente; sin embargo un baja resistencia en el rotor da por
resultado condiciones de arranque insatisfactorias; por consiguiente, el diseo de un motor
de induccin jaula de ardilla constituye siempre un compromiso entre ambos extremos.

Para poder seleccionar cual es el mtodo ms adecuado para arrancar un motor de
induccin jaula de ardilla a tensin reducida se deben de tener en cuenta las necesidades de
operacin de la mquina, adems del factor econmico de la implementacin del mismo, ya
que no es lo mismo trabajar con un ventilador, un agitador, una bomba o un transportador.

Se debe de considerar la inversin y en cuanto tiempo se dar el retorno de la misma, lo
que se puede ahorrar en el consumo de energa, desgaste o dao en el motor, as como en
las partes mecnicas ya sea de la bomba, agitador, banda, etc.

En la actualidad el uso de los variadores de velocidad han hecho que los motores de
induccin le ganen campo a los motores sncronos y de directa, debido a que aparte de tener
un arranque a tensin reducida se puede controlar la velocidad de estos motores y as poder
ajustarse a las necesidades de operacin.

Gracias al simulink pudimos modelar los diferentes tipos de arranque de los motores y
observar sus caractersticas de corrientes, velocidad, par, voltajes, etc.; y cuales se adecuan
a las necesidades en el mundo real; por lo cual debemos de tenerlo en cuenta como una
herramienta que facilita la laboriosa tarea de realizar las transformaciones de los ejes de a,
b, c, a los ejes d, q, 0, adems de dejarnos ver en forma grfica el comportamiento de las
variables antes mencionadas para lo cual es necesario saber utilizarlo al 100% para poder
realizar trabajo futuros.





A ttulo de ejemplo se incluye la siguiente figura donde se pueden distinguir los esquemas de
fuerza y maniobra del arranque de un motor trifsico, as como sus elementos de mando y
proteccin.