UNIVERISIDAD DE LAS FUERSAS ARMADAS

ESPE L

NOMBRE: DIEGO TAPIA
CARRERA: INGENIERIA MECATRNICA
MATERIA: MQUINAS ELCTRICAS
NIVEL: QUINTO PARALELO: A
TEMA:
MOTOR LINEAL, BRUSHLESS,

OBJETIVOS:

Indagar acerca de las caractersticas constitutivas de los motores.
Identificar las diferentes aplicaciones de los motores.

RESUMEN TEORICO:

MOTOR LINEAL
Son mquinas impulsoras cuya fuerza de accionamiento es lineal y no circular como en los
dems motores elctricos. Lo que se quiere conseguir con el motor lineal es que dos placas
magnticas resbalen a gran velocidad por un carril. En el motor lineal, el campo magntico
se mueve en lnea recta.

CONSTITUCION:

La parte correspondiente al estator de los motores trifsicos se llama inductor y consta de
un paquete de chapas en forma de peine, en cuyas ranuras va colocado un devanado
trifsico. Se pueden emplear dos inductores situados uno encima de otro o solo uno.


Figura 1. Motor Lineal con 2 Inductores
La parte que corresponde al rotor en cortocircuito se llama inducido, est situado entre los
dos inductores y formado por un material conductor macizo (Aluminio). Empleando un
inducido de material magntico (Acero), se puede eliminar uno de los dos inductores, pues
las lneas de campo vuelven, a travs del acero, al prximo polo inductor. El inducido de
acero puede recubrirse tambin con un material conductor.

FUNICONAMIENTO:

La corriente trifsica que circula por el devanado trifsico del inductor origina un campo
magntico que se mueve en lnea recta, el cual origina a su vez fuertes corrientes parasitas
en el inducido. Segn la regla de Lenz, el sentido de estas es tal, que frenan el movimiento
del campo magntico.

En el motor lineal, el campo mvil del inductor y las corrientes parasitas en el inducido dan
lugar a una fuerza en la direccin de dicho campo mvil.
Si el inductor es fijo y el inducido es mvil, como por ejemplo en el transporte de chapas, el
inducido se mueve arrastrado por el campo mvil. Si, por el contrario, el inductor es mvil
y el inducido fijo, como en el caso del accionamiento de un carro de gra, el inductor se
mueve en sentido contrario a su propio campo mvil. Cualquiera de los dos elementos de
un motor lineal, segn sea fijo o mvil, el inductor puede actuar como estator o como rotor.
1


COMPORTAMIENTO EN SERVICIO

En el motor lineal, el entrehierro es mayor que un motor en corto circuito; adems, la
resistencia del inducido del motor lineal es mayor que las resistencias rotoricas. En
consecuencia, su caracterstica fuerza velocidad es ms plana, que la curva para motor
velocidad de giro del motor asncrono correspondiente a la siguiente figura.


1
Adolf Senner. Principios de Electrotecnia. Pg. 218.

Figura 2. Caractersticas de un Motor Lineal
Por lo tanto, en carga, la velocidad del motor lineal disminuye rpidamente. Su arranque es
suave, siendo la fuerza desarrollada, por el mismo mxima en dicho arranque, es decir, a la
velocidad cero.
El motor lineal desarrolla la mxima fuerza al arrancar y se comporta elsticamente al ser
cargado. En servicio, la velocidad se mantiene bastante inferior a la del campo mvil; el
desplazamiento vale generalmente ms del 50%.

VENTAJAS:
Su principal ventaja radica en que este motor puede conducir el movimiento sin necesidad
de engranajes intermedios, tornillos, ejes inestables, etc, por ende se obtiene las siguientes
ventajas:
Mayores valores de aceleracin.
Construccin simple y robusta.
Reduccin de los costes de mantenimiento y mayor disponibilidad de componentes.
Reduccin de los niveles de ruido y vibracin.

DESVENTAJAS:
Necesidad de disipacin del calor que se genera, por lo que es necesario disponer
de sistemas de refrigeracin.
La ausencia de elementos de transmisin mecnica que amortiguan los cambios de
carga repentinos, debido a las inercias mecnicas, representan un filtro de paso bajo
para cualquier tipo de perturbacin mecnica, hace que esta tarea tenga que
realizarla un controlador electrnico, por lo que ste tiene que ser extremadamente
rpido para mantener la estabilidad.

APLICACIONES:
El motor lineal se utiliza para el movimiento de rodillos telares en fbricas, cintas,
accionamiento para el transporte de materiales, cintas de transporte y de clasificacin,
accionamiento de puertas, actualmente se emplea en trenes rpidos.
2


MOTOR BRUSHLESS
Brushless quiere decir "sin escobillas". Se trata de un motor sincrnico cuyo rotor es un
imn permanente, y que es operado de modo auto controlado mediante un lazo de
realimentacin y una lgica de control. El estator consiste generalmente en 3 bobinados
conectados en estrellas y dispuestos a 120 entre s. El torque de rotacin se produce por la
interaccin entre el campo magntico producido por las bobinas del estator, y el del rotor.

Figura 3. Esquema Sencillo del Motor sin Escobillas

CONSTITUCION:
El rotor de imn permanente puede tener desde 2 hasta 8 polos de pares con polos alternos
N y S.
Comnmente se utilizan 4 tipos de configuraciones del rotor de imn permanente:
IMANES MONTADAS EN LA SUPERFICE. Los imanes permanentes
radialmente magnetizados se montan en una estructura con el alma de acero. Como
la permeabilidad relativa del material magntico es cercana a la unidad, este acta
como un gap de aire.

2
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6280/04ML_1.pdf?sequence=4
IMANES INSERTOS. En este arreglo, los imanes se encuentran insertos en la
estructura. Con esta configuracin el torque mximo desarrollado es mayor que en
el caso anterior.
IMANES PERMANENTE INTERNO CON MAGNETIZACION RADIA. Los
imanes se hallan insertos en el material del rotor con magnetizacin radial. La
inductancia en el eje q es mayor que la inductancia en el eje d, y ambas son mayores
que los casos anteriores.
IMANES PERMANENTE INTERNO CON MAGNETIZACION
CIRCUNFERENCIAL
3


FUNCIONAMIENTO:
En este tipo de motor la corriente elctrica pasa directamente por los bobinados del estator
o carcasa, por lo tanto aqu no son necesarios ni las escobillas ni el colector que se utilizan
en los brushed. Esta corriente elctrica genera un campo electromagntico que interacciona
con el campo magntico creado por los imanes permanentes del rotor, haciendo que
aparezca una fuerza que hace girar al rotor y por lo tanto al eje del motor.
No hay ni escobillas, ni colector y tampoco delgas; pero ahora el elemento que controlar
que el rotor gire sea cual sea su posicin, ser el variador electrnico; que lo que hace
bsicamente es ver en qu posicin se encuentra el rotor en cada momento, para hacer que
la corriente que le llegue sea la adecuada para provocar el movimiento de rotacin que le
corresponde. El variador es capaz de hacer esto, gracias a unos sensores en el motor, o
tambin mediante la respuesta obtenida o mejor dicho, observacin de cmo se comporta la
corriente del motor.
4

VENTAJAS:
Mayor eficiencia.
Mayor rendimiento.
Menor peso para la misma potencia.
Requieren menos mantenimiento al no tener escobillas.
Relacin velocidad/par motor es casi una constante.

3
http://www.ib.cnea.gov.ar/nmayer/monografias/2008/Marcos%20Perez%20%20M%C3%A1quinas%20El
%C3%A9ctricas%20Modernas.pdf

4
http://www.tronic-controls.com/imag/MOTOR%20BRUSHLESS.pdf

Mayor potencia para el mismo tamao.
Mejor disipacin de calor.
Rango de velocidad elevado al no tener limitacin mecnica.
Menor ruido electrnico.
DESVENTAJAS:
Mayor costo de construccin.
El control es mediante un circuito caro y complejo.
Siempre hace falta un control electrnico para que funcione (ESC's), que a veces
duplica el costo.

APLICACIONES:
Actualmente, los motores BLDC se emplean en sectores industriales tales como: automvil,
aeroespacial, consumo, mdico, equipos de automatizacin, ventilacin e instrumentacin.


CONCLUSIONES:
Los motores lineales eliminan los componentes mecnicos de las transmisiones
utilizadas en los accionamientos tradicionales, proporcionado un importante
incremento en los niveles de velocidad, aceleracin y precisin a alta velocidad, lo
cual presenta evidentes ventajas, abrindoles un amplio campo de aplicacin y de
futuro.
Los motores brushless son maquinas elctricas que no cuenta con escobillas y la
induccin del campo giratorio se encuentran en el estator, mientras el campo
generado por medio de imanes permanentes en el rotor induce un fuerza contra
electromotriz para que pueda girar.
En comparacin con los motores con escobillas tiene mayor eficiencia y un mejor
rango de velocidad ya que no existen limitaciones mecnicas.

RECOMENDACIONES PARA SUS APLICACIONES:
Cada aplicacin de un motor paso a paso requiere un cuidadoso estudio. Deben tenerse en
cuenta las indicaciones siguientes:
No se puede lograr una precisin de posicionado mayor que la declarada para el motor
funcionando en vaco.
Al seleccionar la cupla de retencin hay que tener en cuenta que cuando el sistema
accionado presenta una friccin importante el rotor no alcanza la posicin terica de
reposo.
La carga debe estar perfectamente definida, y su inercia debe conocerse al menos en
forma aproximada.
Hay que tener en cuenta el comportamiento dinmico del conjunto (velocidades de
trabajo, aceleracin y desaceleracin)
Elegir una fuente de alimentacin que pueda suministrar la mxima corriente requerida
por el motor con la mxima tensin; ello permite utilizar resistencias externas de alto
valor, que mejoren la constante de tiempo del sistema.

BIBLIOGRAFIA:

[1]
Adolf Senner. Principios de Electrotecnia. Pg. 218.
[2]
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6280/04ML_1.pdf?sequence=4

[3]
http://www.ib.cnea.gov.ar/nmayer/monografias/2008/Marcos%20Perez%20%20M%C3%
A1quinas%20El%C3%A9ctricas%20Modernas.pdf

[4]
http://www.tronic-controls.com/imag/MOTOR%20BRUSHLESS.pdf
[5]
http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htm