1) Caractersticas de las maquinas axiales:

Las turbomaquinas se basan en el teorema del momento de cantidad de movimiento,

es decir en el teorema del momento cintico.
Si se aplica a la maquina una fuerza mecnica exterior, esta se convierte en un
incremento de la cantidad de movimiento del fluido, transformndose as la energa
mecnica en hidrulica, si por el contrario al atravesar el fluido a la turbomaquina se
reduce la cantidad de movimiento del fluido, se generara una fuerza mecnica hacia el
exterior.
En resumen, se puede decir que las turbomaquinas hidrulicas son mquinas de fluido
que intercambian energa hidrulica en mecnica, o a la inversa, gracias a la variacin
de la cantidad de movimiento que se produce al pasar el fluido de manera continua por
los conductos de su rgano fundamenta, que gira sobre su eje, denominado Rodete.
El Rodete es el nico lugar de la maquina donde se produce la transformacin de
energa fundamental de la maquina (De hidrulica a mecnica o viceversa). Adems,
la turbomaquina dispone de otros elementos, situados aguas arriba o aguas abajo del
rodete con el fin de optimizar su rendimiento y en consecuencia de la turbomaquina.
En estos elementos tambin existen transformaciones energticas, pero no del tipo
sealado en el rodete, sino conversiones de energa hidrulica de velocidad a presin
o viceversa.
Los rodetes o quizs la turbomaquinas se clasifican teniendo en cuenta la direccin
que lleva el flujo al atravesar el rodete con relacin a su eje, en radiales, diagonales o
mixtas y axiales.

Las variables fundamentales del rodete o de la turbomquina son el caudal que
trasiega y la altura con que trabaja. Aunque una mquina es capaz de trabajar en
infinitos puntos, es decir con distintos caudales y alturas, su punto de diseo, es decir
aquel en que el rendimiento es mximo, es el punto fundamental, al cual se refieren la
mayora de las consideraciones que se realizan, las maquinas axiales por ejemplo
suelen trabajar con caudales relativamente grandes y alturas relativamente pequeas.
Para conocer la tipologa del rodete habr que tener en cuenta lo siguiente, Segn el
teorema de continuidad, la seccin de paso del fluido es proporcional al caudal e
inversamente proporcional a la velocidad, en segundo lugar, segn Torricelli, la
velocidad del flujo es proporcional a la raz cuadrada de la altura.



De esta ltima relacin vemos que si trabajamos con una relacin Caudal-Altura
grande (caso de las turbomaquinas axiales), nos vemos obligados a aumentar
sustancialmente el tamao del rea de paso, con el fin de ello desaparece la llanta, se
incrementa el tamao del cubo y los alabes pasan a trabajar en voladizo.
En la maquina axial, la velocidad en ningn punto tiene componente radial (segn el
eje r), solo tiene componente axial y perifrica, debido a que se analiza un alabe en
donde los puntos de entrada y de salida del fluido se encuentra a la misma distancia
radial del eje de la mquina, entonces u1=u2 (Velocidades perifricas).

En este tipo de mquinas pueden utilizarse los tres planos de representacin:
meridiano, transversal y desarrollado. En el primero el cubo queda seccionado
mientras que los labes y la trayectoria se obtienen por circularidad. En el plano
transversal el cubo queda igualmente cortado y labes y trayectoria se representan por
ortogonalidad. Se denominan rodetes axiales porque la representacin de la
trayectoria del flujo al atravesar el rodete en el plano meridiano es paralela al eje, si
bien en la realidad se inscribe en la superficie lateral de un cilindro. Por este motivo se
utiliza el plano desarrollado donde los alabes quedan cortados y la trayectoria no se
deforma.

2) Graficas H-Q de mquinas axiales.
La dinmica del fluido de una turbomaquina se halla condicionada fundamentalmente
por las nueve variables siguientes Q (Caudal o gasto volumtrico), H (Carga efectiva
actuando sobre la maquina), P (Potencia transferida), M (Par o momento), N
(Revoluciones del motor por unidad de tiempo), D (Dimetro de referencia o dimensin
caracterstica), (Viscosidad absoluta del fluido), (Densidad del fluido) y E
(Elasticidad del fluido). Para dar interpretacin a la forma de variacin que tiene
cualquiera de estas cantidades con respecto a la otra, considerando invariantes las
dems, se recurre a la forma grafica, que da como resultado las llamadas curvas
caractersticas de funcionamiento.
Entre las nueve variables que se han sealado, las ms fundamentales son Q y H, por
lo que la caracterstica H=f(Q), denominada carga-caudal, es sin duda la ms
significativa de todas. Casi siempre el caudal se toma como variable independiente,
esto es, una cantidad bsica en la operacin de una turbomaquina y que es fcil de
medir.
Para el anlisis de esta curva consideraremos el tringulo de velocidades de vrtice
comn y el caso ms general de diseo de bombas axiales que consiste en que la
velocidad absoluta de entrada sea axial, entonces se tendr que

.
En ese caso, la ecuacin de Euler se queda como sigue:

))
Si A es el rea axial de paso y Q el gasto volumtrico, Cm=Q/A, entonces:

)


Para un rotor determinado girando a velocidad constante, A y U son constantes. El
ngulo

, del agua con la direccin axial a la salida del impulsor, est condicionado
por la forma del alabe en el borde de la fuga, esto es, el alabe dirige el agua a la
salida, pudindose afirmar que en las bombas de hlice, el ngulo

del agua
permanece constante para cualquier gasto.

3) Tringulos de velocidades de rotores axiales.
El movimiento de una partcula de fluido al atravesar el rodete de una turbomaquina
puede referirse a un observador situado fuera de la maquina o a otro que se traslade
en el propio rodete, es decir, puede estudiarse el movimiento absoluto de la partcula o
el relativo respectivamente.
Teniendo en cuenta lo anterior, cada partcula posee tres velocidades:
Velocidad Relativa

.
Velocidad relativa

.
Velocidad de Arrastre

Verificndose entre ellas la relacin vectorial:

La velocidad de arrastre u, es la velocidad tangencial o circunferencial del propio
rodete, tiene la direccin de la tangente a la circunferencia donde se ubique el punto
considerado, el modulo , o su equivalente , donde y N son la velocidad
angular expresada en rad/s y el nmero de vueltas/min respectivamente y r el radio del
punto considerado.
Las velocidades de una partcula cualquiera se representa mediante el diagrama o
triangulo de velocidades, los cuales tienen una gran importancia en el estudio de las
turbomaquinas, sobre todo los correspondientes a los puntos situados a la entrada y la
salida de los alabes del rodete, en el momento del funcionamiento ptimo.
Adems de las velocidades indicadas existen otras dos particularmente interesantes
(figura 2.6): La velocidad absoluta proyectada sobre la de arrastre, representada por
cu, denominada velocidad perifrica o tangencial, y la velocidad absoluta proyectada
sobre un radio, representada por cm, llamada velocidad meridiana, radial o de gasto.
La velocidad perifrica juega un papel primordial en el clculo de la potencia de la
mquina. La velocidad de gasto recibe tal nombre porque al multiplicarla por la seccin
transversal de paso proporciona el caudal, tambin llamado gasto. Por otra parte se
suele utilizar la velocidad relativa proyectada sobre la de arrastre, representada por
wu, con una validez exclusivamente operacional sin contenido conceptual.








El ngulo que forman las velocidades de arrastre y absoluta se denomina . El ngulo
que forman la velocidad relativa y el sentido contrario de la velocidad de arrastre, se
llama . Si se trata de un punto situado a la entrada del labe todos los valores
llevarn el subndice 1 y si es a la salida el 2. Si se trata un punto genrico no lleva
subndice.


En el corte transversal, se ha dibujado la trayectoria relativa de una particula de fluido
a su paso por el rodete que es la trayectoria que vera un observador fijo al alabe,
movindose solidario al mismo. La trayectoria absoluta de la partcula es la que vera
un observador desde unos ejes fijos externos. La trayectoria relativa sigue
naturalmente el contorno de los alabes, no as la trayectoria absoluta, porque los
alabes del rodete estn en movimiento. Si el rodete no girase las trayectorias absoluta
y relativa coincidiran.
En condiciones de maxima eficiencia, El fluido despus de entrar en el rodete sigue
una trayectoria paralela a sus labes saliendo con una velocidad relativa tangente a
ellos. Componiendo esta velocidad con la de arrastre a la salida del rodete se obtiene
la velocidad absoluta a la salida, en mdulo, direccin y sentido. Pues bien en el punto
de mximo rendimiento esta ltima velocidad, es decir la velocidad absoluta a la salida
ha de ser radial, en cuyo caso la velocidad perifrica ser nula, tal como se aprecia en
la figura. El ngulo 2 define en todo momento la direccin de los labes a la salida.
En funcionamiento ptimo 2 es 90, cm2 = c2 y cu2 = 0.

Si la turbina no trabaja en el punto ptimo, tambin denominado de placa, la velocidad
relativa a la entrada del rodete no ser tangente a los labes del mismo,
producindose choques a la entrada, ni su velocidad absoluta a la salida ser radial,
disminuyendo el rendimiento de la mquina por ambos motivos.
Como se menciono anteriormente, en una maquina axial no hay componente radial de
moimiento por lo cual las velocidades perifericas o de arrastre tanto en la salida como
en la entrada son iguales, entonces:

En las maquinas axiales existen dos formas de representar graficamente los vectores
de velocidades, las cuales son de vertice comun y de base comun, esto se debido a
que las velocidades de arrastre en la entrada y en la salida son iguales.

4) Grado de reaccin de las maquinas axiales.
Se trabajara con el siguiente triangulo de velocidades:

Tenemos por ecuacin de Euler (expresin energtica), la siguiente relacin:

Donde Y se conoce como labor o trabajo por unidad de masa que pasa al fluido,
tambin conocido como trabajo especfico.
Luego en el tringulo de velocidades aplicamos la ley de cosenos:

()
()

Pero sabemos que:

()
Entonces:

()

Reemplazando en la ecuacin de Euler:

()
Luego podemos aplicar a la turbina la primera ley de la termodinmica:

Considerando las condiciones de trabajo en la cual se esta aplicando la ecuacin
anterior, se puede despreciar los trminos Q (no hay transferencia de calor) y

(Los
cambios de cota en el rodete son nfimos en comparacin con los dems cambios
energticos), entonces la ecuacin quedara de la siguiente manera:

Para el anlisis se puede tomar el valor absoluto en ambas partes, ya que el signo que
acompaa al trabajo en el eje solo indica si la maquina recibe o entrega energa al
fluido, cabe mencionar que en esta relacin se estn considerando valores
especficos, es decir, por unidad de masa de fluido.

) (

) ()
Si se comparan las ecuaciones (1) y (2):

) (

)

La expresin anterior revela, que la componente esttica de la energa suministrada al
fluido por la turbomquina, es equivalente al cambio entlpico del fluido en su paso por
el rotor, y este cambio entlpico es proporcional a un cambio de presin. Es decir,
existen dos formas fundamentales en que una turbomquina puede entregar energa a
un fluido, en forma de energa cintica y en forma de presin. Es importantsimo notar
que todo cambio de presin implica un cambio de entalpa.
La idea de que la transferencia de energa entre el fluido y el rodete se realiza bajo
forma de energa cintica y de energa de flujo (el trmino PV, o tambin el cambio de
presin, lo que implica un cambio de entalpa) lleva a la definicin de grado de
reaccin, que es la fraccin de energa total entregada al fluido que es dada en forma
de presin:




Si se reemplaza la relacin obtenida anteriormente:

Si se toma como caso partculas las maquinas axiales, se tendr como dato adicional
que u2=u1, entonces:

Esto hace que el grado de reaccin siempre sea positivo y de valores entre 0 y 1.
5) Aplicaciones de las maquinas axiales:

Micro motores
Grabadores video y lectores de disco
Motores sin cojinetes
Ventiladores
Motores de ascensores
Coches elctricos
Alternadores turbina de gas
Generadores elicos
Propulsin naval

6) Centrales del Per que funciona con turbinas axiales:
A continuacin se muestra una lista de centrales que funcionan con turbinas axiales:
- Central Hidroelctrica Cahua (Lima)
- Central Hidroelctrica Gallito ciego (Cajamarca)
- Pariac I,II,III (Ancash)
- Central Hidroelctrica San Antonio (San Antonio)
- Central Hidroelctrica San Ignacio I,II (Arequipa)
- Central Hidroelctrica Vir (La Libertad)
- Micro central Hidroelctrica Desarenador (La Libertad)
- Micro central Hidroelctrica Tanguche (La Libertad)
- Central Hidroelctrica Chimay (Junn)
- Central Hidroelctrica Huampan (Lima)
- Central Hidroelctrica Yanango (Junn)
- Central Hidroelctrica Charcani I,II,III,IV,VI (Arequipa)
- Central Hidroelctrica Mini charcani I (Arequipa)
- Central Hidroelctrica Pangoa (Junn)
- Central Hidroelctrica Malpaso (Junn)
- Central Hidroelctrica Huanchor (Lima)
- Central Hidroelctrica Curumuy (Piura)
- Central Hidroelctrica Poechos (Piura)

7) Valores de Nq y Ns:
Como sabemos, para el diseo de las turbomaquinas se recurre a la teora de
modelos, con el uso de esta teora se puede construir un modelo a escala el cual ser
sometido a diversas condiciones simuladas de trabajo para poder predecir a priori
como se comportara el prototipo.
Existen ciertos parmetros que deben permanecer constantes tanto en el modelo
como en el prototipo para que el prototipo se comporte de una manera muy similar al
modelo ya estudiado, uno de esos parmetros de diseo son justamente los nmeros
especficos de revoluciones de potencia y de caudal, estos parmetros son vlidos a
condiciones ptimas de rendimiento.
Nmero especfico de revoluciones de Potencia (Ns):
Bajo el anlisis de semejanza de turbinas de prototipo a modelo, es el numero de
revoluciones por minuto a que girara una turbina hidrulica modelo para que con un
salto de un metro, generase una potencia de un caballo de fuerza (HP).
Se define de la siguiente manera:

Donde N se mide en RPM, P en HP y H en metros.
Nmero especfico de revoluciones de caudal (Nq):
Bajo el anlisis de semejanza de turbinas de prototipo a modelo, es el numero de
revoluciones por minuto que tendra una turbina hidrulica modelo para evacuar un
caudal de un metro cubico, bajo un salto de un metro, con el mximo rendimiento
posible.

Donde N se mide en RPM, Q en metros cbicos por segundo y H en metros.


8) VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas Desventajas
Regulacin de la Potencia de Flujo
Mayores relaciones de compresin
y eficiencias
Operan con cargas hidrulicas
pequeas y caudales grandes.
Altas velocidades, se ven en
volantes de inercia, alternadores
turbina de gas, otros
Ahorro de espacio, se ve en los
ventiladores, motor de
ascensores, coches elctricos,
generadores elicos
Elevada potencia especfica,
propulsin naval
menor rea frontal (importante
para usos aeronuticos)
El estudio por separado de las
lneas de corriente y no en bloque,
dado que estas lneas son
diferentes, correspondindose con
velocidades, y por tanto presiones,
diferentes
Dificultades de fabricacin
Elevado costo de fabricacin
Relativa menor robustez, dada la
fragilidad de los labes
2<Ns<30 Pelton de una boquilla
30<Ns<60 Pelton de varias boquillas
60<Ns<200 Francis lenta
Ns=200 Francis normal
200<Ns<450 Francis rpida
450<Ns<500
Francis de varios rodetes, o
Hlice
500<Ns<1350 Hlice
0.6<Nq<9 Pelton de una boquilla
9<Nq<18 Pelton de varias boquillas
18<Nq<60 Francis lenta
Nq=60 Francis normal
60<Nq<140 Francis rpida
140<Nq<152
Francis de varios rodetes, o
hlice
152<Nq<400 Hlice
9) CONTROL DEL EMBALAMIENTO
El embalamiento ocurre cuando el ALTERNADOR se desacopla de la Red por avera.
El conjunto Alternador Turbina gira sin carga y se acelera embalndose; se
alcanzan valores entre el 150 y 350 % del valor nominal
Para el caso de las turbinas Kaplan existen 2 velocidades de embalamiento:
En labe (on cam)
Fuera de labe (off cam)
Siendo la off cam la ms alta, lo cual significa que el ngulo ms plano de los alabes
causa la mayor velocidad de embalamiento

a b
Lo que se hace es girar las palas del rodete para hacer que la corriente siga incidente
tangente a los alabes y as hacer que el desprendimiento de capa limite sean
mnimas para el nuevo punto de funcionamiento
A parte de modificar la posicin de los labes del distribuidor se tiene que girar los
labes del rodete de forma que conserve el valor de Vu1 y la velocidad V
2
se
mantenga perpendicular a u
2
; por lo tanto se tiene que ajustar el ngulo de la
velocidad de entrada
Para conseguir esto se emplea:
REGULADORES: Produce una orden de cierre tal que el torque creado por la turbina
sea igual al ofrecido por la carga elctrica sobre el generador, logrando as que la
velocidad retorne a la velocidad sncrona deseada
Tambin ajusta la salida de la turbina a la carga del sistema y mantiene la frecuencia
del sistema constante
Son de 4 tipos
a) Mecnicos o Hidrulicos
b) Electrohidrulicos
c) Anlogos PID
d) Electrnicos digitales
Poseen 3 elementos caractersticos
a) Sensor de Velocidad: Detecta los cambios que ocurren en la velocidad de la
turbina y suministra una salida proporcional a la misma, que constituir la seal
de entrada del elemento de control

b) Elemento de Control: Compara el valor de la velocidad de la turbina con el
valor de ajuste de velocidad deseado (referencia) y ordena el cierre o apertura
a la admisin del agua a la turbina para corregir la desviacin de la velocidad
de referencia.

c) Elemento amplificador de potencia: Produce la fuerza mecnica para
posicionar el dispositivo de control del flujo de agua, en respuesta a la salida
del elemento de control