UNIVERSIDAD DE CUENCA

CATEDRTICO: Manuel Garca Rente

NOMBRE: Pesantez Lozano Cristian
MATERIA: Control Automtico.
CICLO: Octavo Ciclo
TEMA: Plano de Fase de un Sistema de
Control
Lectivo Marzo Julio 2!"
LABORATORIO #
CONTROL AUTOMATICO
$LANO DE %ASE DE UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL
OBJETIVO:
Estudiar el comortamiento del lano de !ase de un sistema de
control no lineal
%UNDAMENTO TEORICO
El lano de !ase de un sistema escrito como dos ecuaciones di!erenciales de
rimer orden se esta"lece como el lano # contra #$. Los untos sin%ulares
& los ciclos lmites en el lano de !ase a&udan o !acilitan el trazado de la
%r'ca.
DESARROLLO DE LA $RCTICA
(ado el sistema de control automtico:
()nde:
( )
( ) 1 5
6
+
=
s s
G
S
Simule el comortamiento del sistema con una no linealidad *ona Muerta
con salida nula de:
+,-. a /,-.
0alle las resuestas del sistema ara se1ales de entrada ( ) : s Xe
a& ESCAL'N DE $ESO !( 2( ")
ESCAL'N DE $ESO !
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1 5
6
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara un escal)n unitario con
un eso de 5.
%i*ura !: Resuesta escal)n de eso 5.
ESCAL'N DE $ESO 2
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1 5
6
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara un escal)n unitario con
un eso de 6.
%i*ura 2: Resuesta escal)n de eso 6.
ESCAL'N DE $ESO "
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1 5
6
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara un escal)n unitario con
un eso de 7.
%i*ura +: Resuesta escal)n de eso 7.
,& RAM$AS DE $ENDIENTES -"( -.( !-2)
RAM$AS DE $ENDIENTES -"
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1
4
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara una rama unitaria con
una endiente de ,-7.
%i*ura ": Resuesta Rama de Pendiente ,-7.
RAM$AS DE $ENDIENTES -.
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1
4
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara una rama unitaria con
una endiente de ,-7.
%i*ura /: Resuesta Rama de Pendiente ,-8.
RAM$AS DE $ENDIENTES !-2
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1
4
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara una rama unitaria con
una endiente de 5-6.
%i*ura #: Resuesta Rama de Pendiente 5-6.
SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL
()nde:
( )
( ) 1 5
6
+
=
s s
G
S
Simule el comortamiento del sistema con una no linealidad *ona Muerta
con salida nula de:
+,-9 a /,-9
0alle las resuestas del sistema ara se1ales de entrada ( ) : s Xe
a& ESCAL'N DE $ESO !( 2( ")
ESCAL'N DE $ESO !
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1 5
6
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara un escal)n unitario con
un eso de 5.
%i*ura 0: Resuesta escal)n de eso 5.
ESCAL'N DE $ESO 2
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1 5
6
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara un escal)n unitario con
un eso de 6.
%i*ura .: Resuesta escal)n de eso 6
ESCAL'N DE $ESO "
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1 5
6
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara un escal)n unitario con
un eso de 7.
%i*ura 1: Resuesta escal)n de eso 7.
,& RAM$AS DE $ENDIENTES -"( -.( !-2)
RAM$AS DE $ENDIENTES -"
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1
4
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara una rama unitaria con
una endiente de ,-7.
%i*ura !: Resuesta Rama de Pendiente o-7.
RAM$AS DE $ENDIENTES -.
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1
4
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara una rama unitaria con
una endiente de ,-8.
%i*ura !!: Resuesta Rama de Pendiente ,-8.
RAM$AS DE $ENDIENTES !-2
A artir de la ecuaci)n dada:
( )
( ) 1
4
+
=
s s
G
S
2enemos un sistema de control lineal ara ello realizaremos la simulaci)n
con MatLa" utilizando la 3erramienta SimuLin4 ara una rama unitaria con
una endiente de 5-6.
%i*ura !2: Resuesta Rama de Pendiente 5-6.
JUSTI%ICACI'N DE RESULTADOS
El sistema de control automtico no lineal con entrada escal)n
unitario & rama unitaria tiene variaciones no mu& nota"les en los
resultados el momento de ir cam"iando el eso de la entrada del
escal)n
CONCLUSIONES
Los sistemas de control automticos son en su ma&or arte esta"les a
comaraci)n de los sistemas de control automticos no lineales.
Se de"e tener en cuenta todos los armetros de los elementos
utilizados en SimuLin4- &a :ue si los armetros como los tiemos-
los esos de la entrada escal)n unitario o de las endientes de la
rama- estn mal in%resados el sistema no simulara.
BIBLIO2RA%3A
5. O%ata ;. <n%eniera de Control Moderna. Edici)n Revolucionaria. La
0a"ana. Cu"a 5=87
6. O%ata ;. Solvin% Control En%ineerin% Pro"lem >it3 MA2LA?. Prentice
0all Estados @nidos de AmArica 5==7.
.. O%ata ;. (esi%nin% Linear Control S&stem >it3 MA2LA?. Prentice 0all
Estados @nidos de AmArica 5=87.