Mecanica de Fluidos

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI INGENIERA CIVIL
MECNICA DE FLUIDOS

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MECNICA DE FLUIDOS

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CONCEPTOS BSICOS
1.1. INTRODUCCIN:

Se puede definirla hidrulica como la parte de la mecnica de fluidos,
que estudia los sistemas de transporte, elevacin y distribucin de
agua.

Con el estudio de la hidrulica se pretende conocer y cuantificar el
comportamiento del agua en sistema de transporte, distribucin y
almacenamiento.

FIG.- 1.1 ALMACENAMIENTO DE AGUA TRANSPORTE Y
DISTRIBUCIN

El agua en la naturaleza puede presentarse en tres estados: lquido,


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HIDRAULICA
GENERAL O
TEORICA
HIDROSTATICA
HIDRODINAMICA
APLICADA O
HIDRODINAMICA
slido y gaseoso, centraremos el problema cuando su estado sea
lquido, nica situacin con inters prctico en la hidrulica agrcola.

La hidrulica se divide en:

La hidrosttica estudia las propiedades de los lquidos en reposo, mientras
HIDRAULICA
APLICADA
HIDRAULICA
URBANA
sistema de
abastecimiento
de agua
sistema de
alcantarillado
sanitario
sistem de
desague fluvial
drenaje de areas
HIDRAULICA
RURAL O
AGRICOLA
riego o irrigacion
drenaje
HIDRAULICA
FLUVIAL
rios
canales
HIDRAULICA
MARITIMA
puertos
obras maritimas
en general
INSTALACIONES
HIDRAULICAS
INDUSTRIALES
TECNICA
HIDROELECTRICA

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que la dinmica tiene por objeto el estudio de los lquidos en movimiento.
1.2. LA HIDRULICA Y SU EVOLUCIN

Desde lo ms remotos tiempos se conoce obras hidrulicas de ciertas
importancias.

A Euler se deben las primeras ecuaciones, generalmente para el
movimiento de los fluidos.

La hidrulica siempre constituyo un campo frtil para las
investigaciones y anlisis matemticos, llegando a dar lugar a estudios
tericos que frecuentemente se alejaba de los resultados
experimentales.

A la hidrulica se le denomina tambin ciencia de los coeficientes,
porque frecuentemente los estudios tericos se alejaban de los
resultados experimentales.

El procesamiento de datos con el auxilio de computadoras ha contribuido
generalmente a la solucin de problemas tcnicos econmicos para el
proyecto e implantacin de obras hidrulicas.

1.3. LA HIDRULICA Y LA MECNICA DE FLUIDOS

La hidrulica incluye el estudio de otros lquidos, hasta muy poco
tiempo al trabajo experimental se limitaba el agua.

La mecnica de fluidos es ms general, comprende los problemas
relativos a los lquidos y a los gases.

Los fluidos son los cuerpos cuyas molculas tienen la propiedad de
moverse. Las unas con relacin a las otras, bajo la accin de fuerzas
de mnima magnitud.

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Los fluidos se subdividen en lquidos y gases (vapores). Los lquidos
tienen las molculas ms cercanas y toman la forma del recipiente que
los contiene, cambiando su forma con la del recipiente, pero
conservando su volumen prcticamente constante.

Los gases ocupan todo el volumen del recipiente que los contiene,
aunque sean colocados en recipientes de diferente volumen.

1.4. SMBOLOS ADOPTADOS Y UNIDADES USUALES

En los ltimos aos, se acenta la tendencia para la normalizacin de
los smbolos empleados en hidrulica. A la american society of civil
engineers se debe el primer paso dado.

En cualquier trabajo tcnico, deben especificarse las unidades en que
se miden las propiedades fsicas.

En el sistema internacional de unidades (S.I.)las unidades de las
cantidades bsicas son:

Longitud = metro (m)
Tiempo = segundo (s)
Masa = kilogramo(kg)
Fuerza = newton (N=kg.m/s^2)

En el sistema de unidades de ingls se define las cantidades, bsicas
de la manera siguiente:

Longitud = pie
Masa = slug
Fuerza = libra (lb=slug.pie/s^2)

En el sistema tcnico las magnitudes fundamentales, son:

Longitud = metro (m)

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Masa = unidades tcnicas de masa (UTM)
Fuerza = kilogramo fuerza (kg f=kg)

LA TABALA 1.1 incluye los smbolos , unidades usuales para las
cantidades principales usados con hidrulica

TABLA 1.1: SMBOLOS Y UNIDADES EN HIDRULICA

Smbolos

cantidades Unidades usuales
An REA HIDRULICA M^2
D DIMETRO NOMINAL M
E EMPUJE N
F FUERZA N
Hf PERDIDA DE CARGA m/m
S PENDIENTE M
L LONGITUD n/m^2
P PRESIN M^3/s
Q
GASTO, CAUDAL,
DESCARGA
M
RH RADIO HIDRULICA m
PESO ESPECIFICO n/m^3

COEFICIENTE DE
VISCOSIDAD DINMICA
n.s/m^2
DENSIDAD M^2/s
r
VISCOSIDAD
CINEMTICA
Kg/m^3


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Factor de conversin comnmente usados:

Fuerza (f): 1kg f =9.8 N , 2.205 lb
1lb=0.454 kgf, 4.45 N

Masa (m): 1slug = 32.174
lbm, 14.6 kg, 144 UTM

Presin (p): 1pa =
, 1 psi

Potencia (Po): 1HP=550
, 0.746 kilovatios

Densidad (:
=0.001941

Peso especfico (:

1.5. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS SUS CONCRETOS

1.5.1. DENSIDAD Y PESO ESPECIFICO

La densidad representa la masa del fluido contenida en una
unidad de volumen

(1.2)

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La densidad de un cuerpo o una sustancia en relacin con la
densidad de agua se llama densidad relativa
(1.3)
Estrechamente asociado a la densidad, est el peso especfico
que representa el peso del fluido de volumen.

(1.4)

(1.5)

1.5.2. TEMPERATURA

En un parmetro que expresa el grado de color que posee un
cuerpo.

Existen varios tipos de escala para expresar la temperatura como

1.5.3. FUERZA Y MASA

Una de las relaciones bsicas en la mecnica de fluidos en la
segunda ley de newton
.
F=m.a

N=


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1.5.4. PRESIN

Cuando la fuerza F esta uniformemente distrada sobre la
superficie se tiene:

1.5.5. COMPRENSIBILIDAD Y ELASTICIDAD

a) comprensibilidad: es una medida de cambio de volumen (por lo
tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones.

b) Elasticidad: se define como el cambio de presin dividido entre
el cambio asociado en el volumen (o densidad) por unidad de
volumen (o densidad)

..........................................(1.9)

1.5.6. TENSIN SUPERFICIAL Y CAPILARIDAD

a) Tensin superficial se define como la fuerza en la superficie
lineal a una lnea de longitud unitaria.

b) Capilaridad: la elevacin o descenso de un lquido en un tubo
capilar vienen producidos por la tensin superficial.


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1.5.7. PRESIN DE VAPOR
Viene a ser el equilibrio de temperatura entre el lquido y las
partculas de aire que hay en su medio

1.5.8. VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS

La viscosidad de un fluido viene a ser la medida de la
resistencia que ofrecen las partculas fluidas para el
desplazamiento.

Para producir el desplazamiento de una partcula fluida tenemos
que producir un esfuerzo cortante en la superficie del fluido
mediante una lmina de un rea determinada en la que
aplicamos una fuerza.

FIG-1.2 DISTRIBUCIN DE VELOCIDAD

.(1.10)


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Dnde:

Este esfuerzo cortante producir un desplazamiento de las
partculas superiores del fluido, pero la partcula inmediata
superior ofrecer resistencia al movimiento y ser arrastrada a
una velocidad ligeramente menor que la partcula superficial.

La distribucin de velocidades (FIG. 1) no es lineal, el esfuerzo
cortante varia de un punto a otra en el fluido , entonces el
esfuerzo cortante ser:

(1.11)
Dnde:

Cuando en el esfuerzo cortante vs, gradiente de velocidad (fig
1-3), la variacin es lineal a partir del origen de coordenadas,
decimos que el fluido es neutroniano.

Ejemplo: agua, gasolina, alcohol, etc.

En los fluidos no newtonianos (chocolate, mostaza, pasta dental,
etc) quedan comprendidos diferentes tipos como los casos
extremos, donde el fluido se considera ideal ya que u=0 y el
slido, elstico, cuando u = infinito

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FIG.- 1.3 TIPO DE COMPORTAMIENTO DE ALGUNOS FLUIDOS

Los fluidos se comportan de acuerdo con la ley
, o el
esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad

La pendiente de la recta (fig-1.3) determine la viscosidad.

Los fluidos no newtonianos se deforman de manera que el
esfuerzo cortante es proporcional a la velocidad de deformacin
tangencial.

Los materiales plsticos ideales pueden soportar cierta cantidad
de esfuerzo cortante sin deformacin.

La viscosidad de los fluidos en funcin de la temperatura y de la
presin, conforme la temperatura de un fluido aumenta, su
viscosidad disminuye.


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TABLA-1.2: PROPIEDADES FSICAS DE ALGUNOS FLUIDOS

fluido temperatura Viscosidad dinmica(N.s/m^2)
Viscosidad
cinemtica(m^2/s)
Agua 20 1x10^3 1x10^-6
Agua 90 3.15x10^-4 3.26x10^-7
Mercurio 20 1.55x10^-3 1.14x10^-7
Mercurio 80 1.30x10^-3 9.70x10^-3
Aire 20 1.81x10^-5 1.51x10^-5
aire 10 1.76x10^-5 1.41x10^-5

la medicin de la viscosidad de los fluidos se hace mediante
instrumentos conocidos como viscosmetros, la mayora de
viscosmetros tiene una relacin entre la viscosidad cinemtica
y el tiempo.

La viscosidad cinemtica se define como la relacin entre la
viscosidad dinmica y la densidad del fluido.

)


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TABLA-1.3 PROPIEDADES FSICAS DEL AIRE

Temperatura
c
Densidad
Kg/m^3
Peso
especifico
N/m^3
Viscosidad dinmica
N.s/m^2
Viscosidad cinematica
M^2/s
-20 1.40 13.7 1.61x10^-5 1.16 x10^-5
-10 1.34 13.2 1.67x10^-5 1.24 x10^-5
0 1.29 12.7 1.72 x10^-5 1.33 x10^-5
10 1.25 12.2 1.76 x10^-5 1.41 x10^-5
20 1.20 11.8 1.81 x10^-5 1.51 x10^-5
30 1.17 11.4 1.86 x10^-5 1.60 x10^-5
90 0.97 9.54 2.13 x10^-5 2.19 x10^-5
100 0.95 9.28 2.17 x10^-5 2.29 x10^-5
120 0.90 8.82 2.26 x10^-5 2.51 x10^-5

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1.5.9. SOLUBILIDAD DE LOS GASES

Los liquidas pueden disolver los gases. en particular, el agua
disuelve el aire, en proporciones diferentes al oxgeno y
nitrgeno, pues el oxgeno es ms soluble.

Esta propiedad es responsable por la aparicin de burbujas de
aire en las tuberas.

Tabla -1.4 PROPIEDADES FSICAS APROXIMADAS DEL AGUA

Temperatura
C
Densidad

Peso especifico

Viscosidad
dinmica

Viscosidad
cinemtica

Presin de
vapor

0 1000 9810
611
5 1000 9810
872
10 1000 9810
1230
15 999 9800
1700
20 998 9790
2340
25 997 9781
3170
90 965 9467
70100
100 958 9398
101300
f
psia
40 1.94 62.43
0.122
50 1.94 62.40
0.178
60 1.94 62.37
0.256
70 1.94 62.30
0.363


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MECNICA DE FLUIDOS

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HIDROSTTICA

2.1. CONCEPTOS DE PRESIN Y EMPUJE

Cuando se considera la presin, implcitamente se relaciona una
fuerza a la unidad de rea sobre la cual ella acta.
Considerndose, en el interior de cierta masa liquida, una presin de
volumen v, limitada por la superficie A (FIG-2.1), si Da representa
un elemento del rea en esta superficie y Df, la fuerza que en ella
acta (perpendicularmente), la presin ser:

Teniendo en cuenta todo el rea, el efecto de la presin producir
una fuerza resultante, que es llamado empuje siendo a veces
llamada presin total que es dad por el valor de la siguiente
integral:

Si la presin fuese la misma en toda el rea, el empuje ser:


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2.2. Ley De Pascal

En cualquier punto en el interior de un lquido en reposo la presin
es la misma en todas las direcciones.
Para demostrarla, se puede considerar en el interior de un lquido,
un prisma imaginario con dimensiones elementales: altura dy,
anchura dx y extensin unitaria.

El prisma estando en equilibrio, la suma de las fuerzas en direccin
de x
Debe ser nula:

.2 se observa:

FIG.-2.2


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Reemplazando (2.5) en (2.4) queda:

Simplificando queda: Px=Ps ..(2.6)

Para la direccin y:

.8) en (2.7) queda:

Como el prisma tiene dimensiones elementales, el ltimo trmino
(peso), siendo diferencial de segundos, puede ser depreciado:

Por lo tanto:


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La prensa hidrulica, tan conocida, es una importante aplicacin.
FIG.-2.3

F2 =fuerza obtenida
A1=seccin del embolo menor
A2=Seccin del embolo mayor

2.3. PRESIN DEBIDA A UNA COLUMNA LIQUIDA

Imaginndose, en el interior de un lquido en reposo, un prisma ideal
y considerando todas las fuerzas que actan en este prisma, segn
la vertical, se debe tener:

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22

FIG.- 2.4

La diferencia de presiones entre dos puntos de la masa de un lquido
en equilibrio, es igual a la diferencia de profundidad multiplicada por
el peso especfico del lquido.

2.4. INFLUENCIA DE LA PRESIN ATMOSFRICA

La presin en la superficie de un lquido es ejercida por los gases
que se encuentran en su parte superior, generalmente la presin
atmosfrica.

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23

FIG.- 2.4

La presin atmosfrica varia con la altitud, correspondiente al nivel del
mar una columna de agua de 10.33 m. la columna de mercurio seria 13.6
veces menor, o sea, 0.760 m.

FIG.- 2.5


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Es importante recordar que en los problemas que envuelven el estudio
de los gases, la presin atmosfrica siempre debe ser considerada.

2.5. MEDICIN DE PRESIONES
Los manmetros son medidores de presiones relativas o manomtricas,
2.5.1. TUBOS PIEZMETROS
El tubo piezmetrico sirve para medir pequeas presiones

FIG.-2.6

FIG.-2.7


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- Si la presin a medir es inferior a la atmosfrica, el tubo
piezmetrico le colocara como indica la FIG.-2.14.

- Al estar en reposo el lquido que queda en el tubo piezmetrico, las
presiones en 1 y 2 son iguales por estar en un mismo plano
horizontal.

2.5.2. MANMETROS DE AIRE LIBRE
Doblando adecuadamente el tubo piezmetrico e introduciendo
dentro un lquido, no miscible con aquel cuya presin se va a medir,
y de mayor densidad, mercurio por ejemplo

FIG.-2.8


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26

De la FIG.-2.6 se observa:

FIG.- 2.9

2.5.3. MANMETROS DIFERENCIALES
El manmetro diferencial sirve para medir diferencia de presiones
entre dos puntos, sin importar cul ser la presin en los mismos.

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FIG.- 2.10

Para los lquidos en reposo se cumple:

NOTA: No es aconsejable el uso de las formulas (2.20), (2.21),
(2.22), sirven nicamente para entender el procedimiento a seguir
en estos u otros casos.
2.5.3. MICRO MANMETRO DE TUBO INCLINADO
Se usa para medir presiones pequeas, en el cual se obtiene
una escala ampliada de lectura.

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- El lquido manomtrico suele ser alcohol.

Fig.-2.11

2.5.4. MANMETROS METLICOS
- En el campo de la ingeniera el tipo de manmetro ms utilizado
es el denominado metlico y en particular el tipo Boundon.

- Los manmetros metlicos solo permiten lecturas instantneas

FIG.-2.12


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2.6. FUERZA EJERCIDA POR UN LIQUIDO SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA
SUMERGIDA
La FIG.-2.13 muestra un rea de forma irregular, situada en un plano que
hace un Angulo con la superficie libre del lquido.

Fig.- 2.13

Para la determinacin del empuje que acta en uno de los lados de
mencionada figura esta rea ser subdivisin en elementos dA, localizados
en la profundidad genrica h y a distancia Y de la interseccin O.
La fuerza que acta en dA:

Cada una de las fuerzas dF ser normal al rea correspondiente:
La resultante o el empuje (total) sobre todo el rea, tambin normal, ser
dada por:

MECNICA DE FLUIDOS

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La
y dA es el momento del rea en relacin a la interseccin o, por lo

tanto:

Expresin en la cual
es la distancia del centro de gravedad del rea

hasta O, y A el rea total.

El empuje ejercido sobre una superficie plana inmensa es perpendicular a
la superficie y es igual al producto del rea por la presin relativa al
centro de gravedad del rea.
2.6.2. DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIN
La posicin del centro de presin puede ser determinada aplicando
el teorema de los momentos, el momento de la resultante con
relacin a la interseccin O debe igualar los momentos de las
fuerzas elementales dF.

En la relacin anterior tenamos:

Sustituyendo en (2.28) queda:


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Expresin en la cual I es el momento de inercia con relacin con
relacin al eje interseccin. Ms comnmente se conoce el
momento de inercia relativa al eje que pasa por el centro de
gravedad, siendo conveniente la sustitucin:

Reemplazando en (2.30)

El centro de presin esta siempre abajo del centro de gravedad a
una distancia igual a
medida en plano del rea.

2.7. EMPUJE SOBRE SUPERFICIES CURVAS
En los casos prcticos de ingeniera, cuando se estudia el empuje ejercida
sobre superficies curvas, resulta ms conveniente consideras los
componentes horizontales y verticales de las fuerzas.
Consideremos por ejemplo, el caso de dique en al FIG.- 2.14.
Generalmente la ecuacin de la curva de la pared interna es desconocida,
pues se adopta un perfil practico.
En estar condiciones, es preferible considerar los componentes los
componentes F y W del empuje (igual y de sentido contrario a R).
Para eso basta considerar el volumen del lquido abc. El peso W aplicado
en el centro de gravedad del abc puede ser fcilmente determinado.

MECNICA DE FLUIDOS

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FIG.- 2.14

El Empuje F que acta sobre ab, puede ser calculado por la expresin:

La combinacin de estas dos fuerzas (F,W) puede ser obtenida por los
principios de mecnica.
2.8. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES
2.8.1. CUERPOS FLOTANTES
Cuerpos flotantes son aquellos cuyos pesos son inferiores a los
pesos de los volmenes de lquidos que ellos pueden desalojar.
Para que un cuerpo flote, su densidad aparente media debe ser
menor que la del lquido.
Un cuerpo que flota desaloja su propio peso en el fluido en que
flota.


MECNICA DE FLUIDOS

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FIG.- 2.15

a. Leyes de la flotacin:

Cuando un cuerpo est sumergido en un lquido actan dos
fuerzas sobre el su peso y el empuje segn esto:

A.1. Si el peso especfico del cuerpo es mayor que el del lquido
en el cual se lo sumerge, entonces del cuerpo se hunde hasta el
fondo.

A.2. si el peso especfico del cuerpo es igual al del lquido en
cual se le sumerge, entonces el cuerpo flota entre dos aguas.
>
>
>
_______(2.33)

MECNICA DE FLUIDOS

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A.3. Si El Peso Especfico El Cuerpo Es Menor Que El Peso
Especfico Del Lquido En El Cual Se Le Cual Se La Sumergido
Parcialmente

2.8.2. PESO APARENTE
Se llama as a la diferencia entre el peso real de un cuerpo (en el
vaco) y el empuje el fluido en el que se encuentra el cuerpo.
DONDE:

>
_______(2.34)
<
<
<
_______(2.35)

MECNICA DE FLUIDOS

35

FIG.- 2.19

2.8.3. ESTABILIDAD
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su
posicin original despus de haber girado un poco alrededor de un
eje horizontal.
a.- Estabilidad de cuerpos completamente sumergidos
El centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del
centro de flotabilidad.

Centro de flotacin: se llama as al centro de gravedad de la
parte sumergida del cuerpo en este punto acta el empuje.

FIG.- 2.20

MECNICA DE FLUIDOS

36
b.- Estabilidad de cuerpo flotante
Un cuerpo es estable si su centro de gravedad es la por
debajo del metacentro.
metacentro: centroide del volumen desplazada.

FIG.- 2.21

2.9. TRASLACIN Y ROTACIN DE MASAS LIQUIDAS
Cuando un lquido esta en reposo, este no est sujeto a la accin de
esfuerzos contantes acelerando despus que se ha establecido el equilibrio
relativo , por lo que el lquido se comporta como un cuerpo rgido en
movimiento, esto es en equilibrio esttico.

2.9.1. TRASLACIN DE LQUIDOS
Cuando un lquido se mueve con aceleracin a constante aparece
una fuerza sobre el agua y de sentido contrario y su superficie libre
adopta una forma invariable mientras no cambie el valor de en tal
caso tendremos una situacin de equilibrio. Una vez alcanzada una
velocidad concreta desaparece la aceleracin y las condiciones
serian idnticas a los de reposo.
Estudiaremos de la caso el caso de aceleracin horizontal.
Mc = Metacentro
C.G. = Centro de Gravedad
C.F. = Centro de flotacin
W = Peso
E = Empuje

MECNICA DE FLUIDOS

37

Fig.- 2.22

Las fuerzas que actan sobre el lquido, por unidad de masa, son
fig. 2.22

Sustituyendo en la ecuacin de los isobaros, Xdx+Ydy+Zdz=0 se
obtiene:

Que representa en el plano la familia de rectas paralelas, y en el
espacio de la familia de planos paralelos al eje x, cuyo coeficiente
angular es:

La diferencia de presiona entre dos `puntos se obtiene integrando
la ecuacin de equilibrio


MECNICA DE FLUIDOS

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Si los puntos 1 y 2 estn en un mismo plano paralelo al x-z resulta
(

2.9.2 Rotacin de liquidas
Cuando un lquido gira alrededor de un eje vertical con velocidad
angular constante se mueve como un slido, no hay movimiento
relativo de unas partculas respecto a otras.
Cuando el lquido gira comienza a formarse una depresin en el
centro de la superficie libre de este y si aumentamos la velocidad
angular la de presin aumentara. Realmente esta depresin tiene la
forma de un paraboloide cuya altura se puede determinar.

FIG.- 2.23 MOVIMIENTO CIRCULAR DE LA
PARTCULA FLUIDA

Considerando un eje radial X y un vertical Z, como se muestra
en al fig.- 2.23;
ser igual a -g por lo que reemplazando estos

valores en la ecuacin de Euler queda:

MECNICA DE FLUIDOS

39

L a ecuacin (2.42) nos permite hallar la diferencie presiones entre
dos puntos del lquido que contiene el recipiente.
Si se quiere determinar la altura del paraboloide formado de forma
directa, trasladamos nuestros ejes iniciales a vrtices de este y en
la lnea isobara cuya presin es la atmosfrica, considerando
presiones relativas la ecuacin (2.42) se convierte en:

Donde Z es la altura del paraboloide formado por efecto de la
velocidad angular aplicada a la partcula fluida.
a. Leyes de los Recipientes Giratorios.

A.1. Por conservacin de la masa el volumen que disminuye en
el centro es exactamente igual al volumen que sube en los
extremos.


MECNICA DE FLUIDOS

40

FIG. 2.24

A.2. El volumen de un paraboloide de revolucin es la mitad
del volumen de un cilindro circunscrita a l.

FIG. 2.25


MECNICA DE FLUIDOS

41
)
A.3. La Altura Del Paraboloide que desciende en su vrtice es
igual a ala que asciende en sus extremos y es consecuencia de
volumen.

FIG.- 2.26

A.4. Para el clculo de presiones:


MECNICA DE FLUIDOS

42

MECNICA DE FLUIDOS

43
CINEMTICA DE LOS FLUIDOS
3.1. INTRODUCCIN:
- Es aquella que estudia las formas del movimiento de las
partculas fluidas sin considerar las masas y las fuerzas que
actan durante el movimiento.

- Para el estudio lo haremos sobre la base del movimiento y del
conocimiento de las magnitudes fsicas, esto pueden ser
escalares, vectoriales.
3.2. DEFINICIONES RELATIVAS A LOS FLUJOS:
a) Flujo adiabtico.- Es aquel flujo en el que dentro de los lmites
de su contorno no entra ni sale calor.

b) Flujo laminar.- El flujo se mueve a lo largo de trayectorias lisas
en capas o lamias paralelas.

c) Flujo Turbulento.- El fluido se mueve siguiendo trayectorias muy
irregulares.

d) Flujo Permanente.- Las propiedades del fluido y las condiciones
del movimiento no cambian con el tiempo.

e) Flujo no Permanente.- En el campo de velocidades, presin,
masa volumtrica y temperatura varia con el tiempo.

FIG. 3.1
FLUJO PERMANENTE

FLUJO NO PERMANENTE


MECNICA DE FLUIDOS

44

3.3. CAMPO DE VELOCIDAD:
- El movimiento de un fluido puede ser descrito por el vector
posicin:

- El movimiento del fluido tambin lo podemos definir por el
conocimiento de la curva que recorre la partcula fluida.

- El vector velocidad ser la rapidez temporal del cambio de su
posicin.

- La velocidad en coordenadas cartesianas

- La velocidad en coordenadas cilndricas:

- La velocidad en coordenadas polares:

3.4. EL CAMPO DE ACELERACIN:
Es una consecuencia derivada del campo de velocidad:

MECNICA DE FLUIDOS

45

) (
) (
) (
) (
) (
)
Pero:
(
) (
) (
) (
) (

Consideremos el caso de flujo permanente, la configuracin de las lneas
de corriente es fija en el tiempo.

3.5. EL CAMPO ROTACIONAL:
Es otro campo derivada de la velocidad, as como el de aceleracin y
evala la rotacin local de una partcula fluida.
Se define matemticamente por el producto vectorial del operador habla
(V) por el vector velocidad.

An= aceleracin normal
At= aceleracin tangencial

MECNICA DE FLUIDOS

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|

|
Cuyo desarrollo es:
(
) (
) (

3.6. LNEA DE CORRIENTE
Es una curva que es tangente en cada uno de sus puntos al vector
velocidad en el interior de un campo de flujo.

FIG. 3.2.

Se puede expresar con el producto vertical:
|| ||
Si es muy pequea:
Entonces:
Resolviendo el producto vectorial queda:

MECNICA DE FLUIDOS

47
|

|
Resolviendo queda:

Igualando cada termino a cero=

Ordenado queda:

3.7. FLUJO POTENCIAL PLANO
El caso ms sencillo es el bidimensional, esto es, cuando el movimiento de
un fluido se produce paralelamente.
Al ser flujo potencial, la velocidad est determinada por el potencial
.

El flujo puede ser descrito por dos familias de curvas:

Las lneas de corriente y las lneas equipotenciales, estas curvas se
cortas ortogonalmente.


MECNICA DE FLUIDOS

48

FIG.- 3.3 MALLA DE CORRIENTE

En la FIG. 3.3, el elemento de rea (ds) de las lneas equipotenciales
se puede definir:
(
) (
)
De donde detenemos:

(

Los componentes de la velocidad estn dados en coordenadas
cartesianas


MECNICA DE FLUIDOS

49

MECNICA DE FLUIDOS

50
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DE
FLUIDOS
4.1. INTRODUCCIN
Las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos y que sirven para
resolver numerosos problemas que se presentan en la prctica son:
Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa).

Ecuacin de la energa (conservacin de la energa).

Ecuacin de la cantidad de movimiento (conservacin de la cantidad
de movimiento)
Estas ecuaciones pueden estudiarse para rgimen variable, o transitorio, y
para rgimen permanente, o estacionario.
4.2 ECUACIN DE CONTINUIDAD
En un flujo permanente, las caractersticas medias en cualquier seccin no
varan con el tiempo, en consecuencia, la cantidad de masa dentro de una
determinado volumen de control no vara. Ello obliga a que la masa que
entra en l ha de coinciden en todo momento 8con la que sale.
Para el volumen de control de la FIG. 4.1., la masa que por segundo entra
por la seccin 1 ha de ser igual a l que sale por la 2 durante el misma
tiempo.

FIG.-4.1

MECNICA DE FLUIDOS

51

Quiere decir, que en el rgimen permanente, el caudal msico puede
medirse en cualquier seccin transversal de flujo.
Teniendo en cuanta la definicin de caudal: Q =V.S, para dos secciones
arbitrarias 1 y 2 de un flujo podemos escribir:
a) Para gases:

b) Para lquidos:

O sea, que las velocidades medias de un flujo liquido resultan
inversamente proporcionales a sus respectivas secciones.

4.2.1. VOLUMEN DE CONTROL RGIDO Y FIJO:
No cambia con el tiempo.

FIG.- 4.2 V.C. RGIDO Y FIJO


MECNICA DE FLUIDOS

52

4.2.2. VOLUMEN DE CONTROL RGIDO FIJO ESTACIONARIO
Omitir el primer trmino de la ecuacin 4.4

4.2.3. FORMAS SIMPLIFICADAS DE LA ECUACIN DE CONTINUIDAD
Considere el flujo a travs del aparato que se muestra.

Fig.- 4.3

La ecuacin integral para la figura 4.3 es:

Simplificando operaciones queda:

Flujo estacionario: 0

MECNICA DE FLUIDOS

53

Ala ecuacin -4.7 se le llama tambin flujo estacionario.
4.2.4. FLUJO NO ESTACIONARIO:
Se presenta cuando se acumula masa en el volumen de control.

Para un mnimo finito de entrada y salidas, la ecuacin de
continuidad es:

Para simplificar el anlisis de acumulacin de masa, se supone que
la densidad del fluido es uniforme en todo el volumen en cualquier
instante.

Ya sea el volumen, la densidad o ambos pueden depender del
tiempo:

FIG.- 4.4


MECNICA DE FLUIDOS

54

En la fig. 4.4 el agua tiene densidad cte por lo que el nivel doble
aumentar, en cualquier instante, e. volumen de control se debe
dividir en dos partes: agua y aire.

Se supone que
es uniforme y cte en el tiempo:

El aire y el agua no se mezclan por lo que:

]

Como
y reemplazando en la ecu. 4.13


MECNICA DE FLUIDOS

55

Elijase ahora un volumen de control que coincida siempre con
el agua en el recipiente.

4.3. ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
En mecnica de fluidos la segunda ley de newron , f=m.a, se puede aplicar
a gran variedad de problemas.
Desarrollamos la ecuacin de la cantidad de la cantidad de movimiento,
que relaciona la fuerza a los cambios en la cantidad de movimiento lineal,
a continuacin, desarrollaremos la ecuacin de momento de cantidad de
movimiento, que relaciona momentos con cambios en la cantidad de
movimiento angular.
4.3.1. ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO: DEDUCCIN
Cuando actan fuerzas sobre una partcula, est de acuerdo con la
segunda ley de newton del movimiento.

Por definicin, la masa (m) es constante, de modo que la ecuacin
se puede escribir empleando la cantidad de movimiento.

La ley puede aplicarse a una sola partcula o a un sistema
compuesto de n grupo de partculas, por ejemplo un sistema de
fluidos, la ley se puede escribir como:

El trmino
denota la cantidad de movimiento total de toda la


MECNICA DE FLUIDOS

56
masa que conforma al sistema.
La ecuacin (4.18) es una ecuacin de lagrange, Para el anlisis de
fluidos, es conveniente convertir esta ecuacin a una forma de
Euler por que se obtiene un resultado que se aplica o volmenes de
control.

Donde v es la velocidad del fluido respecto a la superficie de
control en el lugar donde el flujo cruza la superficie, la propiedad
extensiva
se convierte en la cantidad de movimiento del

sistema:
y la propiedad intensiva b se convierte en la

cantidad de movimiento por unidad de masa dentro del sistema.
La cantidad de movimiento de un elemento es mv y por lo tanto
b=v, la velocidad v debe ser relativa a un marco de referencia
inercial, un marco que no gire y pueda estar fijo o en movimiento a
una velocidad constante. Entonces la ecuacin (4.19) queda:

Si se combinan las ecuaciones (4.18) y (4.20) se obtiene la forma
general de la ecuacin de cantidad de movimiento.

Esta ecuacin expresa que la una de fuerzas que actan sobre el
material del volumen de control es igual a la rapidez de cantidad de
movimiento dentro del volumen de control, ms la rapidez neta a la


MECNICA DE FLUIDOS

57
que la cantidad de movimiento sale de ll volumen de control.

FIG. 4.5. FUERZAS QUE ACTAN SOBRE EL VOLUMEN DE
CONTROL DE UN TOBERA

Se puede escribir para un volumen de control de la siguiente
manera:

Donde la cantidad entre parentesis no es mas que un escalar para
cada arrea deferencial dA. La integral de superficie de control de la
derecha resenta el flujo neto de la cantidad de movimiento a traves
de la superficie de control.
Para la ecuacion (4.21) asumir las consideraciones necesarias,
tratando siempre de anular el termino:
, por que es el
termino mas complejo que se presenta a la hora de trabajo.
Para determinar los signos de producto escalar v dA; es positivo si
el fluido sale del volumen de control y es negativo si entra al
volumen de control.


MECNICA DE FLUIDOS

58

4.3.2. FLUJO UNIFORME ESTABLE:
L a ecuacin (4.22) se puede simplificarse puede simplificar
considerablemente si un dispositivo tiene entradas y salidas en los
cuales se puede suponer que el flujo es uniforme y si el flujo es
estable.

Donde N es el nmero de rea de salida entrada de flujo.
En una entrada
por qu el vector unitario apunta

hacia afuera del volumen y en la salida
si solo hay
una entrada y una salida, como en la figura 4.5 la ecuacin
4.23 se convierte en:

Utilizando continuidad:

La ecuacin 4.24 adopta la forma simplificada:

Advirtase que la ecuacin 4.22 es vectorial. Si consideramos la

MECNICA DE FLUIDOS

59
tubera de la fig.4.5 y queremos determinar la componente X de la
fuerza sobre la tobera
y la ecuacin de
cantidad de movimiento para la direccin X se convierte en:

De forma similar, podramos escribir la ecuacin de la componente
Y y obtener una expresin para

4.3.3. ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADA A
DEFLECTORES.
La aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento o
deflectores constituye una parte integral de anlisis de muchas
turbo mquinas, como turbinas, bombas y compresores. Dividiremos
el anlisis en dos partes: chorros desviados por deflectores
estacionarios y chorros desviados por deflectores mviles.
La presin externa a los chorros es constante en todos los
puntos, de modo que la presin en el fluido que entra en el
deflector es la misma que en el fluido que sale del deflector.

La resistencia por friccin debida a la interaccin fluido-
deflector es insignificante, de modo que la velocidad relativa
entre la superficie del deflector y la corriente del chorro no
cambia, un resultado de la ecuacin de Bernoulli.

La fuerza de cuerpo, el peso del volumen de control, es
pequea y no se tomara en cuenta.

A. DEFLECTOR ESTACIONARIO.-

Consideremos primero el deflector estacionario que
se ve en la figura.- 5.6. La ecuacin de Bernoulli nos
lleva a la conclusin de que las magnitudes de los
vectores de velocidad son iguales
, puesto
que la presin se supone constante afuera del chorro

MECNICA DE FLUIDOS

60
fluido y los cambios de altura son insignificantes.

FIG.- 4.6 DEFLECTOR ESTACIONARIO

Si suponemos un flujo estable Y uniforme, la ecuacin
de cantidad de movimiento adopta la forma de la
ecuacin (4.26) que para las direcciones X y Y se
convierten en:

B. DEFLECTORES MVILES

L a situacin con deflectores mviles depende de si un
palo deflector se est moviendo o si seria de
deflectores se est moviendo (los alabes de una
turbina) consideremos primero el deflector nico de la
fig. 4.7 que se mueve en la direccin positivo con
velocidad Vb. En un marco de referencia unido a la

MECNICA DE FLUIDOS

61
tobera estacionaria, por la cual sale el chorro de
fluido, el flujo es inestable; es decir en un punto
determinado del espacio, la situacin de flujo varia con
el tiempo. Sin embargo desde un marco de referencia
unido al deflector se observa un flujo estable. Desde
este marco de referencia inercia, que se mueve a la
velocidad constante Vb, se observamos que la
velocidad relativa Vr1 en la entrada del volumen de
control es V1- Vb como se muestra en al figura.- 4.7.
Es esta velocidad la que permanece constante
mientras de fluido fluye en relacin con el deflector.

FIG.- 4.7 DEFLECTOR MVIL

La ecuacin de la cantidad de movimiento adoptar las
formas:

Donde
representa solo la parte del flujo msico que

sale del chorro fijo cuya cantidad de movimiento
cambia. Puerto que el deflector se aleja del chorro
fijo, parte del fluido que sale del horro dijo nunca
experimenta un cambio de cantidad de movimiento,
este fluido est representado por la distancia


MECNICA DE FLUIDOS

62

4.3.4. ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADA A
HLICES
Consideremos la hlice de la figura 4.8 en la que las lneas de
corriente que se muestran forman la superficie de un volumen en el
que el fluido entra con una velocidad uniforma V1 y sale con una
velocidad informe V2.

FIG.- 4.8 HLICE EN UN FLUJO DE FLUIDO

La ecuacin de la cantidad de movimiento aplicada al volumen de
control, da:

Si dibujamos un volumen de control cerca de la hlice de modo que
V3 = V4 la ecuacin de la cantidad de movimiento dara:


MECNICA DE FLUIDOS

63

Utilizando la ecuacin de energa hasta la hlice y luego corriente
abajo desde la hlice para obtener:

Sumando estas ecuaciones y teniendo en cuenta que P1=P2= Patm
queda

La potencia de entrada requerida para produca este efecto se
calcula aplicando la ecuacin de energa entre 1 y 2.

La hlice en movimiento requiere potencia dada por

La eficiencia terica de la hlice es entonces:


MECNICA DE FLUIDOS

64

4.3.5. ECUACIN DEL MOMENTO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Es muy til para situacin en donde se representan momento. Esto
incluye los anlisis de mquinas rotatorias como bombas, turbinas,
ventiladores y sopladores para determinar la lnea de accin de una
componente de fuerza dad, muchas veces es necesario aplicar la
ecuacin de momento angular.

Dnde:
+

Este momento de inercia Mi da cuenta del hecho de que se escoga
un marco de referencia no inercial; no es sino el momento de Fi. Si
aplicamos la transformacin de sistema a volumen de control, la
ecuacin de momento angular para un volumen de control se
convierte en:

La ecuacin 4.43 es placada al flujo no estacionario y
multidimensional a travs de un volumen de control de formable y


MECNICA DE FLUIDOS

65
mvil.

Para flujo estacionario a travs de un volumen de control con un
nmero finito de entradas y salidas es:

Nota: Para deflector estacionario:
1) La incidencia es tangencial, es decir, el ngulo de incidencia
del chorro coincide con el ngulo de ingreso al alabe.

2) No existe fricciones entre el alabe y el flujo mientras este se
desplaza, es decir el flujo es permanente.

3) Salvo que se exprese lo contrario, se desprecian el cambio
de altura entre la entrada y la salida.

4) Como se desprecia la friccin, entonces, la velocidad a la
entrada y la salida ser la misma.

5) Todo el chorro esta sometido a la presin atmosfrica.

Nota para deflector mvil:
a. Si el fluido y el alabe se mueven en sentido contrario :

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UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI INGENIERA CIVIL

y dA es el momento del rea en relacin a la interseccin o, por lo

es la distancia del centro de gravedad del rea

medida en plano del rea.

ser igual a -g por lo que reemplazando estos

es uniforme y cte en el tiempo:

y reemplazando en la ecu. 4.13

denota la cantidad de movimiento total de toda la

se convierte en la cantidad de movimiento del

y la propiedad intensiva b se convierte en la

por qu el vector unitario apunta

representa solo la parte del flujo msico que

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