Proyecto de Hardwre

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UNIVERSIDAD ESTATAL DEL SUR DE MANABI

UNIDAD ACADEMICA DE CIENCIAS INFORMATICAS Y SISTEMAS
CARRERA DE INGENIERIA EN COMPUTACION Y REDES

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Ing. Computacin y Redes
hardware
Ing. Carlos Rivera
Proyecto
Nathaly Delgado Tumbaco
Eddy Loor Galarza
Jordy Toala Quimis
Anthony Flores Lucas
Zavala Bozada Joselyn


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Proyecto de la asignatura de Introduccin a la
informtica.

CALIFICACION:

Delgado Tumbaco Nathaly
Loor Galarza Eddy
Toala Quimis Jordy
Flores Lucas Anthony
Zavala Bozada Joselyn


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ndice:

1. Introduccin....
2. Objetivos....
2.1 Objetivo General....
2.2Objetivo Especifico.
3. Justificacin......
4. Antecedentes....
5. Marco terico...
6. Contenido del proyecto
6.1 Sistema MAC
6.2 Versiones.
6.3 Pasos para instalarlo.
6.4 Recomendaciones
7. Conclusin..
8. Anexo..
9. Bibliografas


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A travs del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos A partir
de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla tecnologa que permite automatizar estos procesos.
Surgen conceptos como robots e inteligencia artificial. Pero, qu significan estos trminos? La primera
impresin que se nos viene a la mente es autmata, automatizacin, es decir robot, o bien palabras
asociadas a sta como lo es robtica.
Hay varios tipos de robots. Siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una nueva tecnologa
mucho ms sofisticada. La gran variedad que hay de diferentes tipos y funciones programadas de un
robot es impresionante. Existen robots de uso domstico, otros para ayuda mecnica, otros para labores
peligrosas, y bien los robots de la industria. Pero los llamados Androides, es decir robots que semejan
caractersticas humanas estn muy lejos de ser una realidad en nuestro mundo.


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Este objetivo principalmente plantea esfuerzos de investigacin en algunos campos como
los que se mencionan aqu: diseo de estructuras mecnicas, diseo de electrnica de
control.

El objetivo de este trabajo es realizar un robot araa experimental con poca complejidad.
Se utilizarn diversas estructuras mecnicas.
El trabajo se divide en varios temas y subtemas en donde se ir explicando desde el armado
del robot tipo araa, los roles de cada integrante del equipo, materiales, problemas y
conclusiones.


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Nuestro proyecto principalmente est planeado para la aprobacin de la materia de hardware.
Otro motivo por el cual decidimos realizar dicho proyecto es para comprobar algunos
conocimientos que hemos adquirido a lo largo de nuestras vidas los cuales se ven reflejados en el
diseo de la estructura de la araa as como el control del mismo.

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Los paneles fotovoltaicos: estn formados por numerosas celdas que convierten
la luz en electricidad. Las celdas a veces son llamadas clulas fotovoltaicas, del griego "fotos", luz.
Estas celdas dependen del efecto fotovoltaico por el que la energa lumnica produce cargas
positiva y negativa en dos semiconductores prximos de diferente tipo, produciendo as un campo
elctrico capaz de generar una corriente.
Silicio cristalino y arseniuro de galio son la eleccin tpica de materiales para celdas solares. Los
cristales de arseniuro de galio son creados especialmente para uso fotovoltaico, mientras que los
cristales de silicio estn disponibles en lingotes estndar ms baratos producidos principalmente
para el consumo de la industria microelectrnica. El silicio policristalino tiene una menor eficacia
de conversin, pero tambin menor coste.
Cuando es expuesto a luz solar directa, una celda de silicio de 6 cm de dimetro puede producir
una corriente de alrededor 0,5 amperios a 0,5 voltios (equivalente a un promedio de 90 W/m, en
un rango de usualmente 50-150 W/m, dependiendo del brillo solar y la eficacia de la celda). El
arseniuro de galio es ms eficaz que el silicio, pero tambin ms costoso.
Las clulas de silicio ms comnmente empleadas en los paneles fotovoltaicos se pueden dividir
en tres subcategoras:
Las clulas de silicio monocristalino estn constituidas por un nico cristal de silicio. Este tipo de
clulas presenta un color azul oscuro uniforme.
Las clulas de silicio policristalino (tambin llamado multicristalino) estn constituidas por un
conjunto de cristales de silicio, lo que explica que su rendimiento sea algo inferior al de las clulas
mono cristalinas. Se caracterizan por un color azul ms intenso.
Las clulas de silicio amorfo. Son menos eficientes que las clulas de silicio cristalino pero tambin
menos costoso. Este tipo de clulas es, por ejemplo, el que se emplea en aplicaciones solares
como relojes o calculadoras.
Energa solar: energa obtenida mediante la captacin de la luz y el calor emitidos por el sol.


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La energa solar es obtenida mediante la captacin de luz y calor emitidos por el sol. Los gastos
estn en el proceso de instalacin del equipo solar y en su mantenimiento.
La captacin de la radiacin puede aprovecharse como energa limpia con la utilizacin de paneles
fotovoltaicos; la radiacin obtenida vara segn el momento del da, condiciones atmosfricas y la
latitud, con esto vara la irradiacin (potencia o radiacin W/m).
Las clulas fotovoltaicas (transforman energa luminosa en energa elctrica) componen a los
paneles fotovoltaicos que aprovechan la energa de la radiacin solar para generar electricidad.
Las celdas fotovoltaicas dependen del efecto fotovoltaico (transformacin de energa solar en
elctrica) para generar un campo elctrico capaz de generar una corriente. El campo elctrico es
generado por la produccin de energa luminosa que produce cargas positiva y negativa en dos
semiconductores prximos de diferente tipo.
Las celdas fotovoltaicas estn compuestas de un material que presenta el efecto fotoelctrico: se
absorben fotones de luz y se emiten electrones. Cuando los electrones libres son capturados, se
obtiene una corriente elctrica que puede ser utilizada como electricidad.


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Clasificacin de los robots
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot
dentro de las limitantes del diseo mecnico y la capacidad de los sensores. Los robots han
sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de
control, y a su nivel de lenguaje de programacin. Estas clasificaciones reflejan la potencia
del software en el controlador, en particular, la sofisticada interaccin de los sensores. La
generacin de un robot se determina por el orden histrico de desarrollos en la robtica.
Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera
generacin es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de
investigacin, y la quinta generacin es un gran sueo.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como
un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots
comnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de
movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar
informacin desde un sistema de visin.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automticamente
reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde los robots utilizan las tcnicas de inteligencia
artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
La Asociacin de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis
clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
2.- Robots de secuencia arreglada.
3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia
fcilmente.
4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a travs de la tarea.


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5.- Robots de control numrico, donde el operador alimenta la programacin del
movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea.
6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio
ambiente.


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Para explicar qu es un panel solar empezaremos explicando lo que es una clula o celda solar. Una
celda solar o clula solar es una pequea placa que suele estar hecha de silicio cristalino que por su
composicin convierte la luz del Sol en electricidad, al igual que por ejemplo las plantas convierten
la luz del Sol en su alimento. Entonces, un panel solar en realidad no es ms que una placa grande
en la que hay muchas celdas solares juntas. Si una celda solar convierte la energa del Sol en
electricidad, un panel solar convierte mucha ms energa que una Sola celda solar.

Cuanto mayor sea el panel solar ms energa recibir del Sol y ms electricidad podr generar y
cuanto ms cerca est colocado del Sol tambin. Esta electricidad es la que podemos luego utilizar
en nuestras casas para nuestros electrodomsticos, luz, etc. Pero no slo es til para nuestras casas.
Ms adelante explicaremos sus utilidades.
Esta energa generada por los paneles solares es la que se conoce como Energa Solar Fotovoltaica.
Fotovoltaico equivale a decir luz-electricidad

Como hemos dicho los paneles solares estn formados por numerosas celdas solares. Las celdas
solares son pequeas clulas hechas de silicio cristalino o arseniuro de galio, es decir, las celdas son
cristales de silicio o cristales de arseniuro de galio que son materiales semiconductores (es decir,
materiales que pueden comportarse como conductores de electricidad o como aislantes, depende del
estado en que se encuentren. Puedes pinchar en la palabra subrayada para saber ms). Estos
materiales se mezclan con otros como por ejemplo el fsforo o el boro para darles al silicio o al
arseniuro de galio una carga positiva o negativa. Solamente si estas celdas tienen carga positiva y
negativa pueden generar electricidad, de lo contrario no generaran electricidad. Cmo
conseguimos esto? En el video de abajo viene explicado, pero de forma fcil una parte de la celda
solar se construye con una materia semiconductora al que le sobran electrones (carga negativa,
semiconductor del tipo P) y otra parte se hace con un material semiconductor que le faltan
electrones (con carga positiva o huecos en sus tomos, semiconductor tipo N).
Cuando esas celdas cristalinas cargadas positiva y negativamente se exponen a la luz del Sol
directamente producen corriente. La energa del sol mueve los electrones de la parte de la celda que
le sobran hacia la parte de la celda que le faltan (donde hay huecos). Este movimiento de electrones
es la corriente elctrica, por lo tanto ya hemos conseguido generar corriente elctrica de un punto a
otro. Todas juntas hacen que se produzca un campo elctrico en el panel solar.

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Entonces, el panel solar est compuesto de celdas solares positivas y negativas. Estas celdas se
colocan en el panel intercalndolas y sujetndolas con hilo conductor. Luego el panel puede
colocarse donde sea ms conveniente.
Una vez colocado el panel, ste ya podr recibir la luz directa del Sol. El Sol es la fuente ms
poderosa de energa para la Tierra. Sabemos que el Sol emite muchas partculas diferentes hacia la
Tierra y los paneles solares estn diseados de tal manera que slo absorban los fotones que emite
el Sol, que son las partculas que reaccionarn con el silicio y el arseniuro generando electricidad en
el panel.

Si queremos utilizar paneles solares para generar electricidad en nuestras viviendas tenemos que
tener en cuenta que existen 3 tipos diferentes.
Paneles Solares Fotovoltaicos: stos son los que hemos explicado anteriormente y
pueden generar suficiente energa para abastecer las necesidades de nuestros hogares.
Paneles Solares Trmicos: Estos paneles se recomienda usarlos en viviendas que tengan
recepcin directa del Sol con altas temperaturas y que tengan un espacio suficiente para colocarlos
ya que son mayores que los anteriores porque sino no seran eficientes. Actan de la misma forma
que los fotovoltaicos pero aparte contienen un lquido que absorbe el calor. Estos paneles
convierten la energa del Sol en energa trmica y transportan esta energa trmica hacia nuestros
hogares.
Paneles Solares Termodinmicos: stos ltimos son los que se estn utilizando cada vez
ms en nuestros hogares debido a que son ms eficientes, ms baratos y se pueden utilizar aparte
para muchas ms cosas. Su principal ventaja es que pueden absorber energa a pesar de que llueva o
est nublado o sea de noche, etc. Estos paneles se basan en los principios fundamentales de la
termodinmica, es decir, que pueden absorber cualquier tipo de energa de cualquier ambiente
siempre y cuando la temperatura exterior no baje de los 0 grados. Estn fabricados de aluminio y
contienen unos canales por donde circula un lquido refrigerante, es decir, un lquido de bajo punto
de ebullicin que es capaz de absorber grandes cantidades de calor al producirse en l un cambio de
estado (gas, lquido o slido).


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Como ya hemos mencionado la principal utilidad de los paneles solares ms conocida es para
nuestros hogares que suelen colocarse en los techos de las casas. Para suministrar energa a nuestros
electrodomsticos, para proporcionarnos luz, calentar agua, etc.

Los paneles solares tambin se utilizan para nuestros satlites, si, nuestros satlites poseen paneles
solares. Esto es lo que conocemos como Energa solar Espacial. Los satlites llevan a bordo paneles
solares que absorben la luz del Sol y generan electricidad que puede ser utilizada para el
funcionamiento del propio satlite o tambin para transmitir esa energa a la Tierra. Por ejemplo,
una estacin satelital de energa solar puede enviar la energa recolectada del Sol a la Tierra en
forma de microondas o lseres para zonas por ejemplo donde escasee la energa en la Tierra.

La principal ventaja de utilizar paneles solares es que producen energa limpia y renovable, sin
tener que recurrir a los recursos fsiles y energa nuclear. Afortunadamente la era del petrleo est
llegando a su fin. La energa solar no produce apenas contaminacin y, sin embargo, el uso de
recursos fsiles libera grandes cantidades de gases txicos hacia nuestra atmsfera.

Los paneles solares tambin ayudan a ahorrar energa e instalar un sistema renovable en casa es
bastante rpido, aparte que el mantenimiento de estos paneles solares es mnimo y su vida es
bastante larga. Aunque al principio puedan resultar algo caros, en cuestin de aos habremos

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recuperado la inversin inicial y estaremos recibiendo energa solar en nuestros hogares de forma
gratuita, cosa que no pasa con los combustibles fsiles.
Otra gran ventaja es la de por fin poder liberarnos del monopolio de las empresas que nos
suministran energa. Nosotros mismos podemos ser nuestros propios suministradores de energa
gracias a los paneles solares.

Los paneles solares proporcionan energa limpia, sin embargo, su fabricacin an depende de
energas no limpias. (El silicio o arseniuro de galio tienen que extraerse de la Tierra y luego son
transformados en diferentes procesos para poder colocarlos en el panel, aparte de otros materiales
que componen el panel).
Como hemos dicho, al principio son caros aunque luego se recupere el dinero a lo largo de su
utilizacin. El precio de una instalacin de paneles solares en una vivienda puede variar desde
13.000 euros a 30.000 euros dependiendo de las necesidades de cada casa.

Otra desventaja de los paneles solares, sobre todo los Fotovoltaicos es que dependen del clima. Si
antes habamos dicho que cuanta ms luz reciban mejor, si vivimos en un clima escaso de Sol los
paneles solares fotovoltaicos no nos seran muy tiles. Por eso es ms habitual ver paneles solares
en zonas de climas secos y clidos que fros y hmedos.
El espacio es otra de las desventajas, ya que para que los paneles solares funcionen con eficiencia
necesitan cubrir bastante espacio. Por ejemplo, para una casa pequea, el espacio que necesitan los
paneles solares sera desproporcionado en comparacin con la propia casa y sus elementos.


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Caja De Cartn Papel Aluminio

Alambre De Cobre Esmalte Sinttico

Virutas De Acero Pegamento


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Construccin y diseo de las patas:
Las patas se construimos usando paletas rectangulares de helado con un diseo de lnea
recta para eso primero se compraron palitos rectangulares de con una tamao de
aproximadamente 10x10, despus se toma una pieza de esas y se recorta que se convertir
en una pata, tambin se le hacen cortes redondos en donde irn colocados los motores que
le darn movimiento.

Estructura mecnica de las patas
Despus de lo anterior, al extremo de las patas que se va a ensamblar en la base o cuerpo de
la araa, se les hace otra forma de gancho ms pequea en un extremo en la parte superior,
la cuales irn sujetadas por medio del gancho un pedazo de madera con forma de cilindro
reducido por la parte de en medio que posteriormente se ensamblar e ir atornillado en
otra pata en el cuerpo de la araa misma en la parte del motor para que obtengan
movimiento.

Los motores
Para esta araa se van a utilizar dos motores que se obtuvieron de un reproductor de DVD,
que se les hace una especie de marco para poder con eso sostenerlos en la base principal de
la araa y le d funcionamiento a los engranes.

Construccin y diseo del cuerpo
La estructura del cuerpo es un contenedor donde se encuentran los engranes ya colocados
estratgicamente en posiciones para que les den movimiento a las patas. Del contenedor
sobresalen unos rotores que sirven para mover las patas delanteras.


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La fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin va a ser una batera DE 9V, que alimentar los motores, y as
mismo para que realice la funcin que queremos que haga.

Especificaciones
Construccin de un robot araa de 6 patas; utilizando componentes bsicos: motor
reductor, bateras de 9V. De tal manera que logre moverse.

Armado
Primero se ensamblaron dos patas al contenedor, ya con los alambres, encima de esas patas
o al frente de las mismas se coloca el otro juego de patas.
Lo mismo se hace con las otras 4 patas pero del lado contrario al primer juego, donde estn
los motores para que sea ms fcil utilizarlos.
Se colocan los agujeros de los ganchos de las patas a los motores.


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Siempre tienen que poner el esmalte sinttico y no esmalte comn.
Tomar las medidas necesarias para realizar esta wbd .l. (Tola Quimis Jordy Rene)
Mantener fuera del alcance de los nios
Si tiene algn contacto con los ojos enjuagar con abundante agua


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En lo personal solo puedo decir que esto nos sirvi para poner a prueba nuestros
conocimientos y adems que todos o la mayora de nosotros siempre buscamos algo
complejo sin saber que algo simple funciona mejor, esto lo digo porque tuvimos ciertas
dificultades con el diseo adems de otras con el control, tambin me hizo pensar y
reflexionar que todo se puede hacer solo que depende de la complejidad y la meta que nos
propongamos.
La funcionalidad del proyecto para su realizacin y su armado es realmente sencillo ya que
son piezas y material son de reciclaje puesto que son tomados de elementos que estaban en
la casa de los integrantes del equipo. Esto nos ayud a reafirmar los conocimientos de
electrnica y mecanismos que fueron llevadas en materias anteriores.


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http://olomixters.wordpress.com/2007/11/10/como-instalar-mac-os-x-en-un-pc/

http://sachavir.webcindario.com/informatica/nociones_MacOSX.html

http://biblio2.ugb.edu.sv/bvirtual/8301/capitulo2.pdf

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