La LRD es quizs una de las ms utilizadas en los sistemas sensores para robtica

compiten a gran escala con los fototransistores.

Para comenzar debes saber que las LDR's son resistores que varan su valor de acuerdo
a la intensidad de la luz, razn por la cual se trata de un sensor analgico, es decir que
siempre toma valores distintos, no podras tomar un valor lgico 1 o 0 como en lgica
digital, pero nos la podemos arreglar con un par de trucos.

La fotocelda en total oscuridad puede llegar a tomar valores de 1M ...si no es ms, y a
plena iluminacin a unos pocos k's o quizs menos. Lo que se puede hacer, es un
arreglo entre la fotocelda al polo (-) y una resistencia fija al polo (+), de esa manera el
punto de unin entre estos dos componentes podr tomar dos valores segn la variacin
de la LDR, seal que se puede utilizar como salida del sensor, este tipo de circuitos es
conocido como divisor de tensin...

El tema es que la seal aun sigue siendo analgica, y para convertirla en seal digital
podramos utilizar un disparador Schmitt como el CD40106 que tiene 6 disparadores
inversores en su interior, y nos quedara averiguar las caractersticas de la fotocelda y la
tensin de disparo del Schmitt y as seleccionar el nivel de tensin al que quieres
trabajar, lo cual podras hacerlo con un potencimetro en lugar de la resistencia de 10k.

Con el potencimetro P1 puedes seleccionar la sensibilidad a tu gusto, bueno, con
alguna que otra limitacin. Si deseas realizar los clculos para averiguar la tensin en el
punto medio, lo puedes hacer del siguiente modo...
V = LDR * (Vcc/(LDR+R1))
y as sabras el nivel de tensin en distintas situaciones.

Esta no es la nica forma, tambin puede darse el caso opuesto, observa...

Todo depende de la forma en que deseas trabajar, en el caso anterior la seal lgica
obtenida a plena iluminacin es "0", mientras que en esta ltima es "1".

Ahora bien, Teniendo un poco de conocimiento de compuertas lgicas tambin puedes
adoptar este circuito...

La lgica de funcionamiento es "1" a plena iluminacin, aunque la puedes regular con
R2.

Existe otra posibilidad an ms interesante y recomendada, se trata de utilizar un
amplificador operacional con la intensin de no afectar al divisor de tensin...

Aqu el AO. se conect como seguidor de tensin, observa la realimentacin negativa,
esta concexin es conocido como configuracin buffer, es decir, amplificamos un poco
la seal para evitar prdidas y asi no obtener resultados inesperados, respecto al
operacional utilizado bien puede ser el 741, el LM833 que es un doble operacional, o el
LM324 que posee 4 operacionales en su interior, hay muchos de los cuales puedes
elegir.

Todava hay ms, y es que puedes usar un transistor en corte y saturacin para activar
un rel por ejemplo, veamos eso...

En este caso, la salida del divisor de tensin est en el cursor del potencimetro, al
iluminar la fotocelda se alimenta la base del transistor y este pasa a plena saturacin. La
sensibilidad del circuito se ajusta con P1. Respecto al modo de configuracin de
transistores para que trabajen en modo corte y saturacin puedes consultar la siugiente
seccin... E.Digital --> Transistores

No viene mal un ejemplo ms, observa este circuito...

En este esquema puedes ver los transistores en darlington, es con la idea de aumentar la
ganancia del circuito y obtener un corte ms profundo en el divisor de tensin, el tema
es que con este ltimo circuito el rel se mantiene inactivo siempre que haya
iluminacin en la LDR, y cuando esta iluminacin se interrumpe se acciona el rel.

Bueno, espero te haya sido de utilidad...