19/10/13 Sensores de aceleracion y vibraciones

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Sensores en el automvil
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Sensores de aceleracin y de vibraciones
Magnitudes de medicin
Los sensores de aceleracin y de vibraciones son apropiados para la regulacin contra la detonacin (picado) en
motores de combustin interna, tambin sirven para activar sistemas de proteccin de los pasajeros (airbag,
tensores de cinturn, arco contra el vuelco) y para detectar aceleraciones en las curvas y variaciones de
velocidad en vehculos de traccin integral equipados con el sistema antibloqueo ABS o el programa electrnico
de estabilidad ESP, o con un sistema de regulacin del tren de rodaje.
La magnitud de medicin es la aceleracin "a", que con frecuencia se indica como mltiple de la aceleracin de
la gravedad "g" (1g = 9,81 m/s2) para valores tpicos de los automviles
Sensores de aceleracin y de
vibraciones
Aplicacin
Campo de
medicin
Regulacin contra la
detonacin
1....10g
Proteccin de los pasajeros
- Airbag, tensor de cinturn
- Arco contra el vuelco
- Bloqueador de cinturn
50g
4g
0,4g
ABS, ESP 0,8g.....1.2g
Regulacin del tren de rodaje:
- Carrocera
- Eje
1g
10g

Principios de medicin
Todos los sensores de aceleracin miden en principio, con arreglo a la ley fundamental de la mecnica, las
fuerzas F, ejercidas por la aceleracin "a" sobre las masas (inertes) "m", sea ya de modo nicamente dinmico
(sensores de vibraciones) o tambin esttico:
F = m a
Como en el caso de medicin de una fuerza, existen sensores que miden un desplazamiento y otros que miden
esfuerzos mecnicos.
El encapsulamiento en estos sensores tiene una importancia decisiva para la calidad de la deteccin. En su
funcin de sensores de inercia detectan la magnitud de medicin sin la menor comunicacin con el exterior;
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puede encapsularse pues fcilmente de modo hermtico. Han de disponer, sin embargo, de medios apropiados
para un acoplamiento mecnico lo mas rgido posible al cuerpo a medir, pues elementos intermedios adicionales
elsticos o sueltos alteraran considerablemente la medicin. Este acoplamiento rgido y fijo no debe dar lugar,
sin embargo, a que las posibles dilataciones trmicas del cuerpo a medir se transmitan p.ej. al sensor, lo que
podra influir en el valor medido.
Hay que tener en cuenta que los sensores piezoelctricos tienen una alta resistencia interior, es recomendable
instalar un primer amplificador desacoplador directamente junto al sensor (a ser posible incluso dentro de una
caja hermtica comn), para detectar la tensin de salida. Largos cables de alimentacin alteran la seal, tanto
por su capacidad parsita (divisor de tensin) como por su resistencia efectiva parsita.
Ejemplo de sensores de aceleracin:
Sensores de aceleracin de efecto Hall.
Sensores de aceleracin piezoelctricos
Sensores de aceleracin micromecnicos

Sensores de aceleracin de efecto Hall.
Aplicacin
Los vehculos equipados con el sistema antibloqueo ABS, el control de traccin ASR, una traccin integral o con
el programa electrnico de estabilidad ESP disponen, adems de los sensores de velocidad de giro de las
ruedas, de un sensor de aceleracin de efecto Hall para la medicin de las aceleraciones longitudinal y
transversal del vehculo (referido al sentido de marcha, segn la posicin de montaje).
Para su correcto funcionamiento y debido a su funcin en el sistema, es conveniente que este sensor est
instalado lo ms cerca posible del centro de gravedad del vehculo.
Su misin es la de detectar si existen fuerzas laterales que traten de sacar el vehculo de la trayectoria deseada
y detectar su intensidad. Este detector es muy sensible y delicado, por lo que puede sufrir daos con facilidad.
Estructura
El sensor de aceleracin de efecto Hall utiliza un sistema masa-resorte de fijacin "elstica".
Est constituido por un resorte en forma de cinta puesto de canto (3), fijado por uno de sus extremos. En el
extremo libre opuesto est colocado un imn permanente (2) en funcin de masa ssmica (que se mueve). Sobre
el imn permanente se encuentra el verdadero sensor de efecto Hall (1) con la electrnica de evaluacin. Debajo
del imn hay colocada una plaquita de amortiguacin (4) de cobre.
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Funcionamiento
Al estar sujeto el sensor a una aceleracin transversal al resorte, la posicin de reposo del sistema masa-resorte
cambia. Su desplazamiento es un parmetro especfico de la aceleracin. El flujo magntico "F" ocasionado por
el movimiento del imn genera una tensin Hall UH en el sensor de efecto Hall. La tensin de salida UA resultante
de ello y procedente de la electrnica de evaluacin aumenta linealmente con la aceleracin (figura inferior,
campo de medicin aprox. 1 g).
El sensor est concebido para un reducido ancho de banda de algunos Hz (herzios) y posee una amortiguacin
electrodinmica.
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Sensores de aceleracin realizados por micromecnica de superficie
Aplicacin
Los sensores de aceleracin realizados por micromecnica de superficie y destinados a los sistemas de
retencin de pasajeros detectan los valores de aceleracin de un choque frontal o lateral y provocan la activacin
de los tensores de cinturn, el disparo de los airbag y la actuacin del arco antivuelco.
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Estructura y funcionamiento
Estos sensores, utilizados primero para detectar altas aceleraciones (50 a 100 g) en sistemas de proteccin de
pasajeros, son tambin apropiados para medir aceleraciones de reducida intensidad. Comparados con los
sensores de silicio realizados por micromecnica de volumen, son mucho ms compactos y estn alojados junto
con la electrnica de evaluacin (ASIC) en una caja estanca al agua. Su sistema de masa-resorte est montado
sobre la superficie de la plaquita de silicio por un procedimiento aditivo.
La masa ssmica, cuyos electrodos tienen la forma de un peine, est suspendida elsticamente dentro de la
clula de medicin. A ambos lados de esos electrodos mviles hay colocados sobre el chip electrodos fijos,
asimismo en forma de peine (6). Esta disposicin de electrodos fijos y mviles corresponde a una conexin en
serie de dos condensadores diferenciales C1 y C2 (capacidad de la estructura de peine, aprox. 1 pF) . A los
bornes de estos condensadores se aplican tensiones alternas de fases opuestas, cuya superposicin es
detectada en el punto CM (capacidad de medicin) entre los condensadores, o sea, en la masa ssmica.
Como la masa ssmica est suspendida de resortes (2), una aceleracin lineal a en el sentido de deteccin
ocasiona una variacin de la distancia entre los electrodos fijos y mviles y, por consiguiente, una variacin de
capacidad en los condensadores C1 y C2. De ello resulta una variacin de la seal elctrica que en la electrnica
de evaluacin (ASIC) es amplificada, filtrada y digitalizada para su transmisin a la unidad de control de los
airbag. Por razn de la reducida capacidad de aprox. 1 pF, la electrnica de evaluacin est integrada
directamente en el sensor sobre el mismo chip o estrechamente unida al sensor. Es posible la realizacin de
sistemas reguladores de posicin con vuelta electrosttica al estado inicial.
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El circuito de evaluacin dispone tambin de una compensacin de desviaciones del sensor y de una
autodiagnosis durante la fase de puesta en funcionamiento. Para la autodiagnosis, unas fuerzas electrostticas
provocan el desplazamiento de la estructura en forma de peine y simulan as el proceso que tiene lugar durante la
aceleracin en el vehculo.
Existen tambin sensores micromecnicos "dobles", utilizados p. ej. en el programa electrnico de estabilidad
ESP para la regulacin de la dinmica de marcha (figura inferior). Estn constituidos en realidad por dos
sensores individuales. Un sensor de convolucin (sensor de viraje o derrapaje) y un sensor de aceleracin
micromecnicos forman un mdulo compacto. De ese modo se reduce el nmero de componentes y de lneas
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transmisoras de seales. Adems, se necesitan menos puntos de fijacin y espacio de montaje en el vehculo.

Sensores de picado piezoelctricos
Aplicacin
Los sensores de picado son por su principio de funcionamiento sensores de vibraciones; son muy a propsito
para detectar vibraciones debidas a ruidos de impacto. Estas pueden presentarse en el motor de un vehculo en
caso de combustin incontrolada y se conocen bajo el nombre de "picado". El sensor convierte las vibraciones en
seales elctricas y las transmite a la unidad de control. En general, los motores de 4 cilindros en lnea son
equipados con un solo sensor de picado, los motores de 5 6 cilindros con dos sensores, los motores de 8 12
cilindros con dos sensores o ms. Se conmutan en funcin del orden de encendido.
Estructura y funcionamiento
Por razn de su inercia, una masa ejerce fuerzas de presin al ritmo de las vibraciones incitantes sobre un
elemento piezocermico de forma anular. Estas fuerzas provocan una transferencia de carga dentro del elemento
de cermica: entre los lados superior e inferior de este elemento se origina una tensin elctrica que es tomada
por discos de contacto y procesada subsiguientemente en la unidad de control. La sensibilidad corresponde a la
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tensin de salida por unidad de aceleracin [mV/g].
Las tensiones transmitidas por el sensor son evaluables por medio de un amplificador de tensin alterna de alta
impedancia, p. ej. en la unidad de control del sistema de encendido o en la del sistema de gestin del motor
Motronic..
Montaje adosado
El lugar de montaje de un sensor de picado se elige para el respectivo motor de manera que se pueda detectar
fiablemente el picado originado en cada cilindro. Generalmente se encuentra en el lado ancho del bloque motor. A
fin de que las seales generadas (vibraciones debidas a los ruidos de impacto) puedan ser transmitidas
directamente, sin resonancia y de acuerdo con la caracterstica seleccionada, del punto de medicin en el bloque
motor al sensor fijado con un tornillo, es conveniente que:
el tornillo de fijacin est apretado con un par definido,
la superficie de contacto y el taladro en el motor presenten la calidad prescrita,
no se utilice ninguna arandela simple o elstica para asegurar el sensor.
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