INTEGRANTES 1. Castillo Luis 2. Garzn Pedro 3. Obando Carlos 4. Romero Juan 5. Zrate Enzo
27 de agosto de 2012 - Sangolqui
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA ASIGNATURA: Redes Industriales
INFORME DE LABORATORIO No. 2.2 Realizado por: Castillo Luis Garzn Pedro Obando Carlos Romero Juan Zrate Enzo
Resumen de la prctica:
1. Tema de la prctica: Manejo de Niveles de Acceso y aplicacin de la gua de diseo GEDIS en Intouch y conexin de un PLC ControlLogix 5000 con un PLC SLC500 a travs del Intouch utilizando dos tpicos de comunicacin.
2. Objetivos Identificar los requerimientos y proceso de configuracin del Intouch y el entorno del programa RSLogix5000, para cumplir con los requerimientos planteados. Comunicar un PLC ControlLogix 5000 con un PLC SLC500 a travs del Intouch.
3. Marco terico
1. Describa los pasos para la creacin de usuarios y niveles de acceso en InTouch.
1.- Establecer la seguridad a Intouch
2.- Si observamos la imagen anterior, podemos observar que las opciones Log On.. / Change Password / Configure Users ... / Log Off estan desabilitadas, al haber cambiado la seguridad a Intouch se nos habilita la posibilidad de Log On... , por defecto el Usuario es Administrator con la password wonderware y una access level de 9999.
3.- Al logearnos, ya podemos hacer uso de las demas opciones, si seleccionamos Configure Users, es la opcin que nos interesa para crear los usuarios que vamos a tener y asignar contraseas y nivel de acceso. El nivel de acceso depende del valor que le asignemos siendo los valores comprendidos entre (0-9999). Intouch dispone de unas variables internas que nos sern utiles a la hora de administrar el HMI.
2. Describa 5 puntos que considere importantes de la gua GEDIS Estudio previo al usuario: Para crear una interfaz HMI primero es necesario hacer un estudio al tipo de usuario al que va dirigido, se requiere saber aspectos como su condicin socio econmica, su nivel de educacin, su familiarizacin con el proceso a representar y dems factores; todo esto con el fin de hacer la interfaz lo ms amigable posible para el usuario, adems de entendible para l, y fcil de manejar para as crear un confort de trabajo.
Tiempo de respuesta: Para que el operario se mantenga atento y alerta es necesario que la interaccin con el sistema sea rpida. Se debe considerar que si despus de un tiempo, depende de la actividad realizada, no se retroalimenta al operario de sus acciones su mente empieza a divagar fuera del punto en que se estaba trabajando.
Uso del color: El color es uno delos elementos ms importantes dentro del contexto de la interface hombre-mquina, su uso adecuado es determinante para una excelente interfaz. La importancia del color radica en el impacto visual que genera en el usuario como por ejemplo: rojo para advertencias que informan peligro, y verde para proceso continuo o normal.
Presentacin de informacin relevante: El despliegue de los datos analgicos de proceso es una de las maneras ms importantes con las que se informa al operario sobre el estado de la planta, ya sean valores directos del campo o bien procesados por el sistema. La representacin en las pantallas de estas variables se lleva a cabo principalmente en dos modalidades: en grficos de proceso, o bien en tablas o grficos estadsticos o de tendencia.
Consistencia: Esta propiedad es importante en la interaccin entre el operario y el sistema para que este pueda correlacionar cada situacin con experiencias, esquemas mentales y hbitos previamente aprendidos. Se debe lograr un equilibrio ya que la interfaz de asemejarse en lo posible a la realidad.
3. Establezca el esquema de aplicacin de la gua GEDIS en su diseo HMI.
Diseo de HMI con GEDIS Estudio del usuario Ambien de trabajo amigable, eficaz y real Manejo de color- Manejo de ventanas Consistencia 4. Equipos y materiales 1 CPU Allen Bradley de la Serie ControlLogix 5000. 1 CPU Allen Bradley de la Serie SLC500. 1 Mdulo de Entradas Discretas. 1 Mdulo de Salidas Discretas. 1 Computador Personal, con instalacin de RSLogix5000, RSLinx e Intouch. 1 Fuente de alimentacin +24 VDC Cables de Conexin Cables de Red Punto a Punto Switch.
5. Procedimiento de la prctica
Crear un programa ladder con el software RSLogix5000. Crear el programa en Intouch Transferir el programa. Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lgica del programa desarrollado funciona correctamente en el Modo ONLINE. Configurar la conexin con el Intouch Verificar si el PLC trabaja correctamente de acuerdo al planteamiento de la prctica en conjunto con Intouch.
Para crear un programa ladder con el software RSLogix500, se deber seguir los siguientes pasos:
a. Conectar el cable de red del PLC al computador, encender el PLC y configurar la direccin IP a travs del BOOT DHCP, seleccione Inicio >Programas > Rockwell Software >BOOT DHCP Server >BOOT DHCP Server
b. Desde el men de inicio de Windows, seleccione Inicio >Programas > Rockwell Software >RSLinx >RSLinx. c. Si se abre el software en la bandeja de servicio del ordenador (esquina inferior derecha del escritorio), haga clic en el icono RSLinx d. Ejecutar el software RSLinx y dar clic en Configure Drivers
e. Cuando aparezca la ventana Configure Drivers (configurar drivers), desde el men desplegable Available Driver Types (tipos de drivers disponibles), seleccione EtherNet/IP Driver (driver EtherNet/IP) y haga clic en el botn Add New (aadir nuevo).
f. Acepte el nombre predeterminado, AB_ETHIP-1, haciendo clic en OK (aceptar).
g. Cuando aparece el cuadro de dilogo Configure Driver: AB_ETHIP-1 (configurar driver: AB_ETHIP-1), compruebe que el botn de control Browse Local Subnet (explorar subred local) est marcado y, a continuacin, haga clic en OK (aceptar).
h. Verifique que el estado del driver es RUNNING (en ejecucin), como se puede ver a continuacin:
i. Cierre el cuadro de dilogo Configure Drivers (configurar drivers) y haga clic en el icono RSWho
j. Haga clic en el signo +situado junto a AB_ETHIP-1, EtherNet/IP. Esto permite al driver EtherNet/IP de RSLinx examinar la red e identificar los nodos de la red. Debern aparecer las direcciones IP:
k. Cierre RSWho y RSLinx, con esta operacin concluye la configuracin del equipo mediante el driver EtherNet/IP de RSLinx.
l. Ejecutar el programa RSLogix5000 y presionar el icono de New.
a) Escriba Prueba1 como nombre del proyecto o controlador (controller). Seleccione el tipo de chasis, Seleccione un nmero de ranura (slot) a fin de coincidir con la posicin del controlador Logix5000 que tenga asignado en el chasis. Las ranuras se numeran de izquierda a derecha, empezando con la 0, haga clic en Aceptar. La ventana Organizador del Controller deber aparecer ahora al lado.
b) Ahora tenemos un proyecto ControlLogix creado. En este momento no tenemos ninguna E/S asociada al proyecto. Adems, actualmente no hay cdigo de ejecucin (ladder) en el proyecto. Las carpetas ms importantes del proyecto son: controller prueba_1 donde se definen las variables y los tags de programa y controlador; tasks donde se escribir el cdigo de los algoritmos de control; I/O configuration donde se definen y configuran los mdulos de entrada y salidas analgicos y/o digitales y otro tipo de mdulos de interaccin con el exterior. c) Para adicionar mdulos de Entrada o Salida, haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta Configuration I/O y seleccione New module para abrir una lista de los mdulos disponibles. Haga doble clic en el cdigo del mdulo que quiere adicionar. Configure el mdulo, seleccionando el nmero de slot en el que se encuentra conectado y actualizando el nmero de revisin, que se ha anotado fsicamente en el frontal del mdulo (banda color naranja). Haga clic en Siguiente. d) Transferir el programa. e) Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lgica del programa desarrollado funciona correctamente en el Modo ONLINE. f) Verificar si el PLC trabaja correctamente de acuerdo al planteamiento de la prctica.
6. Anlisis de resultados
Los resultados obtenidos en esta prctica fueron buenos ya que se logr familiarizarse con el PLC y la comunicacin para monitorear un proceso. Bsicamente en lo que radica la dificultad de la prctica fue en la configuracin de la comunicacin, para lo cual es necesario en primer lugar definir las direcciones IP a utilizarse, definir el controlador que se utiliza y consecuentemente asignar las entradas y salidas de acuerdo al slot respectivo, y as conectar el PC con el PLC, tambin es importante la conexin entre el programa en ladder con IN TOUCH lo cual se hace asignando los tags respectivos en las variables. Una vez realizado todo el procedimiento se tuvo que apreciar los resultados mediante las luces indicadoras del PLC, es decir, cuando se presionaba cualquier botn de la interfaz deba visualizarse en el PLC; todo estuvo en correcto funcionamiento sin embargo haba un intervalo de tiempo de retraso en la respuesta del sistema.
7. Preguntas
1. Qu ventajas tiene la comunicacin entre PLCs.
Al comunicar los dos PLC a travs del Intouch es relativamente ms sencillo la comunicacin entre los dos ya que no es necesario usar la funcin send que se encuentra disponible dentro del rslogix.
Se puede a travs del intouch reconocer cual es la falla en caso de un mal funcionamiento del desarrollo de la programacin ya que esta tiene una estrecha relacin para el correcto correr de los programas.
Visualizacin de procesos de aplicacin en tiempo real.
Desarrollo de aplicacin en red. Las nuevas caractersticas de desarrollo remoto dan cabida a grandes instalaciones multinodo, incluyendo la actualizacin de todos los nodos de una red desde una nica estacin de desarrollo.
Direccionamiento de referencia dinmico. Las referencias de fuente de datos se pueden modificar de forma dinmica para direccionar mltiples fuentes de datos con una nica etiqueta.
2. Describa el proceso de configuracin de la comunicacin entre ambos PLC e Intouch La principal condicin que deben cumplir los PLC es que primeramente se debe crear una red y con la ayuda del bootdhcp se les debe asignar a los PLCs las IP que se encuentren dentro de la red creada adems de necesitarse una router o un switch para permitir comunicar a estos con el computador al mismo tiempo y as poder monitorearlos con la ayuda del intouch que en este caso es necesario para la comunicacin de los mismos. Primeramente lo que se debe hacer es primero establecer la comunicacin entre el PLC y la computadora eso se lo hace con la ayuda del servidor RSLinx, una vez comunicado el PLC con el PC lo que se debe hacer es asignar un nombre cualquiera al PLC y para ello se debe hacer clic en la pestaa DDE/OPC y luego en Topic Configuration, finalmente en NEW y se asigna el nombre al PLC, luego se debe seleccionar la pestaa Data Collection para seleccionar el programa y as habilitar los tags y en el intouch lo nico es asignar el ACCES NAME(que no es ms que el nombre que se le dio al PLC) adems de asignar el medio de comunicacin que en este caso es el RSLINX
Se resume a:
Realizar un topic en RSLinx Tener un programa de PLC creado y cargado en el PLC Realizar el acces relacionando con el topic de RSlinx Crear tags que usea el acces creado y con el nombre que se designa en el PLC Asignar tags para el control en el Intouch
3. Describa como transfiri los datos de un PLC al otro Los datos se transfieren de tal manera que se igualen las variables en los scripts del intouch. Primero se comunica el PLC SLC500 con el intouch, luego el PLC ControlLogix5000 se comunica con intouch; y se debe enlazar las variables y tags. Por ejemplo: si los sensores estn conectados en el PLC SLC500 y van a ser controlados desde el PLC ControlLogix5000 entonces en el intouch se crea una variable X que venga desde el SLC500 y una variable Y relacionada con el ControlLogix5000 y solamente se pone Y=X, de esta manera se transfieren los datos.
4. Establezca las caractersticas, ventajas y desventajas de este tipo de comunicacin.
Caractersticas Optimizacin de recursos de memoria en los equipos. Manejo de jerarquas en la comunicacin. Creacin de redes comunicando varios equipos.
Ventajas Como ventaja principal se tiene que al comunicar los dos PLC a travs del Intouch es relativamente ms sencillo la comunicacin entre los dos ya que no es necesario usar la funcin send que se encuentra disponible dentro del rslogix.
Se puede a travs del intouch reconocer cual es la falla en caso de un mal funcionamiento del desarrollo de la programacin ya que esta tiene una estrecha relacin para el correcto correr de los programas.
Visualizacin de procesos de aplicacin en tiempo real.
Desarrollo de aplicacin en red. Las nuevas caractersticas de desarrollo remoto dan cabida a grandes instalaciones multinodo, incluyendo la actualizacin de todos los nodos de una red desde una nica estacin de desarrollo.
Direccionamiento de referencia dinmico. Las referencias de fuente de datos se pueden modificar de forma dinmica para direccionar mltiples fuentes de datos con una nica etiqueta.
Desventajas
Al tener el control tanto en el PLC como en el Intouch, se est dependiendo de ambos elementos para tener un buen funcionamiento del control, esto incrementa la posibilidad de que se generen errores
A veces, se des configura automticamente la red, lo que provoca que se tenga que hacer de nuevo los pasos de configuracin, lo que implica una prdida de tiempo, a nivel de produccin, administracin, y econmico
5. Qu considera que pasara si desconecto el Intouch.
El PLC ControlLogix5000 se lo conecta con Ethernet, y el PLC SLC500 se lo conecta con RS-232. Mediante intouch se envan y se convalidan datos por lo cual si se lo desconecta, o si se apaga el computador se perdera toda la comunicacin, debido a que el punto de enlace es el InTouch.
8. Bibliografa
INTRODUCCIN AL PLC CONTROLLOGIX Principios bsicos de EtherNet/IP, Allen Bradley