INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA

DE ADMINISTRACIN INDUSTRIAL
IUTA SEDE NACIONAL ANACO
















Bachiller:
Snchez, Hernn C.I. 25.055.054
Rondn, Daniela C.I. 24.832.100





Anaco, junio de 2014.
La cinemtica

Es la rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, esencialmente, al
estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. La aceleracin es el ritmo con el que
cambia la velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales magnitudes
que describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo.

Elementos bsicos de la cinemtica

Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil.

En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un
espacio anterior a todos los objetos materiales e independientes de la existencia de
estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se
supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones
del mismo. El espacio fsico se representa en la mecnica clsica mediante un espacio
euclidiano.

Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que
transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente
de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando
en la cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina cinemtica de
la partcula, y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido se lo puede considerar
un sistema de partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se le
denomina cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.



Movimiento rectilneo

Es aqul en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.

Movimiento rectilneo uniforme

Figura Variacin en el tiempo de la posicin y la velocidad para un movimiento
rectilneo uniforme.

En este movimiento la velocidad permanece constante y no hay una variacin de la
aceleracin (a) en el transcurso del tiempo. Esto corresponde al movimiento de un
objeto lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o al movimiento de un objeto
que se desliza sin friccin. Siendo la velocidad v constante, la posicin variar
linealmente respecto del tiempo, segn la ecuacin:




donde es la posicin inicial del mvil respecto al centro de coordenadas, es decir
para .
Si la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el origen, en
una representacin grfica de la funcin , tal como la mostrada en la figura 1.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Figura Variacin en el tiempo de la posicin, la velocidad y la aceleracin en un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

En ste movimiento la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de mvil
vara linealmente y la posicin cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen
este movimiento son las siguientes:






Donde es la posicin inicial del mvil, es la posicin final y su velocidad
inicial, aquella que tiene para .

Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderan
a las de un movimiento rectilneo uniforme, es decir, con velocidad
constante.

Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro vertical. La cada libre es
el movimiento de un objeto que cae en direccin al centro de la Tierra con una
aceleracin equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del
planeta Tierra al nivel del mar es de aproximadamente 9,8 m/s
2
). El tiro vertical, en
cambio, corresponde al de un objeto arrojado en la direccin opuesta al centro de la
tierra, ganando altura. En este caso la aceleracin de la gravedad, provoca que el
objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo;
seguidamente, y a partir de all, comienza un movimiento de cada libre con velocidad
inicial nula.

Movimiento armnico simple








Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.
Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro
de una posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de
tiempo. Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en funcin del tiempo
usando funciones trigonomtricas, que son peridicas. As por ejemplo, la ecuacin
de posicin respecto del tiempo, para el caso de movimiento en una dimensin es:





la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia , de amplitud A y fase de
inicial .

Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de
los tomos en las redes cristalinas son de estas caractersticas.

La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del
objeto y de direccin contraria, desde el punto de equilibrio. Matemticamente:


donde es una constante positiva y se refiere a la elongacin (desplazamiento del
cuerpo desde la posicin de equilibrio).


Figura. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el movimiento oscilatorio
armnico.

La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones trigonomtricas de la forma
anterior. Lgicamente, un movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza en el
tiempo (por friccin mayormente), por lo que la expresin de la aceleracin es ms
complicada, necesitando agregar nuevos trminos relacionados con la friccin. Una
buena aproximacin a la realidad es el estudio del movimiento oscilatorio
amortiguado.

Movimiento parablico

Figura. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.


Objeto disparado con un ngulo inicial desde un punto que sigue una
trayectoria parablica.

El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos
movimientos rectilneos distintos: uno horizontal (segn el eje x) de velocidad
constante y otro vertical (segn eje y) uniformemente acelerado, con la aceleracin
gravitatoria; la composicin de ambos da como resultado una trayectoria parablica.

Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la
componente vertical y el ngulo cambian en el transcurso del movimiento.
En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo
inicial respecto al eje x; y, como se dijo, para el anlisis se descompone en los dos
tipos de movimiento mencionados; bajo este anlisis, las componentes segn x e y de
la velocidad inicial sern:




El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto
sus ecuaciones sern (si se considera ):





En tanto que el movimiento segn el eje ser rectilneo uniformemente acelerado,
siendo sus ecuaciones:





Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las
posiciones e , se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:



que tiene la forma general

y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta
representacin, pero en ella se ha considerado (no as en la animacin
respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura mxima en la trayectoria
parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea
nula (mximo de la parbola); y que el alcance horizontal ocurrir cuando el
cuerpo retorne al suelo, en (donde la parbola corta al eje ).

Movimiento circular

El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo
experimentan, por ejemplo, las partculas de un disco que gira sobre su eje, las de una
noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un ventilador, etc. Para el caso
de un disco en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus puntos describe
trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de vueltas durante determinado
intervalo de tiempo. Para la descripcin de este movimiento resulta conveniente
referirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son idnticos para todos los puntos
del disco (referido a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por un punto
del disco depende de su posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su
distancia al eje o centro de giro. La velocidad angular () se define como el
desplazamiento angular respecto del tiempo, y se representa mediante un vector
perpendicular al plano de rotacin; su direccin se determina aplicando la "regla de la
mano derecha" o del sacacorchos. La aceleracin angular () resulta ser variacin de
velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector anlogo al de la
velocidad angular, pero puede o no tener la misma direccin (segn acelere o
retarde).

La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la
longitud del arco recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo
tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa mediante un vector cuya
direccin es tangente a la trayectoria circular y coincide con el del movimiento.

La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez
con que cambia la velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector
velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos componentes:
la aceleracin tangencial a la trayectoria y la aceleracin normal a sta. La
aceleracin tangencial es la que causa la variacin del mdulo de la velocidad
(celeridad) respecto del tiempo, mientras que la aceleracin normal es la responsable
del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de la
aceleracin dependen de la distancia a la que se encuentre la partcula respecto del eje
de giro.

Movimiento circular uniforme

Figura. Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de radio 1.

Se caracteriza por tener una velocidad variable o estructural constante por lo que la
aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo,
pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe aceleracin
centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del cambio de direccin.

Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:



donde es la velocidad angular (constante), es la variacin del ngulo barrido
por la partcula y es la variacin del tiempo.

El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:


Movimiento circular uniformemente acelerado

En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por
estar sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de
movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente acelerado, pero usando
ngulos en vez de distancias:





siendo la aceleracin angular constante.