Fundamentos de oscilaciones, ondas

y ptica
Sistemas masa-resorte
Felipe Valencia
fvalenciah@unal.edu.co
http://sites.google.com/site/curso1000020
Departamento de fsica
Universidad Nacional de Colombia
Agosto de 2012
Sistemas masa-resorte p. 1/32
Esfuerzo y deformacin en un resorte
Cuando un resorte es estirado (o comprimido) con
respecto a su dimensin de fbrica, aparecen esfuerzos,
fuerzas internas en el resorte (como las tensiones en una
cuerda).
Asumiremos que dichos esfuerzos son uniformes a lo
largo del resorte (tareita: porqu tiene sentido est
suposicin?)
Nos preguntamos cul es la relacin entre el esfuerzo
(tensin en el resorte) y la elongacin.
F
l
o
l
Sistemas masa-resorte p. 2/32
Montaje experimental
Fijar un extremo del resorte a un soporte, y colgar del
otro extremos diferentes masas.
Si todo el sistema est en reposo (a) el peso de las masas
colgadas es igual al esfuerzo en el resorte y (b) la fuerza
que ejerce el resorte (F
r
) sobre la masa pendiente es el
mismo esfuerzo interno (F).
m
m
W=mg
F
r
F
r
F
m a = 0 = Fr W
m a = 0 = FFr
m
Sistemas masa-resorte p. 3/32
Resultados tpicos
http://www.mikecurtis.org.uk/forces.htm
Para esfuerzos (o deformaciones) no muy grandes, el
esfuerzo vara linealmente con la deformacin. La regin
en que esto sucede se llama el astica. Recordando que el
esfuerzo interno se opone a la deformacin podemos
escribir, entonces, en ste rgimen:
F = kx Hooke
Sistemas masa-resorte p. 4/32
Esfuerzos y deformaciones
http://www.tulane.edu/~sanelson/geol111/deform.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Deformation_engineering
Una muestra de material puede someterse a diferentes
esfuerzos, sean de comprensin, elongacin o cizalla. El
estudio de las relaciones entre esfuerzos y deformaciones
es parte fundamental de la caracterizacin mecnica de
un material. Pregunta: qu e tipo de esfuerzos del material
intervienen mayormente en la deformaci on el astica de
un resorte?
Sistemas masa-resorte p. 5/32
Pregunta
Porqu en un material cualquiera deben aparecer fuerzas
de recuperacin cuando el sistema se deforma? Pista:
piense en los enlaces qumicos que mantienen los tomos
que forman el material.
Sistemas masa-resorte p. 6/32
Esfuerzos y deformaciones...
Mortazabi et. al, Phys. Lett. A.
376, 1146 (2012)
Sistemas masa-resorte p. 7/32
Masa ja a un resorte no masivo
a
m
k
= 0
F
r
N
W
F
r
F=k x
x
z
m
m a = F
x r
z
m a = 0 = W N
r
r

m a = 0 = F F
Para un sistema masa-resorte como el de la gura, y
despreciando completamente la masa del resorte se tiene,
entonces:
m x = kx
Sistemas masa-resorte p. 8/32
Oscilaciones armnicas
La ecuacin de movimiento para el problema anterior
tiene justamente la forma:
x =
2
x, (1)
llamada ecuacin del oscilador armnico, simplemente
tomando:
=

k
m
y cuya solucin ya conocemos:
x(t) = Acos(t + )
Sistemas masa-resorte p. 9/32
Caractersticas del movimiento
x(t) = Acos(t + )
A se denomina amplitud del movimiento, porque la
posicin vara entre A y A , se denomina fase del
movimiento, se denomina frecuencia angular. Cada
vez que transcurre una cantidad de tiempo T =
2

, el
movimiento se repite:
x(t+T) = Acos(
2

+t+) = Acos(2+t+) = x(t)

T es el perodo del movimiento.
Sistemas masa-resorte p. 10/32
Solucin de la ecuacin 1
Encontremos la solucin por tres caminos diferentes,
para estar completamente seguros, dejarla grabada en la
memoria y repasar tcnicas bsicas de ecuaciones
diferenciales.
Por analoga con el movimiento circular uniforme
Expandiendo la solucin en una serie de potencias
Usando un ansatz exponencial.
Sistemas masa-resorte p. 11/32
Movimiento circular uniforme
F
x
y
m

+ t
x(t) = r cos(t +
o
) x(t) = r sin(t +
o
)
x(t) = r
2
cos(t +
o
) =
2
x
As que la solucin propuesta para la ecuacin es correcta.
Sistemas masa-resorte p. 12/32
Expansin en serie de potencias
Supongamos que podemos hacer
x(t) =

n=0
a
n
t
n
tendramos que:
x =

n=1
na
n
t
n1
y x =

n=2
n(n 1)a
n
t
n2
, simplemente cambiando el ndice n a n-2:
x =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
Sistemas masa-resorte p. 13/32
Expansin en serie de potencias...
as que la ecuacin 1 nos dira:

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
=

n=0

2
a
n
t
n
La igualdad de las serie slo puede darse si todos los
coecientes son iguales en las dos:
(n + 2)(n + 1)a
n+2
=
2
a
n
a
n+2
=

2
a
n
(n + 2)(n + 1)
que dene una relacin de recurrencia para los
coecientes de las potencias pares e impares por
separado.
Sistemas masa-resorte p. 14/32
Expansin en serie de potencias...
a
0
= a
0
a
2
=

2
a
0
2
a
4
=

4
a
0
2 3 4
...a
2n
= (1)
n
a
0

2n
2n!
a
1
= a
1
a
3
=

2
a
1
3 2
a
5
=

4
a
1
5 4 3 2
...
a
2n+1
= (1)
n
a
1

2n+1
(2n + 1)!
Que corresponden a las series de potencia de las
funciones seno y coseno de t:
x(t) = a
o
cos t +
a
1

sen t
Sistemas masa-resorte p. 15/32
Expansin en serie de potencias...
Los nmeros a
0
y a
1
se encuentran directamente usando
las condiciones iniciales:
x(0) = a
0
v(0) = x(0) = a
1
as que podemos reescribir la solucin como
x(t) = x(0) cos t +
v(0)

sen t
Sistemas masa-resorte p. 16/32
Relacin con la solucin anterior
Pero siempre podemos escribir
f(t) = Acos t + Bsin t = C cos(t + )
En efecto:
C cos(t + ) = C cos() cos(t) C sin() sin(t)
as que simplemente tenemos que hacer:
C cos() = A, y C sin() = B
C
2
= A
2
+ B
2
tan() =
B
A
Sistemas masa-resorte p. 17/32
Problemita para el cuaderno
Use los resultados anteriores para escribir la solucin
x(t) = x(0) cos t +
v(0)

sen t (2)
en trminos de la amplitud y fase del movimiento.
x(t) = Acos(t + ) (3)
compruebe su resultado evaluando x(0) y x(0) en la
expresin 3.
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Solucin usando un ansatz
La ecuacin del oscilador armnico
x(t) =
2
x(t)
pertenece a la familia de ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales, que podemos solucionar proponiendo
una solucin (ansatz) exponencial:
x(t) = Ze
t
Donde tanto Z como pueden ser un nmeros
complejos.
Tenemos entonces
x(t) = Ze
t
x =
2
Ze
t
Sistemas masa-resorte p. 19/32
Solucin usando un ansatz...
que en la ecuacin del oscilador nos dira:

2
Ze
t
=
2
Ze
t
entonces
2
=
2
Los posibles valores del exponente son, entonces:
= i
La solucin general de la ecuacin debe ser una
superposicin de las posibles soluciones (recuerde que
esto es siempre as para ecuaciones de segundo orden)
x(t) = Z
1
e
it
+ Z
2
e
it
Y (soluciones fsicamente aceptables) x(t) R
Sistemas masa-resorte p. 20/32
Solucin usando un ansatz...
e
it
= cos(t) + i sen(t)
Para que la solucin propuesta d siempre un nmero
real, se debe tener:
Z
2
= Z

1
Re(Z
1
) = Re(Z
2
) Im(Z
2
) = Im(Z
1
)
as que podemos escribir
x(t) = Z
1
e
it
+Z
2
e
it
= 2Re(Z
1
) cos t2Im(Z
1
) sin t
cmo Z
1
puede ser cualquier nmero complejo lo que
tenemos, en denitiva es, (con con C, D R)
x(t) = C cos t + Dsin t
Sistemas masa-resorte p. 21/32
Posicin, velocidad y aceleracin
En denitiva tenemos:
x(t) = Acos(t+) A
2
= x
2
(0)+
x
2
(0)

2
tan =
x(0)
x(0)
x(t) = A sin(t + ) x(t) = A
2
cos(t + )
o, equivalentemente
x(t) = x(0) cos(t) +
x(0)

sin(t)
x(t) = x(0) sin(t) + x(0) cos(t)
x(t) =
2
x(0) cos(t) x(0) sin(t)
Sistemas masa-resorte p. 22/32
Problemita para el cuaderno
Cul es la diferencia de fase entre la posicin y la
velocidad, la posicin y la aceleracin, la velocidad y la
aceleracin?
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Gracas de posicin etc
Posicion
A
0
A
Velocidad
A
0
A

Aceleracion
A
0

A
2
2

Sistemas masa-resorte p. 24/32

Mximos y ceros de las variables
Punto de equilibrio
Maxima elongacion
Maxima compresion
m
m
m
x=0 F=0 a=0 V=Vmax
X=A F=Fmax a= amax V=0
X=A F=Fmax a=amax V=0
Sistemas masa-resorte p. 25/32
Energas cintica y potencial
Recordemos que en una dimensin, cuando las fuerzas dependen
solamente de la posicin son necesariamente conservativas (recuerda
todava porqu?), es decir que podemos denir un potencial
U(x) =

x
x
o
f(x

)dx

f(x) =
U
x
x
o
es un punto de referencia arbitrario, y se tiene que la energa
mecnica total se conserva:
d
dt
(
1
2
m x
2
+ U) = 0
Sistemas masa-resorte p. 26/32
Problemas conservativos en 1D
Entonces, en una dimensin, si todas las fuerzas son
conservativas tenemos una constante E :
E =
1
2
m x
2
(t) + U(x(t))
1
2
m x
2
(t) = E U(x(t))
(
d
dt
x)
2
=
2
m
(E U(x)) dx =

2
m
(E U(x))dt
que nos da una forma indirecta de encontrar la
trayectoria:
dt =
dx

2
m
(E U(x))
t t0 =

x(t)
x(t0)
dx

2
m
(E U(x))
Sistemas masa-resorte p. 27/32
Problemas conservativos en 1D...
Pero adems una herramienta cualitativa/grca para
describir los movimientos... simplemente recordando que
E debe ser constante y siempre mayor que U (mini
problema para el cuaderno: porqu E U? )
x
U
E1
E2
E3
E4
E5
Sistemas masa-resorte p. 28/32
Energa potencial del oscilador...
Para el problema que hemos estado trabajando en esta
clase,
F(x) = kx U(x) =

x
x
o
(kx

)dx

=
1
2
kx
2

1
2
kx
o
2
U(x) =
1
2
kx
2
tomando x
o
= 0
Sistemas masa-resorte p. 29/32
An otro clculo de la trayectoria!
De acuerdo a lo anterior, para el oscilador tendramos:
t t
0
=

x
x
0
dx

2
m
(E
1
2
kx
2
)
Esta integral puede resolverse por substitucin
trigonomtrica, y nos d t en trminos del Acos(t)... de
nuevo! Tarea para los ms avezados en clculo: resolver
la integral y despejar x(t).
Sistemas masa-resorte p. 30/32
E
k
(t) y U(t) en el oscilador
Para el oscilador armnico tenemos, entonces:
E
k
(t) =
1
2
m
2
A
2
sen
2
(t + ) =
1
2
kA
2
sen
2
(t + )
U(t) =
1
2
kA
2
cos
2
(t + ) E = E
k
+ U =
1
2
kA
2
0
0.5kA
2
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Final, nal, nal!
Es todo por hoy.
Gracias por su atencin!
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