TRABAJO PREPARATORIO

Gua A

TEMA: Simulacin del funcionamiento de un sensor en base a su caracterstica esttica mediante
una tabla Lookup de Simulink.

Simulink

Simulink es una herramienta interactiva para modelar, simular y analizar sistemas dinmicos. Nos permite
construir diagramas de bloque grficos, evaluar el rendimiento del sistema y refinar sus diseos. Simulink est
firmemente integrado con Stateflow para modelar comportamiento evendriven. Simulink es la herramienta a
escoger para el diseo de sistemas de control, diseos DSP, diseos de sistemas de comunicaciones y otras
aplicaciones de simulacin. Como una extensin de Matlab, Simulink adiciona muchas caractersticas
especficas a los sistemas dinmicos, mientras conserva toda la funcionalidad de propsito general de Matlab.

Simulink tiene dos fases de uso: la definicin del modelo y el anlisis del modelo. La definicin del modelo
significa construir el modelo a partir de elementos bsicos construidos previamente, tal como, integradores,
bloques de ganancia o servomotores. El anlisis del modelo significa realizar la simulacin, linealizacin y
determinar el punto de equilibrio de un modelo previamente definido.
Simulink puede simular cualquier sistema que pueda ser definido por ecuaciones diferenciales continuas y
ecuaciones diferenciales discretas. Esto significa que se puede modelar sistemas continuos en el tiempo,
discretos en el tiempo o sistemas hbridos.

Simulink usa diagramas de bloques para representar sistemas dinmicos. Mediante una interfase grfica con el
usuario se pueden arrastrar los componentes desde una librera de bloques existentes y luego interconectarlos
mediante conectores y alambre.
Libreras de Simulink: Posee libreras distribuidas en funcin de la aplicacin. Tiene una librera bsica, llamada
Simulink, con el siguiente contenido:
Sources (fuentes de seal)
Sinks (sumideros o almacn de resultados)
Continuous
Discrete
No linear
Signals&Systems (buses, multiplexores y demultiplexores, puertos para enviar seales de un modelo a
otro, etc.)
Math (trigonomtricas, aritmticas, etc.)
Funciones y tablas (llamadas a funciones de Matlab o de usuario y tablas de look-up)
Simulink contiene distintos bloques que estn agrupados por categoras en donde se encuentran los bloques
sinks y sources:
Para este caso las entradas escaln, pulso y rampa se encuentran en el bloque de sources (biblioteca), en el
cual las fuentes de datos o seales que se usaran en una simulacin de un sistema dinmico. Se puede usar
una entrada constante, una onda sinusoidal, un paso, una repeticin de de secuencia, como un tren de pulsos,
una rampa, etc.

Para poder visualizar los resultados de la simulacin cualquiera que sea la entrada simulink cuanta con el
bloque de sinks, donde los disipadores son bloques donde las seales estn terminados o en una ltima
instancia a utilizar. En la mayora de los casos, se desea almacenar los datos resultantes en un archivo, o una
matriz de variables.

Tabla look-up simulink

Una lookup table (del ingls "tabla de consulta") es, una estructura de datos, o un arreglo, que se usa para
substituir una rutina de computacin con una simple indexacin de los arrays (arreglos). Son muy tiles a la
hora de ahorrar tiempo de procesamiento, porque sacar un valor de memoria es mucho ms rpido que hacer
una gran computacin.

Esta tabla permite aproximar una funcin unidimensional utilizando un mtodo especfico de bsqueda.









Este bloque puede calcular una aproximacin de una funcin y=f(x) dada por vectores de datos x e y.
Esta tabla puede ser Un ejemplo prctico de la utilidad de una lookup table es su uso de obtener resultados
de funciones sin necesidad de hacer el clculo, utilizando como valor indexado el valor de entrada y como
valor que toma la posicin, el valor de la salida de la funcin.

La tabla lookup relaciona una entrada a una salida mediante la interpolacin lineal de los valores definidos en
los parmetros del bloque.

Se define la tabla especificando (ya sea como vectores fila o columna) el vector de valores de entrada y salida
de los valores del vector de parmetros. El bloque produce un valor de salida mediante la comparacin de la
entrada del bloque con valores en el vector de entrada:

Si encuentra un valor que coincide con la entrada del bloque, la salida es el elemento correspondiente en el
vector de salida.
Si no encuentra un valor que coincida, se realiza la interpolacin lineal entre los dos elementos apropiados de
la tabla para determinar un valor de salida. Si la entrada del bloque es menor que el primero o mayor que el
elemento de entrada del vector pasado, el bloque extrapola con las dos primeras o las ltimas dos puntos.

El bloque genera salidas basadas en los valores de entrada dependiendo del
mtodo seleccionado para el parmetro Lookup Method:

Interpolacin, extrapolacin (por defecto): este mtodo maneja la interpolacin y extrapolacin lineal de las
entradas. Si un valor de entrada coincide con un valor de la tabla, la salida es el valor correspondiente de la
tabla. Si un valor de entrada no coincide con ninguno de la tabla, el bloque realiza la interpolacin lineal
entre dos elementos apropiados para obtener el valor de salida.
Si el valor de entrada es menor que el primero o mayor que el ltimo de la tabla, el bloque extrapola usando
los dos primeros o los dos ltimos puntos.
Interpolacin-Uso de valores finales: Este mtodo maneja la interpolacin lineal descrita anteriormente,
pero no extrapola fuera de los puntos finales del vector de entrada.
Uso de entrada ms cercana: Este mtodo no interpola ni extrapola. Sino que encuentra el elemento en x
ms cercano a la entrada actual.
Uso de entrada por debajo: Este mtodo no interpola ni extrapola. Sino que encuentra el elemento en x
ms cercano y debajo de la entrada actual.
Uso de entrada por encima: Este mtodo no interpola ni extrapola. Sino que encuentra el elemento en x
ms cercano y encima del valor de entrada actual.


Procedimiento:

1. Una vez ya abierto MatLab procedemos abrir simulink haciendo click en el siguiente icono, y creamos
un nuevo documento.



2. Ya creado un documento nuevo procedemos a insertar el elemento Lookup Table mediante Simulink
Library Browser. Este elemento se encuentra en una sub division llamada Lookup Tables.



3. Para ingresar los datos de la caracterstica esttica del sensor que vamos a utilizar, damos doble clic
sobre el elemento Lookup Table, y en la ventana que se despliega dar click en edit.



4. Procedemos a ingresar los datos respectivos en la tabla lookup, una vez ingrsados todos los datos dar
click en en icono Update BlockData (Rojo) para que se queden almacenados los datos ingresados. (En
caso de necesitar ms filas hacer click en el icono Anadir Fila (Naranja)).



5. Si los datos ya estn ingresados correctamente hacer click en Ok. Y estara ingresada la caracterstica
esttica del sensor, esto lo podemos confirmar al ver que el elemento Lookup Table tiene una
grafica distinta a la inicial.



Para proceder a simular tenemos 2 casos: constante display ; funcin scope

Constante Display



6. A la entrada del bloque Lookup Table, por medio de las libreras de Simulink insertamos un bloque
constante y a la salida insertamos un display como se muestra en la figura:
(Tomar en cuenta que se pueden modificar las tanto la configuracin del bloque constante como del
display dando doble click sobre el bloque respectivo)




Funcion Scope


7. A la entrada del bloque Lookup Table, por medio de las libreras de Simulink insertamos un bloque
funcin sinusoidal y a la salida insertamos un scope como se muestra en la figura:
(Tomar en cuenta que se pueden modificar las tanto la configuracin del bloque funcin sinusoidal como
del scope dando doble click sobre el bloque respectivo)







Termmetros de Resistencia

La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las caractersticas de resistencia en
funcin de la temperatura que son propias del elemento de deteccin.

El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino conductor adecuado bobinado
entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica.

El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado coeficiente de temperatura de resistencia
que expresa a una temperatura especificada, la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por cada
grado que cambia su temperatura.

La relacin entre esos factores puede verse en la expresin lineal siguiente:



Donde:
: resistencia en ohmios a 0C
: resistencia en ohmios a tC
: el coeficiente de temperatura de la resistencia

Si la relacin resistencia temperatura no es lineal la ecuacin general pasa a:



O bien,


En la que A,B y C son coeficientes de temperatura de la resistencia.



Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben poseer las siguientes caractersticas:

Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este modo el instrumento de medida ser
muy sensible.
Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada tanto mayor
ser la variacin por grado (mayor sensibilidad)
Relacin lineal resistencia-temperatura.
Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricacin de estirado y arrollamiento del
conductor en las bobinas de la sonda, a fin de obtener tamaos pequeos (rapidez de respuesta).
Estabilidad de las caractersticas estticas durante la vida til del material.

Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el platino y el nquel.





Termmetro Resistencia (Niquel)


Temp Resist Temp Resist
(C) (Ohms) (C) (Ohms)
0 100.391 210 179.88
10 104.292 220 183.538
20 108.181 230 187.185
30 112.059 240 190.819
40 115.925 250 194.443
50 119.78 260 198.443
60 123.623 270 201.655
70 127.454 280 205.243
80 131.275 290 208.82
90 135.082 300 212.386
100 138.879 310 215.939
110 142.664 320 219.482
120 146.438 330 223.012
130 150.2 340 226.532
140 153.951 350 230.039
150 157.69 360 233.535
160 161.417 370 237.02
170 165.133 380 240.492
180 168.837 390 243.954
190 172.53 400 247.404
200 176.211






El nquel es ms barato que el platino y posee una resistencia ms elevada con una mayor variacin de grado,
sin embargo, tiene como desventaja la falta de linealidad en su relacin resistencia temperatura y las
variaciones que experimenta su coeficiente de resistencia segn los lotes fabricados.

Termopares

El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1981, de la circulacin de una corriente en un
circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin de medida o caliente y unin de referencia o
fra) se mantienen a distinta temperatura. Esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos
combinados. El efecto Peltier que provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales
distintos cuando una corriente circula a travs de la unin y el efecto Thomson que consiste en la liberacin o
y = -6E-05x
2
+ 0,391x + 100,38
R = 1
0
50
100
150
200
250
300
0 100 200 300 400 500
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(

)

Temperatura (C)
TEMPERATURA vs RESISTENCIA
absorcin de calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente
de temperaturas.




La combinacin de los dos efectos, de Peltier y de Thomson, es la causa de la circulacin de corriente al cerrar
el circuito en el termopar. Esta corriente puede calentar el termopar y afectar la precisin en la medida de la
temperatura, por lo que durante la medicin debe hacerse mnimo su valor.



Termopar tipo B

Temp f.e.m Temp f.e.m
(C) (mv) (C) (mv)
0 0 500 1.241
50 0.002 550 1.505
100 0.033 600 1.791
150 0.092 650 2.1
200 0.178 700 2.43
250 0.291 750 2.782
300 0.431 800 3.154
350 0.596 850 3.546
400 0.786 900 3.957
450 1.002 950 4.386
1000 4.833



Caracterstica esttica algebraica:

f.e.m(T) = 5E-06T
2
- 0.033


Pirmetros de radiacin

Los pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la intensidad de energa
radiante (en J/s por unidad de rea) emitida por la superficie de un cuerpo, aumenta proporcionalmente a la
cuarta potencia de la temperatura absoluta (kelvin) del cuerpo, es decir, W=ET
4
. Desde el punto de vista de
medicin de temperaturas industriales, las longitudes de onda trmicas abarcan desde 0.1 micra para las
radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para las radiaciones infrarrojas.

Los pirmetros de radiacin miden la temperatura de un cuerpo a distancia, en funcin de su radiacin. Los
instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa que este emite, se
denominan pirmetros pticos de radiacin parcial, y los que miden la temperatura captando toda una gran
parte de la radiacin emitida por el cuerpo, se llaman pirmetros de radiacin total.

El pirmetro de radiacin se emplea para medir temperaturas muy elevadas.
Se basa en el calor o la radiacin visible emitida por objetos calientes, y mide el calor de la radiacin mediante
un par trmico o la luminosidad de la radiacin visible, comparada con un filamento de tungsteno
incandescente conectado a un circuito elctrico. El pirmetro es el nico termmetro que puede medir
temperaturas superiores a 1477 C.

y = 5E-06x
2
+ 0,0002x - 0,033
R = 0,9999
-1
0
1
2
3
4
5
6
0 200 400 600 800 1000 1200
f
.
e
.
m

(
m
V
)

Temperatura (C)
F.E.M vs TEMPERATURA


Pirmetros de Radiacin total

El pirmetro de radiacin total est formado por una lente de pyrex, slice o fluoruro de calcio que
concentra la radiacin del objeto caliente en una termopila formada por varios termopares de Pt-Pt/Rh,
de pequeas dimensiones y montados en serie. La radiacin est enfocada incidiendo directamente en las
uniones calientes de los termopares. Su reducida masa les hace muy sensibles a pequeas variaciones de
energa radiante y, adems muy resistentes a vibraciones o choques. La parte de los termopares expuesta a la
radiacin est ennegrecida, para comportarse como un cuerpo negro, aumentado as sus propiedades de
absorcin de energa, y proporcionando la fem mxima.

La fem que proporciona la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la unin caliente
(radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Al aumentar la temperatura ambiente, aumenta
el valor de la resistencia de la bobina de nquel, lo que compensa la prdida de fem de la termopila que
acompaa el calentamiento del cuerpo del instrumento.


Temp f.e.m
(C) (mv)
0 0.31
10 0.34
20 0.37
30 0.4
40 0.43
50 0.47
60 0.5
70 0.54
80 0.58
90 0.63
100 0.67




Caracterstica esttica algebraica:
f.e.m(T) = 1E-05T
2
+ 0.002T + 0.312



Bibliografa:
Manual Matlab - Introduccin a matlab, toolbox de control y simulink
Instrumentacin Industrial - Antonio Creus Sol. - Captulo 6
Sensores y acondicionadores de seal - Ramn Pallas Areny
http://www.hab2001.sld.cu/arrepdf/00159.pdf
http://www.mathworks.com


y = 1E-05x
2
+ 0,0026x + 0,3123
R = 0,9995
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0 20 40 60 80 100 120
f
.
e
.
m

(
m
V
)

Temperatura (C)
F.E.M vs TEMPERATURA