GPS

(SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL)

1. INTRODUCCION
En base a matemtica: existe una red de 24 satlites en rbita
permanente (fija) que se encargan de enviar constantemente
una seal. No necesitamos obtener la seal de los 24, algunos
son de "backup" por si alguno otro falla y realmente solo
necesitamos la seal de tres satlites.

Cada satlite emite una seal. Cada uno tiene una hora
absoluta y fija por medio de un reloj atmico. Nuestro aparato
GPS ac en tierra solamente recibe las seales (no las enva).

Una vez recibe la seal de un satlite, el GPS sabe la distancia
del satlite calculando el tiempo que le toma a la seal llegar
a la tierra. Con la seal de tres satlites ya tenemos TRES
ubicaciones conocidas de los satlites y nuestro GPS
determinar por triangulacin nuestra posicin en el espacio
tridimensional.
2. RESEA HISTORICA
El 22 de febrero de 1978 fue puesto en rbita el primer
satlite de la constelacin NAVSTAR (Navigation Satellite
Timing and Ranging). El GPS es un desarrollo tecnolgico
desplegado por los EEUU con costos superiores a los 20,000
millones de dlares. Desde sus comienzos se vislumbr como
la herramienta sucesora de los levantamientos topogrficos y
la Geodesia. Su predecesor fue el sistema TRANSIT que
constaba de 6 satlites con rbitas de 1,100 km de altura y
107 minutos de duracin, demoraba entre 1 hora a 1 horas
entre observaciones, para alcanzar una precisin sub-mtrica
se requera de 2 das de observaciones.

La constelacin NAVSTAR fue desarrollada por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD). El
sistema NAVSTAR fue planeado inicialmente para que tuviera
dieciocho satlites principales y siete de repuesto. En
referencias ms recientes se habla de 24 satlites principales y
3 en reserva, con frecuentes lanzamientos para ir
reemplazando las viejas naves.

La configuracin del sistema es la siguiente: Las rbitas (no
geoestacionarias), son casi circulares (e=0.01) en 6 planos
orbitales cada uno con 3 satlites uniformemente espaciados
(120), a 55 de inclinacin con el ecuador y 22,200 km sobre
la tierra en promedio. La periodicidad es de 24 horas sidreas
(4 minutos menos cada da) y cada satlite en su posicin
cenital permanece entre 5 y 8 horas en el firmamento.

La fuente de energa de los satlites es solar, mediante
bateras con paneles que abarcan un rea de 7.25 m. Esta
configuracin garantiza que en el horizonte de cualquier lugar
del planeta estn visibles en forma simultnea, entre 4 y 7
satlites durante las 24 horas del da.

El programa se plane para que los satlites fueran puestos en
rbita mediante tres bloques: I, II y IIA. El bloque I permiti el
lanzamiento de 11 satlites entre 1978 y 1985. Para el bloque
II se programaron 28 satlites.
3. TIPOS DE GPS
Fijos o Estacionarios y los Navegadores
3.1. DIFERENCIAS ENTRE FIJOS O ESTACIONARIOS Y
NAVEGADORES
GPS FIJOS O ESTACIONARIOS
Su margen de error es de + o 2 cm.
Los GPS Estacionarios se instalan en puntos fijos.
Obtienen solo datos de un punto de referencia.

GPS NAVEGADORES
El margen de error es de + o 3m
Los GPS navegadores son movibles.
Trazan rutas por que pueden memorizar varios puntos de
referencia.

4. SISTEMA DE REFERENCIA
Un sistema de referencia geodsico es un recurso matemtico
que permite asignar coordenadas a puntos sobre la superficie
terrestre. Son utilizados en geodesia, navegacin, cartografa y
sistemas globales de navegacin por satlite para la correcta
georreferenciacin de elementos en la superficie terrestre.
Estos sistemas son necesarios dado que la tierra no es una
esfera perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales,
que utilizan para su definicin un elipsoide determinado y un
punto datum, y los sistemas globales cuyos parmetros estn
dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se
encuentra en el geocentro terrestre. Para definir las
coordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura) cuentan
con un elipsoide de revolucin asociado. En la realidad tanto
el centro como los ejes son inaccesibles en la prctica.
El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas
mundial que permite localizar cualquier punto de la Tierra
(sin necesitar otro de referencia) por medio de tres
unidades dadas. WGS84 son las siglas en ingls de World
Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodsico
Mundial 1984).
Se trata de un estndar en geodesia, cartografa, y
navegacin, que data de 1984. Tuvo varias revisiones (la
ltima en 2004), y se considera vlido hasta una prxima
reunin (an no definida en la pgina web oficial de la
Agencia de Inteligencia Geoespacial). Se estima un error de
clculo menor a 2 cm. por lo que es en la que se basa el
Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
Consiste en un patrn matemtico de tres dimensiones que
representa la tierra por medio de un elipsoide, un cuerpo
geomtrico ms regular que la Tierra, que se denomina
WGS 84 (ntese el espacio). El estudio de este y otros
modelos que buscan representar la Tierra se llama
Geodesia.
ED50 (European Datum 1950) es un antiguo sistema de
referencia geodsico empleado en Europa, siendo sustituido
por el sistema ETRS89. El cdigo EPSG correspondiente a
este datum es el EPSG:42301
El sistema ED50 surgi como resultado de la unificacin de
los sistemas de referencia europeos llevado a cabo por el
ejrcito de los Estados Unidos despus de la Segunda
Guerra Mundial. La solucin les fue proporcionada a las
naciones europeas en 1950.
El elipsoide que utiliza es el Internacional de 1924 o de
Hayford de 1909. El semieje mayor tiene una longitud de
6.378.388 m, y el aplanamiento un valor de 1/f = 297. El
punto astronmico fundamental est en la torre de Helmert
en la ciudad alemana de Potsdam. Para soluciones
posteriores (ED79, ED87) el punto astronmico fundamental
es Mnich. En el caso de Espaa el sistema altimtrico tiene
el origen en el maregrafo de Alicante.
En Espaa el ED50 ha sido el sistema oficial de la
cartografa de la Pennsula y Baleares hasta 2008, ao en el
que se adopta como oficial el ETRS89.2 Para adaptase a la
norma se ha dado un periodo transitorio hasta el 2015 en
el que podrn convivir los dos sistemas mientras se re
proyecta la cartografa a ETRS89.
El ETRS89 (siglas en ingls de European Terrestrial
Reference System 1989, en espaol Sistema de Referencia
Terrestre Europeo 1989), es un sistema de referencia
geodsico ligado a la parte estable de la placa continental
europea. Este datum geodsico espacial es consistente con
los modernos sistemas de navegacin por satlite GPS,
GLONASS y el europeo GALILEO.
Su origen se remonta a la resolucin de 1990 adoptada por
EUREF (Subcomisin de la Asociacin Internacional de
Geodesia- AIG, para el Marco de Referencia Europeo) y
trasladada a la Comisin Europea en 1999, por lo que est
siendo adoptado sucesivamente por todos los pases
europeos.
El cdigo EPSG correspondiente a este Datum es
EPSG:4258.
SIRGAS es un acrnimo para Sistema de Referencia
Geocntrico para las Amricas el cual es un sistema de
referencia geodsico producto de la densificacin de una
red de estaciones GNSS de alta precisin en el rea
continental.
En la actualidad la red cuenta con cerca de 250 estaciones
de las cuales 48 pertenecen a la red global del IGS, y a la
participacin voluntaria de ms de 50 entidades
latinoamericanas. La informacin recolectada en estas
estaciones es procesada semanalmente por el Deutsches
Geodtisches Forschungsinstitut - DGFI en Alemania