Por varias causas, no se puede utilizar un

potencimetro para variar la velocidad

de un motor de corriente continua. Una
de ellas consiste en que se obtiene una
regulacin deficiente. Por otra parte, la
corriente circulante es demasiado eleva-
da lo que provocara problemas de disi-
pacin. Con la variacin lineal de la cor-
riente continua en el motor, no
obtenemos un buen control de velocidad
porque el torque (cupla de arranque)
tambin vara.
El circuito propuesto consiste en un con-
trol con el que, en lugar de variar la ten-
sin en el motor cuando queremos variar
su velocidad, alteramos el tiempo en que
la misma es aplicada, pero eso lo hace
ms con una velocidad muy grande, o
sea, tan rpido que no se puede percibir.
El resultado es que el motor altera su ve-
locidad, pero no pierde fuerza. Puede gi-
rar muy despacio y de todos modos tener
fuerza.
Variando la tensin a aplicar al motor en
forma de pulsos, tenemos la posibilidad
de controlar la velocidad sin perder la
fuerza.
Si la tensin fuera aplicada en "impulsos"
de corta duracin, pero con intervalos
mayores, en el total, la energa que llega
al motor ser pequea. Cada impulso de
corta duracin lleva apenas un poco de
energa. Sin embargo, cada impulso tiene
la tensin total de alimentacin, o sea, 6
12V.
El resultado ser una velocidad pequea,
pues la energa total ser pequea pero el
torque ser grande, ya que la tensin
ser la mxima.
Si el intervalo entre los pulsos fuera dis-
minuido, la energa total aplicada al mo-
tor ser mayor y en consecuencia su ve-
locidad tambin ser
mayor.
Para tener todas las
velocidades posibles,
lo que precisamos es
generar pulsos de to-
dos los "anchos" posi-
bles en una determina-
da banda, lo que se
consigue con un os-
cilador, y despus am-
plificar estos pulsos
para que pueda ali-
mentar un motor.
Electrni ca en Acci n
1
Control de Velocidad
para motores de corriente continua
Se trata de un circuito prctico para controlar pequeos motores
de corriente continua, con el objeto de evitar las oscilaciones
que se originan en regulaciones directas.
Por Federico Prado
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Lista de Materiales
Q1, Q2, Q3 - BC548 o equiva-
lente - transistores NPN
Q4 - TIP41 o 2N3055 - tran-
sistor de potencia (ver texto)
D1 - 1N4004 BY127 - diodo
rectificador
P1 - 47k - potencimetro con
o sin llave
C1, C2, C3 - 100nF
R1, R4, R5 - 330 x 1/8W -
R2 - 4k7 x 1/8W -
R3 - 1k x 1/8W -
R6 - 47 x 1/8W -
C4 - 100F x 16V -
M1 - motor de corriente con-
tnua de 6 a 12 V hasta 1A
La amplificacin de los pulsos se hace
por una etapa de dos transistores en
acoplamiento directo.
Para corrientes hasta unos 600mA el
transistor de potencia de esta etapa (Q4)
puede ser un TIP41, pero para corri-
entes mayores se puede usar un 2N3055,
siempre con montaje en disipador de
calor .
La produccin de los pulsos viene de un
multivibrador astable. Cada transistor de
este multivibrador conduce la corriente
alter-
nada-
mente,
de modo
que se
producen
pulsos.
El tiem-
po de
conduc-
cin de
cada
transistor
puede
modifi-
carse por
la alteracin de la resistencia de polar-
izacin de su base y es ste justamente el
recurso que usamos.
Con un potencimetro podemos aumen-
tar o disminuir la duracin de los pulsos
de modo de alterar la velocidad del mo-
tor.
Con los componentes usados, se pueden
controlar motores de 6 a 12V, y los tran-
sistores de salida permiten corrientes de
hasta 1A.
El circuito completo del control de mo-
tores est en el figura 1. La placa sugeri-
da se muestra en la figura 2. Observe el
disipador de calor del transistor TIP41.
Si se usara el 2N3055, se lo montar
fuera del puente, fijado directamente en
el disipador, el cual a su vez, ir atornilla-
do en la caja.
La fuente debe ser capaz de proporcionar
la corriente y la tensin que el motor pre-
cisa en su mximo de velocidad y carga.
Si el aparato no alcanza el mnimo de ve-
locidad en cero, aumente el valor de R3
o bien cambie el potencimetro P1 por
uno mayor (100k por ejemplo). Realice
las pruebas necesarias hasta alcanzar un
funcionamiento ptimo.*********
CONTROL DE VELOCIDAD
Electrni ca en Acci n
2
Fig. 2
Fig. 1