MATERIA: RESISTENCIA DE MATERIALES CUARTO SEMESTRE
Docente: ALBERTO AYAVIRI PANOZO
SUCRE BOLIVIA FUERZAS INTERNAS TEMA 3
________________________________________________________________________________ ALBERTO AYAVIRI PANOZO 2
TEMA 3 FUERZA INTERNAS 3.1 Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales Para disear un elemento estructural o mecnico es necesario conocer la carga que acta dentro de l para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga.
(a) (b) Figura (3.1) Las cargas internas pueden determinarse por el mtodo de secciones. Considere la viga en voladizo que se muestra en la figura 3.1a. Si se deben determinar las cargas internas que actan en la seccin transversal en el punto B, entonces se debe pasar por la viga una seccin imaginaria a-a, perpendicular al eje de la viga a travs del punto B, que separa la viga en dos segmentos. Las cargas internas que actan en B quedarn expuestas y se volvern externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento, figura 3.1b. La componente de fuerza N B que acta perpendicularmente a la seccin transversal se denomina fuerza normal. La componente de fuerza V B que es tangente a la seccin transversal se llama fuerza cortante y el momento de par M B se conoce como momento flexionante. Las componentes de fuerza evitan la traslacin relativa entre los dos segmentos, y el momento de par evita la rotacin relativa. De acuerdo con la tercera ley de Newton, estas cargas pueden actuar en direcciones opuestas sobre cada segmento, como se muestra en la figura 3.1b. Estas pueden determinarse al aplicar las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de cualquier segmento. Sin embargo, en este caso el segmento derecho es la mejor opcin debido a que no involucra las reacciones de soporte desconocidas en A. FUERZAS INTERNAS TEMA 3
________________________________________________________________________________ ALBERTO AYAVIRI PANOZO 3
Una solucin directa para N B se obtiene al aplicar Fx = 0, V B se obtiene de Fy : 0 y M B se puede obtener al aplicar M B = 0, ya que los momentos de N B y V B con respecto a B son iguales a cero. 3.1.1 Convencin de signos. Los ingenieros suelen usar una convencin de signos para expresar las tres cargas internas N, V y M. Se dice que la fuerza normal es positiva si crea tensin, una fuerza cortante positiva ocasionar que el segmento de viga sobre el que acta gire en el sentido de las manecillas del reloj, y un momento flexionante positivo tender a doblar el segmento sobre el que acta de una forma cncava hacia arriba. Las cargas opuestas a las descritas anteriormente se consideran negativas. 3.1.2 Procedimiento de anlisis Reacciones de los soportes Antes del corte, determinar las reacciones de los soportes en los miembros Despus del corte se pueden usar las ecuaciones de equilibrio para obtener las cargas internas Diagrama de Cuerpo Libre Mantener todas las fuerzas, cargas distribuidas y momentos en sus lugares correspondientes y hacer un corte. Elaborar el DCL de la parte con menos cargas. Indicar las componentes de las fuerzas y momentos de par Solo N, V y M actan en la seccin Determinar el sentido de las fuerzas (por inspeccin o convenio) Ecuaciones de equilibrio Hay que sumar los momentos respecto a la seccin, as N, V se eliminan de la seccin y se puede obtener una solucin directa para el momento. Si resulta un signo negativo, el sentido es opuesto
FUERZAS INTERNAS TEMA 3
________________________________________________________________________________ ALBERTO AYAVIRI PANOZO 4
3.2 Ecuaciones y diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante Las vigas son elementos estructurales diseados para soportar cargas aplicadas de manera perpendicular a sus ejes. Las vigas son largas y rectas y tienen un rea de seccin transversal constante. Por ejemplo, una viga simplemente apoyada es aquella que est articulada en un extremo y sostenida por un rodillo en el otro, figura 3.2, una viga en voladizo est fija en un extremo y libre en el otro. El diseo real de una viga requiere un conocimiento detallado de la variacin de la fuerza cortante interna V y del momento flexionante M que actan en cada punto a lo largo del eje de la viga.
Estas variaciones de V y M a lo largo de la viga pueden obtenerse por el mtodo de secciones. Sin embargo, en este caso es necesario seccionar la viga a una distancia arbitraria x de un extremo para despus aplicar las ecuaciones de equilibrio al segmento que tiene la longitud x. Al hacer esto es posible obtener V y M como funciones de x. En general, las funciones de fuerza cortante y de momento flexionante sern discontinuas, o sus pendientes sern discontinuas en puntos donde una carga distribuida cambie, o donde se aplican fuerzas o momentos de par concentrados. Debido a esto, dichas funciones deben determinarse para cada segmento de la viga localizado entre dos discontinuidades de la carga.
Figura 3.2 FUERZAS INTERNAS TEMA 3
________________________________________________________________________________ ALBERTO AYAVIRI PANOZO 5
(a) (b)
Por ejemplo, los segmentos que tienen longitudes x 1 , x 2 y x 3 , tendrn que usarse para describir la variacin de V y M en toda la longitud de la viga de la figura 3.2. Estas funciones sern vlidas slo dentro de las regiones desde O hasta a para x 1 , de a a b para x 2 y de b a L para x 3 . Si se grafican las funciones resultantes de x, las grficas se denominan diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento flexionante, figura 3.3a y figura 3.3b respectivamente. Normalmente, el diagrama de fuerza normal N no se considera ya que las cargas actan perpendicular a la viga, y producen V y M (y es lo que se necesita a la hora de disear la viga: resistencia al corte y a curvarse) 3.2.1 Procedimiento de anlisis Reacciones de los soportes Determine todas las fuerzas y los momentos de par reactivos que actan sobre la viga Descomponer todas las fuerzas en componentes que actan en forma perpendicular y paralela al eje de la viga Funciones de fuerza cortante y de momento flexionante Especificar la coordenada x desde el extremo izquierdo de la viga, que se extiende a lo largo de la viga Seccionar la viga en cada distancia x y trazar el diagrama de cuerpo libre de uno de sus segmentos. La fuerza cortante V es obtenida sumando las fuerzas perpendiculares a la viga Figura 3.3 FUERZAS INTERNAS TEMA 3
________________________________________________________________________________ ALBERTO AYAVIRI PANOZO 6
El momento flexionante M es obtenido sumando los momentos con respecto al extremo seccionado del segmento. Diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante Graficar el diagrama de fuerza cortante (V vs. x) y el diagrama de momento flexionante (M vs. x). Es conveniente graficar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante directamente debajo del diagrama de cuerpo libre de la viga. 3.3 Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flexionante 3.3.1 Carga distribuida
(a) (b) Figura 3.4 Considere la viga AD en la figura 3.4a, la cual est sometida a una carga arbitraria w=w(x) y a una serie de fuerzas concentradas y momentos de par. En el anlisis, la carga distribuida se considerar positiva cuando la carga acte haca arriba como se muestra en la figura. Un diagrama de cuerpo libre para un pequeo segmento de la viga de longitud !x se elige en un punto x a lo largo de la viga que no est sometida a una fuerza concentrada o momento de par, figura 3.4b Por lo tanto cualquier resultado que se obtenga no se aplica en puntos de carga concentrada. Se supone que la fuerza cortante y el momento flexionante internos mostrados en el diagrama de cuerpo libre actan en sentido positivo de acuerdo con la convencin de signos establecida. La fuerza cortante FUERZAS INTERNAS TEMA 3
________________________________________________________________________________ ALBERTO AYAVIRI PANOZO 7
como el momento flexionante que actan sobre la cara derecha deben ser incrementados en una cantidad pequea, finita, para mantener el segmento en equilibrio. La carga distribuida ha sido reemplazada por una fuerza resultante !F= w(x)!x que acta a una distancia fraccional k(!x) desde el extremo derecho, donde 0 < k < 1 (por ejemplo, si w(x) es uniforme k=1/2. 3.3.2 Relacin entre la carga distribuida y la fuerza cortante. Si se aplica la ecuacin de equilibrio de fuerzas, tenemos +"#Fy=0; V + w( x ) $x % (V+$V )=0 $V=w( x) $x Al dividir entre $x & 0, obtenemos
Si volvemos a escribir la ecuacin anterior en la forma dV = w(x)dx y realizamos una integracin entre dos puntos B y C sobre la viga, vemos que:
3.3.3 Relacin entre la fuerza cortante y el momento flexionante. Si aplicamos la ecuacin de equilibrio de momento con respecto al punto O en el diagrama de cuerpo libre de la figura 3.4b, obtenemos: #M=0 ; (M+ $M) (w(x) $x )k($x) - V $x - M=0 M+ $M (w(x))k($x) 2 - V$x - M=0 dV/dx = w(x) Pendiente del diagrama de fuerza cortante = Intensidad de la carga distribuida ! = #$(%)&' Cambio en la fuerza cortante = rea bajo la curva de carga FUERZAS INTERNAS TEMA 3
________________________________________________________________________________ ALBERTO AYAVIRI PANOZO 8
$M=V$x+w( x )k( $x ) 2 Al dividir ambos lados de esta ecuacin entre $x , y se toma $x & 0, resulta $M/$x=V+w(x)k($x)
En particular, observe que el momento flexionante mximo absoluto 'M ' max
ocurre en el punto donde la pendiente dM /dx = 0, ya que es ah donde la fuerza cortante es igual a cero. Si la ecuacin anterior se reescribe en la forma () = *+,- y se integra entre dos puntos B y C sobre la viga, tenemos
Como se indic antes, las ecuaciones anteriores no se aplican donde actan una fuerza o un momento de par concentrados. Esos dos casos especiales crean discontinuidades en los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante, por lo tanto, cada uno debe tratarse por separado. 3.3.4 Fuerza. En la figura 3.5a se muestra un diagrama de cuerpo libre de un pequeo segmento de la viga de la figura 3.4a, tomado debajo de una de las fuerzas. Aqu, el equilibrio de fuerzas requiere ./ 01 =2 Pendiente del diagrama de momento flexionante = Fuerza Cortante 3 = 4567 Cambio en el momento flexionante = rea bajo el diagrama fuerza cortante FUERZAS INTERNAS TEMA 3
________________________________________________________________________________ ALBERTO AYAVIRI PANOZO 9
+"#Fy=0; V (V +$V) + F = 0 $V = F Puesto que el cambio en la fuerza cortante es positivo, el diagrama de fuerza cortante " saltar" hacia arriba cuando F acte hacia arriba sobre la viga. De la misma forma, el salto en la fuerza cortante ($V) ser hacia abajo cuando F acta hacia abajo. 3.3.5 Momento de par. Si retiramos un segmento de la viga de la figura 3.4a que se localiza en el momento de par Mo, se tiene el diagrama de cuerpo libre de la figura 3.5b. En este caso, sea $x & 0, el equilibrio de momento requiere. #M=0 ; M + $M - M - M o =0 $M = M o
As, el cambio en momento es positivo, o el diagrama de momento flexionante saltar hacia arriba si Mo es en el sentido de las manecillas de reloj. De la misma forma, el salto de $M es hacia abajo cuando Mo esta en sentido contrario al de las manecillas del reloj. 3.3.6 Puntos importantes La pendiente del diagrama de fuerza cortante en un punto es igual a la intensidad de la carga distribuida, donde la carga distribuida positiva es hacia arriba, esto es dV/dx = w(x). Si una fuerza concentrada acta hacia arriba sobre la viga, la fuerza cortante saltar hacia arriba en la misma cantidad. El cambio en la fuerza cortante !V entre dos puntos es igual al rea bajo la curva de carga distribuida entre los puntos. Figura 3.5a Figura 3.5b FUERZAS INTERNAS TEMA 3
________________________________________________________________________________ ALBERTO AYAVIRI PANOZO 10
La pendiente del diagrama de momento flexionante es igual a la fuerza cortante, esto es dM/dx = V. El cambio en el momento !M entre dos puntos es igual al rea bajo el diagrama de fuerza cortante entre los dos puntos. Si un momento de par en el sentido de las manecillas del reloj acta sobre la viga, la fuerza cortante no ser afectada. Sin embargo, el diagrama de momento flexionante saltar hacia arriba en la misma cantidad que el momento. Los puntos de fuerza cortante cero representa puntos de momento flexionante mximo o mnimo ya que dM/dx = 0 Como se requieren dos integraciones de w = w(x) para determinar primero el cambio en la fuerza cortante 8 = *9(:);<, despus para determinar el cambio en el momento flexionante, = = *>?@ luego, si la curva de carga w = w(x) es un polinomio de grado n, V = V(x) ser una curva de grado n + 1 y M