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1 Automatizacin industrial
1 Introduccin..............................................................
1.1. Automatizar.....................................................
1.2. Industria..........................................................
1.3. Los inicios........................................................
2 Instrumentacin industrial.........................................
2.1. Dispositivos de campo.....................................
2.2. Unidades de procesamiento............................
2.3. Medios de transmisin.....................................
2.4. Sistemas HMI..................................................
3 Procedimientos tecnolgicos de la automatizacin
industrial......................................................................
3.1. Electricidad-electrnica...................................
3.2. Neumtica.......................................................
3.3. Hidrulica........................................................
3.4. Robots y manipuladores..................................
4 Automatizacin industrial a nivel de campo................
Comprueba tus conocimientos.....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................
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3 Cuadros elctricos
1 Introduccin..............................................................
2 Armarios para automatismos....................................
2.1. Murales...........................................................
2.2. Autoportantes..................................................
2.3. Pupitres...........................................................
3 Ubicacin de componentes dentro y fuera del
armario........................................................................
3.1. Distribucin del cableado. Canaleta perforada
3.2. Carriles de fijacin (carril DIN EN)..................
3.3. Borneros.........................................................
3.4. Conectores pasivos........................................
3.5. Bornes inteligentes.........................................
3.6. Punteras para conductores.............................
3.7. Terminales para conductores..........................
3.8. Marcado de conductores................................
3.9. Etiquetado de mecanismos............................
3.10. Llegada de cables y mangueras al cuadro...
3.11. Refrigeracin de armarios.............................
4 Montajes fuera de armario........................................
5 Mecanizado y montaje del cuadro elctrico.............
6 Grados de proteccin de las envolventes................
6.1. El cdigo IP.....................................................
6.2. El cdigo IK.....................................................
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................
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5 Protecciones elctricas
1 Introduccin..............................................................
1.1. Sobreintensidad..............................................
1.2. Sobrecarga.....................................................
1.3. Cortocircuito....................................................
2 Fusibles....................................................................
2.1. Clasificacin de los fusibles............................
2.2. Bases portafusibles........................................
2.3. Tipologa de los fusibles.................................
3 Interruptores magnetotrmicos.................................
4 Interruptor guardamotor compacto...........................
5 Rel trmico.............................................................
6 Riesgos elctricos en personas y animales.............
6.1. Contacto directo..............................................
6.2. Contacto indirecto...........................................
6.3. Defecto de aislamiento...................................
7 Interruptor diferencial (rel diferencial).....................
8 Puesta a tierra..........................................................
9 Proteccin contra sobretensiones............................
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................
+ Info............................................................................
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7 Sensores de fibra ptica............................................
8 Presostatos...............................................................
9 Termostatos..............................................................
10 Control de nivel de fluidos......................................
10.1. Control de nivel por electrodos.....................
10.2. Control de nivel por rel electrnico.............
10.3. Control de nivel por interruptor flotador........
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................
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4 Puesta en marcha de un motor trifsico de corriente
alterna de rotor bobinado (motor de anillos)..................
5 Puesta en marcha de un motor monofsico de corriente alterna...............................................................
6 Puesta en marcha de un alternador trifsico..............
7 Frenado de motores de corriente alterna...................
7.1. Frenado por contracorriente............................
7.2. Frenado por inyeccin de corriente continua....
7.3. Frenado electrnico.........................................
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................
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10 Autmatas programables
1 Lgica cableada........................................................
2 Nacimiento del autmata programable......................
3 Lgica programada...................................................
4 Caractersticas de un autmata programable............
5 MicroPLCs................................................................
6 Mdulos de entrada...................................................
6.1. Seales digitales (todo-nada)..........................
6.2. Seales analgicas.........................................
7 Mdulos de salida......................................................
7.1. Salidas a rel...................................................
7.2. Salidas a transistores.......................................
7.3. Salida a triac....................................................
7.4. Mdulo de salidas analgicas..........................
8 Unidad central de proceso (CPU)...............................
8.1. Memorias........................................................
8.2. Datos del PLC..................................................
8.3. Ciclo de programa............................................
9 Fuente de alimentacin.............................................
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10 Perifricos...............................................................
11 Dispositivos de programacin de autmatas programables.........................................................................
12 Variables.................................................................
12.1. Variables de entrada digitales.......................
12.2. Variables de entrada analgicas...................
12.3. Variables de salida digitales.........................
12.4. Variables de salida analgicas.....................
12.5. Variables de marcas (memorias internas)....
12.6. Variables especficas....................................
13 lgebra de Boole....................................................
13.1. Tabla de la verdad.........................................
13.2. Teoremas del lgebra de Boole....................
13.3. Puertas lgicas.............................................
13.3.1. Funcin NO o inversin NOT...................
13.3.2. Funcin Y, AND........................................
13.3.3. Funcin O, OR.........................................
13.3.4. Funciones lgicas inversas. NO-O, NOR
13.3.5. Funciones lgicas inversas. NO-Y,
NAND..................................................................
13.3.6. Funciones lgicas especiales. OR-Exclusiva; XOR........................................................
13.3.7. Aplicaciones de las puertas lgicas.........
14 Lenguajes de programacin...................................
14.1. Funciones de programacin.........................
14.1.1. Temporizadores.......................................
14.1.2. Funcin SET-RESET (RS)......................
14.1.3. Telerruptor................................................
14.1.4. Flanco positivo.........................................
14.1.5. Flanco negativo.......................................
14.1.6. Contadores..............................................
14.1.7. Comparadores.........................................
14.1.8. Operadores aritmticos...........................
14.2. Programacin en Diagrama de Contactos
(LD, Ladder Diagram)............................................
14.3. Programacin en lenguaje de funciones
lgicas (FBD, Function Block Diagram).................
14.4. Programacin en lista de instrucciones (IL,
Instruction List)......................................................
14.5. Texto estructurado (ST, Structured Text).......
14.6. Grfico secuencial de funciones (Grafcet)....
14.6.1. Etapas.....................................................
14.6.2. Transiciones............................................
14.6.3. Operaciones en Grafcet..........................
15 Dilogo hombre-mquina, HMI (Human Machine
Interface).....................................................................
15.1. Paneles, pantallas tctiles y visualizadores..
15.2. Programas SCADA.......................................
15.3. Sinpticos.....................................................
16 Comunicaciones industriales..................................
17 Sensores analgicos y autmatas programables..
18 Ubicacin del autmata programable dentro del
cuadro..........................................................................
19 Diagnstico de autmatas programables...............
19.1. Comprobacin de la alimentacin................
19.2. Comprobacin de entradas digitales............
19.3. Comprobacin de entradas analgicas.........
19.4. Comprobacin de salidas a rel....................
19.5. Comprobacin de salidas digitales a transistor............................................................................
19.6. Comprobacin de salidas analgicas............
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................
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11 Seguridad en las instalaciones de
automatismos
1 Introduccin..............................................................
2 Prevencin de Riesgos Laborales.............................
3 Protecciones y dispositivos de seguridad..................
3.1. Pasivos............................................................
3.2. Activos.............................................................
4 Riesgo elctrico.........................................................
4.1. Lugar de trabajo...............................................
4.2. Instalacin elctrica.........................................
4.3. Procedimiento de trabajo.................................
4.4. Alta tensin. Baja tensin.................................
4.5. Trabajos sin tensin.........................................
4.6. Zona de peligro o zona de trabajos en tensin..
4.7. Trabajo en tensin...........................................
4.8. Maniobra.........................................................
4.9. Mediciones, ensayos y verificaciones..............
4.10. Zona de proximidad.......................................
4.11. Trabajo en proximidad....................................
4.12. Trabajador autorizado....................................
4.13. Trabajador cualificado...................................
5 Mantenimiento de las instalaciones...........................
5.1. Mantenimiento preventivo...............................
5.2. Mantenimiento correctivo................................
5.3. Mantenimiento predictivo.................................
6 Seguridad en las instalaciones de automatismos
industriales..................................................................
6.1. Seguridad en los circuitos de mando................
6.2. Seguridad en los circuitos de potencia.............
7 Colores identificativos de los elementos y dispositivos elctricos.............................................................
7.1. En los conductores..........................................
7.2. En luces indicadoras y displays........................
7.3. En pulsadores..................................................
8 Sealizacin..............................................................
8.1. Seales de advertencia...................................
8.2. Seales de obligacin......................................
8.3. Seales de prohibicin....................................
8.4. Seales relativas a los equipos de lucha contra
incendios................................................................
8.5. Seales de salvamento o socorro....................
9 Averas......................................................................
Comprueba tus conocimientos....................................
Ejercicios.....................................................................
Resumen de la unidad..................................................
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12 Proyecto de automatismos
1 Seleccin de piezas por material................................
1.1. Argumento.......................................................
1.2. Proceso...........................................................
1.3. Descripcin de componentes...........................
2 Planos.......................................................................
Plano 1. Dimensin cuadro. Taladros y cortes.........
Plano 2. Esquema elctrico. Alimentacin principal.
Plano 3. Esquema elctrico de mecanismos. Alimentacin principal................................................
Plano 4. Borneros..................................................
Plano 5. Borneros..................................................
Plano 6. Detalle dispositivos de control y visualizacin........................................................................
Plano 7. Ubicacin componentes en cuadro...........
Plano 8. Conexin mdulo de entradas digitales
del autmata programable......................................
Plano 9. Conexin mdulo de salidas digitales del
autmata programable...........................................
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Plano 10. Conexin motor DC de la cinta transportadora.....................................................................
Plano 11. Programacin del PLC en LD. (Se omiten
variables para HMI)................................................
Plano 12. Programacin del PLC en LD. (Se omiten
variables para HMI)................................................
Plano 13. Componentes neumticos......................
Plano 14. Esquema neumtico...............................
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