Actuadores

Alumno : Cristofer Contreras

Profesor: Gustavo Cerda
Fecha de entrega: 06-09-2013




ACTUADORES
Su misin es generar el movimiento de los
elementos del robot segn las rdenes dadas por la unidad
de control.
Cada uno de los sistemas presenta caractersticas
diferentes, entre las ms importantes a conseguir son:

Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo
Tipos de actuadores
Actuador neumticos
Actuador hidrulico
Actuador elctrico



Actuador neumtico

En este tipo de actuador la fuente de energa
es aire a presin entre 5 y 10 bar.

Existen dos tipos:

cilindros neumticos
motores neumticos ( de aletas rotativas o
de pistones axiales)
Ventajas Desventajas
Baratos Dificultad de control
continuo.
Rpidos Instalacin especial
(compresor, filtros)
Sencillos Ruidosos
Robustos

Son utilizados en manipuladores sencillos, en
aperturas y cierres pinzas o en determinadas
articulaciones de algn robot (tipo scara)


Actuadores hidrulico
En este tipo de actuador su fuente de energa es
aceite minerales a una presin comprendida entre los
50 y 100 bar, llegando a superar los 300 bar.
Caractersticas
La presin obtenida es mayor que las de los actuadores
neumticos.
Permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares.
Estabilidad frente a cargas estticas.
Elevada capacidad de carga y relacin potencia y peso.
Auto lubricacin y robustez.

ventajas desventajas
Rpidos. Difcil mantenimiento.
Alta relacin potencia y
peso.
Instalacin especial
(filtro eliminacin aire).
Auto lubricantes. Frecuentas fugas.
Alta capacidad de carga. Costosos.
Estabilidad frente a
cargas estticas.

Se usan con frecuencia en aquellos robots que deben
manejar grandes cargas como el unimate 2000 y 4000.

Actuadores elctricos
Este tipo de actuador presenta gran control sencillez
y precisin, por lo tanto son los ms utilizados en los robots
industriales actuales.
Existen tres tipos:
Motores de corriente contina.
Motores pas a paso.
Motores de corriente alterna.
Ventajas Desventajas
Precisos. Potencia limitada.
Fiables.
Fcil control.
Sencilla instalacin.
Silenciosos.



Conclusin
Los actuadores son dispositivos capaces de generar
una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y de gas.
Los actuadores son elementos importantes en las
industrias ya que debido a ellos es posible que los robots
puedan realizar diversas tareas ya que su misin es generar
el movimiento de los elementos de estos segn las rdenes
dadas por el controlador.












Recomendaciones

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos
son usados para manejar aparatos mecatronicos. Por lo
general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo
que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamiento.
Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado
equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de
los modelos neumticos tambin son limitadas desde un
punto de vista de presin y mantenimiento.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados
a los aparatos mecatronicos, por ejemplo en los robots. Por
todo esto es muy necesario conocer muy bien las
caractersticas de cada actuador para utilizarlos
correctamente de acuerdo a su aplicacin.