MEDICIN DE SENSORES Y ACTUADORES

RESUMEN.

En el presente artculo se detalla las
condiciones de funcionamiento de los
sensores y actuadores presentes en el
automvil, su clasificacin de acuerdo a la
seal que generan y la manera de
visualizarlas mediante el osciloscopio
tomando en consideracin amplitudes,
frecuencias, periodos y fases, que nos
ayudarn a obtener una grfica adecuada de
las seales emitidas para determinar la
condicin de funcionamiento en la que se
encuentran estos componentes.

Palabras claves: Sensores, Actuadores,
Seales, Osciloscopio, Periodo, Fase,
Frecuencia.


I. INTRODUCCIN

Los automviles actuales tienen una cantidad
importante de sensores, los cuales son


necesarios para la gestin electrnica del
automvil y son utilizados por las unidades
de control que gestionan el funcionamiento
del motor, as como la seguridad y el confort
del vehculo.
El sensor convierte una magnitud fsica
(temperatura, revoluciones del motor, etc.) o
qumica (gases de escape, calidad de aire,
etc.) que generalmente no son seales
elctricas, en una magnitud elctrica que
pueda ser entendida por la unidad de control.
La seal elctrica de salida del sensor no es
considerada solo como una corriente o una
tensin, sino tambin se consideran las
amplitudes de corriente y tensin, la
frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la
duracin de impulso de una oscilacin
elctrica, as como los parmetros elctricos
"resistencia", "capacidad" e "inductancia".

Los elementos actuadores transforman las
seales elctricas de salida de la unidad de
control en magnitudes mecnicas, como
ejemplo: posicin de la vlvula de la
retroalimentacin de gases de escape o de la
vlvula de mariposa.


II. OSCILOSCOPIO

Un osciloscopio de automocin est diseado
para que sea capaz de analizar y comprobar
los circuitos de carga, arranque, sistemas
de encendido, y especialmente todos los
sistemas electrnicos que actualmente
incorporan los automviles, estando muy
indicado para la comprobacin de seales
digitales y alternas que generan los diversos
y variados sensores del automvil, as como
las seales aplicadas por la UCE a los
actuadores de los sistemas electrnicos.
La visualizacin de una seal en un
osciloscopio puede diferir bastante en
funcin del ajuste que se efecte en ste, de
modo que dichos ajustes dependern de la
frecuencia y valor de tensin de una seal,
para que sta se vea en la proporcin
adecuada en la pantalla
Dichos ajustes son:
Ajuste vertical, donde tendremos que
ajustar el nivel de tensin de la seal, en
concreto se escoge el valor de Voltios /
divisin, siendo la divisin cada cuadrcula en
la que se divide la pantalla.
Ajuste horizontal, donde tendremos que
ajustar el valor del tiempo que dura un ciclo
(periodo).Es lo que se llama Tiempo /
divisin.
Ajuste de tensin alterna o continua,
situaremos el selector correspondiente en
alterna o continua dependiendo del tipo de
seal.
Ajuste del disparo o trigger, que es
una funcin que permite sincronizar el
comienzo de visualizacin de una seal en
un punto concreto de la pantalla.
Ajuste de la lnea de cero, que es la lnea
que separa la parte positiva y negativa de la
seal, cuando sta sea alterna. [1]

III. SENSORES

El sensor (tambin llamado sonda o
transmisor) convierte una magnitud fsica
(temperatura, revoluciones del motor, etc.) o
qumica (gases de escape, calidad de aire,
etc.) que generalmente no son seales
elctricas, en una magnitud elctrica que
pueda ser entendida por la unidad de control.
La seal elctrica de salida del sensor no es
considerada solo como una corriente o una
tensin, sino tambin se consideran las
amplitudes de corriente y tensin, la
frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la
duracin de impulso de una oscilacin
elctrica, as como los parmetros elctricos
"resistencia", "capacidad" e "inductancia".
[2].

Fuente:
http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores.htm
Figura 1: Representacin de un sensor



Clasificacin
Los sensores para automviles pueden
clasificarse teniendo en cuenta distintas
caractersticas como son:
Funcin y aplicacin
Segn esta caracterstica los sensores
se dividen en:

a. Sensores funcionales, destinados
principalmente a tareas de mando
y regulacin
b. Sensores para fines de seguridad y
aseguramiento (proteccin
antirrobo)
c. Sensores para la vigilancia del
vehculo (diagnosis de a bordo,
magnitudes de consumo y
desgaste) y para la informacin
del conductor y de los pasajeros.

Segn la seal de salida
Teniendo en cuenta esta
caracterstica los sensores se pueden
dividir en:

a. Los que proporcionan una seal
analgica (ejemplo: la que
proporciona el caudalimetro o
medidor de caudal de aire
aspirado, la presin del turbo, la
temperatura del motor etc.)
b. Los que proporcionan una seal
digital (ejemplo: seales de
conmutacin como la
conexin/desconexin de un
elemento o seales de sensores
digitales como impulsos de
revoluciones de un sensor Hall)
c. Los que proporcionan seales
pulsatorias (ejemplo: sensores
inductivos con informaciones
sobre el nmero de revoluciones y
la marca de referencia)

Seal de sensores inductivos
En este grfico se ve el tipo de seal alterna
que generan estos sensores. En estos tipos
de seales cada ciclo completo se realiza en
un determinado tiempo o frecuencia. No
necesitan alimentacin para generar
esta seal. Las encontramos en elementos
como sensores de revoluciones de motor, de
ruedas (en el ABS), etc. Para visualizar en el
osciloscopio este tipo de seales,
tendremos que seleccionar la opcin AC,
adems de los ajustes necesarios para la
correcta visualizacin.

Fuente: Utilizacin del osciloscopio en el automvil [1]
Figura 2: Seal de un sensor inductivo

Seal de la componente alterna rectificada
en el alternador
Aunque es una seal rectificada se observa
que mantiene una componente alterna, la
cual se ve diferente segn el distinto ajuste
del osciloscopio, ya que en la imagen el
distinto ajuste hace que se vea la seal
ampliada. Los fallos en el puente de diodos
(rectificador) se mostraran en esta seal, ya
que sera una seal alterna no rectificada. En
la imagen en azul se muestra el oscilograma
de la intensidad de carga del alternador, por
medio de una pinza amperimtrica.


Fuente: Utilizacin del osciloscopio en el automvil [1]
Figura 3: Seal de la componente alterna rectificada en
el alternador


Seales de tensin continua variables
Son seales que generan algunos sensores de
los diferentes sistemas electrnicos y que
informan a la UCE de ciertas situaciones y
condiciones fsicas, como pueden ser el
caudalmetro de aire, el potencimetro del
acelerador o la sonda lambda en los sistemas
de gestin de motor, que informan de la
cantidad de aire aspirado, la posicin del
pedal de acelerador o de la cantidad de
oxgeno en los gases de escape,
respectivamente.
Estas seales son de corriente continua, pero
su valor es variable, en funcin de la
variacin de los parmetros fsicos o
variables de las que informan.


Fuente: Utilizacin del osciloscopio en el automvil [1]
Figura 4: Caudalmetro, potencimetro, sonda lambda

Seal de un potencimetro de acelerador
Un potencimetro de acelerador no es ms
que una resistencia variable, con tres
conexiones, a la que se le aplica una tensin
(+ y -) entre dos de sus bornes y, en funcin
de la posicin que tome el acelerador ofrece
un valor de tensin diferente a travs de
la tercera conexin o salida.
Normalmente dan un valor cercano a 0,5
V en ralent para ir subiendo el valor
hasta 4,75 V aproximadamente, con el
pedal totalmente pisado.


Fuente: Utilizacin del osciloscopio en el automvil [1]
Figura 5: Seal del potencimetro del acelerador,
dando tres aceleraciones de duracin variable.


Seal de sonda lambda
Para medir un sensor de O2 o sensor lambda,
debemos colocar un polmetro digital en una
escala que puede ser mV o V.
En ella veremos una variacin de ciclos en
valores de 0 a 1 V (de 0 mV a 1000 mV), y
debe cambiar 10 veces en 10 segundos, lo
cual indicar que la proporcin de mezcla
est cambiando continuamente de pobre a
rica, tratando de mantenerse alrededor de
500 mV, o proporcin estequiometrica.
Si queremos medir en mV deberemos colocar
el polmetro en mV. Esta variacin es igual
que la anterior, pero ir de 0 a 1000 mV.


Fuente: Utilizacin del osciloscopio en el automvil [1]
Figura 6: Seal desensor de O2

Seales de onda cuadrada
Este tipo de seal es continua, ya que no
cambia de polaridad, pero variable en su
nivel de tensin, pudiendo ser positiva o
negativa. Tienen un valor mnimo, que no
tiene por qu ser 0V y uno mximo, que
puede ser 5V, 12V, etc.
Unas veces son generadas por diversos
dispositivos para ofrecer informaciones de
estados fsicos del motor o del vehculo,
como revoluciones de motor, velocidad del
vehculo, posicin del rbol de levas o del
distribuidor de encendido, etc.
Otras veces son seales suministradas por
unidades electrnicas de control, aplicadas a
diferentes actuadores para que estos realicen
sus funciones, como son vlvulas EGR,
vlvulas de pilotaje del turbo, presin de
combustible, motores de ralent, etc.

Fuente: Utilizacin del osciloscopio en el automvil [1]
Figura 7: Seal de onda cuadrada.

Su frecuencia de trabajo viene dada por la
duracin de un ciclo. A veces se utilizan
seales con frecuencia fija donde la mitad del
tiempo la seal est al nivel alto y la otra
mitad al nivel bajo. Otras veces, para
identificar un punto concreto de un elemento
se utilizan frecuencias variables,
determinadas por una parte caracterstica
del sensor.

Fuente: Utilizacin del osciloscopio en el automvil [1]
Figura 8: Seal generada por un sensor de fase de un motor
diesel hdi.

Esta seal sirve para que la UCE detecte la
posicin exacta de cada uno de los cilindros y
controlar la apertura de los inyectores

IV. ACTUADORES

Las seales de los actuadores son generadas
por la unidad de control y deben ser medidas
en el conector de los mismos actuadores.
La forma de onda ms comn a encontrar es
la siguiente: [3]

Fuente: http://www.slideshare.net/mariok0/sensores-y-
actuadores-fallas-tipos-de-onda [3]
Figura 9: Forma de onda de inyeccin

Seales con modulacin de impulsos
Otras veces se utiliza lo que se conoce como
relacin cclica de apertura (RCO) o
porcentaje Dwell, en la que la frecuencia es
fija pero la duracin del estado de nivel de
tensin mximo y mnimo es variable.
Hasta ahora se han estudiado dos tipos de
corriente, la continua y la alterna, pero existe
un tercer tipo que posee caractersticas de
ambas, son los impulsos.
Las Unidades de Control Electrnico
diseadas para gobernar algunos
actuadores, tales como electrovlvulas,
donde es necesario un perfecto control de
la apertura y el cierre, funcionan
generando impulsos de mando sobre el
actuador.
El control puede hacerse de dos modos:
1. Enviando impulsos de corriente
continua y haciendo variar la
frecuencia a la que se producen.
2. Manteniendo la frecuencia
constante, hacer variar la anchura
del impulso; en ambos casos se
consigue regular la corriente de
mando sobre el actuador.

En los impulsos se aprecian las siguientes
caractersticas:
1. Son de corriente continua, puesto
que circulan siempre en el mismo
sentido.
2. Son intermitentes (igual que las
ondas).
3. Poseen cierta longitud (o duracin)
que es el ciclo (o periodo).
4. Slo una parte del impulso es
activo.
5. La relacin en porcentaje entre la
duracin de la parte activa y la
duracin del periodo del impulso
proporciona una exacta referencia de
la energa que aplica el impulso.

A esta relacin se denomina factor de trabajo
o DWELL de la seal.
Este ltimo procedimiento de regulacin:
impulsos a frecuencia fija y con variacin de
su anchura, es el ms habitual y se conoce
como variacin en la relacin de ciclo de la
seal o tambin variacin del DWELL.
Es el mtodo que se emplea para el control
de las electrovlvulas de inyeccin o para el
mando regulado de algunas vlvulas de
ralent.
Los actuadores reciben impulsos de mando
con una tensin y frecuencia fija, y se hace
variar la relacin entre la anchura del
impulso a nivel bajo (masa) y alto (12 V),
es decir se modifica la relacin entre la
seal cuando trabaja y no trabaja.
El resultado final es que los dispositivos a
controlar reciben una corriente
perfectamente regulada y la unidad de
control no se somete a los peligros de la
excesiva disipacin de energa.
Otros modos de llamar a esta particular
forma de activar ciertos elementos elctricos
es:
Modulacin de impulsos
Porcentaje Dwell
Modulacin de ancho de pulso
(PWM)

Su utilizacin se explica con el siguiente
ejemplo, en el que se describe el
funcionamiento de un regulador de presin
de alta de combustible de un sistema de
inyeccin Diesel de alta presin (Common
Rail).
El regulador de presin de alta es una
electrovlvula que retiene el combustible que
ira al retorno del depsito de combustible,
de modo que mientras ms cantidad de
combustible retorne menos presin habr
en la rampa de alta presin, y lo
contrario, mientras menos cantidad de
combustible retorne habr mayor presin en
rampa.
Ocurre que si la vlvula la activamos
elctricamente, la abrimos, de modo que
retorna el combustible y baja la presin,
pero inmediatamente tendramos que volver
a cerrarla porque si no la presin caera
mucho, y as sucesivamente tendramos que
estar activando y desactivando
elctricamente la vlvula para conseguir
estabilizar la presin y poder aumentarla o
disminuirla con precisin.


Fuente: Utilizacin del osciloscopio en el automvil [1]
Figura 10: Seal del regulador de presin de alta del
combustible a un porcentaje del 17%. / Seal del regulador
de presin de alta del combustible a un porcentaje del 20%.


Lo que indica el 17% es la porcin de
seal que est a un nivel bajo, es decir el
porcentaje de tiempo respecto al total de un
ciclo que la electrovlvula est puesta a
masa. La parte de la seal que indica el
porcentaje de activacin es la que est al
nivel de tensin bajo y, aunque la diferencia
es mnima, se puede observar que esta
parte de la seal ha crecido en anchura.

Fuente: Utilizacin del osciloscopio en el automvil [1]
Figura 11: Seal de la electrovlvula de control de la EGR al
5%.

Esto significa que la vlvula est
prcticamente cerrada (el 5% de apertura) en
las condiciones del motor en que la UCE lo
determina. [3]



REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Jess Daz Fonseca. 2009. UTILIZACIN
DEL OSCILOSCOPIO EN EL AUTOMVIL.
Mantenimiento de vehculos
autopropulsados. Disponible en el URL:
http://www.csi-
csif.es/andalucia/modules/mod_ense/revista
/pdf/Numero_20/JESUS_DIAZ_FONSECA02.p
df
[2] Blogspot. . Sensores en el automvil.
Aficionados a la mecnica. Recuperado
30/09/2013. Disponible en el URL:
http://www.aficionadosalamecanica.net/sen
sores.htm
[3] Henrry Gutierrez. 26/10/2011.SENSORES
Y ACTUADORES FALLAS TIPOS DE ONDA.
Recuperado 30/09/2013. Disponible en el
URL:
http://www.slideshare.net/mariok0/sensore
s-y-actuadores-fallas-tipos-de-onda