Introduccin

Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se ampla
en el siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms relevancia
para el caso de los motores elctricos de corriente directa, como lo son: su
definicin, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen,
clasificacin por excitacin, la velocidad y otros ms.
Esta mquina de corriente directa es una de las ms verstiles en la industria. Su
fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la
llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores
de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma
a precios ms accesibles para el consumidor en medio de la industria. A pesar de
esto los motores de corriente directa se siguen utilizando en muchas aplicaciones
de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.)
















MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Un motor elctrico de Corriente directa es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de
medios electromagnticos.

FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS
En magnetismo se conoce como la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo
sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un
imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que
existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado
con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos
iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el
movimiento de rotacin.







El movimiento giratorio de los motores de DC se basa en el empuje derivado de la
repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que
obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al rotor) gire buscando "como
loca" la posicin de equilibrio.










Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estticos, llamados
escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnticos que produce la
armadura cambian a medida que sta gira, para que el par de fuerzas que la
mueve se mantenga siempre vivo.

UTILIZACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (DC)
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones.

LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA :
SERIE
PARALELO

MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente directa en el cual el
devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que
soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo
de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del
tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rpidamente.







MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente directa cuyo
bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.



LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DC SON:
ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos
Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes.
Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen
en el mercado motores de excitacin permanente, mayores.


ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto
al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.



INDUCIDO DC
ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con
las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre
unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor.
Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que
los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres
de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas
escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a
cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a
su vez de dos partes bsicas:

DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.


Visto el fundamento por el que se mueven los motores de DC, es fcil intuir que la
velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio entre el par
motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecnica en el
eje.
EXCITACIN.
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de
excitacin. Podemos distinguir entre:

INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por
separado a una fuente de corriente directa, y el motor se comporta
exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de DC es la configuracin ms extendida.

SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la
armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y
precisamente se utiliza en los automviles. Los motores con este tipo de
excitacin se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores con esta
configuracin funcionan tambin con corriente alterna.

PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que
permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.

VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Como ya hemos dicho, la configuracin ms popular es la de excitacin
independiente, y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuacin:
1. La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de DC esto es
vlido siempre que se mantengan constantes, las condiciones de excitacin y el
par mecnico resistente.
2. El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del
motor se distribuye fundamentalmente de la forma:
(1)
U: Tensin media aplicada.
RxI: Cada de tensin debida a la corriente que circula por el inducido.
E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).
Segn el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores
controlados para proporcionarle en todo momento la tensin media adecuada.
Para medir su velocidad podemos emplear, segn el punto (2),
un mtodo alternativo a la dinamo tacomtrica y que consiste en restar a la
ecuacin (1) la cada de tensin (RxI) en la resistencia de las bobinas de
armadura, (con amplificadores operacionales) quedndonos solo con el valor
correspondiente a la fuerza contraelectromotriz (E), muestra directa de la
velocidad.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos motores
de corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener
que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad.


APLICACIONES EN LA INDUSTRIA DEL MOTOR DC
Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente directa es dueo
una gran rea del mercado de motores elctricos, destacndose:
Mquinas operatrices en general
Bombas a pistn
Torques de friccin
Herramientas de avance
Tornos
Bobinadoras
Fresadoras
Mquinas de molienda
Mquinas textiles
Gras y guinches
Prticos
Vehculos de traccin
Prensas
Mquinas de papel
Tijeras rotativas
Industria qumica y petroqumica
Industrias siderrgicas
Hornos, extractores, separadores y cintas transportadoras
para la industria de cemento y otras









USIMINAS
Suministro: Motores de corriente directa de
325 KW
Aplicacin: Rodillo tensor de alimentacin








VILLARES METALS AREVA
Suministro: Motor corriente directa, Suministro: Motor corriente directa,
carcasa 1.800, 2.400 kW carcasa 900, 1.800 kW
Aplicacin: Laminador de barras a caliente Aplicacin: Laboratorio de test

















Conclusin
Un motor elctrico de corriente directa es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de
medios electromagnticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin
y repulsin que existen entre los polos.
El motor de DC est compuesto de 2 piezas fundamentales:
- Rotor
- Estator
Dentro de stas se ubican los dems componentes como:
- Escobillas y porta escobillas
- Colector
- Eje
- Ncleo y devanado del rotor
- Imn Permanente
- Armazn
-Tapas o campana
Los motores de corriente directa son de menos utilizacin que los motores de
corriente alterna en el rea industrial, debido que los motores de corriente alterna
se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales".













UNIVERSIDAD ARTURO MICHELENA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
MAQUINAS EDLECTRICAS















INTEGRANTES:
GUSTAVO TORRES.
CESAR MARIO.


SAN DIEGO 05 DE JUNIO DEL 2013