Resumen El desarrollo de tcnicas cuantitativas, que

permitan evaluar objetivamente las caractersticas mecnicas

de la marcha humana, es de suma importancia en la
actualidad si se tiene en cuenta el nmero creciente de
personas afectadas por patologas o discapacidades del sistema
locomotor. Considerando esta problemtica, el objetivo de este
trabajo fue disear y desarrollar un dispositivo prototipo para
el registro dinmico de las presiones plantares durante la
marcha del sujeto analizado, con el fin de brindarle al mdico
especialista, una herramienta para diagnosticar de manera
ms precisa los trastornos de la locomocin humana. Entre las
principales caractersticas requeridas para este tipo de
dispositivos figuran, el empleo de sensores piezoelctricos que
puedan operar como elementos miniaturizados y compactos,
integrables en sistemas porttiles y el desarrollo de una
interfaz que permita adquirir y procesar mediante una PC la
informacin sensorial, para la posterior representacin
numrica y visualizacin grfica de los resultados obtenidos.
El prototipo aqu propuesto rene las condiciones mnimas
necesarias para el registro y evaluacin de las presiones
plantares, a un costo significativamente menor que el de los
sistemas comercialmente disponibles.

Palabras clavepresiones plantares, medicin dinmica,
sensores piezoelctricos, trastornos de la marcha.
I. INTRODUCCIN
L inters de investigar la problemtica de la marcha
humana y de las soluciones tecnolgicas posibles de
implementar para las personas con trastornos de
locomocin, se fundamenta en los datos estadsticos
proporcionados por la Encuesta Nacional de Personas con
Discapacidad, ENDI (INDEC, 2003), que indican que del
total de personas con algn tipo de discapacidad, el 39,5%
corresponde a discapacidades motoras, y dentro de stas, el
61,6% se atribuye a miembros inferiores.
Existe por lo tanto, una creciente preocupacin nacional
por llevar a cabo acciones tendientes a mejorar y recuperar
las funciones motoras afectadas en estos individuos, a fin
de lograr su independencia funcional y por lo tanto, su
reinsercin a la sociedad en sus diversos aspectos.
En este sentido, si bien la evaluacin cualitativa de la
marcha de un sujeto con trastornos de locomocin es la ms
habitual en la prctica clnica, las anormalidades en la
marcha pueden ser determinadas ms precisamente, a travs
de un anlisis basado en datos provenientes de laboratorios
de marcha, en los cuales se cuantifican diferentes
parmetros relacionados con el sistema neuro-msculo-
esqueltico (SNME) involucrado en esta actividad. Entre
ellos, figuran la medicin de fuerzas y torques aplicados
por el suelo al pie del sujeto y de las presiones plantares
desarrolladas durante la marcha. La distribucin de
presiones entre el pie y la suela provee informacin valiosa
acerca de la estructura y funcin del SNME durante la
marcha, principalmente de las articulaciones del pie y del
tobillo [1], ya que estas dos articulaciones proporcionan el
soporte y flexibilidad necesarios para sustentar el peso del
cuerpo mientras se efecta la locomocin. El mtodo
cuantitativo ptimo para la medida de presiones plantares lo
constituye un sistema de sensores distribuidos en una
plantilla, que registra las presiones que se producen entre el
pie y el calzado del sujeto ambulante, permitiendo un
seguimiento continuo de la interaccin pie-suelo, sin las
restricciones de movilidad espacial que presentan otros
sistemas de medida de presiones plantares fijados al suelo,
tales como las plataformas de fuerza.
El registro de presiones plantares no slo es til para el
diagnstico sino que puede ser utilizado por el terapeuta
fsico para corregir el tratamiento del paciente a travs de
modificaciones en el calzado, ortesis de pie, programas de
ejercicios y restricciones en la cantidad de peso soportado
por zonas especficas de la planta del pie.
El registrador que se propone en este trabajo, est basado
en una matriz de sensores de presin distribuidos en una
plantilla y ubicados en aquellas zonas de la planta del pie
humano en donde se generan las presiones ms
significativas durante la marcha. Tal proyecto de
investigacin constituye un intento por integrar diferentes
reas de la bioingeniera, entre las cuales se destacan la
biomecnica, la ingeniera de rehabilitacin y el
procesamiento de seales biolgicas.
El objetivo general de este trabajo fue el diseo y
desarrollo de un dispositivo prototipo, que permita registrar
las presiones plantares que se generan durante la
ambulacin del ser humano, con el propsito de determinar
las caractersticas mecnicas de esta actividad en
condiciones normales y patolgicas. Para lograr este
objetivo se utilizaron herramientas de hardware (sensores,
tarjeta NI USB6009, etc.) y software (Labview, Delphi),
vinculadas de acuerdo al siguiente esquema:


Registrador de Presiones Plantares en
Condiciones Dinmicas
Manuel E. Battistella, Claudia N. Lescano, Silvia E. Rodrigo, Rodolfo H. Rodrigo
Gabinete de Tecnologa Mdica, F. de Ingeniera, U.N.S.J., manuel.battistella@gmail.com
E

II. DISEO Y DESARROLLO
El prototipo para la medicin de presiones plantares se
dise y desarroll en base al empleo de sensores
piezoelctricos [3] distribuidos en una plantilla, tcnica
conocida como plantilla instrumentada. Esta tcnica se
eligi debido a la practicidad que presenta a la hora de
realizar un anlisis de presiones plantares y a ventajas tales
como la portabilidad, versatilidad, facilidad de
implementacin de los distintos componentes del sistema,
comodidad para el paciente, etc.
Tal como se visualiza en el esquema anterior, el
prototipo consta de cuatro componentes principales, que se
detallan a continuacin.
II.1 Plantilla Instrumentada
Consta de ocho sensores piezoelctricos (de 0,7 mm de
espesor y 1,5 cm de dimetro, disponibles en el mercado),
tales como los que se encuentran formando parte de
parlantes y tweeters (Fig.1). Tales sensores estn
distribuidos en una plantilla en posiciones especficas,
correspondientes a las ocho regiones de mayor inters para
un anlisis estndar (Fig. 2), que pueden variarse a
eleccin, segn los requerimientos del estudio a efectuar.







Fig. 1: Sensores piezoelctricos utilizados.


Fig. 2: Zonas de registro de las presiones plantares

Para conectar los sensores se utilizaron conductores de
alambre autosoldable de 0,14 mm de espesor y para el
material base de la plantilla se utiliz polister de iguales
caractersticas al de las placas radiogrficas por su
flexibilidad y su rigidez para proteger el asiento de los
sensores; sobre los mismos se coloc una cubierta de cuero
fino para brindar una mayor proteccin (Fig.3).


Fig. 3: 1- Base de polister; 2- Sensor; 3-Cubierta de cuero;
4- Alambre conductor.

II.2 Tarjeta de Acondicionamiento de Seal
Debido a las caractersticas derivativas de los sensores
usados, stos se conectan a una tarjeta de
acondicionamiento de seal a fin de efectuar la lectura de
los valores medidos. Esta tarjeta se construy con el fin de
poder retener la energa entregada por el sensor durante el
tiempo necesario para poder efectuar una correcta medicin
de la seal. Sus componentes principales son, un capacitor
de entrada quien es responsable de almacenar la energa
generada por el sensor y un amplificador operacional en
configuracin seguidor. El capacitor va conectado con la
entrada no inversora del seguidor que tiene como funcin
realizar la adaptacin de impedancia entre el sensor y el
dispositivo de adquisicin, adems este sencillo circuito
(Fig. 4) anula el efecto derivativo del sensor permitiendo
retener la energa entregada por el sensor cuando se le
aplica una presin. Se conecta un pulsador en paralelo al
capacitor, que tiene como funcin cortocircuitar el mismo a
masa para su descarga, evitando as errores en la medicin
por residuos de carga en el capacitor.

Fig. 4: Esquema circuital para una entrada.

Adems, cada sensor fue calibrado, obteniendo la
constante de calibracin c, a partir de la relacin existente
entre la fuerza F aplicada y la tensin V entregada:
V= c * F c = V/F
Para esto y mediante una prensa manual se aplicaron
distintos valores de fuerza sobre cada sensor, obteniendo
los valores de tensin correspondientes, que fueron
registrados a la salida del circuito de acondicionamiento,
utilizando un instrumento virtual desarrollado en Labview.
Estos datos fueron luego sometidos a un anlisis de
regresin lineal con STATGRAPHICS plus, versin 5.
Mediante este anlisis se pudo comprobar la existencia de
una relacin lineal significativa entre las variables tensin
fuerza, que permite determinar la constante de calibracin
a partir de la pendiente de esta relacin.
II.3 Tarjeta de Adquisicin y Computadora Porttil
Para la recoleccin de datos se utiliza un dispositivo de
adquisicin que, a travs de un puerto de comunicacin
USB, comunica los datos adquiridos a una computadora
para su posterior procesamiento y visualizacin.
La tarjeta de adquisicin utilizada para esta tarea fue la
NI USB-6008/6009, representada en la Fig. 5 [4]. La misma
se seleccion debido a sus prestaciones electrnicas (Tabla
I), entre las cuales las ms relevantes son su velocidad de
muestreo, la comunicacin de datos por puerto USB y su
adaptabilidad a distintos lenguajes de programacin. Sus
dimensiones reducidas le confieren portabilidad, una de las
condiciones requeridas para el prototipo desarrollado.




Fig. 5: NI USB-6009 [4].


TABLA I
CARACTERSTICAS ELECTRNICAS DE LA TARJETA DE
ADQUISICIN

Entradas analgicas 8 simples, 4 diferenciales,
seleccionables por software.
Resolucin de entrada 14 bits IA diferencial, 13bits
IA simple.
Rango muestreo mximo 48 kS/s
Resolucin temporal 41,67ns 24MHz
Rango de entrada 10v entrada simple, 10 a
1v entrada diferencial.
Voltaje de trabajo 10v.
Impedancia de entrada 144k
Proteccin de sobrevoltaje 35v.
Fuente para trigger Por software o trigger
digital externo.
Ruido Ent. simple 5mV x Vrms.
Ent. difer. 0,5mV x Vrms.

El elemento final de procesamiento y almacenamiento
utilizado fue una computadora porttil de prestaciones poco
exigentes, como las que se mencionan a continuacin:
Memoria RAM: 512 Mb o superior.
Procesador 1GHz o superior.
Grabadora de cd/dvd para almacenar datos.
Puertos USB para comunicacin con la placa de
adquisicin.
Sistema operativo: Windows XP/2000.
Mediante la PC se procesaron los datos adquiridos por la
DAQ USB6009, a travs de la aplicacin de software
desarrollada, que se describe en el siguiente apartado.
II.4 Herramientas de Software
Para el desarrollo de este trabajo se utilizaron dos
herramientas de software. La primera de ellas es el entorno
de programacin LabView [5], [6], debido a su
compatibilidad con la tarjeta de adquisicin y su facilidad
de manejo en cuanto al entorno de programacin grfica.
Mediante LabView se verificaron las caractersticas de
adquisicin del dispositivo USB6009 y el funcionamiento y
calibracin de los sensores piezoelctricos, logrando as el
registro de la seal generada por stos y su posterior
procesamiento y reporte de datos.
Debido a que LabView es un software registrado cuyo
uso requiere de una licencia habilitante, para la generacin
de la interfaz de usuario se prefiri utilizar un lenguaje de
programacin libre, tal como el denominado Object Pascal
[7], que utiliza Borland Delphi [8] como entorno de
desarrollo de software, permitiendo as crear un aplicacin
ejecutable.
En la Figura 6 se muestra el panel principal de la
aplicacin desarrollada, que contiene en la parte superior
izquierda, un men con las denominaciones: Pacientes,
Setup, Grficas, Acerca. A continuacin y por debajo de
este men principal, se presentan datos del paciente que se
est evaluando, la fecha de realizacin del estudio y el tipo
estudio que se efectuar. El operador dispone tambin de un
navegador que permite seleccionar entre los distintos
estudios guardados en la base de datos, as como de una
grilla en la parte inferior izquierda en la que se visualizan
las presiones mximas y el promedio registrados por cada
uno de los sensores en el estudio en curso o en previos. En
la parte central del panel se presenta una grfica de la
plantilla en donde aparecen los valores de presin
registrados por cada uno de los sensores distribuidos en la
plantilla (valores mximos y promedio para cada sensor),
mientras que en la parte derecha del panel se muestran los
comandos que permiten iniciar, configurar y guardar la
medicin en curso.


Fig. 6: Interfaz de usuario de la aplicacin ejecutable.

Al acceder al submen Pacientes, el operador puede
ingresar los datos de un nuevo paciente, o arribar a los
existentes guardados en la base de datos.
La aplicacin tambin permite configurar distintos
parmetros a travs del submen Setup, referidos a los
sensores (calibracin, rea del sensor) y a la calibracin
previa del sistema, la seleccin de la zona plantar a analizar
y dentro de ella, el registro durante la prueba, de uno o
varios sensores en forma simultnea y de uno o ambos pies,
segn el criterio del mdico especialista (Fig. 7). La
visualizacin de los resultados se realiza de dos maneras:
mediante la imagen de una plantilla que presenta la
distribucin de los valores mximos y promedio de
presiones plantares, y a travs de un diagrama de barras al
cual se accede por medio del submen Grficas, que
permite comparar la distribucin de valores mximos y
promedio con la correspondiente a un patrn de normalidad
de presiones plantares. Esta ltima opcin de visualizacin
constituye una va rpida de evaluacin, que aporta al
mdico especialista informacin til para el diagnstico de
la patologa de la marcha que afecta al paciente
considerado.



Fig. 7: Parmetros modificables

III. EXPERIMENTACIN
En esta seccin se muestran las pruebas experimentales
de funcionamiento del prototipo de registro de presiones
plantares, realizadas sobre 4 sujetos. En la Fig. 8 se
representa el diagrama de barras para cada uno de los
sujetos analizados.
En el caso de la prueba correspondiente al sujeto 1, con
locomocin normal, los valores registrados estn dentro del
rango de normalidad establecido con plantillas
instrumentadas Biofoot/IBV [9]. Para el sujeto 2, de
caractersticas de marcha similares al anterior, existe un
predominio de mayores presiones en el sector del taln. Por
su parte, los sujetos 3 y 4 simularon un tipo especfico de
marcha patolgica. Para el sujeto 3, que realiz una marcha
balanceante, el registro de presiones plantares en la
extremidad afectada indica un aumento de su valor en todas
las regiones evaluadas, siendo notable el aumento de la
presin registrada en el sector medial del taln, lo cual
muestra una tendencia del paciente a apoyar con mayor
intensidad el sector medial del pie. Por ltimo, la prueba de
marcha del sujeto 4 consisti en realizar un salto y
continuar caminando luego en condiciones normales. Esto
se visualiza en el grfico, donde se observa un valor de
pico mximo ubicado en la regin del cuarto metatarso y un
valor medio significativamente menor respecto del mximo.

Fig. 8: Detalle de los grficos de barras de cada prueba. Se puede observar
en color rojo los valores mximos y en color verde los valores promedios
registrados.
IV. CONCLUSIONES
El prototipo aqu propuesto rene las condiciones
necesarias para el registro y evaluacin de las presiones
plantares, a un costo significativamente menor que los
sistemas comercialmente disponibles. El prototipo fue
evaluado por un profesional de la salud, quien manifest
su gran utilidad diagnstica y pronstica de patologas de
locomocin, a partir de una distribucin de presin plantar
anormal. El software gener buen impacto visual, result
de fcil manejo por la sencillez de la interfase
implementada, resaltando la accesibilidad a la informacin
y la practicidad debido a los bajos requerimientos de
instalacin.
AGRADECIMIENTOS
A nuestros familiares, amigos y a todos aquellos que
colaboraron desinteresadamente con nosotros en la
realizacin de este trabajo.
REFERENCIAS
[1] J. Snchez Lacuesta, J. Prat Pator, J. Hoyos Fuentes, E. Viosca
Herrero, C. Soler Garcia, M. Comn Clavijo, R. Lafuente Jorge, A.
Corts i Fabregat, P. Vera Luna, Biomecnica de la marcha normal
y patolgica. Valencia: Instituto de Biomecnica de Valencia, 1999.
[2] J. Lpez, J. M. Terradas Covisa, Alteraciones de la marcha, Madrid:
Hospital Universitario Infantil Nio Jess, 2008.
[3] M. A. Prez Garca, J.C. lvarez Antn, J.C. Campo Rodrguez, F.J.
Ferrero Martn, G.J. Grillo Ortega, Instrumentacin Electrnica,
Madrid: Ed. Thomson, 2 ed., 2005.
[4] National Instrument Corporation: NI USB 6008-6009, User Guide
and Specifications. 2009.
[5] Wikipedia: http://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW, 2009.
[6] National Instrument Corporation: Labview User Manual, 1998.
[7] A. M. Tenenbaum, M. J. Augstein, Data Structures Using Pascal,
1986.
[8] Wikipedia: http://es.wikipedia.org/wiki/Delphi. 2009.
[9] A. Martnez Nova, R. Snchez Rodrguez, J. Cuevas Garca, Patrn
de presiones plantares en el pie normal: Anlisis mediante sistema
Biofoot de plantillas instrumentadas. Madrid: Universidad de
Extremadura, 2006.