Otras Maquinas Herramientas

Procesos Industriales I
Ancalla Ayma, Edgar
Costillas Tamayo, Christ
Mamani Sarmiento, Juan Carlos
Romero Aquije, Jose
Villanueva Quiroz, Dante
Orientador: Prof. Miguel Terrones
UTP- Universidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa
Junio de 2014
Dedicado Dios, por todo lo que nos ha
dado, a todos los profesores por sus en-
se nanzas y algunos amigos.
Programa Profesional de Ingeniera Industrial 1

Indice general
1. Maquina Herramienta 2
1.1. Denicion y clasicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Clasicacion de las M aquinas Herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. M aquinas herramienta por arranque del material . . . . . . . . . . 2
1.2.2. M aquinas herramienta por deformaci on del material . . . . . . . . 3
2. Limadora 4
2.1. Tipos de limadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Proceso de Limado Mec anico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Partes de la Limadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Movimientos de la Limadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Electroerosion 8
3.1. Denicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2. Propiedades fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3. Tipos de Electroerosi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4. Principio fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. Cortadora por Plasma 11
4.1. Proceso de mecanizado con plasma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2. Caractersticas del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
@chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa 1
2 Programa Profesional de Ingeniera Industrial
Captulo 1
Maquina Herramienta
1.1. Denicion y clasicacion
Se conoce con el nombre de maquina herramienta a toda m aquina que por proce-
dimientos mecanicos, hace funcionar una herramienta, sustituyendo la mano del hombre.
Una m aquina herramienta tiene por objetivo principal sustituir el trabajo manual por el
trabajo mec anico, en la fabricacion de piezas.
Esquem aticamente, el proceso que se desarrolla en una m aquina herramienta puede re-
presentarse as: Un producto semielaborado (preforma) penetra en la maquina y, despues
de sufrir perdida de material, sale con las dimensiones y formas deseadas; todo gracias al
movimiento y posicion relativos de pieza y herramienta.
Como el arranque de material supone vencer las tensiones que se oponen a este proceso,
hay implcito en ello un trabajo que vendr a determinado por diversos factores, seg un las
condiciones en que se realice: avance, profundidad de corte, secci on de viruta, volumen de
viruta arrancada, velocidad de corte, esfuerzo de corte, y potencia absorbida en el mismo
1.2. Clasicacion de las Maquinas Herramienta
La siguiente, es una clasicaci on de las m aquinas herramienta, de acuerdo a las
transformaciones que sufre el material manipulado.
1.2.1. Maquinas herramienta por arranque del material
Este tipo de m aquinas se clasican en:
Arranque de grandes porciones de material:
Cizalla.- Tijera.- Guillotina.
2 @chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa
Programa Profesional de Ingeniera Industrial 3
Arranque de peque nas porciones de material:
Tornos: Tornos revolver y automaticos. Tornos especiales.
Fresadoras.
Mandrinadoras y mandrinadoras fresadoras.
Taladros.
M aquinas para la fabricaci on de engranes.
Roscadoras.
Cepilladoras, limadoras y mortajas.
Brochadoras.
Centros de mecanizado (con almacen y cambio automatico de herramienta).
M aquinas de serrar y tronzadoras.
Unidades de mecanizado y maquinas especiales.
Arranque de nas porciones de material:
Recticadoras.
Pulidoras, esmeriladoras y rebarbadoras.
M aquinas de rodar y lapeadoras.
M aquinas de mecanizado por procesos fsico-qumicos
M aquinas herramienta que trabajan por deformacion.
1.2.2. Maquinas herramienta por deformaci on del material
Este tipo de m aquinas se clasican en:
Prensas mecanicas, hidraulicas y neum aticas.
M aquinas para forjar.
M aquinas para el trabajo de chapas y bandas.
M aquinas para el trabajo de barras y perles.
M aquinas para el trabajo de tubos.
M aquinas para el trabajo del alambre.
M aquinas para fabricar bulones, tornillos, tuercas y remaches.
Las Maquinas que vamos a desarrollar son las siguientes:
Limadora
Electroerosion
Cortadora por Plasma
@chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa 3
4 Programa Profesional de Ingeniera Industrial
Captulo 2
Limadora
La limadora mec anica es una m aquina herramienta para el mecanizado de piezas
por arranque de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la herramienta o
movimiento de corte. La mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un movimiento de
avance transversal, que puede ser intermitente para realizar determinados trabajos, como
la generacion de una supercie plana o de ranuras equidistantes. Asimismo, tambien es
posible desplazar verticalmente la herramienta o la mesa, manual o automaticamente,
para aumentar la profundidad de pasada.
2.1. Tipos de limadoras
Limadora ordinaria
Limadora sin mesa
Limadora copiadora
2.2. Proceso de Limado Mecanico
El proceso de Limado o cepillado, es un procedimiento de mecanizacion, con arranque
o desprendimiento de viruta en la cual se utiliza una maquina llamada limadora o cepillo
y el movimiento es proporcionado de forma alternativa. Esta m aquina se utiliza sobre
todo para el limado de supercies horizontales, verticales o angulares. Se puede utilizar
bajo ciertas condiciones para maquinar tambien supercies concavas o convexas. En este
proceso, el movimiento de corte, producido por una herramienta simple o por la propia
pieza, es rectilneo alternativo. Si es la herramienta la que tiene el movimiento de corte,
se esta ante una limadora y si es la pieza, se trata entonces de una cepilladora. Cuando
esta es vertical se llama mortajadora.
4 @chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa
Programa Profesional de Ingeniera Industrial 5
2.3. Partes de la Limadora
1. Volante para bajar o subir el Charriot o carro Portaherramientas
2. Carro Portaherramientas (soporte portaherramientas)
3. Mordaza para sujeci on de las piezas
4. Mesa
5. Soporte para apoyo de la mesa
6. Soporte para apoyo de la mesa
7. Bancada
8. Guas de deslizamiento horizontal de la mesa
9. Volante para accionamiento manual de la mesa
10. Tornillo para seleccionar recorrido del avance automatico, y freno correspondiente
11. Tornillo para graduar el recorrido del carnero, y freno de jaci on
12. Polea del embrague para accionamiento de los mecanismos
13. Palanca del embrague
14. Volante para situar el recorrido del carnero o torpedo
15. Torpedo o carro porta herramienta
16. Palanca para jar el carnero en la situacion seleccionada
17. Husillo para movimiento vertical del conjunto carro-mesa
18. Volante para mover manualmente el carnero, solamente con maquina parada
19. Eje para colocacion de la palanca de accionamiento de subir y bajar carro-mesa
@chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa 5
6 Programa Profesional de Ingeniera Industrial
2.4. Movimientos de la Limadora
Movimiento Principal o de Corte (Herramienta).
Movimiento de Avance (Mesa).
Movimiento de Ajuste o Profundidad (Carro porta Herramienta)
2.5. Principio de Funcionamiento
La cepilladora es una maquina que trabaja seg un los principios del cepillado mec a-
nico. El movimiento de corte en el cepillado lo tiene la pieza, que se desplaza longitudinal-
mente; el movimiento de avance y el movimiento de penetracion lo tiene la herramienta,
al moverse transversal y verticalmente de forma adecuada. En el Limado el movimiento
de corte solo lo tiene la Herramienta y la pieza, tiene un movimiento transversal.
El movimiento de corte se divide en dos fases bien diferenciadas: la carrera de trabajo
y la carrera de retroceso. Durante la carrera de trabajo, la mesa debe acelerarse hasta
alcanzar la velocidad de trabajo y despues frenarse hasta el reposo. La carrera de retroce-
so empieza con velocidad inicial nula hasta llegar a la velocidad que se mantiene durante
un cierto tiempo, para alcanzar, nalmente, el reposo despues de un breve periodo de
frenado. Para disminuir el tiempo empleado en la carrera de retroceso, efectuada en vaco
(es decir, que durante aquella la herramienta no corta viruta.
Esta limitacion de la velocidad se traduce en un grave inconveniente para el rendimiento
productivo de la maquina. Por eso la cepilladora no es rentable para planear piezas pe-
que nas, ya que esta operaci on es mas rentable realizarla en una fresadora.
Existen mas tiempos perdidos que se presentan en la carrera activa, pues la longitud
6 @chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa
Programa Profesional de Ingeniera Industrial 7
de esta debe ser igual a la longitud de la pieza a mecanizar, mas una longitud de carrera
sin carga necesaria para la acometida y la salida de la herramienta a ambos extremos.
Estas longitudes de carrera excedentes se denominan ante carrera y sobre carrera. Es ne-
cesario que la ante carrera sea mayor que la sobre carrera, para permitir que el avance,
que tiene lugar en la entrada de la herramienta, se efect ue antes que la misma vuelva a
tomar contacto con la pieza en la pr oxima pasada; por ello es necesario tambien, que el
movimiento lateral de la mesa que determina el avance, suceda al nal de la carrera de
retorno.
Si al nal de la carrera pasiva se realiza un peque no movimiento de rotaci on de la pieza,
girando la misma una fracci on angular, se obtendra una supercie cilndrica. De igual
modo, pero colocando la pieza de tal modo que su eje quede inclinado en el angulo co-
rrespondiente a una conicidad deseada, y presentando la generatriz coincidente con la
trayectoria de la herramienta, se obtendr a una supercie c onica. Esto demuestra la capa-
cidad de la Limadora y la Cepilladora para generar supercies regladas y no solo planas,
pues las supercies cilndricas y c onicas, por tener el desarrollo de sus supercies laterales
de forma plana, son regladas.
La denominaci on de las operaciones principales de limado y cepillado son las siguientes:
1. Planeado, operacion de desbaste
2. Planeado nal operaci on de acabado de supercies planas
3. Acanalado y ranurado, operaci on de desbaste en ranuras
4. Troceado, operacion de dividir en trozos
5. Perlado, operacion de desbaste o acabado en supercies perladas, de generatrices
rectilneas
@chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa 7
8 Programa Profesional de Ingeniera Industrial
Captulo 3
Electroerosi on
3.1. Denicion
Proceso de arranque de material por una serie de sucesivas descargas electricas muy
cortas (2 a 2.000 us), separadas entre s un cierto tiempo, que saltan entre dos polos
(pieza y electrodo (herramienta)), por lo que ambos deben ser materiales conductores.
Las descargas se crean mediante generadores de impulsos electricos rectangulares.
3.2. Propiedades fundamentales
Gran aptitud para el mecanizado de aceros, aleaciones duras o refractarias, aceros
templados (materiales estos poco aptos para ser mecanizados por procedimientos
convencionales de arranque de viruta), ya que el proceso no depende de las caracte-
rsticas mecanicas del material sino de sus caractersticas termicas.
Gran aptitud para el mecanizado de formas complejas, ya sean pasantes o ciegas,
adapt andose la pieza a la forma del electrodo.
3.3. Tipos de Electroerosion
Electroerosi on por Penetracion: Mecanizado de agujeros y formas ciegas, en las
que el electrodo tiene la forma que se desea mecanizar. Debe existir un movimiento
relativo vertical entre electrodo y pieza, moviendose el electrodo y manteniendose
ja la pieza.
8 @chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa
Programa Profesional de Ingeniera Industrial 9
Electroerosi on por Hilo: Mecanizado de agujeros pasantes y contornos de formas
muy complejas. El electrodo es un hilo continuo, con movimiento en los tres ejes del
espacio, que va cortando la pieza
3.4. Principio fsico
La erosi on de los electrodos se produce mediante el salto de chispas entre ambos
a determinada tensi on electrica, una vez sumergidos en lquido dielectrico. La chispa es
una fuente de calor puntual (20.000 C) que provoca la fusi on y ebullicion del material de
ambos electrodos. Estos est an separados una peque na distancia llamada GAP (10 a 200
um). Por la rapidez del fenomeno no se propaga el calor por el material, por lo que la
fusi on y evaporacion del material deja un cr ater en la supercie de la pieza. El volumen
del cr ater es funci on del tiempo de duraci on del impulso electrico, la naturaleza del lquido
dielectrico, las propiedades fsicas de la pareja de electrodo-pieza, la polaridad, etc.
@chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa 9
10 Programa Profesional de Ingeniera Industrial
La explicaci on fsica es compleja. La diferencia de tensi on entre electrodo y pieza
crea un campo electrico entre los mismos (mayor que la rigidez dielectrica del lquido
en el que estan inmersos) que acelera los iones y los electrones generando un canal de
descarga que se vuelve conductor. Dentro de este canal conductor puntual salta la chispa,
provocando colisiones entre iones y electrones y formandose as un canal de plasma. Las
colisiones crean altas temperaturas en ambos polos y alrededor del canal de plasma se
forma una bola de gas por la vaporizaci on del lquido dielectrico en la zona. Debido al
calor, se genera una presion muy alta dentro de la bola de gas, por lo que aumenta de
volumen. Mientras, las elevadas temperaturas funden y vaporizan parte del material de
ambas supercies. En esta situacion (material fundido, bola de gas grande) se corta la
corriente electrica. El canal se derrumba, la chispa desaparece, el lquido dielectrico rompe
la bola de gas haciendola implosionar. Las fuerzas de la implosion arrancan el material
fundido de las supercies form andose as los crateres. El material arrancado se solidica
(viruta de electroerosion) y el lquido dielectrico lo arrastra fuera del GAP.
Efecto de Polaridad: Existe diferente desgaste de ambos electrodos cuando son del
mismo material. En estos casos, el electrodo positivo se desgasta menos que el electrodo
negativo. Si a nadimos el efecto de diferentes materiales, entran en juego el punto de fusi on
y la conductividad termica. Eligiendo bien la pareja de materiales se puede obtener un
desgaste inferior a 0.5 mm3 en un polo por cada 100 mm3 en el otro.
Otra consideracion a tener en cuenta es que el GAP lateral (el correspondiente a las
supercies paralelas al eje de penetracion) es mayor que el GAP frontal (el resto de su-
percies).
10 @chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa
Programa Profesional de Ingeniera Industrial 11
Captulo 4
Cortadora por Plasma
El corte por plasma es un proceso que se utiliza para cortar el acero y otros me-
tales de diferentes espesores (en ocasiones se cortan otros materiales) con una antorcha
de plasma. En este proceso, un gas inerte es soplado a alta velocidad de una boquilla,
al mismo tiempo un arco electrico que se forma a traves de la boquilla hace posible que
el gas lo pase al cuarto estado de la materia, el plasma, el cual logra el corte del metal.
El plasma es lo sucientemente caliente para derretir metal haciendo un corte sobre el
mismo. El equipo necesario para aportar esta energa consiste en un generador de alta
frecuencia alimentado de energa electrica, gas para generar la llama de calentamiento
(argon, hidr ogeno, nitrogeno), y un portaelectrodos y electrodo que dependiendo del gas
puede ser de tungsteno, hafnio o circonio.
El corte con plasma a diferencia del oxicorte, tiene un espectro de aplicaci on sobre mate-
riales m as amplio. Especialmente se puede destacar la versatilidad para corte de metales
en calibres delgados, con oxicorte no es posible considerando aspectos como la calidad
de corte y el efecto negativo sobre la estructura molecular al verse afectada por las altas
temperaturas y metales ferrosos.
Adicionalmente, el corte con plasma es un proceso que brinda mayor productividad toda
vez que la velocidad de corte es mayor, dependiendo del calibre del material hasta 6 veces
mayor, lo cual entrega una razon de costo-benecio mejor que el oxicorte.
4.1. Proceso de mecanizado con plasma
El fundamento del corte por plasma se basa en elevar la temperatura del material a
cortar de una forma muy localizada y por encima de los 20.000 C, llevando el gas utilizado
hasta el cuarto estado de la materia, el plasma, estado en el que los electrones se disocian
del atomo y el gas se ioniza (se vuelve conductor).
El procedimiento consiste en provocar un arco electrico estrangulado a traves de la seccion
de la boquilla del soplete, sumamente peque na, lo que concentra extraordinariamente la
energa cinetica del gas empleado, ioniz andolo, y por polaridad adquiere la propiedad de
@chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa 11
12 Programa Profesional de Ingeniera Industrial
cortar.
Resumiendo, el corte por plasma se basa en la acci on termica y mec anica de un chorro de
gas calentado por un arco electrico de corriente continua establecido entre un electrodo
ubicado en la antorcha y la pieza a mecanizar. El chorro de plasma lanzado contra la pieza
penetra la totalidad del espesor a cortar, fundiendo y expulsando el material.
La ventaja principal de este sistema radica en su reducido riesgo de deformaciones debido
a la compactacion calorca de la zona de corte. Tambien es valorable la economa de
los gases aplicables, ya que a priori es viable cualquiera, si bien es cierto que no debe de
atacar al electrodo ni a la pieza.
No es recomendable el uso de la cortadora de plasma en piezas peque nas debido a que la
temperatura es tan elevada que la pieza llega a deformarse.
4.2. Caractersticas del proceso
Esta moderna tecnologa es usable para el corte de cualquier material metalico con-
ductor, y m as especialmente en acero estructural, inoxidables y metales no ferricos.
El corte por plasma puede ser un proceso complementario para trabajos especiales, como
pueden ser la producci on de peque nas series, la consecuci on de tolerancias muy ajustadas
o la mejora de acabados.
Tambien se produce una baja afectaci on termica del material gracias a la alta concen-
traci on energetica del arco-plasma. El comienzo del corte es pr acticamente instant aneo y
produce una deformaci on mnima de la pieza.
Este proceso permite mecanizar a altas velocidades de corte y produce menos tiempos
muertos, (no se necesita precalentamiento para la perforacion).
Permite espesores de corte de 0.5 a 160 milmetros, con unidades de plasma de hasta
1000 amperios.
El corte por plasma tambien posibilita mecanizados en acero estructural con posibili-
dad de biselados hasta en 30 milmetros.
Una de las caractersticas m as rese nables es que se consiguen cortes de alta calidad y
muy buen acabado.
12 @chapterUniversidad Tecnol ogica del Per u - Filia Arequipa