Guerrero Espinoza Ricardo

SENSORES INALAMBRICOS

Docente: Jos Sandoval Valencia
Alumno: Guerrero Espinoza Ricardo
Ciclo: VI
Curso: Microprocesadores y Micro controladores












Guerrero Espinoza Ricardo
Sensores Inalmbricos
Es prcticamente ilgico el no reconocer que los sensores estn inmersos en la vida de los
ingenieros y de la vida de las personas comunes que disfrutan de los avances de la
tecnologa. Un sensor brinda informacin detallada en un sinfn de campos de
investigacin, por mencionar tenemos seguridad, salud, telecomunicaciones, agricultura,
etc. Y es cuando se requiere de informacin de lugares inalcanzables por el hombre sea
por la distancia o por las condiciones climatologas u otros que la idea de manejar un
sensor que nos proporcione datos a larga distancia y que podamos acceder a ellos en el
lugar que nos encontremos, as es que nace la aplicacin de SENSORES INALAMBRICOS los
cuales facilitan en gran medida el trabajo de los investigadores.
Revisemos unos casos donde se han aplicado sensores inalmbricos:
En mediados del 2008 Gentag Inc. desarrollo un parche inteligente que se adhiere
a la piel y con la cual se busca que padres puedan tener informacin acerca de la
temperatura de sus hijos, todo esto a travs de sus telfonos mviles.
Un profesor de Fsica aplicada desarrollo un palo de golf con una serie de sensores
incrustados en el mango los cuales detectaban la velocidad del palo y convertan
los datos en mensajes de audio y que el golfista poda or con sus auriculares
inalmbricos y as poder mejorar sus jugadas.
Investigadores de la universidad de California desarrollaron una red de sensores
para monitorizar y registrar el comportamiento de los pjaros que hacen sus nidos
cerca de una rea de inters, esto les permite tener vasta informacin sin tener
que impactar en el medio o interferir con l.
Una red inalmbrica de sensores (WSN) estn formados por un grupo de sensores con
ciertas capacidades sensitivas y de comunicacin inalmbrica los cuales permiten formar
redes AD HOC sin infraestructura fsica preestablecida ni administracin central.






<<Una red Ad-Hoc a diferencia de las
redes tradicionales no est sujeta a una
estructura o jerarqua fsica y lgica, no
hay una administracin comn por lo
cual la hace una red colaborativa entre
los nodos que participan>>

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Cules son los beneficios principales de utilizar los sensores inalmbricos?

Seguridad
Los instrumentos inalmbricos pueden ser utilizados en lugares de difcil acceso
debido a las condiciones extremas, tales como alta temperatura, pH, presin, etc. Al
utilizar los sensores inalmbricos, los operadores pueden supervisar los procesos de
forma continua en entornos peligrosos y reportar los datos a un operador situado a
una distancia segura. La medicin inalmbrica tambin resulta til para la obtencin
de datos en lugares de difcil acceso, y donde el sensor est en movimiento y/o
rotacin.

Conveniencia
Los sensores inalmbricos se pueden utilizar para formar una red que permita al
ingeniero controlar un nmero de lugares diferentes a partir de una estacin. Esto
permite la centralizacin, monitorizacin y control de un proceso o una fbrica entera.
Adems, algunos sensores inalmbricos tienen la capacidad de servir su propia pgina
web, poniendo-los datos de tiempo real accesibles desde cualquier parte del mundo.

Reduccin de costos
El control del proceso inalmbrico puede reducir el costo de la supervisin y ejecucin
de una fbrica, eliminando la necesidad de cables de extensin, conductos y otros
accesorios costosos.

Tecnologa utilizada para la comunicacin de sensores.

Existen una serie de tecnologas de comunicacin habidas para la implementacin de una
red de sensores inalmbricos, entre ellas las mas comunes Zig Bee y Bluetooth
Zig Bee
Basada en el estndar IEEE 802.15.4 (WPAN) y tiene como finalidad de aplicacin
comunicaciones seguras y con una baja tasa de envi de datos y maximizacin de la vida
til de sus bateras. Est orientado a aplicarse en Domtica (domus = casa y tica = que
trabaja por si sola).



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Caractersticas:
Bajo consumo.
Topologa de red en malla.
Fcil integracin (se pueden fabricar nodos con muy poca electrnica).

Bluetooth
Es una especificacin industrial para Redes Inalmbricas de rea Personal (WPAN) que
posibilita la transmisin de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace
por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz.
La principal caracterstica de esta tecnologa es:
Ofrecer la posibilidad de crear pequeas redes Inalmbricas y facilitar la
sincronizacin de datos entre equipos personales.


Zig Bee Bluetooth
Puede constar de un mximo de 65535
nodos distribuidos en subredes de 255
nodos.
Una piconet puede constar de dos a siete
dispositivos.(Red Bluetooth)
Tiene un consumo de 30mA transmitiendo y
3A en reposo.
Tiene un consumo de 40mA transmitiendo y
0.2mA en reposo.
Velocidad de hasta 250Kbps Velocidad de hasta 3000Kbps
Aplicacin en Domotica, sensores mdicos,
artculos de juguete por la menor tasa de
datos.
Aplicacin en telefona mvil e informtica
casera.






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Los sensores inalmbricos tienen una amplia gama de aplicaciones:
1. Monitorizacin de un hbitat (para determinar la poblacin y comportamiento de
animales y plantas)
2. Monitorizacin del medio ambiente, observacin del suelo o agua
3. El mantenimiento de ciertas condiciones fsicas (temperatura, luz)
4. Control de parmetros en la agricultura
5. Deteccin de incendios, terremotos o inundaciones
6. Sensorizacin de edificios inteligentes
7. Control de trfico
8. Asistencia militar o civil
9. Control de inventario
10. Control mdico
11. Deteccin acstica
12. Cadenas de montaje, etc.

PROTOCOLOS DE ENRUTAMIENTO PARA WSN
Los nodos no tienen un conocimiento de la topologa de la red, deben descubrirla. La idea
bsica es que cuando un nuevo nodo, al aparecer en una red, anuncia su presencia y
escucha los anuncios broadcast de sus vecinos. El nodo se informa acerca de los nuevos
nodos a su alcance y de la manera de enrutarse a travs de ellos, a su vez, puede anunciar
al resto de nodos que pueden ser accedidos desde l.
Transcurrido un tiempo, cada nodo sabr que nodos tiene alrededor y una o ms formas
de alcanzarlos.

Los algoritmos de enrutamiento en redes de sensores inalmbricas tienen que cumplir las
siguientes normas:

Mantener una tabla de enrutamiento razonablemente pequea
Elegir la mejor ruta para un destino dado (ya sea el ms rpido, confiable, de
Mejor capacidad o la ruta de menos coste)
Mantener la tabla regularmente para actualizar la cada de nodos, su cambio de
posicin o su aparicin
Requerir una pequea cantidad de mensajes y tiempo para converger


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Modelos de enrutamiento para WSN
Modelo de un salto
Este es el modelo ms simple y representa la comunicacin directa. Todos los nodos en la
red transmiten a la estacin base. Es un modelo caro en trminos de consumo energtico,
as como inviable porque los nodos tienen un rango de transmisin limitado. Sus
transmisiones no pueden siempre alcanzar la estacin base, tienen una distancia mxima
de radio, por ello la comunicacin directa no es una buena solucin para las redes
inalmbricas.

Modelo Multi-hop
En este modelo, un nodo transmite a la estacin base reenviando sus datos a uno de sus
vecinos, el cual est ms prximo a la estacin base, a la vez que este enviar a otro nodo
ms prximo hasta que llegue a la mota base. Entonces la informacin viaja de la fuente al
destino salto a salto desde un nodo a otro hasta que llega al destino. En vista de las
limitaciones de los sensores, es una aproximacin viable. Un gran nmero de protocolos
utilizan este modelo, entre ellos todos los MultiHop de Tmote Sky y Telos: MultiHop LQI,
MintRoute, Router, etc. ste modelo ser el utilizado en nuestra red, ya que dado el
nmero de nodos, el tipo de sensores y el software del que disponemos, hacen del
modelo MultiHop una solucin ptima.

Modelo esquemtico basado en clsteres

Algunos otros protocolos usan tcnicas de optimizacin para mejorar la eficacia del
modelo anterior. Una de ellas es la agregacin de datos usada en todos los protocolos de
enrutamiento basados en clsteres. Una aproximacin esquemtica rompe la red en capas
de clsteres. Los nodos se agruparn en clsteres con una cabeza, la responsable de
enlutar desde ese clster a las cabezas de otros clsteres o la estacin base. Los datos
viajan desde un clster de capa inferior a uno de capa superior. Aunque, salta de uno a
otro, lo est haciendo de una capa a otra, por lo que cubre mayores distancias. Esto hace
que, adems, los datos se transfieran ms rpido a la estacin base. Tericamente, la
latencia en este modelo es mucho menor que en la de MultiHop. El crear clsteres provee
una capacidad inherente de optimizacin en las cabezas de clster. Por tanto, este modelo

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ser mejor que los anteriores para redes con gran cantidad de nodos en un espacio amplio
(del orden de miles de sensores y cientos de metros de distancia).