Actualmente las tcnicas de triangulacin radial grafica, se utilizan en prcticamente todos
los trabajos fotogramtricos de pequea, mediana o gran extensin (excepto aquellos trabajos que solamente requieren la formacin de muy pocos pares estereoscpicos). Con el objeto de aclarar la inmensa mayora de cuestiones que aparecen al abordar y resolver un bloque fotogramtrico, se va a plantear, desarrollar y aplicar metodologa de clculo. MARCO TEORICO TRIANGULACIN RADIAL GRAFICA El mtodo de la triangulacin para calcular las distancias se remonta a la antigedad. En el Antiguo Egipto esta tcnica ya era conocida a principios del II milenio a. C., pues en el problema 57 del papiro Rhind, se describe el seqt o seked como la pendiente (hipotenusa) de untringulo rectngulo, definido como la relacin de dos nmeros enteros (catetos). Tales, en el siglo VI a. C., emplea tringulos semejantes para calcular la altura de las pirmides de Egipto, midiendo la longitud de sus sombras y comparndolas con su propia sombra. Hern de Alejandra (siglo I), determina la longitud de una distancia triangulando y utiliza un instrumento que se conoce como el dioptra de Hern.
Triangulacin. Liu Hui (c. 263): Cmo se mide la altura de una isla del mar? Ilustracin de una edicin de 1726.
En China, Pei Xiu (224-271), en el quinto de sus seis principios, identific la medicin de los ngulos rectos y agudos para un adecuado trazado de mapas, necesario para establecer con precisin las distancias; mientras que Liu Hui (c. 263) da una versin del clculo anterior, para la medicin de las distancias perpendiculares a lugares inaccesibles. Los mtodos de triangulacin utilizados por los agrimensores se introdujeron en la Espaa medieval a travs de varios tratados rabes sobre el astrolabio, como el de Ibn al- Saffar ( 1035). Tambin Ab Rayhan Biruni ( 1048) introdujo las tcnicas de triangulacin para medir el tamao de la Tierra y las distancias entre diversos lugares, aunque dichos mtodos parecen haber llegado lentamente al resto de Europa. El astrnomo Tycho Brahe aplic el mtodo en Escandinavia, triangulando en 1579 la isla de Hven. Lo emplearon los ingleses William Cunningham Cosmographical Glasse (1559), Valentine Leigh Treatise of Measuring All Kinds of Lands (1562), William BourneRules of Navigation (1571), Thomas Digges Geometrical Practise named Pantometria (1571), y John Norden Surveyor's Dialogue (1607). Cartografa mediante triangulacin En Espaa, el portulano ms antiguo se data en 1296, y son tpicos de los siglos XIV y XV. El cartgrafo holands Gemma Frisius propuso utilizar la triangulacin para determinar con exactitud la posicin de lugares lejanos en su escrito de 1533 Libellus de Locorum describendorum ratione.
Atlas de Cresques, 1375: Balearesy costa mediterrnea ibrica. Las modernas redes de triangulacin El uso sistemtico de las modernas redes de triangulacin deriva de los trabajos del matemtico holands Willebrord Snell, quien en 1615estudi la distancia de Alkmaar a Bergen-op-Zoom, aproximadamente 70 millas (110 kilmetros), utilizando un conjunto de 33 tringulos. Las dos ciudades estaban separadas un grado sobre el meridiano, y con su medicin fue capaz de calcular la longitud de lacircunferencia de la Tierra -una hazaa que celebra en el ttulo de su libro Eratstenes Batavus (Los Eratstenes holandeses), publicado en 1617. Snell calcul la forma de corregir las frmulas para adaptarlas a la curvatura de la Tierra.
Red de triangulacin de Renania-Hesse. Siglo XIX. Con los mtodos de Snell, Jean Picard en 1669-70, mide un grado de latitud a lo largo del meridiano de Pars mediante encadenando trece tringulos que se extendan desde el norte de Pars a La torre del reloj de Sourdon, cerca de Amiens. Gracias a las mejoras en los instrumentos y su exactitud, es calificada como la primera medicin razonablemente precisa del radio de la Tierra. Entre 1683 y 1718 Jean-Dominique Cassini y su hijo Jacques Cassini miden, sobre el meridiano de Pars, desde Dunquerque a Perpin, y entre 1733 y 1740, Jacques y su hijo Csar Cassini llevan a cabo la primera triangulacin de todo el pas, incluyendo un nuevo estudio del meridiano, lo que lleva a la publicacin en 1745 del primer mapa de Francia, construido sobre principios rigurosos. A finales del siglo XVIII otros pases comenzaron a establecer medidas con redes de triangulacin para obtener mapas de sus pases. LaPrincipal Triangulation of Britain se inici por la Ordnance Survey en 1783, aunque no se termin hasta 1853. El Gran Trigonometric Survey de la India, que cartografi el Monte Everest y los otros picos del Himalaya, se inici en 1801. Actualmente, las redes de triangulacin a gran escala han sido sustituidas por el Sistema global de navegacin por satlite (GNSS), establecidos desde la dcada de 1980. Sin embargo, muchos de los puntos de control de los anteriores estudios an perduran como valiosos elementos histricos del paisaje, tales como los pilares de hormign establecidos para retriangulacin de Gran Bretaa (1936-1962), o los puntos de triangulacin del arco geodsico de Struve (1816-1855), proclamados por la UNESCO Patrimonio de la Humanidad.
Triangulacin geodsica.
En posicin B, se pueden calcular las coordenadas usando los puntos conocidosP1, P2 y P3 en un plano horizontal. Medir la distancia r1 se pone en un crculo. Medir r2se pone en dos puntos A o B. Medir la tercera distancia r3, le da las coordenadas del punto B. Eso se conoce como reseccino trilateracin. Triangulacin de superficies La triangulacin de superficies es un mtodo de obtener reas de figuras poligonales, normalmente irregulares, mediante su descomposicin en formas triangulares. Lgicamente, la suma de las reas de los tringulos da como resultado el rea total. El rea de un tringulo se halla mediante la siguiente ecuacin:
siendo S la superficie, b la longitud de cualquiera de los lados del tringulo y h la distancia perpendicular entre la base y el vrtice opuesto a dicha base. Triangulacin geodsica Mediante triangulacin, se pueden obtener las coordenadas de un punto no accesible B (el barco de la imagen). Primero, se calcula la distancia (A-C) existente entre dos puntos accesibles de la costa (cuyas coordenadas son A y C). Si medimos la amplitud de losngulos de vrtices (A) y (C), mediante trigonometra, obtendremos las distancias (A-B) y (C-B) y, por tanto, las coordenadas del tercer punto no accesible: B. Reseccin: tambin en geodesia, conocidas las distancias a tres puntos y sus coordenadas, mediante trigonometra, se puede determinar las coordenadas del punto del observador. Triangulacin mediante GPS En este contexto, la triangulacin mediante GPS consiste en averiguar la distancia de cada una de las tres seales respecto al punto de medicin. Conocidas las tres distancias se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Adems es indispensable conocer las coordenadas o posicin de cada uno de los satlites. De esta forma se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Este proceso recibe el nombre de trilateracin
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