Sensores de fuerza/par

Magnitudes de medicin
Las aplicaciones de los sensores de fuerza y de
par en el automvil son sumamente diversas,
como lo demuestra la siguiente enumeracin:
Mfdirio de la fuma de acoplamiento entre el
vehculo tractor y el remolque o
semirremolque para un frenado regulado y sin
esfuerzo en vehculos industrales,
medicin de la fuerza de amortiguacin para
la regulacin electrnica del tren de rodaje,
medido de fta c a rga sobre los ejes para la
regulacin de la fuerza de frenado de mando
electrnico en vehculos industriales,
medicin de la fuerza aplicada al pedal en
sistemas de frenado de regulacin electrnica,
medicin de la fuerza de frenado en sistemas
de accionamiento elctrico y regulacin
electrnica,
medicin sin contacto del par motor y dd par
de frenado,
medicin sin contado dd par de la direccin
y de la servodireccin,
proteccin contra el aprisionamiento en
eleva! lunas y techos corredizos de
accionamiento elctrico,
sensores de fuerza integrados en los cojinetes
de rueda,
medicin dd peso de loa pasajeros de un
vehculo"
#asta el presente numerosos proyectos de
desarrollo no han alcanzado todava el objetivo
fijado, porque las e$igencias en materia de
precisin no son siempre corapatftles con los
costos previsibles para las aplicaciones previstas"
%n contra de las esperanzas generales, la fabrica!
cin de sensores de par fiables no puede ser m&s
econmica que la de sensores de presin o de
aceleracin por ejemplo M&s bien hay que
constatar lo contraria 'onstituye un
inconveniente suplementario sobre todo para los
sensores de par la circunstancia
de que la magnitud de medicin ae ha de
transmitir no pocas veces sin contacto de un
rbol rotatorio (p"ej" &rbol de accionamiento,
husillo de la direccin, etc") al chasis"
Los sensores de fuerza y de par han de
intercalarse directamente en el flujo de potencia
(o sea, han de transmitir la magnitud total de
medicin), puesto que cualquier modo de
detectar fuerzas parciales derivadas es muy
problem&tico, pudindose alterar f&cilmente" Los
sensores de medicin de una fuerza son, pues, de
tipo extensiva, es decir, su tama*o constructivo
depende directamente dd campo de medicin"
+e conocen, por cierto, formas de construccin
compactas, como se e$igen siempre en d
autom! vil" ,ero das miden slo de modo
e$acto si laa fuerzas se transmiten bien definidas
al sensor, lo que normalmente se puede
garantizar a lo sumo en ensayos realizados en d
laboratorio" Las tolerancias y ladeos inevitables
en la pr&ctica e$igen en general una
intercalacin de largos elementos me- cnicos de
homogeneizacin, por lo que d tama*o de los
sensores vuelve a aumentar con frecuencia de
modo inadmisible"
%n caso de tener que cortar componentes
transmisores de fuerza o de par con objeto de
montar sensores para su e$amen previo, surge en
general un problema de interface que hay que
resolver en estrecha colaboracin entre d
fabricante dd sensor y los suministradores
(generalmente distintos) dd componente cortado
o d fabricante dd vehicula -ampoco este
problema ae haba presentado hasta ahora con
tanto rigor y gravedad"
.ncluso en el caso de no cortar d flujo de fuerza,
sino de servir en vez de ello piezas mec&nicas
como /resortes de medicin/, modificadas tan slo
para el montaje de elementos sensores, es necesa!
rio efectuar una adaptacin muy precisa
(MoiMMlum01 nmn2iinte3
"Principios de medicin
Tambin pan la medicin de hienas hay que hacer una distincin
mfre principios oUcicn y dinmico por una parle, y principio
detcctorr de un desplazamiento o tensin por otra.
Hasta ahora se haban solicitado predominantemente sensores
!tilicos y. en d caso de sensores de fuera, se haba dado la
preferencia a principios de medicin r"ida de un esfuerza
Unicamente para temores de par y en d caso actual de deteccin
dd par de una direccin, se aceptan tamban sistemas de
deteccin fle#ibles. que pueden realizarse i"ualmente con
sensores medidores de una posicin an"ular. $oa pasible
particularmente porque esta caracterstica aehabia podido
apro%echar ya en anteriores sistemas hidrulicos sin sensor.
&ctualmente domina a'n en ambos sectores la utilizacin de
sistemas de bobinas (de efecto ma"ntico), pues la aplicacin de
elementos micreestructurados para una fabricacin en "randes
series no se ha adarado toda%a de modo definiti%a
*ensores de fuerza Principio ma"netoelstico H efecto
ma"netodstico se basa en el comportamiento anistropo
(dircccionnl) de la permeabilidad ma"ntica relati%a /i, (relacin
entre la induccin y la intensidad de campo ma"nticas). *i este
parmetro presenta siempre el mismo %alor en todas las direc+
ciones cuando no e#iste una fuera, al empezar a actuar una
fuerza toma en el sentido de aplicacin de sta un %alor diferente
(,-,i) dd que aparece en sentido trans%ersal (.,,) (fi"uro /).
0a %ariacin de permeabilidad en el sentido de la fuera refle1a
2nduso el si"no correcto de esta fuera. *i bien casi lodos los
materiales ferioma"nticos presentan este efecto, es posible su
optimizacin mediante determinada composicin de las
aleaciones. Por cierto, los materiales que tienen una reducida
histeresis, una buena linealidad y una reducida deri%acin
trmica, no ion simultneamente los que ofrecen d mayor efecto
de medidn. *i los efectos mayores obser%ados ion apro#. dd 345
(referidos al %alor de base istropo) y pueden utilizarse a'n sin
electrnica, d efecto de materiales tcnicamente optimizados
alcanza slo un porcenta1e muy ba1o y requiere una amplificacin
electrnica.
0a %enta1a dd efecto ma"netoelil6o a por una parte su amplio
mar"en trmico y su posibilidad de utilizacin hasta temperaturas
de apro#.
344 78$1rotra.se trata de un mareado efecto de %olumen, es
decir, las bobinas aplicadas para la deteccin no abanan slo una
%ariacin de la permeabilidad debida a la introduccin de una
fuera local sino en mayor o menor "rado la totalidad dd efecto
que act'a sobre toda la seccin del bobinada 9l sensor es por
tanto menos sensible a una e%entual aplicacin asimtrica de la
fuera.
(MoiMMlum01 nmn2iinte3
8omo las %ariaciones de permeabilidad en funcin de la fuera se
detectan prcticamente siempre mediante campos de corriente
alterna, hay que tener tambin en cuenta la profundidad de
penetracin de campos alternos que dependen mucho de la
frecuencia:
*lo pueden contribuir al efecto de medicin los esfuerzos
mecnicos que se desen%uel%en en d mar"en de penetracin acti%o
dd campo de medicin. Para poder apro%echar d efecto de
medicin hasta el m#imo,d entrehierro ma"nticamente 'til
deber ser lo mis peque;o posible. &si, d circuito de medicin
ma"nticamente acti%se cierra con frecuencia mediante un
material ferro ma"ntico, incluso si ste 'ltimo no est inte"rado
en el flu1o de fuera.
0a fi"ura < muestra los dos posibilidades mis importantes de
e%aluacin dd efecto ma"netoels+ tico: si se dispone una bobina
sobre el cuerpo a medir de manera que su sentido de campo coin+
cida con la direccin de laiuera, se puede apro%echar entonces la
%ariacin dctectable de la induc+ tanda L 0a intensidad de campo
H y la induccin
%lecto 1*Mropo magrolod&slico"
4igura t
'uoipo do medicin mayutioctasico
b %lecto de meoon
4 4#M#
* taMtM ... mura Miau
n2 #s pcn5ut1al
untado de apfacacin
#! t26#788
9ttoe1:
ap=capen dote HierraB
tienen siempre d mismo
sentido, independien!
temente de la magnitud dd
efecto de la fuerza figuras
;a f <a)"
+ b intensa=ad de campo
H de una boferu de aii
mentacin
noaeencuentrapanM*
dejeddacaldo de
aplicacin de la fuerza, no
slo vara entonces el
valor de la induccin
magntica B bajo el efecto
de la fuerza, sino tambin
su direccin (por
UanotropU del*
permeabilidad) (figura
.b)" .
9ttoe1:
. +i"al no r$btr fuerza,
los sentidos de las
magnitudes 00 y > te
encuentran normalmente
sobrepuestos, sus
direcciones difieren
cadd vez mis a medida
que aumentad efecto e
una fuerza" %ste
fenmeno se puede
aprovechar con gran
ventaja para variar d
acoplamiento magntico
de das bobinas aplicadas
a la medicin (figuras
<?2,c
y4).SeiwoiMdohmni/iM,
FW dtin lirUMi
,
ri
n
ci
p
ie
2
d
e

c
a
l
i
b
r
9ttoe1:
e
7
e
x
te
r
n

m
e
!
ri
c
o
s
(

ie
n
u
r
e
s!
sl
ir
a
i
"
La
utilizaci
n de
calibres
e$tensom
tricos es
# mtodo
m&s
difundido,
mis fiable
y m&s
preciso
para
medir
fuerzas
# pares
(figura
$%. +e
&asa en
el
hecho
de que,
dentro
del
/marge
n
hoo5ian
o/ del
materia
l del
cuerpo
de
dilataci
n,
e$iste
una
relacin
proporc
ional
entre
los
esfuerz
os
mec&ni
cos a
en el
cuerpo
de
dilataci
n !
causado
s por la
aplica!
cin de
una
9ttoe1:
fuerza ! y
la
dilatacin
'.
'onforme
a la ley de
#oo5e
rige en
este caso
la
ecuacin:
r AUl @7
a!
siendo
conocida la
constante
de
proporciona
lidad " bajo
el trmino
de /mdulo
%/" %l
mtodo de
calibres
e$tensomtr
icos es en
rigor un
mtodo de
medicin
indirecto,
puesto que
no
determina
di!
rectamente
los
esfuerzos
debidos a
fuerzas,
sino las
dilatacion
es
resultante
s de ellos"
flor
ejemplo,
si el
mdulo %
disminuy
e un <A
con
referencia
a ?BB C,
como es
corriente
para los
metales,
el valor
de fuerza
alcanzado
por los
calibres
e$tensom
tri! eos
es
entonces
un <A
mis
elevado"
Los
calibres
e$tensom
tricos,
que
constituy
en
resistenci
as en
9ttoe1:
cap72, se
unen tan
intimamen
te con b
superficie
tlel cuerpo
de
dilatacin
elegido
que
adoptan
sin
alteracin
su
alargamie
nto
superficial
" La
variacin
de
resistencia
resultante
de b
dilatacin
dd calibre
piezor
resistivo
es
determina
da por e)
respectivo
factor de
calibrado
DE de la
resistencia
(vase
/+ensores
de
presin/):
#$%%n&c
%l factor
C de
resistenci
as de
capas
met&licas
no
sobrepas
a en
general
el ndice
;" Los
calibres
e$!
tensomt
ricos se
realizan
(en
combina
cin con
un
material
de
dilataci
n trmica
determin
ado) de
manera
que no
tengan a
ser
posible
ninguna
deri!
vacin
trmica
propia
(-CF !
B)" Los
restos de
9ttoe1:
una
derivacin
tcnica se
eliminan
bajo la
accin de
un montaje
en
semipuente
o en puente
completo
aplicado al
cuerpo de
ensayo"
'omo las
influencias
de la
temperatur
a actGan en
el mismo
sentido so!
bre los
calibres
e$tensomt
ricos (al
contrario
de la
dilatacin
de
medicin),
no generan
ninguna
se*al de
salida"
Las
correspondie
ntes
resistencia
s
compleme
ntarias del
puente
pueden
encontrars
e (pero no
obli!
gatoriame
nte) en b
zona de
dilatacin
del cuerpo
de
medicinH
en su
calidad de
resistencia
s pura!
mente
pasivas,
pueden
tener
asimismo
una
simple
funcin de
compensa
9ttoe1:
cin (figura
Ic)" #ay qu
etener tambin en cuenta
que el fcetor C mismo
presenta a menudo una
derivacin trmica (-CF)"
Jeneralmente 9E.
disminuye a medida que
aumenta h temperatura,
pudiendo ser compensado
pues, en casos favorables,
p"ej" por la amplificacin
de la se*al ocasionada por
el mdulo %"
,or lo dem&s, toda
disminucin de b se*al
causada por el factor C es
compensada
generalmente por un
aumento correspondiente
de la tensin de
atimentabn dd puente"
'armugaslimiutona D
pesar de su efevada
precisin y fiabilidad, los
sensores de calibres
e$tensomtricos ofrecen
slo se*ales de salida
peque*as (mK), pues las
dilata! dones y con ellas
las variaciones de
resistencia son en la
mayora de ioi casos slo
de un tanto por tnL (por
lo menos para los calibres
de capas met&licas)" %llos
requieren en general una
funcin de amplificacin
integrada en el lugar" Ltra
desventaja de los tensores
de calibres
e$tensomii5os de
peque*o tamafto radica
en el hecho de que miden
e$actamente los esfuerzos
mec&nicos reinantes en su
punto de montaje" Mo
tiene lugar ninguna
procnediaon sobrera
cuerpo de ensayo
rdatirameme grande (a no
ser que se real5r mediante
una estructura de calibres
e$tensomtncos
repartidos en la
superficie() %so e$ige una
aplicacin muy precisa y
reproduc Nble de la fuerza,
a
fin de evitar errores de
medicin debidos a una
aplicacin desigual"
Aplicaciones
,ara la medicin de
fuerzas hay que monta0
en general calibres
e$tcnsomctricos de muy
peque*o tama*o sobre
cuerpos dibiab5s grandes"
Inauwi- sores de la
fuerza" La tcnica
convencional, consta!
lente en pegar calibres
c$aemomftrcoc por
medio de una pelcula
soporte (proceso
empleado en aparatos de
uso corriente, tales como
balanzas de precisin,
etc"), no se considera
suficientemente
econmica para una
fabricacin de bajo coste
en grandes seres" ,or el
contrario se est&
ensayando fijar por
introduccin a presin o
por soldadura en el
mismo cuerpo de
medicin peque*as
plaqui! tas o rodajas
met&licas sobre las que se
han dispuesto los calibres
e$lemomtricos
econmicamente y con
elevado reod5mento"
Fcsistencij7 realizadas por
compresin ortogonal %l
valor de resistencia de casi
todas las resistencias
elctricas de capas no slo
varia bajo d efecto de
esfuerzo7 de tensin
laterales, que actGan en el
plano de las capas, sino
tambin bajo el efecto de
una compreain vertical
(ortogonal) al plano de las
capas" %l material /pl&stico
cooductor/, conocido ya
por su utilizacin en
potencimetros, pre7 senta
una sensibilidad m&$ima"
%l O'ernid/ y las
'ampan
amanio
p1mM
*
+lmmm
:n
dtiwlM
WMiM'
ci(Mt
oaw
ttnarto)
M*.
+ensor
de luerus
da calfrcs
9rtantom
ainco2
.#PM:
por
rornprQ
rtn
ortogonal
(aatn$=m
7
)ca,as carbn/ muestran tambin un
buen efecto (figura R)" P resistencia
de lo2 materiales mencionados
disminuye hasta cierto valor limite a
medida que aumenta la fuerza de
compresin" Los valora obtenibles
sin variacin durable de la resistencia
son semejantes a los resultantes de
una dilatacin lateral" La limitacin
tiene lugar en general por la
tenacidad del substrato y no del
material de la resistencia" ,or su
naturaleza, los tensores de este tipo
slo responden a la compresin y no
a la traccin"
La mayora de materiales
presentan por desgracia una
derivacin trmica relativamente
grande en fundn de su coeficiente
de dilatacin, siendo por ello difcil
utilizar tales sensores para medicio!
nes est&ticas" ,ara la formacin de
circuitos en puente se pueden prever
en el substrato superficies e$entas de
compresin, sobre las que es posible
disponer resistencias
complementarias no e$puestas a la
compresin o resistencias compensadoras
dependientes de b temperatura"
,ara la formacin de arandelas
dinamomet ricas se colocan las
resistencias de medicin sobre un
substrato duro, p" ej" de acero y se unen
positivamente (por pegamiento o
vitrificacin) mediante un disco de
aplicacin de fuerza (figuras S y T)"
Las resistencias sensibles a la
compresin se pueden fijar tambin sobre
una pelcula soporte (figura U), que luego
se puede colocar sin ocupar apenas
espacio entre los elementos transmisores
V Drandela dnamomtoca de capas
coposa7 de fuerza (p" ej" en los asientos
de un vehculo)"
-ales pelculas resistivas no constituyen
por cierto tensores de fuerza muy
precisos, pero son muy apropiadoW para
la conformacin de estructuras de
sensores mGltiples (/redes de
sensores/)"que permiten detectar
distribuciones de fuerzas superficiales o
el contorno de un objeto sometido a un
pesa ,ara tales redes de sensores se
emplean en parte materiales que
presentan un efecto de medicin mucho
mayor y poseen una curva caracterstica
de desarrollo casi e$ponencial" La
pelcula fle$ible desempe*a aqu
con frecuencia la funcin adicional
de un interruptor elctrico que slo
se cierra al actuar una fuerza y
activa enlooces la resistencia de
medicin" Mo e$iste por desgracia
ningGn encapsulamiento de las
pelculas resistivas que sea
absolutamente estaco a b humedad,
de modo que para esos sensores
hay que contar en general con una
reducida estabilidad a largo plaza
%jemplo2 de aplicacin para
sensores de fuera
+ensor de boln de acoplamiento
magneto! el&stico,
sensor de fuerza de frenado
magnetoel&stico, o sensor de
esterilla para asiento (peso del
pasajero)"
Sensores do par
+e distingue entre dos uttcmss de
medicin de pan d de medicin de
esfuerzos y el de medicin de
&ngulo de torsin" Dl contrario de
los procedimientos medidores de
esfuerzos (calibre2 e$tenso!
nsetricos, magnetoel&it5os), los
procedimientos de medicin de
&ngulo (p"ej" corrientes de 4u!
cault) requieren cierta longitud 0del
&rbol en que poder captar el &ngulo
de torsin i (apro$" de B,X a Xo)" %l
esfuerzo mec&nico proporcional al
par a est& orientado formando un
&ngulo de XIE respecto al eje
geomtrico del &rbol (figura 10)"
Los diversos principios descritos
d continuacin son todos
apropiados para transmitir sin
contacto valores de medicin
generados por &rboles en rotacin"
%n el cajo de medicin del par de la
direc don se procura incluso que el
procedimiento de medicin
aplicado (en d sentido de una
integracin modular) sea al mismo
tiempo apropiado para detectar con
toda e$actitud tambin d &ngulo de
la direccin (en una vuelta
completa de <RB7)" aceptando para
ello una ligera ampliacin de los
medios invertidos"
+ensores ile medicin de esfuerzos
mec&nicos Los temore
iiMgnetoeidtico que envudven un
&rbol son por cierto ya conocidos
(inductores anulares)" pero e$igen
una tecnologa compleja y cos! tosa"
'omo d material de un &rbol no se
puede
optimizar n menudo en d avpecto
magnetod&s! t5o, se est&n estudiando
diferentes procesos para recubrir la
superficie dd &rbol de medicin con
una capa n1gnetoel&stica" #asta ahora
no se ha encontrado un recubrimiento
que ofrezca una buena calidad de
medicin" Cbr eso se ha impuesto
pr&cticamente en este sector el
principio !ic ai"ibin
e#tenoiittr$o(figura ..):
%l esfuerzo mec&nico es detectado por
un puente de calibra ntensomtricos
alimentado por un transformador (una
electrnica de rectificacin y regulacin
dispuesta sobre el &rbol hacea la alimen!
tacin independiente ddentrehierro)"
Ltros com ponentes electrnicos
dispuestos asimismo sobre el &rbol
amplifican la seDal de medicin y la
convierten en una forma de corriente
alterna insensible a las variaciones del
ent rehierro (p"ej" en una seftal de
frecuencia modulada), antes de
transmitirla a un circuito e$temo a travs
de un segundo transformador" Fara la
fabricacin en grandes series se integra
la electrnica necesaria en un soto chip
sobre d &rbol Lo2 calibres
e$ieuoroetncos se aplican eco!
nmicamente sobre una roda2
prefabricada (pe)"
Y" en capas ddggdas) y 1suddan a
continuacin junto con la rodaja al &rbol
%sta dipoicin permite obtener una
predsin elevada, no obstante los bajos
costos de fabricacin"
+on1rcs =e medicin de &ngulo tic
torsin ,cnxxa medidores de una
difaman nngiihir %l &ngulo de
torsin se puede determinar de
manera relativamente simple y f&cil
montando en cada e$tremo del
cuerpo de torsin (apro$" de + a ?B
cm de largo) unido al &rbol un
sensor taco7 mtrico incremental o
un sensor de posicin angular de
medicin absoluta, analgico o
digital, sin contacto (figura ?;)" +u
diferencia de indicacin 9yZ -r- ?
representa un par&metro del &ngulo
de torsin" %ste mtodo ha resultado
ser hasta ahora muy complejo,
puesto que para obtener una
precisin suficiente es necesario
que los puntos de apoyo sean muy
estables y que el paso incremental o
angular sea muy e$acto en toda la
periferia" +e est& trabajando, sin
embargo, en encontrar una solucin
(magntica, ptica) a este problema,
puesto que con ella se obtendran
dos ventajas esenciales:
,osibilidad de medicin
simult&nea del &ngulo de rotacin
por medio del mismo sistema"
,osibilidad de bastar una modificacin
muy peque*a del &rbol de tontn y de
realizar un sensor Oenchufa:e["
obteniendo asi un interface practico
para un componente procedente de
otro proveedor"
,ensor de comenta de .onandt +obre un
tramo suficientemente largo def &rbol de
medicin hay 9bridados en bs e$tremos
unos casquillos ranurados" encajados
concntricamente uno dentro de otro
(figura ?<)" 'ada casquillo posee dos
hileras de rendijas dispuestas de manera
que" en caso de una torsin del &rbol,
dejan libre a b vista una seccin cada vez
mayor dd &rbol, mientras que en la otra
hilera se reduce cada vez m&s el ancho de
la seccin visible"
+obre cada hilera hay dispuestas de
modo fijo do7 bobinas de alta frecuencia
(apro$" . M#z), cuya inductancia varia
m&s o menos en funcin de la seccin
visible dd &rbol La e$actitud de medicin
depende mucho de la precisin de
fabricacin y montaje de los casquillos
ranurados" La electrnica de tratamiento
de las se*ales est& dispuesta muy cerca
de las bobinas"
%jemplos de aplicacin de sensores de
par
+ensor de par medidor de
esfuerzos mediante calibres
e$tensomtncos"
sensor de par medidor de &ngulo
por cor rientes de 4oucault
(herramientas elctricas)"
'lasificacin de pasajeros0
deteccin de asientos para ni*os
Fundn
Tras la introduccin cfcl airtwg
para d acompaante, por mona
tcnicas de seguridad y dd ramo de
seguros se hizo necesario detectar
ti el asiento del acompaante est
ocupado por una persona o no. Si d
asiento dd acompaante no est
ocupado en caso de un accidente,
no debindose efectuar por tanto
ninguna fundn de proteccin, la
actiacin dd air! bag ocasionar"a
costes de reparacin innecesarios.
#on d denoto de $smartbag%&
'airbag% inteligentes( han
aumentado las e)igencias de
detectar la ocupacin de los
asientos dd conductor y dd
acompaante. *l smartbog debe ser
ariable en su comportamiento de
inflado, en conformidad con la
persona y la situacin respectias.
+a actuacin dd airbag debe
impedirse si su inflado y
despliegue pueden resultar
desfaorables para el pasa%ero en
determinadas circunstancias, 'p.e%.
d est sentado un nio en el asiento
dd acompaftanteos, se encuentra
en ste un asiento pora nios(. -or
eso se ha perfeccionado d $simple.
modo de deteccin de ocupacin de
los asientos, realizndose una
clasificacin $inteligente& de los
pasa%eros /# '/ccupant
0assi"icmion(. +a integracin de
sensores adicionales permite
detectar automticamente la
e)istencia de un asiento para nios.
*1uipado con transponde! dores,
este sistema permite detectar si un
nio ocupo o no el asienta
*structura
2na oteiilla de senaorcacon unidad de
control 'figuras 3 y 4( 3nsertada en cada
asiento delantero dd eh"culo detecta las
informa5iones sobre d ocupante y las
transmite a la unidad de control de loa
airbags. *stos datos se tienen luego en
cuenta pan la actiacin adaptada de los
sistema, de 6m5 dn.
Funcionamiento -rincipio
de medicin
*l principio de medicin se basa en
clasificar las personas en funcin de su
fisiolog"a 'peso, tamao, etc( y hacer as"
posible una actiacin optimizada de los
airbags. *n lugar de una medicin
directa dd peso dd ocupante, el sistema
/# utiliza preferentemente la relacin
e)istente entre las propiedades
antropomtricasl( 'p. c%. la distancia
entre los huesos iliacos( y d peso. 7 este
efecto, b esterilla de sensores /# mide
el perfil de presin sobre la superficie dd
asienta
+a ealuacin muestra primero si el
asiento est ocupado o na *l anlisis
siguiente permite asignar a la persona en
cuestin a una categor"a definida 'figura
8(.