Aplicacin de las redes de sensores inalmbricos a la

industria nuclear
J. Serrano, P. Pieiro, E. Cabrera
Tecnatom, S.A.
Sinopsis
La tecnologa de redes de sensores inalmbricos est transitando desde el mundo
acadmico hacia el mercado a gran elocidad. Esta tecnologa !romete im!ortantes
enta"as, como su ba"o coste, r!ido des!liegue, o la autonoma. La cada e# ma$or
ca!acidad de estos dis!ositios est !ermitiendo am!liar sus !restaciones, inclu$endo
as!ectos como la auto%con&iguraci'n o la tolerancia a &allos. (e esta manera, a!arecen
nueas a!licaciones distribuidas en las )ue estas redes son !arte de un entorno ms
com!le"o.
Partiendo de las e*!eriencias de *ito )ue esta tecnologa em!ie#a a obtener en algunos
sectores, en los +ltimos aos arios !ro$ectos han em!e#ado a estudiar la !osibilidad de
utili#ar las redes de sensores en a!licaciones relacionadas con la tecnologa nuclear. Sin
embargo, e*isten limitaciones )ue deben su!erarse o al menos conocerse con ma$or
e*actitud. La com!atibilidad electromagntica, el tiem!o de ida, la caracteri#aci'n de
sensores de radiaci'n o la seguridad son algunos de los temas )ue estn en !rimera lnea
de la inestigaci'n actual en este cam!o.
Este artculo !resenta en !rimer lugar la tecnologa de redes de sensores, !ara luego
!resentar un marco de !osibles a!licaciones en el sector nuclear. A continuaci'n, se
describen las !rinci!ales limitaciones de la tecnologa en las )ue se est traba"ando $ la
e*!eriencia de TEC,AT-., S.A. con esta tecnologa en diersos !ro$ectos. El artculo
termina con las conclusiones $ las !r'*imas actiidades a desarrollar dentro de esta
lnea de traba"o.
Introduccin
La tecnologa de redes de sensores inalmbricos est madurando r!idamente $ las
!rimeras a!licaciones reales $a estn surgiendo en el mercado. Esta tecnologa !resenta
enta"as !ara ciertos cam!os de a!licaci'n, como de&ensa, agricultura, medioambiente,
Sensores
Sensores
o tr&ico. Entre sus !untos &uertes destaca la !osibilidad de estudio de una #ona
geogr&ica am!lia o de di&cil acceso de una &orma econ'micamente iable.
Estas caractersticas hacen )ue esta tecnologa sea de !otencial inters !ara la industria
en general $ !ara el sector nuclear en !articular. ,o obstante, la multitud de escenarios
en los )ue es !osible su utili#aci'n !lantean !roblemas de di&erentes nieles de
com!le"idad, algunos con una soluci'n !osible a corto !la#o $ otros en !lena &ase de
inestigaci'n bsica. TEC,AT-., S.A. llea traba"ando arios aos en esta tecnologa
$ !artici!a en arios !ro$ectos de inestigaci'n sobre esta tecnologa !ara calibrar su
idoneidad en a!licaciones reales relacionadas con lo nuclear, como la teledosimetra, el
control remoto de traba"os, el des!liegue r!ido ante emergencias o la !rotecci'n
radiol'gica.
Descripcin de la tecnologa
La tecnologa de redes de sensores /01 se basa en el uso de elementos sensores $2o
actuadores 3es decir, con ca!acidad de recibir in&ormaci'n del entorno o de reali#ar
alguna acci'n sobre l4 conectados a dis!ositios electr'nicos con ca!acidad de
!rocesamiento $ comunicaci'n inalmbrica. Estos dis!ositios, denominados 5sensores
inteligentes6 !ueden &ormar redes )ue transmiten in&ormaci'n acerca del entorno ba"o
estudio $ otros elementos. Las redes se com!onen de m+lti!les nodos )ue 5ierten6 sus
datos a uno o arios sumideros donde el usuario !uede acceder a la in&ormaci'n de toda
la red. La &igura 0 muestra la ar)uitectura de cada nodo de la red de sensores.
Radio
Sensores
Micro controlador
Alimentacin
Memoria
Fig. 1 Arquitectura fsica de un nodo de red de sensores
Los elementos a considerar en cada nodo de una red de sensores son7
8 Los sensores. Sus !untos crticos !ara estas a!licaciones suelen ser el tamao $
el consumo, !rinci!almente en los casos en los )ue los nodos deben des!legarse
$ o!erar de &orma aut'noma $ sin acceso a &uentes de energa e*terna.
8 La ca!acidad de !roceso de los nodos. Los nodos incor!oran un micro%
controlador. Las ca!acidades de estos dis!ositios, inclu$endo su memoria
deben considerarse en con"unci'n con los re)uisitos de consumo $ autonoma.
8 Las ca!acidades de comunicaciones. ,ormalmente se utili#a el !rotocolo
9:;.0<.= o el >luetooh 3ambos en la banda !+blica de ;.= ?@#4. En este caso su
alcance est en las decenas de metros. -tros sistemas estn basados en el
!rotocolo 9:;.00 !ermitiendo alcances ma$ores 3centenares de metros4, !ero a
cambio de una menor autonoma.
8 El so&tAare bsico. Los microcontroladores e"ecutan so&tAare normalmente
sobre sistemas o!eratios mu$ reducidos. E*isten arios sistemas o!eratios
es!ec&icamente diseados !ara redes de sensores, como Tin$-S /;1 o ContiBi
/C1. Sin embargo, la a!arici'n de nodos cada e# ms !otentes est !ermitiendo
la ada!taci'n de ersiones de sistemas o!eratios ms com!letos como Linu* o
.,et .icro en las redes de sensores.
8 El so&tAare de a!licaciones. Tradicionalmente, las a!licaciones en redes de
sensores se limitan a obtener medidas del entorno $ transmitirlas hacia los
sumideros. Sin embargo, la cada e# ma$or ca!acidad de los nodos les !ermiten
contener ms 5inteligencia6 !ara, !or e"em!lo, incluir seguridad en sus
transmisiones de datos o reali#ar decisiones de &orma distribuida en base a
condiciones de la red, como nieles de energa de los nodos.
Posibles aplicaciones en el sector nuclear
Las !osibilidades de las redes de sensores son muchas. Su a!licaci'n al mundo nuclear
$a est siendo considerada !or el sector en di&erentes estudios de organismos como
EPDE, /=1, ,DC /<1 o la EAEA /F1.
En una !rimera diisi'n, !odemos agru!ar las !osibles a!licaciones en tres reas7
8 Enstrumentaci'n $ control. La monitori#aci'n de ariables de control $ el
mantenimiento !redictio son algunos de los cam!os en los )ue se han usado
sensores inalmbricos, como en los e"em!los de San -no&re /G1 o /91. ,DC
menciona tambin en /<1 arios e"em!los como el uso de sensores inalmbricos
de tem!eratura $ humedad !ara monitori#aci'n de entiladores dentro de
tuberas o el anlisis de ibraci'n en una bomba centr&uga.
8 .onitori#aci'n $ teledosimetra. (entro de este cam!o !odemos sealar tres
lneas !rinci!ales7
o Control remoto de traba"os. El uso de audio $ ideo inalmbricos en
#onas controladas 3e". /H14 es un !rimer !aso hacia el control remoto de
traba"os mediante esta tecnologa. Las redes de sensores, combinadas con
tecnologas de locali#aci'n $ control de acceso !ueden llear estas
a!licaciones a un niel su!erior de &uncionalidad.
o Control del Em!acto Ambiental. Es seguramente el cam!o con ma$or
e*!eriencia en el cam!o de las redes de sensores $ su !rimera a!licaci'n
5natural6. Sin embargo, no e*isten muchas re&erencias comerciales )ue
integren la medida de la actiidad radiol'gica en redes de sensores, salo
las de los laboratorios americanos, como Sandia /0:1 o Los Alamos /001,
ms bien orientadas a las emergencias, )ue a la monitori#aci'n de las
!lantas.
o Teledosimetra. Es !osiblemente el cam!o con ma$or n+mero de
re&erencias en el entorno nuclear. Ia e*isten com!aas como Thermo o
.?PE con soluciones inalmbricas !ara teledosimetra. Em!resas como
E(J estn !lanteando el uso de esta tecnologa a niel cor!oratio.
8 ?esti'n de emergencias radiol'gicas. La actuaci'n contra terrorismo, bombas
sucias, etc. es seguramente uno de los cam!os ms actios en la industria,
debido al auge de las actiidades de de&ensa $ seguridad, es!ecialmente en
Estados Knidos. Larias em!resas !resentan soluciones inalmbricas )ue
incor!oran sensores de radiaci'n en alguna medida.
Limitaciones actuales de la tecnologa
(entro del am!lio abanico de a!licaciones !osibles !ara la tecnologa de redes de
sensores, e*isten di&erentes limitaciones en el estado actual del arte )ue limitan su
im!lantaci'n. Estas limitaciones ienen heredadas en muchos casos del cam!o ms
am!lio de las tecnologas inalmbricas. -tras son !ro!ias de las redes de sensores en s.
Interferencias y compatibilidad electromagntica:
Es, sin duda, la limitaci'n ms seria !ara la a!licaci'n de las redes de sensores en las
tareas de EMC en instalaciones nucleares, es!ecialmente en e)ui!os relacionados con la
seguridad. Ia se han reali#ado algunos estudios !or !arte de la ,DC /0;1 sobre la
coe*istencia de los !rotocolos inalmbricos, aun)ue todaa es necesario inestigar en
ma$or medida las !osibles inter&erencias con e)ui!os relacionados con la seguridad. Sin
embargo, las !rimeras !ruebas mencionadas en la secci'n anterior a!untan a )ue su uso
es !osible, aun)ue a+n es !ronto !ara determinar el grado de a!licaci'n )ue tendr.
Sensibilidad a la radiacin
La sensibilidad a altas tasas de radiaci'n es un as!ecto )ue debe ser considerado con
atenci'n en el caso de la instrumentaci'n nuclear $ con ms n&asis en los sensores
inalmbricos, $a )ue el &actor de comunicaciones sin cables aade otra ariable
susce!tible de ser a&ectada !or la radiaci'n. E*isten !ocos estudios al res!ecto, la
ma$ora de ellos relacionados con el uso de estos elementos en el sector aeroes!acial.
Integracin de sensores de radiacin
Los sensores inalmbricos !ueden albergar di&erentes ti!os de sensores de radiaci'n
seg+n la necesidad de la a!licaci'n, re)uisitos de es!ectrometra, necesidades de
consumo $ autonoma, coste, etc. Las alternatias son ariadas $ deben ser anali#adas
de una &orma sistemtica !ara cada a!licaci'n. Sin duda, los aances en dosimetra
actia /0C1 son una re&erencia en este cam!o, !ero a+n ha$ mucho cam!o !or e*!lorar
en otras a!licaciones.
Otras limitaciones
E*isten otras di&icultades en la a!licaci'n de las redes de sensores, como son su
autonoma cuando no e*iste alimentaci'n e*terna o la locali#aci'n en interiores de
entornos industriales. Sin embargo, los aances en estos cam!os son !rometedores $
actualmente es !osible hablar, !or e"em!lo, de alimentaci'n de sensores mediante
clulas solares o de sensores dentro de eti)uetas DJEd. Des!ecto a la locali#aci'n, es sin
duda un tema abierto, !ero $a e*isten soluciones !arciales )ue !ueden cubrir algunas de
las necesidades de la industria.
Experiencias de Tecnatom
TEC,AT-. es consciente de la im!ortancia )ue esta tecnologa tendr en el &uturo
inmediato $ llea arios aos !re!arndose !ara su im!lantaci'n en soluciones
tecnol'gicas concretas. Para ello !artici!a en arios !ro$ectos de inestigaci'n "unto
con im!ortantes centros de inestigaci'n euro!eos.
Proyecto SMEPP
(entro de este !ro$ecto 3AAA. s m e!!.or g 4 TEC,AT-. est alidando una nuea
tecnologa de so&tAare de redes de sensores basada en comunicaciones entre !ares
3peer-to-peer4, )ue aumentan la a!licabilidad de las redes de sensores en situaciones sin
in&raestructura !reia. Para ello est desarrollando una a!licaci'n !ara la monitori#aci'n
ambiental $ el control remoto de traba"os en una instalaci'n nuclear.
El ob"etio de la a!licaci'n es obtener una herramienta )ue !onga de mani&iesto las
enta"as )ue !ueden a!ortar las redes de sensores &rente al estado del arte actual. A este
res!ecto ha$ )ue decir )ue aun)ue en Estados Knidos estn $a e*tendidas las
tecnologas cliente%seridor inalmbricas /0=1, las tecnologas en com!etencia en el
entorno nuclear euro!eo son a+n las ar)uitecturas%cliente seridor basadas en Ethernet
cableado /H1.
Para esta a!licaci'n, TEC,AT-. ha desarrollado un dis!ositio inalmbrico )ue
incor!ora un contador ?eiger "unto con sensores de humedad $ tem!eratura 3&igura ;4.
Estos dis!ositios &orman una red de sensores )ue !ermiten reali#ar un seguimiento de
la actiidad radiol'gica en una instalaci'n nuclear.
Fig. 2 Dispositivo inalmbrico de Tecnatom con sensores de radiacin, temperatura !umedad
El seguimiento se reali#a mediante una a!licaci'n )ue se e"ecuta tanto en ordenadores
!orttiles como en P(As 3&igura C4. El so&tAare combina la in&ormaci'n !rocedente de
la red de sensores con otras tecnologas com!lementarias, como la identi&icaci'n !or
radio&recuencia 3DJEd4 $ la transmisi'n de deo $ audio !or as inalmbricas. Todas
estas &uncionalidades se com!lementan con un diseo basado en la seguridad en todos
los nodos del sistema, !artiendo de los !ro!ios sensores inalmbricos.
Monitorizacin
ambiental
Video
cmara wifi
Monitorizacin
radiolgica
Fig. " Aplicacin de monitori#acin radiolgica mediante redes de sensores
Proyecto WSA!"IP #Wireless Sensor and Actuator et$or%s for
"ritical Infrastructure Protection&
Este !ro$ecto 3AAA . Asan=ci!.e u 4 tiene como ob"etio !osibilitar el uso de las redes de
sensores en la !rotecci'n de in&raestructuras crticas. El !a!el de TEC,AT-. en este
!ro$ecto es el de estudiar la integraci'n las redes de sensores con los sistemas de
in&ormaci'n de !lanta. Para ello, se comien#a !or el estudio de la cone*i'n de sistemas
SCA(A con redes de sensores. La demostraci'n de la tecnologa desarrollada en el
!ro$ecto se alidar en la monitori#aci'n de dos in&raestructuras crticas7 Kna red de
tratamiento de aguas $ una subestaci'n elctrica. El inters de TEC,AT-. en este
!ro$ecto reside en a!licar los resultados a a!licaciones de su sector, como
monitori#aci'n de instalaciones nucleares.
Conclusiones y trabajo futuro
La tecnologa de redes de sensores est madurando mu$ r!idamente $ las !rimeras
a!licaciones comerciales $a e*isten !ara determinados sectores de actiidad. Las
enta"as )ue !resenta !ara el sector nuclear son claras, aun)ue a+n e*isten limitaciones
)ue im!iden su im!lantaci'n en un entorno tan e*igente como este.
TEC,AT-. llea arios aos !artici!ando en !ro$ectos de inestigaci'n !ara ir
acumulando e*!eriencia en esta tecnologa )ue en !oco tiem!o em!e#ar a abrirse !aso.
El ob"etio de TEC,AT-. es contar con ca!acidades !ro!ias en la a!licaci'n de esta
tecnologa. Para ello $a ha desarrollado sus !rimeros dis!ositios inalmbricos )ue
integran sensores de radiaci'n, tem!eratura $ humedad.
La lnea de traba"o sigue abierta $ !asa !or continuar la !artici!aci'n en !ro$ectos de
inestigaci'n )ue !ermitan me"orar las ca!acidades !ro!ias $ aan#ar en la
im!lementaci'n de soluciones concretas en cam!os tan cercanos al mundo nuclear
como el control remoto de traba"os o la gesti'n de emergencias.
eferencias
/01 (. CullerN (. Estrin, .. Sriastaa7 5-erieA o& Sensor ,etAorBs6 EEEE Com!uter, Agosto ;::=.
/;1 Tin$-S. htt!722AAA.ti n $os.net2
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htt!722AAA.e!ri.co m 2 Port& o lio2!rodu c t.as! *PidQ0;G;
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Endustrial Control Technolog$, Enstitute o& .odern Control Engineering, Rhe"ian Kniersit$, China, Jun ;::=
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PoAer Station, Knited Singdom, ;::=.
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/001 A. .ielBe et al. 5Ende!endent Sensor ,etAorBs6, EEEE Enstrumentation M .easurement, Junio ;::<
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