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Motores de induccin
monofsicos asincrnicos
NDICE
Introduccin ................................................................................................. 4
Tipos de motores monofsicos ( MIMA )
Motor de fase partida .................................................................................... 6
Motor de funcionamiento capacitivo ........................................................... 12
Motor con condensador permanente ........................................................... 15
Motor capacitivos y de arranue capacitivo ............................................... 1!
"rincipio de funcionamiento de #os( MIMA ) .............................................. 21
$uncionamiento de# ( MIMA ) ......................................................................
21
%# motor asincrnico ..................................................................................... 22
&ampo ma'n(tico rotatorio en #os ( MIMA ) .............................................. 2)
*enera#idades
................................................................................................
2)
Teor+a de# do,#e campo 'iratorio
................................................................. 24
Teor+a de# campo cru-ado
............................................................................. 24
MIMA con ,o,inado au.i#iar e interruptor centr+fu'o ............................. 26
&omponentes
.....................................................................................
26
%structura
.....................................................................................
26
$uncionamiento
.....................................................................................
2/
MIMA con ,o,inado au.i#iar y condensador de partida ........................... 20
&omponentes .................................................................................................. 20
%structura ........................................................................................................20
$uncionamiento ..............................................................................................2!
MIMA con ,o,inado au.i#iar1 condensador de partida y de tra,a2o ........)3
2
&omponentes .................................................................................................. )3
%structura ....................................................................................................... )3
$uncionamiento .............................................................................................. )1
MIMA de repu#sin ........................................................................................)2
MIMA universa# .............................................................................................)5
MIMA de po#os de som,ra .............................................................................)/
Motor paso a paso ...........................................................................................41
%nsayos de muinas a #os MIMA ................................................................45
4endimiento de #os MIMA .............................................................................46
&urvas caracter+sticas de #os MIMA .............................................................4/
&ircuito euiva#ente de# MIMA .....................................................................52
&onc#usin d# tema .........................................................................................55
5i,#io'raf+a ......................................................................................................56
I6T4789&&I:6
%ste tra,a2o es un desarro##o e.p#icativo de# funcionamiento de #os motores monofsicos de induccin1 y
adems estos mismos son mauinas transformadoras estticas.
6os referimos a# motor asincrnico. %ste es una mauina de corriente a#terna1 de #a ue so#amente una parte;
e# rotor o e# estator1 esta conectado a #a red y #a otra parte tra,a2a por induccin1 siendo #a frecuencia de #as
fuer-as e#ectromotrices inducidas proporciona#mente a# res,a#amiento.
"or consi'uiente #a e#eccin de un motor de cua#uier tipo para una determinada insta#acin reuiere e#
conocimiento de #os con2untos de caracter+sticas1 #as de# motor y #as de #a insta#acin1 a#'unas necesarias
porue estn impuestas1 y no pueden ser e#e'idas ar,itrariamente1 otros en cam,io pueden ser se#eccionadas
entre un con2unto de posi,i#idades.
"ara adoptar efectivamente e# motor se de,e tener en cuenta1 #as e.i'encias de #a insta#acin donde se <a
uti#i-ar1 considerando ue como e# motor tendr ciertos #imites1 #os cua#es no de,ern ser superadas= por otra
parte e# motor con sus caracter+sticas propias1 impondr a #a insta#acin ciertos reuerimientos1 ue esta
de,er satisfacer y a #a ve- se pueden uti#i-ar directamente.
%# comportamiento de estas mauinas cuando son sometidas a condiciones norma#es de tra,a2o1 sus
componentes y estructura son a#'unos de #os temas ue se trataran en este tra,a2o.
&ada tipo de motor de #os mencionados a continuacin posee caracter+sticas ue #o diferencian de #os dems
tipos1 sin em,ar'o1 todos funcionan ,a2o #os mismos principios y #eyes. > varia #a forma en ue estn
construidos otor'ndo#e as+ caracter+sticas especificas a cada una de #as confi'uraciones adoptadas ue a su
ve- <an sido dise?adas para satisfacer necesidades distintas.
%# motor 2au#a de ardi##a1 como e# @<unt de corriente continua1 marc<a a ve#ocidad prcticamente constante.
&omo e# rotor no puede a#can-ar #a ve#ocidad de rotacin de# campo ma'n(tico1 de,e siempre marc<ar con
cierto 'rado de des#i-amiento. %n vaci1 e# des#i-amiento es muy peue?o. A# ap#icar #a car'a a# rotor se
reuiere de# aumento de #a densidad de #a corriente ue pasa por e#1 para desarro##ar e# par necesario para
vencer e# aumento de #a car'a si se introduce una resistencia a# circuito de# rotor de un motor de induccin1 e#
des#i-amiento aumentara para un va#or determinado de# par.
%# par es proporciona# a# f#u2o1 #a corriente en e# inducido y a# coseno de# n'u#o a#fa de desfase entre e# f#u2o
y #a corriente.
3
%# f#u2o de# motor de induccin es prcticamente constante porue #o es #a $&%M. @i se a're'a una resistencia
a# circuito de# rotor1 #a impedancia de# rotor aumentar.
Aos motores pueden ser de 2au#a de ardi##a1 o de rotor ,o,inado1 #os primeros en 'enera# se prefieren por
ra-ones de simp#icidad1 so#ide- y costo. @in em,ar'o #os motores de rotor ,o,inado poseen caracter+sticas
diferentes a #as de un motor de rotor en 2au#a de ardi##a ue #os <acen ms eficientes en determinadas
condiciones de tra,a2o. "or #o tanto1 ue era #a se#eccin de un motor adecuado es necesario contar con #a
mayor cantidad de informacin so,re diferentes tipos de motores y sus caracter+sticas de funcionamiento y as+
poder ##evar a ca,o #a se#eccin de un motor ue cu,ra #as necesidades reueridas.
M7T74 8% $A@% "A4TI8A
$ueron #os primeros motores monofsicos usados en #a industria y aun perduran. 9n motor fase partida es un
motor de induccin monofsico con dos em,o,inados de. %stator1 uno principa# (M) y otro au.i#iar de
arranue (A). Am,os ,o,inados se conectan en para#e#o y #a tensin de #a red se ap#ica a am,os. %stos dos
em,o,inados estn separados por un espacio de !3 'rados e#(ctricos a #o #ar'o de# estator1 y e# em,o,inado
au.i#iar est dise?ado para desconectarse de# circuito a una determinada ve#ocidad mediante un interruptor
centrifu'o= Adems1 este em,o,inado est dise?ado para tener un cociente resistencia B reactancia mayor ue
e# em,o,inado principa#1 de ta# manera ue #a corriente de# em,o,inado au.i#iar ade#ante #a corriente en e#
em,o,inado principa#. *enera#mente esta mayor re#acin 4 B C se #o'ra a# uti#i-ar a#am,re de menor dimetro
para e# em,o,inado au.i#iar. @e permite este tipo de a#am,re a##+ porue se usa s#o para e# arranue y por
tanto no tiene ue tomar continuamente corriente p#ena.
"uesto ue #a corriente de# em,o,inado au.i#iar ade#ante #a corriente de# em,o,inado principa#1 e# campo
ma'n(tico 5a a#can-a su punto m.imo antes ue e# campo ma'n(tico principa# 5m. &omo 5a a#can-a
primero su punto m.imo #ue'o 5m1 <ay una rotacin neta en e# campo ma'n(tico1 con direccin contraria a#
avance de #as a'u2as de# re#o2. %n otras pa#a,ras1 e# em,o,inado au.i#iar <ace ue uno de #os campos
ma'n(ticos de# estator con rotacin contraria sea mayor ue e# otro y suministre un momento de arranue neto
a# motor.
Aa diferencia de fase es ms peue?a de !3D1 ue es #a idea#1 #a inductancia de #a ,o,ina de arranue es
,astante peue?a1 as+ ue durante e# arranue e.iste un 'ran f#u2o de corriente t+picamente de siete o die-
veces #a corriente acumu#ada. 9na 'ran parte de esta ener'+a se consume en #a ,o,ina de arranue1 as+ ue
para e#iminar e# pe#i'ro de so,reca#entamiento es necesario desconectar #a parte de arranue tan pronto como
e# motor es ace#erado #o suficiente1 casi siempre a# se'undo mas o menos de# arranue. %sto se <ace
norma#mente por un interruptor de centrifu'ado montado en #a cu,ierta y ue se opera mediante un mue##e de
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car'a situado en e# rotor.
%# resu#tado se esuemati-a en #a curva momento B ve#ocidad ue muestra #a fi'ura 1 E A. Aos puntos
discontinuos pertenecen a #os puntos de descone.in de# arranue de,ido a #a fuer-a centrifu'a. Aa
discontinuidad situada en #a parte derec<a es donde actuar+a en un arranue norma# #a fuer-a centrifu'a. Aa
discontinuidad situada a #a i-uierda es donde e# interruptor se vo#ver+a a cerrar s+ e# motor esta so,re for-ado=
esto nunca de,e permitirse en un uso <a,itua# ya ue #a ener'+a disipada en e# em,o,inado puede ##e'ar a ser
unas cincuenta veces #a norma# y se puede so,reca#entar en se'undos.
$i'. 1EA &urva momento B ve#ocidad de un motor monofsico con em,o,inados de arranue
$i'. 2E5 "uesto ue Ia a#can-a su punto m.imo antes ue Im <ay una rotacin neta de #os campos
ma'n(ticos1 con direccin contraria a# avance de #as a'u2as de# re#o2. %n &) aparece #a caracter+stica momento
de torsin ve#ocidad resu#tante.
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%n #a fi'ura aparece un dia'rama en corte de un motor de fase partida. A##+ se o,serva fci#mente #os
em,o,inados principa# y au.i#iares (estos F#timos1 con a#am,res de menor dimetro) y e# interruptor
centrifu'o ue saca de# circuito #os em,o,inados au.i#iares cuando e# motor se apro.ima a #a ve#ocidad de
funcionamiento (/0E03G de su ve#ocidad).
@eccin de un motor de fase partida1 donde se o,servan #os em,o,inados principa# y au.i#iares y e# interruptor
centrifu'o.
@i e# interruptor centr+fu'o se encuentra a,ierto en e# momento de# arranue #a corriente de# ,o,inado de
tra,a2o se e#eva de,ido a #a fa#ta de 'iro de# motor.
%sto es compara,#e a un transformador a# ue #e <emos <ec<o un cortocircuito en e# ,o,inado secundario.
%n este caso e# secundario en e# motor esta representado por e# ,o,inado de# rotor ue en este caso (2au#a de
ardi##a) es prcticamente un cortocircuito.
Aos motores de fase partida tienen un moderado momento de arranue con una corriente de arranue
medianamente ,a2a. @e uti#i-a en euipos ue no necesitan momentos de arranue muy a#tos1 como
venti#adores1 secadores y ,om,as centrifu'as= @e fa,rican en potencias de 1B)3 (25 H) a I J" ()/) H).
%n un motor de fase partida1 #a corriente de #os em,o,inados au.i#iares siempre a#can-a su punto m.imo
antes ue #a de# em,o,inado principa#1 y por tanto e# campo ma'n(tico de# em,o,inado au.i#iar siempre ##e'a
a ese punto antes ue e# campo ma'n(tico de# em,o,inado principa#. Aa direccin de rotacin de# motor est
determinada por e# <ec<o de ue e# n'u#o de# campo ma'n(tico de# em,o,inado au.i#iar est( !3D ade#ante o
!3atrs de# n'u#o de# em,o,inado principa#. "uesto ue ese n'u#o puede cam,iarse de #a posicin de !3D
ade#ante a #a !3D atrs so#o con #a manipu#acin de #as cone.iones de# em,o,inado au.i#iar1 #a direccin de
rotacin de# motor puede invertirse mediante #a manipu#acin de #as cone.iones de# em,o,inado au.i#iar sin
cam,iar #as cone.iones de# em,o,inado principa#.
%# momento producido es t+picamente de media a dos veces e# momento norma#1 e# cua# tiene un amp#io ran'o
para peue?as mauinas1 por e2emp#o1 prensas1 tornos1 trituradores.
@in em,ar'o1 aunue e# motor este funcionando por de,a2o de su temperatura m.ima1 #a puesta en
funcionamiento so,reca#ienta e# arranue. @i esto es imposi,#e es me2or e# uso de un motor de arranue
capacitivo (ue se descri,e ms ade#ante) o de2ar e# motor en funcionamiento continuo y efectuar #as paradas
y encendidos mediante un em,ra'ue.
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Aa fi'ura muestra e# desp#a-amiento de #os devanados y operaciones para motores de dos po#os de fase
partida.
Figura A Muestra un motor de induccin de fase partidas
$i'ura E 5 Muestra #as corrientes de# motor en condiciones de arranue
%# devanado de arranue ayuda a arrancar a# motor de &.A de fase partida y es removido de# circuito por un
sKitc< centrifu'o cuando e# motor a#can-a de# /5G a# 03G de su ve#ocidad nomina#.
Aos devanados de arranue y principa# estn desfasados en !3D apro.imadamente
MOTOR DE FUNCIONAMIENTO CAACITI!O
A"gunas #eces tam$i%n son denominados motores capaciti#os de di#isin de fase permanente& %stos
constitu'en "a e(tensin "gica de "os motores de encendido capaciti#o& pero donde e" condensador
permanece en funcionamiento durante todo e" tiempo) Esto e"imina e" interruptor de centrifugado& pero
introduce nue#os pro$"emas *ue "imitan e" uso de estos motores a unas pocas ap"icaciones mu'
especia"i+ados)
7
$i'ura E A muestra e# motor de induccin con condensador partida permanente
$i'ura E 5 caracter+stica momento de torsin ve#ocidad de este motor
%# pro,#ema est dado por e# cam,io en #a impedancia de #a ,o,ina1 cuando en e# motor se ace#era e# rotor
desde una posicin de paro1 <asta #a ve#ocidad de funcionamiento fina#. &uando e# rotor est parado1 #os
conductores ue #o componen se acop#an en un corto 'iro a# em,o,inado de arranue1 y esto resu#ta una
impedancia ,a2a de# em,o,inado. &onforme #a ve#ocidad se incrementa este efecto se reduce <asta ue para.
&on #a ve#ocidad fina#1 #a impedancia de ,o,ina es tres o ms veces superior. %# va#or ptimo de# condensador
cam,ia se'Fn su fina#idad1 as+ ue se de,e esco'er de forma ue se adecu( a un ,uen arranue o a un
funcionamiento optimo1 pero no de am,os.
Aa fi'ura muestra e# motor de &.A monofsico con capacitor permanente1 no reuiere sKitc< centrifu'o. >a
ue e#capacitor nunca se mueve de# circuito.
%# se'undo pro,#ema deriva de# condensador en s+ mismo. Aos condensadores e#ectrnicos uti#i-ados como
condensadores de arranue en #os motores no son aptos para un uso continuo y es necesario ue e# uso de
condensadores dise?ados para ta# fin en &.A.
8
%stos condensadores uti#i-an usua#mente como materia# e#ectro#+tico po#ipropi#eno o pape# impre'nado de
aceite y son de mayor tama?o y coste ue sus euiva#entes e#ectrnicos.
8e,ido a ue estos motores son optimi-ados a# m.imo para su uso con una impedancia a#ta (es decir1 ms
vue#tas) #a fase de# condensador reduce #a capacidad tota# necesaria. &uando e# motor a#can-a su ve#ocidad
optima tra,a2a como un verdadero motor ,ifsico1 siendo ms si#encioso y produciendo menos vi,raciones
ue #a mayor+a de #os motores monofsicos.
&omo contrapartida1 estos motores tienen un po,re momento de arranue1 pocas veces mayor ue e# momento
tota# y #a mayor parte de e##os una uinta parte de# momento tota#. Inc#uso para #a operacin de arranue es
necesario e# uso de# dise?o de rotores con una resistencia muy a#ta ue resu#tan en frecuencias de
des#i-amiento muy a#tas de forma ue #a ve#ocidad de# e2e a#can-a s#o e# !3G de #a sincroni-acin en ve- de#
!5G a#can-ando con un rotor norma# de ,a2a resistencia.
%stos motores se uti#i-an principa#mente en po#eas1 ya ue (stas no necesitan de un 'ran momento inicia#1 o en
motores muy reducidos donde no e.iste e# espacio suficiente para a#o2ar un interruptor de centrifu'ado.
MOTOR CON CONDEN,ADOR ERMANENTE
,e -a desarro""ado un motor monof.sico *ue funciona con "os de#anados permanentes) /os dos
de#anados tienen "a misma seccin ' tiene e" mismo numero de espiras& es decir "os dos de#anados son
id%nticos) Este motor no tiene centrifugo e" motor arranca ' funciona por "a particin de fase en
cuadratura producido por dos de#anados id%nticos desfasados& este motor tiene un par de arran*ue
$a0o& en e" momento de arran*ue "a corriente en "a rama capaciti#a es pe*ue1a ' e" par de arran*ue es
a"rededor de" 234 de" par nomina")
De$ido a" campo magn%tico giratorio producido por de#anados igua"es cu'as corrientes desfasan en casi
536 e" par de funcionamiento es uniforme ' e" motor no presenta +um$idos a" igua" *ue otros motores
monof.sicos) E" #a"or de" condensador se e"ige de forma *ue "as corrientes de marc-a en am$os
de#anados son igua"es ' desfasados en 536) E" conmutador puede cam$iar de posicin con cierto tiempo
por "o tanto& "os de#anados funcionan independientes ' mediante e" condensador en serie)
Motor de arran*ue capaciti#o
Estos se diferencian de "os motores de di#isin de fases en e" -ec-o de *ue "as $o$inas de encendido
tienen m.s #ue"tas 7frecuentemente m.s *ue e" em$o$inado principa"8 ' se a"imenta mediante
condensadores en serie) E" resu"tado de comp"icar m9nimamente e" circuito es e" de un me0or encendido)
/os condensadores en serie son "a causa de *ue "a corriente *ue se da en "a $o$ina de arran*ue est%
atrasada respecto a "a fase de "a tensin suministrada& escogiendo de forma correcta "a $o$ina ' e"
condensador& podemos apro(imar en gran manera "a diferencia de fase idea" de 536)
%# condensador de encendido tiene #a venta2a de dar una corriente de encendido ms ,a2a y momento inicia#
mayor ue su euiva#ente motor de divisin de fase. %n #a fi'ura ) E & se muestra una curva momento B
ve#ocidad t+pica de estos motores.
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/a figura : C muestra e" porcenta0e de #e"ocidad d sincroni+acin
E" momento inicia" es a-ora dos o tres #eces ma'or *ue e" momento tota" con una corriente inicia" cu'os
#a"ores est.n comprendidos entre cuatro ' seis #eces "a corriente norma") ara conseguir este
funcionamiento se necesitan #a"ores a"tos de "a capacidad& usua"mente unos 23;< o m.s por ca$a""o de
potencia a =>3! 23 ;< ' s?$re unas cuatro #eces superior para @@2! ?3;<) E" Anico tipo de
condensador *ue puede pro#eer esta capacidad s dic-o tensin con un tama1o ' coste acepta$"e es e"
condensador e"ectrnico) Este es una #ariedad de condensadores donde "a carga se a"macena en capas
en forma de .nodos ais"ados& e(tremadamente finas ' formadas e"ectrnicamente por a"uminio puro)
Un e"ectrodo de" condensador est. formado por "a capa de a"uminio& e" otro es un "i*uido conductor *ue
est. en contacto con "a pe"9cu"a en forma de .nodo) Esto nos da "a gran capacidad necesaria en un
#o"umen mu' pe*ue1o& pero desafortunadamente producen pe*ue1as aun*ue significantes p%rdidas&
*ue incrementan de forma mu' espectacu"ar "a temperatura interna cuando circu"an corrientes
a"ternas mu' a"tas) Esto no es de gran importancia cuando se uti"i+a Anicamente como motor de
arran*ue 7en "a ma'or parte de "os motores si se "es da un ma" uso& se *uemar9a primero e" em$o$inado
de arran*ue *ue e" condensador8& pero no se uti"i+an en un circuito de uso permanente)
/a figura A Muestra e" motor de induccin con arran*ue por condensador
Aa fi'ura E 5 Muestra e# n'u#o de #a corriente en e# arranue de este motor
%# motor de encendido capacitivo monofsico es e# ms adecuado para utensi#ios dom(sticos. Tiene un 'ran
momento inicia#1 to#era frecuentes paradas y puestas en marc<a y es tan s#o un poco ms caro ue e# de
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motor de divisin de fase. %s fci# de reconocer de,ido a# peue?o sa#iente situado en #a carcasa y ue a#o2a e#
condensador ci#+ndrico para e# arranue.
/a figura A Muestra e" motor de induccin con condensador de arran*ue
Aa fi'ura E 5 Muestra #os componentes de este motor
MOTORE, CAACITI!O, B DE ARRANCUE CAACITI!O
%stos uti#i-an un 'ran condensador de arranue para ofrecer un ,uen momento en e# encendido y1 tan pronto
como e# motor a#can-a una ve#ocidad ptima1 cam,ia a un va#or ms peue?o ue se adapta me2or a #as
condiciones de funcionamiento permanente1 esto com,ina e# ,uen encendido ue ofrece un motor de arranue
capacitivo con e# funcionamiento sin vi,raciones de un motor de funcionamiento capacitivo. %ste tipo de
motor es de uso poco frecuentes y se uti#i-an para motores monofsicos de 'ran tama?o donde e# uso sin
vi,raciones y un incremento en e# factor de potencia son rea#mente factores considera,#es.
11
/a figura A Muestra e" motor de induccin con condensador de arran*ue ' condensador de marc-a
/a figura D Muestra "a caracter9stica momento de torsin #e"ocidad de este motor
Un motor de funcionamiento capaciti#o como un motor trif.sico& pero con un po$re momento inicia")
,u sentido de giro se puede cam$iar s9 se intercam$iando "as cone(iones en e" em$o$inado principa"& no
importa cua" de e""as)
Tanto "os motores de di#isin de fase como "os de arran*ue capaciti#o pueden cam$iar de sentido de
giro intercam$iando "as cone(iones en e" em$o$inado de arran*ue& o intercam$iando "as cone(iones de
"a $o$ina principa") ,in em$argo& esto es facti$"e s"o cuando se rea"i+a en e" reposo& una #e+ e" motor
-a a"can+ado su #e"ocidad de funcionamiento "as $o$inas de arran*ue se desconectan por e" interruptor
de fuer+a centrifuga ' e" intercam$io de "as cone(iones no produce ningAn efecto en e" sentido de giro
de" motor)
/a figura A Muestra e" giro -acia "a derec-a
/a figura D Muestra e" giro a "a i+*uierda 7dos de#anados au(i"iares separados8
RINCIIO DE FUNCIONAMIENTO DE/ MIMA
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Funcionamiento de" mima
E" campo de" motor asincrnico& se produce por induccin desde e" estator ' e" f"u0o de" rotor
permanece norma" mientras se ap"i*ue tensin a" estator desde una fuente e(terior) ,i esta es e"iminada
$ruscamente& como en e" caso de *ue se produ+ca un cortocircuito en e" sistema& e" f"u0o en e" rotor no
puede #ariar instant.neamente) Teniendo en cuenta esto ' *ue e" motor se mantiene en mo#imiento por
inercia& se deduce *ue en "os arro""amientos de" estator se generar. una tensin *ue -ar. circu"ar una
corriente de cortocircuito por "a fa""a& -asta *ue e" f"u0o de" rotor caiga a cero)
/a corriente desaparece casi comp"etamente en > cic"os& 'a *ue no e(iste una corriente de campo *ue
mantenga e" f"u0o& como en e" caso de "as m.*uinas sincrnicas) ,in em$argo e" f"u0o magn%tico se
mantiene e" tiempo suficiente como para producir corriente de cortocircuito de magnitud ta" *ue
puedan ""egar a efectuar a" r%gimen de tra$a0o instant.neo en "os interruptores ' e" r%gimen de tra$a0o
de interrupcin en dispositi#os *ue a$ren dentro de uno o dos cic"os despu%s de producido e"
cortocircuito) E" #a"or de "a corriente de cortocircuito producida por "os motores de induccin depende
de su potencia& de su tensin de r%gimen nomina"& de "a reactancia de" motor ' de "a reactancia de"
tramo de "9neas -asta e" punto de cortocircuito) /a impedancia *ue tiene ra"amente "a m.*uina en e"
instante de" cortocircuito& es pr.cticamente igua" a "a impedancia de "a m.*uina parada) or
consiguiente& e" #a"or inicia" sim%trico de "a corriente de cortocircuito& es apro(imadamente igua" a "a
corriente de arran*ue *ue tendr9a e" motor si se ap"icara directamente a sus $ornes "a tensin nomina")
E" motor de induccin monof.sico tipo 0au"a de ardi""a asincrnico& se puede representar por "os
siguientes di$u0os dependiendo de su fa$ricacin)
MOTOR A,INCRENICO
E#identemente no tiene -acer girar a "os po"os e(teriores con "a intencin de -acer girar a un motor ' a"
e(terior e(p"icacin -a sido una nue#a apro(imacin)
,upongamos a-ora *ue en "ugar de o$"igar a girar a "os po"os& se genera "os po"os ap"icando corriente
e"%ctrica a"terna como se muestra en "a figura)
,e o$ser#a *ue -a' cuatro po"os magn%ticos cu'os #a"ores ' sentidos de f"u0o magn%tico se a"teran ' se
genera un efecto a"go simi"ar a o$"igar a girar a "os po"os e(ternos)
Ntese adem.s *ue "os cuatro po"os pueden formarse de acuerdo a "a figura a8 o de acuerdo a $8) E"
segundo caso ser. m.s comAn *ue e" primero)
/a #ariacin de" sentido ' "a magnitud de tensin ap"icada a "as $o$inas de "os po"os 7ap"icada a"
13
estator8& originan una #ariacin de f"u0o *ue a su #e+ origina "a operacin de corriente inducidas en e"
motor) /a #ariacin de f"u0o tendr. una frecuencia 7fs8 ' e" girara a una #e"ocidad con una frecuencia
7f8 cercana& pero no igua" a Fs) ,i se carga e" motor o$"ig.ndo"o a rea"i+ar a"gAn tra$a0o& "a #e"ocidad
de" motor disminuir.& aumentara "a corriente en e" motor adem.s aumentara "a corriente en e"
$o$inado de "a parte fi0a o estator) Es raro *ue "as $arras de "a 0au"a se ma"ogren por e" e(ceso de
corriente& siendo m.s comAn *ue e" $o$inado de" estator sea e" *ue -a' *ue reparar o re$o$inar cuando
e" motor se *ueme
CAMO MAFNETICO ROTATORIO EN /O, MIMA
Fenera"idades
/os motores monof.sicos as9ncronos o tam$i%n ""amados motores monof.sicos de induccin son "as
ma*uinas de impu"sin e"%ctrica mas uti"i+adas por su senci""e+& seguridad ' costo) En genera" en todo
"as dependencias industria"es se necesitan pe*ue1os motores *ue funcionen mediante a"imentacin
monof.sica pra "os di#ersos aparatos e"%ctricos)
/a denominacin motor pe*ue1o se ap"ica a motores de potencia inferior a un ca$a""o de fuer+a& es
decir& menor a un ;) Tam$i%n ""amado motor de potencia fracciona" ' casi "a tota"idad de "os motores
monof.sicos son de potencia fracciona") Aun cuando& se fa$rican en potencias enteras norma"i+adasG
@)2& =)2& 2& H)2 ' @3 ; tanto para tensiones de @@2& =:3 e inc"uso >>3 #o"t para "as potencias de H)2 ' @3
;
E" motor monof.sico de induccin es netamente inferior a" motor de induccin trif.sico) ara igua"es
pesos& su potencia $ordea so"o e" ?34 de "a de" motor de induccin trif.sicoI tiene un factor de potencia
m.s $a0o ' menor rendimiento)
Estos motores tam$i%n presentan una gran des#enta0aG puesto *ue -a' una so"a fase en e" $o$inado de"
estator& e" campo magn%tico de este motor no giraI en cam$io& pu"sa& a" principio con gran intensidad
*ue #a disminu'endo "uego& pero permaneciendo en "a misma direccin) Como no -a' campo
magn%tico giratorio en e" estator& un motor de induccin no tiene momento de arran*ue)
E" -ec-o *ue "os motores de induccin monof.sico no tenga momento de arran*ue intr9nseco constitu'
un gra#e pro$"ema para e" desarro""o inicia" de" motor de induccin) /os primeros sistemas disponi$"es
con potencia de corriente a"terna eran monof.sicos de @:: ;<) Cue con "os materia"es ' t%cnicas de"
momento era pr.cticamente imposi$"e construir un motor *ue funcionara de $uena manera)
,in em$argo& una #e+ *ue comien+a a girar e" rotor se producir. en este un momento inducido) E(isten
dos teor9as $.sicas *ue e(p"ican por *ue se produce momento en e" rotor cuando este comien+a a girar)
/a teor9a de" do$"e campo giratorio de "os motores de induccin monof.sicos ' "a teor9a de campo
cru+ado de dic-o motores) Am$as e(p"icadas a continuacin)
TEORA DE/ DOD/E CAMO FIRATORIO
D.sicamente& esta teor9a sostiene *ue un campo magn%tico pu"sante ' estacionario puede descomponerse
en dos campos magn%ticos giratorios de igua" magnitud pero *ue giran en direcciones opuestas) E"
motor responde separadamente a cada campo magn%tico& ' e" momento neto de "a ma*uina ser. "a
suma de "os momentos correspondientes a cada uno de "os dos campos magn%ticos)
Cue a "a #e"ocidad cero no tendr. momento neto& ' "o cua" e(p"ica e" par *ue este tipo de motor no tiene
momento de arran*ue)
14
or otra parte& en un motor monof.sico "os campos magn%ticos tanto de a#ance como de in#ersin est.n
presentes ' am$os son producidos por "a misma corriente)
TEORA DE/ CAMO CRU<ADO
Esta teor9a considera e" motor de induccin desde un punto de #ista tota"mente diferente& ' se ocupa de
"as tensiones ' corrientes *ue e" campo magn%tico estacionario de" estator puede inducir en "as $arras
de" rotor cuando esta se -a""a en mo#imiento)
/as tensiones de" rotor producen un f"u0o de corriente en e" mismo& pero de$ido a "a a"ta reactancia de"
rotor "a corriente atrasa a "a tensin en cerca de 536) Como e" rotor esta girando casi a "a #e"ocidad
sincrnica& este retardo de tiempo de 536 en "a corriente produce una des#iacin angu"ar de casi 536
entr% e" p"ano de "a tensin m.(ima de" rotor ' e" p"ano de "a corriente m.(ima)
E" campo magn%tico de" rotor es& por tanto& un poco menor *ue e" campo magn%tico de" estator de$ido a
"as perdidas de" rotor& pero difieren en casi 536 tanto en espacio como en tiempo)
E" estator de este tipo de motores es f9sicamente e" mismo *ue e" de una ma*uina sincrnica& es decir& un
estator t9pico de dos po"os) ero "a construccin de" rotor constitu'e "a diferencia fundamenta" entre un
motor de induccin trif.sico ' un motor de induccin monof.sico) No e(iste cone(in f9sica entre e"
rotor ' e" estator& 'a *ue se encuentran separadas uniformemente 7entre-ierro8)
/as ranuras de" estator est.n distri$uidas uniformemente& '& en genera"& se uti"i+a un de#anado di#idido
im$ricado de do$"e capa monof.sico) Ba *ue un de#anado monof.sico simp"e no producir9a campo
magn%tico giratorio ni par de arran*ue) /o *ue e(p"ican "as teor9as antes mencionadas)
O$tencin de" campo giratorio con corriente a"terna
Frafica de "as intensidades de "as corrientes en "as $o$inas
15
Campos magn%ticos para "os instantes t@ a t2
Campos magn%ticos para "os instantes t@ a t2 despu%s de intercam$iar "os termina"es
MIMA CON DODINADO AUJI/IAR E INTERRUTOR
CENTRIFUFO
Componentes
/os motores monof.sicos est.n constituidos principa"mente como -a sido e(p"icado a" comien+o de este
tra$a0o) B #ar9an a"gunos de sus componentes dependiendo de "os diferentes dise1os ' sistemas *ue
%stos uti"icen)
Un motor de fase partida esta compuesto por dos $o$inados de estator& e" $o$inado principa" ' e"
au(i"iar 7o de arran*ue8) /os cua"es est.n separados por un espacio de 536 e"%ctricos) E" $o$inado
au(i"iar esta construido con a"am$re de menor di.metro *ue e" $o$inado principa"& con "a fina"idad de
*ue este posea un ma'or cociente resistencia K reactancia de manera ta" *ue "a corriente de %ste ade"ante
a "a de" $o$inado principa")
,e uti"i+a este tipo de a"am$re 'a *ue este $o$inado so"o actAa en e" arran*ue de" motor ' por "o tanto
no tiene *ue tomar continuamente corriente p"ena)
Adem.s este motor posee un dispositi#o *ue desconectara e" $o$inado au(i"iar cuando e" motor -a'a
a"can+ado una #e"ocidad determinada e" cua" se denomina interruptor centrifugo)
Estructura
Como "os motores monof.sicos de induccin no arrancan por si so"os se disponen medios au(i"iares
para o$tener un par suficiente) Uno de "os sistemas consiste en di#idir "a fase por medio de "a
com$inacin de "a autoinduccin& "a resistencia ' "a capacidad)
En "os motores de induccin monof.sicos con de#anado au(i"iar& "os de#anados estatricos se componen
de dos de#anados desp"a+ados en 536 uno de otroG e" de#anado principa" 7de marc-a8 ' e" au(i"iar
7arran*ue8) /os cua"es est.n conectados en serie entre s9)
E(isten di#ersos tipos de motores monof.sicos con de#anado au(i"iar& *ue se diferencian segAn "a forma
de o$tencin de" desfase entre "as corrientes de "os dos de#anados) E" de#anado de au(i"iar tiene menos
espiras ' esta construido con un conductor de menor seccin *ue e" de#anado principa") E" de#anado
au(i"iar& por consiguiente& presentara una resistencia e"e#ada ' una reactancia reducida) In#ersamente&
e" de#anado principa" 7conductor de ma'or seccin ' ma'or numero de espiras8 presentara una
resistencia reducida ' una reactancia e"e#ada)
A causa de su menor impedancia& "a corriente en e" de#anado principa"& es ma'or *ue "a corriente en e"
de#anado au(i"iar) /os motores de fase partida necesitan una corriente de arran*ue medianamente
$a0a) or "o *ue& se uti"i+an en e*uipos *ue no necesitan momentos de arran*ue mu' a"tos& como
#enti"adores& secadores ' a"gunos tipos de $om$asI no son costosos ' se consiguen en tama1os de
frecuencia de ;)
Funcionamiento
/a corriente en e" de#anado au(i"iar se encuentra retra+ada apro(imadamente en @26 respecto de "a
tensin de a"imentacin) En tanto *ue "a corriente de" de#anado principa"& *ue es ma'or& esta retra+ada
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en unos >36 respecto de "a tensin monof.sica) A pesar de" -ec-o *ue "a corriente en "os dos de#anados
en cuadratura en e" espacio no es igua"& aAn cuando "as componentes en cuadratura son pr.cticamente
igua"es)
,i "os de#anados est.n desp"a+ados en 536 en e" espacio ' si "as componentes en cuadratura de "a
corriente& *ue est.n desfasadas en 536& son pr.cticamente igua"es& se produce entonces un campo
giratorio $if.sico e*ui#a"ente en e" arran*ue *ue desarro""a e" par suficiente para ace"erar e" rotor en e"
sentido de" campo giratorio producido por "as corrientes)
Cuando e" rotor ace"era genera su propia Fem) De rotacin 7teor9a de" campo trans#ersa"8 ' tiende a
producir un par resu"tante en #irtud de su propia rotacin en un sentido particu"ar 7teor9a de" campo
giratorio8) E" par desarro""ado por e" campo principa" pu"satorio 7producido por e" de#anado principa"8
supera a" desarro""o por am$os de#anados a un #a"or de" des"i+amiento de a"rededor de" @24)
Asimismo& es e#idente& *ue "a corriente so"a producir9a menos perdida 'a *ue se e"iminar9an "as
perdidas de" de#anado au(i"iar) or estas dos ra+ones se uti"i+a un interruptor centr9fugo 7norma"mente
cerrado en reposo8 *ue se accione a un des"i+amiento de a"rededor de un =24 7par m.(imo como motor
monof.sico8& con "o *ue e" motor a"can+a su des"i+amiento nomina" 7apro(imadamente e" 24 o menos
segAn "a carga ap"icada8 como motor monof.sico en #irtud de su propio campo trans#ersa")
/as caracter9sticas nomina"es de un motor de" de#anado au(i"iar se $asan en ra+n de su ser#icio
intermitente) ,i e" interruptor centrifugo se descompone ' no a$re 7por "o genera" de$ido a contactos
so"dados8& "a temperatura presente en e" de#anado au(i"iar es a"ta& de$ido a "a a"ta resistencia *ue
presenta %ste) A" a#eriarse e" interruptor centrifugo "a temperatura aumentara e(cesi#amente en e"
estator pudiendo pro#ocar su a#er9a por so$reca"entamiento)
MIMA CON DODINADO AUJI/IAR B CONDEN,ADOR DE ARTIDA
Componentes
Con0unto rotor interruptor de arran*ue giratorio
con0unto estator
tapas de rodamientos o co0inetes
condensador de arran*ue
cu$ierta de" condensador
#enti"ador
interruptor estacionario
$"o*ue de termina"es
cu$ierta de #enti"ador
Estructura
En estos motores se uti"i+a "a capacidad para di#idir "a fase& en "ugar de resistencias e" emp"eo de
condensadores tiene muc-as #enta0as) uede conseguirse *ue "os f"u0os de "as dos fases est%n desfasados
pr.cticamente en 536& de modo *ue e" motor *ueda con#ertido en $if.sico) E" par de arran*ue es& pues&
considera$"emente ma'or *ue en e" motor corriente de fase partida& de id%nticas caracter9sticas) ;asta
-ace un tiempo& e" a"to costo de "os condensadores imped9a su uso en arran*ue de motoresI su $a0o
costo actua" permite emp"ear"os en motores de potencia fracciona")
En a"gunos e*uipos& e" momento de arran*ue proporcionado por un motor de fase partida es
insuficiente para arrancar "a carga en e" e0e de" motor) En ta"es casos pueden uti"i+arse "os motores de
arran*ue por condensadores) En "os motores de este tipo se conecta un condensador en serie con e"
$o$inado au(i"iar)
17
Funcionamiento
Mediante "a adecuada e"eccin de" tama1o de" condensador& "a fuer+a magnetomotri+ de "a corriente de
arran*ue de" $o$inado au(i"iar puede a0ustarse para *ue sea igua" a "a fuer+a magnetomotri+ de "a
corriente de" $o$inado principa"& ' puede "ograrse *ue e" .ngu"o de fase de "a corriente de" $o$inado
au(i"iar ade"ante "a corriente de" $o$inado principa" a 536) Ba *ue "os dos $o$inados est.n separados
f9sicamente en 536& una diferencia de fase de 536 en "a corriente producir. un so"o campo magn%tico de
estator de rotacin uniforme& ' e" motor se comportara como si arrancara mediante una fuente de
potencia trif.sica) En este caso e" momento de arran*ue puede superar e" :334 de su #a"or nomina")
En e" motor de arran*ue por condensador e" desfase entre "as corrientes de "os de#anados se "ogra&
como 'a "o mencionamos& conectando un condensador en serie con e" de#anado au(i"iar) E"
comportamiento de r%gimen de" motor depender. de "a capacidad de dic-o condensadorG cuanto ma'or
sea "a capacidad ma'or ser. tam$i%n e" par de arran*ue)
No o$stante& si "a capacidad es mu' grande circu"ar. por e" de#anado una corriente de gran intensidad
*ue pro#ocar. un ca"entamiento e(cesi#o) or tanto& "a capacidad no de$er. ser demasiado grande) ,e
recomienda *ue durante e" funcionamiento e" condensador de r%gimen de$er. a$sor$er una potencia
reacti#a de @ L#a) or cada LM) de potencia de motor) ,in em$argo& esto pro#ocar. por "ado& *ue e"
motor presenta un par de arran*ue reducido)
/a cone(in en serie de" condensador de r%gimen ' de" de#anado de "ugar a un circuito resonante serie)
or "o tanto& e" condensador *uedar. sometido a tensiones ma'ores *ue "as nomina"es de" motor&
tensiones *ue de$er. poder soportar e" condensador de r%gimen)
/os motores de arran*ue por condensador son m.s costosos *ue "os de fase partida& ' se uti"i+a en
e*uipos donde es a$so"utamente necesario un a"to momento de torsin de arran*ue) Estos motores
tienen ap"icacin -a$itua" en compresores& $om$as& acondicionadores de aire& ' otros e*uipos *ue
de$en arrancar $a0o carga)
MIMA CON DODINADO AUJI/IAR& CONDEN,ADOR DE ARTIDA B DE TRADANO
Componentes
/os componentes de este tipo de motor so"o #ar9an de "os de" motor de fase partida con $o$inado
au(i"iar ' condensador de arran*ue& en *ue este motor posee adem.s un condensador de menor #a"or
*ue permanece conectado a" $o$inado au(i"iar despu%s de" arran*ue& ' no posee interruptor de
arran*ue estacionario)
Estructura
E" condensador de arran*ue -ace tan $uen tra$a0o de me0oramiento de "a caracter9sticas momento
torsin #e"ocidad de un motor de induccin& *ue a #eces se de0a permanentemente en e" circuito de"
motor un $o$inado au(i"iar con un condensador m.s pe*ue1o) ,i se escoge correctamente e" #a"or de
condensador& ta" motor tendr. un campo magn%tico giratorio perfectamente uniforme a cierta carga
especifica& ' en ese punto se comportara como un motor de induccin trif.sico)
/os motores de condensador partida permanente son m.s senci""os *ue "os de arran*ue por
condensador& 'a *ue no necesitan interruptores de arran*ue) A cargas norma"es& son m.s eficientes '
tiene ma'or factor de potencia ' un momento de torsin mas uniforme *ue "os motores de induccin
monof.sicos comunes)
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Una des#enta0a en este tipo de motores es *ue poseen un menor momento de arran*ue *ue "os motores
de arran*ue por condensador& 'a *ue a" condensador de$e tener un #a"or adecuado para e*ui"i$rar "as
corrientes de "os $o$inados au(i"iares ' principa" en condiciones norma"es de carga) uesto *ue "a
corriente de arran*ue es muc-o ma'or *ue "a de carga norma"& un condensador adecuado a'uda
muc-o en e" $a"ance de "as fases con carga norma" en condiciones de arran*ue)
Cuando se -ace necesario un ma'or momento de arran*ue ' me0ores condiciones de funcionamiento&
pueden uti"i+arse dos condensadores con e" $o$inado au(i"iar) A estos motores se "es ""ama tam$i%n
motores con condensadores de arran*ue ' condensador de giro& o motores con condensador de dos
#a"ores)
Funcionamiento
De$ido a *ue %ste motor continuamente como un motor de fase partida permanente& no se precisa
interruptor centrifugo) E" motor arranca ' funciona gracias a "a particin de fase de cuadratura
producida por dos de#anados id%nticos desfasados tempora" ' especia"mente) Como resu"tado& este
motor no posee e" e"e#ado par de marc-a producido tanto en e" motor de arran*ue por resistencias&
como de arran*ue por condensador) Adem.s& e" condensador uti"i+ado en e" motor de fase partida
permanente con condensador de un so"o #a"or se pro'ecte para ser#icio continuo ' es de" tipio de aceite)
E" #a"or de" condensador se determina en funcin de una marc-a ptima en "ugar de por su
caracter9stica de arran*ue) En e" momento de" arran*ue& "a corriente en "a rama capaciti#a es mu'
pe*ue1a) E" resu"tado es *ue e" motor de fase partida permanente con condensador de un so"o #a"or 7a
diferencia de" motor de arran*ue por condensador8 tiene un par de arran*ue mu' po$re& de a"rededor
de" 234 a" @334 de" par nomina")
MIMA DE REU/,IEN
C"asificacinG de un modo genera" estos motores pueden ser c"asificados en tres distintos tiposG @&
motores de repu"sin como ta"I =& motores de repu"sin so"o en arran*ueI :& motores de repu"sin e
induccin) En ra+n de su caracter9stica comAn se "es conoce tam$i%n con e" nom$re de motores
monof.sicos de rotor $o$inado& ' est.n definidos en "os siguientes t%rminos)
Motor de repu"sin
Es un motor monof.sico pro#isto de un arro'amiento estatrico destinado s ser conectado a una red de
a"imentacin& ' de un arro'amiento rotrico unido a un co"ector) /as esco$i""as *ue frotan so$re e"
co"ector est.n unidas en cortocircuito ' dispuestas de manera *ue e" e0e de" campo magn%tico creado
por e" arro""amiento est% inc"inado respecto a" e0e de" campo magn%tico estatrico) Este tipo de motores
tiene una caracter9stica de #e"ocidad mu' #aria$"e con "a carga)
Motor de repu"sin s"o en e" arran*ue
Es e" motor monof.sico pro#isto de "os mismos arro""amientos *ue uno de repu"sin& en e" cua"& a"
a"can+arse una #e"ocidad predeterminada& e" arro""amiento rotrico *ueda puesto en cortocircuito o
$ien conectado en forma de resu"tante e*ui#a"ente a uno en 0au"a de ardi""a) Este tipo arranca como
motor de repu"sin& pero una #e+ en r%gimen de ser#icio funciona como motor de induccin& es decir&
con una caracter9stica de #e"ocidad casi constante)
Motor de induccin e induccin
Es un motor monof.sico cu'o rotor ""e#a& adem.s de" arro""amiento propio de un motor de repu"sin&
otro de 0au"a de ardi""a) Este tipo funciona simu"t.neamente como motor de repu"sin ' como motor de
19
induccin& ' su caracter9stica de #e"ocidad puede ser #aria$"e o constante)
/a Anica caracter9stica *ue comparten en comAn es "a presencia de un de#anado retrico unido a un
co"ector) Estos motores se a"imentan con corriente monof.sica procedente de una red de i"uminacin o
de fuer+a& segAn "a potencia de "os mismos)
ConstruccinG "a ma'or9a de "os motores de repu"sin consta de "as siguientes partesG
@ Un estator simi"ar a" de un motor fase partida o a" de uno con condensador& pro#isto de un
arro""amiento& norma"mente su$di#idido en dos secciones ' an."ogo a" de tra$a0o *ue ""e#an "os motores
de "os tipos citados para dos tensiones de ser#icio)
= Un rotor& consistente en un nAc"eo de c-apas de -ierro ranurada donde #a a"o0ado un arro""amiento
unido a un co"ector) Este rotor es simi"ar& en cuanto a construccin& a" inducido de un motor de
corriente continua& ' por este moti#o ser. designado indistintamente con "os nom$res de rotor o
inducido) /as ranuras sue"en estar a"go inc"inadas con respecto a" e0e rotrico para *ue e" par de
arran*ue no depende de "a posicin de" rotor ' para reducir e" +um$ido magn%tico) E" co"ector puede
ser de dos tiposG a(ia" con de"gas en forma de cu1as perpendicu"ares a" e0e)
: Dos escudos pro#istos de "os co0inetes donde se apo'a e" e0e de" inducido)
> Esco$i""as de" car$n enca0adas en sendos porta esco$i""as& *u% a" ro+ar "as de"gas de" co"ector
permiten "a circu"acin de corriente por e" inducido)
2 orta esco$i""as& montadas so$re e" escudo o so$re e" e0e rotrico& segAn e" tipo de" motor)
Motor de repu"sin so"o en arran*ue
Estos motores monof.sicos& *ue se fa$rican con potencias comprendida entre O ' @3 c#& poseen un par
de arran*ue e"e#ado ' una caracter9stica de #e"ocidad constante) ,e uti"i+an en frigor9ficos&
compresores& $om$as t otras ap"icaciones en "as *ue se re*uiere un par e"e#ado)
E(isten dos moda"idades constructi#as diferentes& segAn *ue "as esco$i""as permane+can o no en
contacto con "as de"gas de" co"ector) En #ariantes con esco$i""as separa$"es& estas se separan
autom.ticamente de" co"ector cuando e" motor a a"can+ado apro(imadamente e" H24 de su p"ena
#e"ocidad de r%gimen) E" co"ector sue"e ser norma"mente de" tipo radia") En "a #ariante con esco$i""as no
separa$"es %stas como su nom$re "o indica& permanecen siempre en contacto con e" co"ector) E" co"ector
sue"e ser en ta" caso de tipo a(ia" por "o *ue respecta a" resto de" funcionamiento am$as #ariantes son
a$so"utamente id%nticas)
Funcionamiento de" motor con esco$i""as separa$"es
ara conseguir *ue un motor de induccin monof.sico de induccin pueda arrancar con un par
e"e#ado& se $o$ina un arro""amiento estatrico a "a red& "a corriente *ue circu"a por %" engendra un f"u0o
magn%tico& ' este induce a su #e+ una tensin en e" arro""amiento rotrico) Como dic-o arro""amiento
*ueda cerrado por "as esco$i""as& circu"a corriente a su #e+& "a cua" origina otro f"u0o magn%tico) /os
po"os magn%ticos creados en e" estator ' en e" rotor son de" mismo signo& ' por tanto dan "ugar a un par
de repu"sinI de a-9 e" nom$re *ue reci$e estos motores)
Cuando e" motor a"can+a apro(imadamente e" H24 de su p"ena #e"ocidad de r%gimen& "as de"gas de"
co"ector *uedan puestas en cortocircuito por "a accin de un mecanismo centrifugo& ' "as esco$i""as son
separadas autom.ticamente de" co"ector) E" inducido se con#ierte entonces en un rotor de 0au"a de
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ardi""a& ' e" motor sigue girando como uno de induccin)
Funcionamiento de" motor con esco$i""as no separa$"es
Este tipo de motor posee un co"ector a(ia"& ' "as esco$i""as se apo'an so$re "a superficie "ongitudina" de
"as de"gas)
E" mecanismo centr9fugo m.s corrientemente emp"eado en ta" caso consiste en una serie de segmentos
de co$re& sostenidos por un mue""e circu"ar *ue "os une) E" con0unto #a dispuesto en e" -ueco centra" de"
co"ector& de forma *ue& por efecto de "a fuer+a centr9fuga& "os segmentos pongan en cortocircuito "as
de"gas de" co"ector cuando e" motor a"can+a una #e"ocidad predeterminada) Cuando se para e" motor&
"os segmentos #ue"#en a su posicin inicia"& accionando por e" mue""e circu"ar ' de0an de esta$"ecer
contacto con e" co"ector) Mientras m.s de"gas de -a""an en cortocircuito e" motor funciona como uno de
induccin)
E(isten di#ersos tipos de mecanismos centr9fugos aptos para este motor& pero su principio de
funcionamiento es $.sicamente e" mismo) En este tipo de motores& una #e+ a"can+ada "a #e"ocidad *ue
-ace entrar en accin e" mecanismo centr9fugo 'a no circu"a corriente a"guna por "as esco$i""as& a pesar
de permanecer en contacto con %" co"ector) E" numero de esco$i""as #aria en funcin de" numero de
po"os de" motor) As9& un motor tetrapo"ar sue"e ""e#ar cuatro esco$i""as& sin em$argo& pueden ser
suficientes dos si e" arro""amiento de" inducido es ondu"ado o e" co"ector ""e#a cone(iones
e*uipotencia"es) Esta condicin se cump"e para todos "os motores e repu"sin& sea cua" fuera e" numero
de po"os o de esco$i""as de "os mismos)
MIMA UNI!ER,A/
A grandes rasgos e" motor uni#ersa" es o son ma*uinas *ue tra$a0an tanto con DC como con AC son
seme0antes a "os motores serie DC& tiene su misma caracter9stica #e"ocidad tor*ue& ' se fa$rica con
potencias desde 3)3@ ; -asta = ;) ,e uti"i+an principa"mente para impu"sar e"ectrodom%sticos
pe*ue1os ' -erramientas port.ti"es& comoG ma*uinas de cocer& aspiradoras& $atidoras& ta"adros& sierra&
etc)
,us principa"es #enta0as con su a"to tor*ue de arran*ue ' su amp"io rango de #e"ocidad de tra$a0o& en
muc-o casos superior a "os @3)333 r)p)m
Aspectos mas t%cnicos de" motor uni#ersa"
Cui+.s e" enfo*ue m.s senci""o uti"i+ado para dise1o un motor *ue funcione con una fuente de potencia
de CA monof.sica consiste en tomar una ma*uina de CC poner"a en marc-a con un suministro de CA
,i se in#ierte "a pora"idad de "a tensin ap"icada a un motor de CC en serie tanto "a direccin de" f"u0o
de campo como "a direccin de"a corriente inducida se in#ierten& ' e" momento inducido resu"tante
continua en "a misma direccin *ue tenia antes) or tanto& de$er9a ser posi$"e a"can+ar un momento
pu"sante pero unidirecciona" a partir de un motor de CC conectado a una fuente de potencia de CA)
Este tipo de dise1o so"o resu"ta practica para e" motor de CC serie& puesto *ue "a corriente inducida ' "a
corriente de campo de "a ma*uina de$e in#ertirse e(actamente a" mismo tiempo) ara "os motores de
CC en deri#acin& a"t9sima inductancia de campo tiende a retardar "a in#ersin de "a corriente de
campo ' por ende a reducir de manera incon#eniente e" momento inducido promedio de" motor) ara
*ue un motor de CC funcione efecti#amente con CA& sus po"os de campo ' e" marco de" estator de$e
estar comp"etamente "aminados) ,i no "o estu#ieran& "as perdidas de nAc"eo serian enormes) A" estar
"aminados "os po"os ' e" estator& e" motor se ""ama genera"mente motor uni#ersa" por cuanto %ste puede
21
marc-ar a partir de una fuente $ien sea de CA como CC)
Cuando e" motor est. funcionando con una fuente de CA& "a conmutacin ser. muc-o m.s po$re *ue
con una fuente de CC e" c-ispeo e(tra en "as esco$i""as se de$en a "as tensiones *ue inducen accin
transformadora en "as esco$i""as ' en a"gunos am$ientes pueden ser una fuente de interferencia para "as
frecuencias radia"es)
Una caracter9stica t9pica en momento de torsin #e"ocidad de un motor uni#ersa"I %sta difiera de "a
caracter9stica de "a misma ma*uina *ue funciona con una fuente de tensin de CC& por dos ra+onesG
@ /os em$o$inados de induccin ' de campo tienen unas reactancias grandes a 23 o ?3 ;<& una parte
significati#amente de "a tensin de entrada cae a tra#%s de estas reactancias& ' por tanto "a tensin A es
m.s pe*ue1a para una determinada tensin de entrada durante e" funcionamiento con CA *ue con CC
puesto *ue para una determinada corriente de inducido ' un momento de inducido& e" motor es mas
"ento con corriente a"terna *ue con corriente continua)
= Adem.s& "a tensin cresta de un sistema de CA es ra9+ de dos #eces su #a"or rms ' por esto "a
saturacin magn%tica podr9a ocurrir cerca de "a corriente cresta de "a ma*uina) Esta saturacin podr9a
disminuir nota$"emente e" #a"or de" f"u0o rms de" motor para determinado ni#e" de corriente& teniendo
a reducir e" momento inducido de "a ma*uina) ,e de$e tener presente *ue una disminucin de" f"u0o
aumenta "a #e"ocidad de una ma*uina de corriente continua& por "o cua" este efecto puede compensar
principa"mente "a disminucin de #e"ocidad ocasionada por e" primer efecto)
Contro" de #e"ocidad de "o motores uni#ersa"es
/a me0or manera de contro"ar "a #e"ocidad de un motor es #ariar e" #a"or rms de su tensin de entrada)
Cuando m.s a"to sea esta tensin& ma'or ser. "a #e"ocidad resu"tante de este motor) En "a practica "a
tensin promedio ap"icado a este motor #aria con uno de "os circuitos ,CR& o TRAC) /a funcin
especifica de "os ,CR es comandar "a tensin *ue se "e ap"ica a" motor para contro"ar su #e"ocidad de
funcionamiento) Como se dice anteriormente entre mas cerca se dispara e" ,CR ma'or tensin
a"can+ar. e" motor)
MIMA DE O/O, DE ,OMDRA
/a in#encin est. re"acionada con "a e"ectrotecnia& ' en espec9fico con "os motores con po"o som$reado o
panta""eado& "a misma puede ser uti"i+ado en "a industria de "a construccin de pe*ue1os motores
monof.sicos 7#enti"adores& e(tractores& etc)8)
,on conocidos "os motores asincrnicos monof.sicos con po"o som$reado en "os cua"es entre "os po"os
pr(imos se co"ocan un puente e"ectromagn%tico& para de esa forma "ograr un entre -ierro uniforme
entre estator ' rotor con "o *ue se "ogra una disminucin de"a p%rdidas pro#ocadas por "as armnicas
superiores en e" rotor) /a e0ecucin tecno"gica de "os motores de este tipo es no facti$"e ' ace"era
considera$"emente e" gasto de instrumentos en e" estampado de "as "aminas)
Adem.s con esta construccin& no se "ogra una a"tura comp"etamente uniforme de" entre -ierro& 'a *ue
en "a +ona en *ue est. co"ocado e" ani""o cortocircuitado %sta aumenta en #arias #eces)
22
)Corte de un motor de induccin de po"os som$reados
Todos "os motores descritos anteriormente -acen uso de una $o$ina encendida de mA"tip"es #ue"tas) E"
motor de po"o som$reado se diferencia en *ue "a $o$ina de encendido forma parte de" circuito en todo
instante ' ad*uiere "a forma de dos "a+os de co$re *ue rodean parte de cada po"o de arran*ue) Estas
partes som$reados de" campo producido por e" po"o de" arran*ue principa" ' "a comente inducida en e"
"a+o -acen *ue e" campo generado por esta parte som$reada atrase e" campo principa") /a #ariacin en
"a fase es menor *ue "a idea" de 536 ' e" mdu"o de" campo som$reado considera$"emente menor *ue e"
campo principa") De$ido a esto e" momento inicia" es mu' pe*ue1o& t9picamente es s"o "a mitad de"
momento tota")
a8 Diagrama de un motor de induccin de po"os som$reados
$8 ,u caracter9stica resu"tante momento de torsin #e"ocidad
Una parte considera$"e de "a energ9a se pierde en "os "a+os *ue est.n en e" circuito en todo instante '
esto da como resu"tado una $a0a eficiencia) Una eficiencia ma'or de" =34 es mu' dif9ci" de encontrar '
en "os motores pe*ue1os puede ser tan pe*ue1o como un = o :4) Esto tam$i%n trae consigo una po$re
regu"acin de "a #e"ocidad)
Da0o "a ptica de su uso& e motor de po"o som$reado es de uso mu' e(tendido de$ido a su simp"icidad&
su $a0o coste ' su idoneidad para usos en $a0a potencia) /a potencia de sa"ida osci"a entre @ ' 23 P
73)33@ a 3)3H ;8 ' para estos #a"ores tan $a0os de potencia re*uerida "a eficiencia es raramente un
pro$"ema) ,in em$argo& de$ido a sus grandes perdidas& este tipo de motores tra$a0an siempre a a"tas
temperaturas& inc"uso sin rea"i+ar ningAn tipo de esfuer+o)
/as grandes ma*uinas $ipo"ares ' cuadrupo"ares uti"i+an simp"es arran*ues de "aminacin circu"ar con
$"o*ues en cada uno de "os po"os de "os ani""os som$reado7en a"gunos casos e" ani""o es de -ec-o
rectangu"ar8)
23
Cuando se ensam$"a en su carcasa no parece mu' diferentes de su primo e" motor de di#isin de fase)
,in em$argo& su reducido tama1o ' su construccin radica"mente diferentes se uti"i+an para reducir "os
gastos de produccin)
E" estator por "o genera" es de po"os sa"ientes& esta formado por un pa*uete de c-apas con +apata po"ar&
a"rededor de "a +apata se 0unta "os $o$inados de campo) E" rotor es de tipo 0au"a de ardi""a) /os escudos
son de fierro fundido)
)Construccin genera" ' principio de" motor con espiras de som$ra
En "os motores de po"os rasgados "a direccin de rotacin %sta determinada por "a posicin de "os ani""os
rasgados& e" rotor siempre gira -acia e" "ado m.s en punta de "os po"os) /a Anica forma de -acer *ue un
motor de po"os rasgados gire a" re#%s es demostrar"o ' #o"#er"o a montar& pero intercam$iando esta #e+
"os e(tremos de" rotor) Esto no es norma"mente dificu"toso& tan s"o se -an de cam$iar de posicin un
par de c"a#i0as)
MOTOR A,O A A,O
24
Un motor paso a paso es un tipo especia" de motor sincrnico dise1ado para rotar un determinado
numero de grados por cada pu"so e"%ctrico *ue reci$e por su unidad de contro") /os pasos -a$itua"es
son H)26 o @26 por pu"so) Estos motores se usan en muc-os sistemas de contro"& puesto *ue "a posicin de
un e0e o de otra pie+a mec.nica puede contro"arse de modo preciso mediante e""os)
Un estator trif.sico $ipo"ar con rotor de im.n permanente) ,i se ap"ica una tensin de CC a "a fase 7a8
de" estator sin ap"icar ninguna tensin a "as fases 7$8& 7c8 entonces en e" rotor se inducir. un momento de
induccin "o *ue -ace a"inearse con e" campo magn%tico 7$s8& de" estator)
,upongamos *ue se apaga "a fase 7a8 ' *ue se ap"ica en "a fase 7c8 una tensin continua negati#o) E"
nue#o campo magn%tico de" estator 7a8 gira ?36 con respecto a" campo magn%tico pre#io& ' e" rotor de"
motor "o "imita) Continuando este mode"o& es posi$"e construir una ta$"a *ue muestra "a funcin de"
estator en funcin de "a tensin ap"icada a" rotor) ,i "a tensin producida por "a unidad de contro"
cam$ia con cada pu"so de entrada& entonces e" motor paso a paso a#an+ara ?36 con cada pu"so de
entrada)
Es f.ci" construir un motor paso a paso con inter#a"o de paso me0or mediante e" aumento de" numero
de po"os de" motor "a cantidad de grados mec.nicos *ue corresponde a determinada cantidad de grados
e"%ctricos en cada paso de "a ta$"a corresponde a ?36 e"%ctricos& "a cantidad de grados mec.nicos
mo#idos por paso disminu'e a" aumentar e" numero de po"os) or e0emp"o si e" motor paso a paso tiene
Q po"os& entonces e" .ngu"o mec.nico de" e0e de" motor cam$iara a @26 por paso)
/a #e"ocidad de un motor paso a paso puede re"acionarse con "a cantidad de pu"sos *ue -an en su
unidad de contro" por unidad de tiempo -a' una ecuaciones *ue da e" .ngu"o mec.nico de un motor
paso a paso en funcin de" .ngu"o e"%ctrico) /os dos "ados de esta ecuacin est.n diferenciados con
respecto a" tiempo& entonces tenemos una re"acin entre "as #e"ocidades e"%ctrica ' mec.nica de rotacin
de" motor)
;a' dos tipos de motores $.sicos aso a paso& *ue so"o difieren en "a disposicin de rotorG e" de im.n
permanente ' e" de re"uctancia) E" primero tiene un rotor de im.n permanente& mientras e" segundo
tiene un rotor ferromagn%tico *ue no es un im.n permanente) 7E" rotor antes descrito es e" de" tipo
re"uctancia8) En genera"& e" motor paso a paso de im.n permanente puede producir ma'or momento de
torsin *ue e" de tipo re"uctancia& puesto *ue e" de im.n permanente tiene momento de torsin tanto de"
campo magn%tico de" rotor como de "os efectos de re"uctancia)
Fenera"mente "os motores paso a paso de tipo re"uctancia se constru'en con un em$o$inado de estator
de cuatro fases en #e+ de" em$o$inado trif.sico descrito anteriormente) E" em$o$inado de estator de
cuatro fases reduce e" paso entre "os pu"sos& de ?36 a >2R e"%ctricos) Como mencionamos anteriormente&
e" momento de torsin de un motor de re"uctancia #aria en proporcin a sen = gama& por "o cua" e"
momento de torsin de re"uctancia entre "os pasos ser. m.(imo para un .ngu"o de >26 por tanto& un
determinado motor paso a paso puede producir ma'or momento de torsin con un em$o$inado de
estator de cuatro fases *ue con uno trif.sico)
Esto puede genera"i+arse con e" fin de ap"icar a todos "os motores paso a paso& independientes de"
numero de fases de "os em$o$inados de estator) En genera" si un estator tiene n fases& se re*uieren dos n
pu"sos por re#o"ucin e"%ctrica en ta" motor) or consiguiente& "a re"acin entre "a #e"ocidad de" motor '
rpm ' %" numero de pu"sos por minuto esG nmS@KnpTn pu"sos)
/os motores paso a paso se uti"i+a frecuentemente en sistemas de contro" ' posicin por*ue e"
computador *ue efectAa e" contro" puede sa$er "a #e"ocidad ' "a posicin e(actas de" motor paso a paso
sin necesitar informacin de retorno de" e0e de" motor)
25
/os motores paso a paso son idea" para "a construccin de mecanismos en donde se re*uieran
mo#imientos mu' precisos) /a caracter9stica principa" de estos motores& es %" -ec-o es de poder
mo#er"os un paso a "a #e+ por cada pu"so *ue se "e ap"i*ue) Este paso puede #ariar desde 536 -asta
pe*ue1os mo#imientos de tan so"o @)Q6& para comp"etar un giro comp"eto de :?36)
Estos motores poseen "a -a$i"idad de poder *uedar enc"a#ados en una posicin o tota"mente "i$re) ,i
una o m.s de sus $o$inas esta energi+ada& e" motor estar. enc"a#ados en "a posicin correspondiente '
por e" contrario *uedara comp"etamente "i$re si no circu"a corriente por sus $o$inas)
rincipio de funcionamiento
D.sicamente estos motores est.n construidos norma"mente por un rotor so$re e" *ue #an ap"icados
distintas im.genes permanentes ' por un cierto numero de $o$inas en su estator)
/as $o$inas son parte de" estator ' e" rotor es un im.n permanente) Toda "a conmutacin 7o e(citacin
de "as $o$inas8 de$en ser e(ternamente mane0adas por un contro"ador)
E(isten dos tipos de motores paso a paso de im.n permanente
Dipo"arG estos tienen genera"mente cuatro ca$"es de sa"ida) Necesitan ciertos trucos para ser
contro"ados& de$ido a *ue re*uieren de" cam$io de direccin de" f"u0o de corriente a tra#%s de "as
$o$inas en "a secuencia apropiada para rea"i+ar un mo#imiento)
Unipo"arG estos motores sue"en tener ? o 2 ca$"es de sa"ida& dependiendo de su cone(ionado interno& este
tipo se caracteri+a por ser m.s simp"e de contro"ar& se puede contro"ar un motor paso a paso unipo"ar
mediante e" uso de un U/M=Q3:& e" cua" es un arra' de Q transistores de tipo dar"ington capaces de
mane0ar cargas de -asta 233ma "as entradas de acti#acin 7acti#a A& D& C ' D8 pueden ser directamente
acti#adas mediante un microcontro"ador)
,ecuencias para mane0ar motores paso a paso $ipo"ares
Como se di0o anteriormente& estos motores necesitan "a in#ersin de "a corriente *ue circu"a en sus
$o$inas en una secuencia determinada& cada in#ersin de "a po"aridad pro#oca e" mo#imiento de" e0e en
un paso& cu'o sentido esta determinado por "a secuencia seguida)
A continuacin #eremos "a ta$"a con "a secuencia necesaria para contro"ar motores paso a paso de" tipo
$ipo"ares)
A,O TERMINA/E,
A D C D
U! ! U ! !
U! ! ! U !
! U ! ! U !
! U ! U ! !
,ecuencia para mane0ar motores paso a paso unipo"ar
E(isten tres secuencias posi$"es para este tipo de motores& "as cua"es se deta""an a continuacin) Todo
"as secuencias comien+an nue#amente por e" paso uno& una #e+ a"can+ado e" peso fina" 7>u Q8 para
re#ertir e" sentido de giro& simp"emente se de$e e0ecutar "as secuencias en modo in#erso)
26
,ecuencia norma"
Esta es "a secuencia mas usada ' "a *ue genera"mente recomienda e" fa$ricante) Con esta secuencia e"
motor a#an+a un paso por #es ' de$ido a *ue siempre -a' a" menos dos $o$inas acti#adas& se o$tienen
un a"to tor*ue de paso ' de retencin)
aso $o$ a $o$ $ $o$ c $o$ c
@ on off off off
= off on on off
: off off on on
> on off off on
EN,ABO, DE MVCUINA, A /O, MIMA
Ensa'o sin carga 7#aci8
E" motor de induccin se conecta a una a"imentacin a su tensin nomina" ' se -ace funcionar sin
7 ninguna8 carga acop"ada a su e0e) En estas condiciones& como en e" caso de "os anteriores ensa'os en
#aci& "a potencia de entrada a" inducido estatrico de" motor de induccin presenta 7@8 "as p%rdidas por
rotacin 7p%rdidas en e" -ierro ' mec.nicas8& ' 7=8 unas pe*ue1as perdidas en #ac9o e*ui#a"entes a "as
perdidas en e" co$re de" est.tor ' e" rotor)
Ensa'o con rotor $"o*ueado 7cortocircuito8
E" motor se desconecta ' su rotor se $"o*uea para impedir su rotacin) A" estator se ap"ica una pe*ue1a
' gradua"mente creciente tensin trif.sica 7procedente o $ien de un #ariac trif.sico o de un regu"ador
de induccin po"if.sico8 -asta *ue circu"e "a corriente nomina" de "9nea indicada en "a p"aca de
caracter9sticas) Como en e" ensa'o de cortocircuito de" transformador& ' por "as ra+ones 0ustificadas en
e" apartado @=@@& "as perdidas en e" -ierro son desprecia$"es ' no -a' perdidas mec.nicas 'a *ue e"
motor no gira) /a potencia tota" a$sor$ida por e" motor representa& por tanto& "as perdidas e"%ctricas en
e" co$re a p"ena carga de" estator ' de" rotor)
RENDIMETO DE /O, MIMA
E" rendimiento de "os motores monof.sicos de potencia fracciona" se determina ordinariamente por
cua"*uiera de "os siguientes m%todos)
@ Ensa'os din.mometrico en "os *ue e" motor se acop"a a un generador dinamom%trico de CC cargado
con una resistencia ' cu'o estator se asienta mediante gorrones) A" estator dinammetrica se sue"da una
pa"anca de par& *ue se opone a su rotacin mediante un mue""e ca"i$rado o instrumento de" tipo
c-ati""on para medir "a fuer+a o par desarro""ados por e" dinammetrico) Este m%todo emp"ea "a carga
directa)
= Tam$i%n puede uti"i+arse generadores ca"i$rados 7de rendimiento conocido8 para medir "os
rendimientos re"ati#os de "os m%todos monof.sicos de potencia fracciona") Este m%todo tam$i%n emp"ea
carga directa)
: /os motores monof.sicos no fracciona"es de pe*ue1a potencia pueden
27
ensa'arse mediante e" m%todo c".sico a rotor $"o*ueado) /a t%cnica es a"go m.s f.ci" de$ido a "a
re"ati#idad senci""e+ de "os c."cu"os monof.sicos ' no se precisa e*uipo especia")
> E" m%todo de "a AIEE de carga directa descrito& tam$i%n puede uti"i+arse si esta garanti+ada una
determinacin de" rendimiento m.s precisa)
2 A #eces se uti"i+a un freno de pron' en e" punto 7@8 anterior en "ugar de" generador dinamom%trico
con una pa"anca de par ' esca"a para "eer "os ; de sa"ida por carga directa)
CUR!A, CARACTER,TICA, DE /O, MIMA
Cur#as caracter9sticas de" motor de fase partida
a8 Motor de induccin de fase partida) $8 Corrientes de" motor en condiciones de
arran*ue)
/os motores de fase partida tienen un par de arran*ue moderado con una corriente de arran*ue
re"ati#amente $a0a) ,e emp"ean en ap"icaciones *ue no re*uieren pare de arran*ue mu' e"e#ados)
Cur#a caracter9stica de" motor de funcionamiento capaciti#o
28
Motor de induccin con condensador partida permanente)
Caracter9stica momento de torsin #e"ocidad de este motor)
Cur#a caracter9stica de" motor de arran*ue capaciti#o
Motor de induccin con arranue por condensador.
An'u#o de #a corriente en e# arranue de este motor.
29
c8 Caracter9stica momento de torsin #e"ocidad de un motor de induccin con arran*ue por
condensador)
Cur#a caracter9stica de" motor capaciti#o ' arran*ue capaciti#o
Motor de induccin con condensador de arran*ue ' condensador de marc-a
&aracter+stica momento de torsin E ve#ocidad de este motor
Cur#as caracter9sticas de" motor po"os de som$ra
30
Diagrama de un motor de induccin de po"os som$reados)
@u caracter+stica resu#tante momento de torsin E ve#ocidad.
CIRCUITO ECUI!A/ENTE DE/ MIMA
Un motor de induccin depende par su funcionamiento de *ue e" circuito de" estator indu+ca tensiones '
corrientes en e" circuito de" rotor 7accin transformadora8) uesto *ue "a induccin de tensiones '
corrientes en e" circuito de" rotor de un motor de induccin es& esencia"mente& una operacin de
transformacinI e" circuito e*ui#a"ente de un motor de induccin& terminara por ser mu' simi"ar a"
circuito e*ui#a"ente de un transformador) A un motor de induccin se "e da e" nom$re de ma*uinas
indi#idua"mente e(citada 7a" contrario de m.*uina sincrnica do$"emente e(citada8& puesto *ue "a
potencia se entregar. Anicamente a" circuito de" estator) Como un motor de induccin no tiene circuito
de campo independiente& su prototipo no tendr. una fuente de tensin interno& como "a tensin
generada internamente 7Ea8 de una m.*uina sincrnica)
%s posi,#e deducir e# circuito euiva#ente de un motor de induccin ,asndose en e# conocimiento de #os
transformadores y de #o ue ya sa,emos so,re #a variacin de #a frecuencia de# rotor1 con #a ve#ocidad en #os
motores de induccin. %# prototipo de# motor de induccin de desarro##ar con ,ase en e# mode#o de
transformador de# capitu#o 2 y #ue'o reso#viendo cmo considerar #a frecuencia varia,#e de# rotor y teniendo
en cuenta otros efectos simi#ares de# motor de induccin.
Mode"o de un motor de induccin como transformador
En "a figura se #e e" circuito e*ui#a"ente por fase de un transformador& *ue representa e"
funcionamiento de un motor de induccin)
&omo cua#uier transformador1 <ay una cierta resistencia y autoinductancia en #os em,o,inados primarios
(estator)1 #os cua#es de,en resentarse en e# circuito euiva#ente de #a muina. Aa resistencia de# estator se
denomina 411 y #a reactancia de dispersin de# estator C1. %stas dos componentes aparecen 2usto a #a entrada
de# mode#o de #a muina.
Mode"o de transformador de un motor de induccin& con rotor ' estator conectados por medio de un
transformador idea" con re"acin de espiras 7Aef8
31
Tam$i%n como cua"*uier transformador con un nAc"eo de -ierro& e" f"u0o en "a m.*uina est.
re"acionado con "a tensin ap"icada E@) En "a figura a8 > "a fuer+a magnetomotri+ #ersus "a cur#a
de f"u0o 7cur#a de magneti+acin8 de "a m.*uina se cote0a con una cur#a simi"ar de un transformador
de potencia) O$ser#e *ue "a pendiente de "a cur#a de" f"u0o #ersus fuer+a magnetomotri+ de" motor de
induccin es muc-o menos pronunciada *ue "a cur#a de un $uen transformador) Esto sucede& por*ue
e(iste un entre-ierro en e" motor de induccin& *ue aumenta enormemente "a re"uctancia de "a
tra'ectoria de" f"u0o ' por tanto de$i"ita e" acop"amiento entre "os em$o$inados primario ' secundario)
Cuanto m.s a"ta "a re"uctancia causada por e" entre-ierro& se necesita una corriente de magneti+acin
m.s a"ta para "ograr un ni#e" de f"u0o determinado) or tanto& "a reactancia de magneti+acin en e"
circuito e*ui#a"ente Jm tendr. un #a"or muc-o menor 7o "a susceptancia Dm tendr. un #a"or muc-o
ma'or *ue e" *ue corresponder9a a un transformador corriente)
/a tensin primaria interna de" estator E@ se acop"a con e" secundario Er por medio de un
transformador idea" con una re"acin de espiras Aef) /a re"acin de espiras efecti#a Aef es $astante
f.ci" de determinar para un motor de rotor de#anadoI es $.sicamente "a re"acin de" numero de
conductores por fase de" estator& con e" numero de conductores por fase en e" rotor& modificada por
cua"es*uiera diferencias de factores de paso ' de distri$ucin)
En cam$io& es un poco dif9ci" definir e(actamente Aef& en e" caso de un motor de rotor de 0au"a de
ardi""a& por*ue no -a' em$o$inados diferentes en e" rotor de 0au"a de ardi""a) En am$os casos& -a' una
re"acin de espiras efecti#as para e" motor) /a tensin Er producido en e" rotor produce& a su #e+& un
f"u0o de corriente en e" circuito de" rotor de "a m.*uina 7o secundario8 & puesto en cortocircuito)
Fig) a8 > Muestra "a cur#a de magneti+acin de un motor de induccin cote0ada con "a de un
transformador)
/as impedancias de" primario ' "a corriente de magneti+acin de" motor de induccin son mu'
parecidas a "os componentes correspondientes de" circuito e*ui#a"ente de un transformador) E" circuito
e*ui#a"ente de un motor de induccin se diferencia de" circuito e*ui#a"ente de un transformador&
primera& en "os efectos *ue tiene "a frecuencia #aria$"e de" rotor so$re "a tensin Er ' "as impedancias
Rr ' 0Jr)& de" mismo)
CONC/UCIONE,
A" inicio de" desarro""o de "os motores monof.sicos se de$ieron enfrentar o$st.cu"os de considera$"e
importancia& primero por *ue "a corriente de tensin monof.sica no produce un campo magn%tico
giratorio) /uego de sortear este o$st.cu"o "os fa$ricantes se encontraron con "a pro$"em.tica *ue trae
consigo e" -ec-o *ue "os motores monof.sicos no poseen par de arran*ue intr9nseco)
32
Con e" paso de" tiempo se -an ido desarro""ando di#ersas t%cnicas orientadas a so"ucionar estos
pro$"emas) Dando paso a "os motores monof.sicos *ue -emos conocido en este tra$a0o)
/as ap"icaciones de "os motores monof.sicos -o' son mu' amp"ias& puesto *ue cada sistema esta
dise1ado con caracter9sticas especificas& sin em$argo cada una de "as diferentes configuraciones tienen
#enta0as ' des#enta0as tanto una con respecto de otra& como cada una con respecto a "a insta"acin
misma donde ser. u$icada)
/os diferentes motores *ue -emos conocido -an -ec-o posi$"e e" desarro""o de nue#as ma*uinas&
-erramientas ' aparatos& tanto para su ap"icacin industria" o domestica)
Cada sistema de "os estudiantes tienen como o$0eti#o principa" introducir a"guna me0ora a "os motores
'a e(istentes& estos cam$ios consisten enG me0orar e" par de arran*ue& e" factor de potencia& "a
disipacin de ca"or a tra#%s de" mismo motor 7en e" caso de "os motores *ue presentan a"tas resistencias8
& e#itar corrientes e(cesi#as en e" momento de" arran*ue ' e#itar *ue "as reactancias 7inducti#a o
capaciti#a8 inf"u'an negati#amente en "a insta"acin *ue "os rodea)
Tam$i%n se -an desarro""ado motores pe*ue1os 7micro motores8 *ue pueden ser uti"i+ados en pe*ue1as
ma*uinas -erramientas 7ta"adros& sierras circu"ares ' otras8& ' otros *ue se uti"i+an en aparatos
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