INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO CRDENAS

CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECANICA

MATERIA: MAQUINAS ELECTRICAS

DOCENTE: ING. REY DAVID GAMA FLORES

ALUMNO: JORGE BENIGNO LIBORIO MACEDA

No. DE CONTROL: 10560178

TRABAJO: REPORTE DE PRACTICA

LAZARO CARDENAS MICH. A 04 DE MARZO DEL 2012
Ing. Electromecnica

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INDICE

Pagina


INTRODUCCION


3
PRACTICA 1. EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA


4
COMO ENCONTRAR LA POSICION NEUTRA


4

CONEXIONES DE MOTOR EN SERIE


5

CONEXIONES DE MOTOR EN DERIVACION


6
PRACTICA 2. EL MOTOR DE CD EN DERIVACION


9
PRACTICA 3. EL MOTOR SERIE DE CD


12
PRACTICA 4.MOTOR COMPUESTO DE CD


15








Ing. Electromecnica

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INTRODUCCION
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa
elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la
actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen
movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre
un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria.
Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero
con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los
motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual
forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar
de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro
motor, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator
adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante
dos escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para
aplicaciones especiales.






PRACTICA 1. EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Ing. Electromecnica

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OBJETIVOS
Localizar la posicin neutra de las escobillas.
Conocer las conexiones bsicas del motor.
Observar las caractersticas de operacin de motores conectados en serie y
en derivacin.
LISTA DE MATERIALES
Modulo de fuente de energa 0-120 VCA, 120 VCD, 0-120 VCD.
Modulo de Motor/Generador de CD
Modulo de medicin de CA (0-100V)
Modulo de medicin de CD (0-100V)
Tacmetro de mano o dinammetro
Cables de conexin
RECOMENDACIONES
En este experimento de laboratorio se manejan altos voltajes, no haga ninguna
conexin cuando la fuente este conectada. La fuente debe desconectarse despus
de hacer cada conexin.
COMO ENCONTRAR LA POSICION NEUTRA
1.- Se conecto el circuito que aparece en la siguiente figura, utilizando los
materiales necesarios. (No se conecta aun la fuente de CA)

2.- Se desprendi el modulo del Motor/Generador de CD. Se movi la palanca de
ajuste de las escobillas hasta el extremo mximo en sentido de las manecillas del
reloj.
3.- Se conecto la fuente de energa, moviendo lentamente la perilla de control de
salida de voltaje hacia adelante hasta que el voltaje de CA indique 80 VCA.
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4.- Cuidadosamente se movi la palanca de las escobillas de una posicin
extrema a la otra. Se observo que el voltaje de CA disminuye a cero y luego
aumenta conforme se llega a la otra posicin extrema.
5.- En el punto en el cual el voltaje es igual a cero se dejo en estado esttico la
palanca de las escobillas, este punto pertenece al plano neutro de
Motor/Generador de CD.
6.-Se redujo el voltaje a cero y se desconecto la fuente de energa. Se volvi a
colocar en su lugar el modulo del Motor/Generador de CD y se desconecto el
circuito.
CONEXIONES DEL MOTOR EN SERIE
1.- Con la ayuda de los mdulos de fuente de energa, de medicin de CD y del
motor generador de CD. Se conecto el circuito de la siguiente figura. En donde la
armadura se encuentra conectada en serie con el devanado de campo serie.

2.- Se conecto la fuente de energa y ajustando el voltaje de salida a 120 VCD. Se
observo que el motor giraba rpidamente.
3.- Con la ayuda de una banda se conecto el eje del motor de CD al eje de un
dinmetro, esto para medir la velocidad del motor. El cual dio una lectura de:

4.- Reduciendo el voltaje de la fuente se pudo observar que la velocidad del motor
disminuye de manera proporcional.
5.- Reduciendo ms aun el voltaje de la fuente se pudo definir que el sentido de
rotacin es contraria a las manecillas del reloj.
6.- Se redujo el voltaje a cero y se desconecto la fuente de alimentacin.
7.- Se conecto el circuito de la siguiente figura. (A diferencia de la anterior
conexin es que las conexiones a la armadura quedaron invertidas)
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8.- Se conecto la fuente de alimentacin y se ajusto el voltaje a 120 VCD,
posteriormente se redujo el voltaje para ver el sentido de rotacin. Los datos que
se obtuvieron son los siguientes:
()

9.- Se denoto como regla que el sentido de rotacin de Motor/Generador de CD
cambia cuando se produce una inversin en la polarizacin de la armadura.
CONEXIONES DEL MOTOR EN DERIVACIN
1.- Se conecto el circuito mostrado en la siguiente figura. El restato se encuentra
en serie con el campo en derivacin y esta combinacin se encuentra en paralelo
con la armadura.

2.- Se ajusto el restato a la resistencia mnima (girndolo en sentido de las
manecillas del reloj que aproximadamente sean cero ohm).
3.- Ajustando el voltaje de la fuente a 120 VCD el motor desarrollo una velocidad
de en sentido de las manecillas del reloj.
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4.- Se reajusto el restato pero ahora a la resistencia mxima en la cual el motor
desarrollo velocidad alguna. Despus de esto se redujo el voltaje a cero y se
desconecto la fuente de energa.
5.- Lo siguiente fue invertir la polaridad del voltaje de entrada intercambiando los
cables de conexin de la fuente de energa. Ajustando el restato a la resistencia
mnima y conectando 120 VCD se observo que el sentido de rotacin no vara ms
sin embargo la velocidad s.
6.- Se vuelve a invertir los cables de conexin que van a la fuente dejando el
circuito tal como en el paso 1. Despus de eso se invierten los cables de la
armadura.
7.- Se ajusto el restato a la resistencia mnima y se conecta la fuente de 120
VCD, con esto podemos observar que el sentido de rotacin es el contrario al de
las manecillas del reloj.
8.- Mientas el motor estaba funcionando, se desconecto el cable que va a una de
las terminales del devanado de campo en derivacin (5 o 6). Se observa que el
motor de detiene ya que pierde la alimentacin del campo en derivacin.
9.- Tericamente se llego a la conclusin de que si el motor estuviera conectado
con el campo en serie, al momento de efectuar el paso anterior, la velocidad del
este incrementara sbitamente.
10.- Se conecto el siguiente circuito mostrado en la figura. La armadura se conecto
a la salida variable 0-120 VCD en tanto que el campo en derivacin se conecto a
la salida fija de 120 VCD.

11.- Se conecto la fuente de energa y se ajusto el voltaje de la armadura a 30
VCD. Usando el dinammetro se observo la velocidad del motor, este dato se
registra en la siguiente tabla.
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E (volts) 0 30 60 90 120
Velocidad
(Rev./min)
0 376 765 1170 1565

12.- Con los valores de la tabla anterior se puede realizar una grafica, como se
muestra a continuacin.











0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
0 30 60 90 120
Velocidad vs. Voltaje en la Armadura
Velocidad vs. Voltaje en la
Armadura
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PRACTICA 2. EL MOTOR DE CD EN DERIVACIN
OBJETIVOS
Estudiar las caractersticas del par en funcin de la velocidad de un motor
de CD con devanado en derivacin.
Calcular la eficiencia de un motor de CD con devanado en derivacin.
LISTA DE MATERIALES
Modulo de fuente de energa (120 VCA, 0-120 VCD)
Modulo de medicin de CD (200V, 5A)
Modulo de motor/generador de CD
Modulo de electrodinammetro
Dinammetro
Cables de conexin
Banda
1.- Se conecto el circuito mostrado en la figura.

2.- Se acoplo el dinammetro al motor/generador de CD por medio de la banda,
se ajusto la perilla del restato a su posicin extrema (sentido de las manecillas
del reloj) una vez que las escobillas estn es su posicin neutra.
3.- Se proporciona la carga mnima al arranque del motor (girando la perilla del
dinammetro en sentido contrario al de las manecillas del reloj).
4.- Se conecto la fuente de alimentacin a 120 VCD (El sentido que tuvo que
tomar la rotacin del motor era en sentido de las manecillas del reloj). Se ajusto el
restato de campo en derivacin a una velocidad en el vacio de
guindonos por el dinammetro.
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5.- Se midi la corriente de lnea cuando el motor esta a la velocidad de
. Despus de esto se le aplico carga al motor de manera ascendente haciendo
girar la perilla de control del dinammetro. Y estos valores se registran en la
siguiente tabla.
E (VOLTS) I (AMPS) Velocidad
(REV/MIN)
PAR (LBF.PLG)
120 1.25 1800 0
120 1.7 1759 3
120 2.2 1711 6
120 2.75 1664 9
120 3.4 1621 12

6.- Con los valores obtenidos, se realiza la siguiente grafica.

7.- Se calculo la regulacin de velocidad (carga completa = 9 lbf.plg).

( )

()
8.- Se ajusto la perilla de control de dinammetro en su posicin extrema y se
conecto la fuente de energa aumentando su voltaje de forma gradual hasta que el
motor tome 3A de corriente de lnea. El motor giraba de manera lenta. Y los
valores obtenidos fueron los siguientes.

1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
1850
0 3 6 9 12
Velocidad vs. Par
Velocidad vs. Par
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9.- Con los valores obtenidos se calcula la corriente de arranque.

()

10.- Calcular los hp que desarrolla el motor cuando el par es de 9 lbf.plg.
(( )())
11.- Calcular la potencia de entrada.
()()
12.- Conociendo la potencia de salida y la de entrada, se calcula la eficiencia del
motor.
(

) ()












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PRACTICA 3. EL MOTOR SERIE DE CD
OBJETIVOS
Estudiar las caractersticas del par en funcin de la velocidad de un motor
de CD con campo en serie.
Calcular la eficiencia de un motor de CD con el campo en serie.
LISTA DE MATERIALES
Modulo de fuente de energa (120 VCA, 0-120 VCD)
Modulo de medicin de CD (200V, 5A)
Modulo de motor/generador de CD
Modulo de electrodinammetro
Dinammetro
Cables de conexin
Banda
1.- Se conecto el circuito mostrado en la siguiente figura. Adems de conectar el
dinammetro con el motor por medio de la banda.

2.- Se proporciono una carga de arranque al motor haciendo girar la perilla a la
posicin media.
3.- Se conecto la fuente de energa y se aumento gradualmente el voltaje de CD
hasta que el motor comience a girar y as confirmar que giraba en sentido de las
manecillas del reloj. Finalmente se ajusto el voltaje a 120 VCD.
4.- Se le aplico 12 lbf.plg de carga al motor. Midiendo los valores de la corriente de
lnea y la velocidad del motor. Esto mismo se hizo para otros valores de carga, y
se registraron en la siguiente tabla.
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E(VOLTS) I(AMPS) VELOCIDAD
(R/MIN)
PAR (LBF.PLG)
120 1.4 2650 0
120 1.9 2232 3
120 2.3 1975 6
120 2.75 1790 9
120 3.25 1664 12

5.- Con los valores de la tabla anterior se realiza la siguiente tabla.

6.- Calculo de la regulacin de velocidad (plena carga = 9 lbf.plg).

()
7.- Se hizo girar la perilla de control del dinammetro a su posicin extrema.
Posteriormente se conecto la fuente de alimentacin y se fue aumentando de
manera gradual hasta que la corriente de lnea alcanzara 3A donde el motor
giraba de manera lenta. En este punto se registraron los siguientes valores.


8.- Calculo de la corriente de arranque.

0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 3 6 9 12
Velocidad vs. Par
Velocidad vs. Par
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()

9.- Calculo de los hp que desarrollo el motor serie cuando el par es de 9 lbf.plg.
(()( )())
10.- Calculo de la potencia de entrada.
()()
11.- Calculo del porcentaje de la eficiencia.

()















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PRACTICA 4. MOTOR COMPUESTO DE CD
OBJETIVOS
Estudiar las caractersticas de un par en funcin de la velocidad, de un
motor compuesto de CD.
Calcular la eficiencia de un motor compuesto, de CD.
LISTA DE MATERIALES
Modulo de fuente de energa (120 VCA, 0-120 VCD)
Modulo de medicin de CD (200V, 5A)
Modulo de motor/generador de CD
Modulo de electrodinammetro
Dinammetro
Cables de conexin
Banda
1.- Se conecto el circuito mostrado en la siguiente figura. Adems de conectar el
dinammetro con el motor por medio de la banda.

2.- Se giro la perilla del dinammetro a su posicin extrema en sentido contrario al
de las manecillas del reloj.
3.- Se conecto la fuente de alimentacin y se aumento de forma gradual para
observar el sentido de rotacin del motor confirmando que giraba en sentido de las
manecillas del reloj.
4.- Se desconecto la fuente y enseguida se conecto el campo en derivacin en
serie con el restato y estos a su vez en paralelo con el campo en serie conectado
con la armadura. Quedando como se muestra en la siguiente figura.
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5.- Se conecto la fuente de alimentacin de 120 VCD segn las observaciones se
noto que se encontraba en forma diferencial compuesta, para esto se desconecto
la fuente y se invirtieron las terminales del campo en derivacin para lograr
obtener el modo de operacin de acumulativo compuesto.
6.- Estando en la forma acumulativa compuesta y la entrada de 120 VCD, se
ajusto el restato del campo en derivacin para lograr una velocidad de motor en
vacio de 1800 r/min.
7.- Se aplico carga al motor de manera ascendente de 3 en 3, midiendo la
corriente de lnea y la velocidad del motor, tomando los datos en la siguiente tabla.
E(VOLTS) I(AMPS) VELOCIDAD
(R/MIN)
PAR (LBF.PLG)
120 1.1 1800 0
120 1.5 1638 3
120 2 1493 6
120 2.4 1365 9
120 2.8 1257 12

8.- Con los valores de la tabla se realiza la siguiente grafica.
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9.- Calculo de la regulacin de velocidad (carga plena = 9 lbf.plg).

()
10.- Se ajusto la perilla del dinammetro a su posicin extrema en el sentido de las
manecillas del reloj, una vez hecho esto se conecto la fuente de alimentacin y se
fue incrementando el voltaje hasta obtener una corriente de lnea de 3A.
Obteniendo los siguientes valores.


11.- Calculo de la corriente de arranque.

()

12.-Calculo de los hp que desarrolla el motor compuesto de CD cuando el par es
de 9 lbf.plg.

(()( )())

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
0 3 6 9 12
Velocidad vs. Par
Velocidad vs. Par
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13.- Calculo de la potencia de entrada.
()()
14.- Calculo del porcentaje de la eficiencia el motor.

()