Reconocimiento morfolgico de la Tilapia roja (Oreochromis sp)

por medio de adquisicin de imgenes digitales

1. RESUMEN

La Acuacultura es el cultivo de organismos acuticos bajo condiciones
controladas por el hombre hasta su cosecha, procesamiento,
comercializacin y consumo. Etimolgicamente significa cultivo del agua,
referido al uso de mtodos y tcnicas para el manejo y control de los
recursos vivos cuya fuente de vida es el agua.
Colombia es un pas que posee excelente condiciones climticas,
topogrficas e hidrolgicas para desarrollar la acuacultura. Entre ellas se
destacan su localizacin geogrfica en la zona tropical, el rgimen de
temperaturas estables durante el ao y los diferentes pisos trmicos con
que cuenta. Adems se encuentra ubicada en el cuarto lugar en el
mundo como potencia en recursos hdricos. (Rodrguez G. Et Al 1993).
Los cultivos de peces se ha desarrollado en las ltimas dcadas debido
a la necesidad de contar con una fuente de alimentacin segura y
suficiente para la creciente poblacin mundial. Por lo tanto, se justifica
emprender un proyecto que involucre la adecuacin de la tecnologa a la
produccin de peces a pequea escala. La investigacin que se
pretende realizar busca determinar la longitud de la tilapia roja
(Oreochromis sp), durante los das del cultivo.

Para desarrollar el programa se investigara las diferentes tcnicas
empleadas en visin por computadora y la mejor manera de adquirir
imgenes por cmaras para el posterior procesamiento con los mtodos
estudiados. Finalmente se obtendrn las longitudes medidas de peces
con mrgenes de error menor al 10% lo cual indicara que nuestro
programa es eficiente.


2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Al igual que para la mayora de las especies sujetas a cultivo en la
acuicultura, la alimentacin de la tilapia representa del 50 al 75% de los
costos de produccin en los sistemas semi-intensivos. Se ha
comprobado que tanto la cantidad como la calidad de la dieta cambian
con el desarrollo del pez y que el modo de suministrar el alimento afecta
de forma directa la tasa de crecimiento y el factor de conversin
alimenticia (FCA). Por lo tanto, las estrategias ptimas de alimentacin
mejoran el crecimiento, supervivencia, y el FCA y ayudan a reducir al
mnimo el desperdicio de alimentos, reducen la variacin del tamao y
favorecen la eficiencia de la produccin (Vega Villasante Et Al 2011).
Para realizar un buen cultivo y tener una buena rentabilidad econmica
es importante mantener un control sobre el parmetro que quizs resulta
ser el ms costoso, que es el consumo alimenticio. Aun cuando se
conozcan todos los hbitos alimenticios y cuanto puede consumir una
poblacin, de acuerdo al crecimiento resulta mucho ms importante
ajustar las dietas. (Rodrguez Gmez Et Al 1.993).
El mtodo ms exacto y ms utilizado en cultivos acucola es el
muestreo de poblacin, este mtodo nos permite conocer aspectos
como: estado general de peces, estimar sobrevivencia, conocer su talla
y peso, pero es un mtodo que debido a su proceso de captura somete a
los animales a un largo periodo de estrs debido a su manipulacin; y
una prdida de tiempo de operarios en la ejecucin de dicho mtodo
para poder llevar a cabo un buen ajuste de la dieta que finalmente se le
suministrar a la poblacin total.

3. JUSTIFICACION.
En Colombia el desarrollo acucola se debe fundamentalmente a la
piscicultura continental, la cual se lleva a cabo principalmente con tres
especies: tilapia, cachama y trucha. No obstante, a pesar del importante
desarrollo en su conocimiento, an existen grandes vacos que requieren
ser abordados para que su cultivo sea cada vez ms eficiente. (Landines
M. 2011).
El Reconocimiento de Imgenes digitales es ampliamente utilizado en la
industria y en la agroindustria para hacer conteos como por ejemplo: en
la industria avcola, conteo de huevos, en las cadenas frutcolas
seleccin de frutas daadas, en la industria arrocera para analizar la
morfo-colorimetra de variedades de arroz etc. (Mndez Camelo. Et Al.).
Este mtodo de reconocimiento de imgenes digitales a la fecha no se
ha encontrado documentacin bibliogrfica veraz y confiable que nos
indique que se est utilizando actualmente en el sector acucola
especialmente relacionado con los mtodos para ajustar las dietas de los
cultivos.
Por tal motivo el desarrollo de este proyecto investigativo brindar al
sector acucola colombiano una herramienta nueva e innovadora, para
medir la longitud de la tilapia roja (Oreochromis sp) disminuyendo as
notoriamente las causas que producen estrs por la manipulacin de los
animales al momento de ajustar dietas.

4. ESTADO DEL ARTE
En 1870 el reconocimiento de imgenes comienza cuando el scanner de
retina desarrollado por C. R. Carey de Boston, ms tarde P. Nipkow
desarroll otro lector, que fue el precursor de las cmaras de televisin,
seguido a esto, Emmanuel Golberg en Chicago convirti el texto
analizado en cdigo Morse.
Alrededor de los aos 50 compaas como IBM y Bell Laboratories
invirtieron mucho tiempo y dinero en investigaciones para desarrollar
dispositivos lectores. En 1954, Jackob Rabinow desarroll un prototipo
que era capaz de leer letras maysculas de mquina de escribir a
velocidades de un carcter por minuto.
El procesamiento digital de imgenes aparece tardamente en lo finales
de los aos 70, esto debido a que antes haba que desarrollar el
hardware y los sistemas operativos grficos que permitieran hacerlo. En
1978, INTEL diseo un procesador analgico de seales, que consista
de un chip ADC/DAC que no tuvo xito en el mercado.
En 1979, Bell Labs desarrollo el Mac 4 Microprocessor, primer chip
procesador digital de seales (DSP). Luego en 1980 Texas Instruments,
produjo un DSP que poda trabajar con otros dispositivos similares
(cmaras, telfonos mviles, etc). El procesamiento digital de imgenes
(PDI) es un sistema integrado para procesar las imgenes en tiempo
real de manera digital por medio de un computador. Su desarrollo
incluye estudios de fsica, matemticas, ingeniera elctrica,
computacin. La teora se fundamenta en la adquisicin y despliegue de
imgenes y con detalle en los fundamentos tericos y algortmicos del
procesamiento como tal.
Por otro lado, la Visin Artificial (o visin computacional) se define como
los procesos de obtencin, caracterizacin e interpretacin de
informacin de imgenes. La primera vez que se hizo uso de las
tcnicas de imgenes digitales fue en los aos veinte, en la transmisin
de imgenes de fotografas periodsticas a travs de cable submarino
entre Londres y New York en tonos de grises. Entre los aos 50-60,
aparecen los primeros computadores digitales y la necesidad de
disponer de tcnicas para la transmisin y procesamiento de imgenes
desde satlite, donde Jet Propulsin Laboratory (EE.UU.), fue el
encargado del procesamiento de las imgenes enviadas por los primeros
satlites de la carrera espacial.
El instituto nacional de salud en EE.UU junto al Massachusetts Institute
of Technology (MIT) y la Universidad de Stanford dedic considerable
esfuerzo al estudio de imgenes de rayos X, microscopa ptica y
microscopa electrnica, trabajaron durante los setenta en temas de
visin aplicada a robtica bajo el proyecto Hand-Eye.
En los ochenta las tcnicas de procesamiento y anlisis de imgenes
digitales fueron abordados por en los siguientes trabajos : (Castleman,
1979), (Duda y Hart, 1973), (Fu, 1982), (Gonzlez y Wintz, 1979),
(Herman, 1980), (Marr, 1982), (Rosenfeld y Kak, 1982) y (Serra, 1982).
National Instruments (NI) en EE.UU ha sido en los ltimos 30 aos lder
en medicin y automatizacin, con plataformas flexibles de hardware y
software para ingenieros y cientficos alrededor del mundo. En los 90, NI
agreg visin artificial a su lnea de produccin, software de adquisicin
de imgenes y miles de cmaras inteligentes, as como cientos de
libreras de procesamiento de imgenes con aplicaciones industriales de
visin artificial. El mdulo de Vision Development de la National
Instruments es una poderosa librera de visin artificial con funciones
que incluye deteccin de bordes, anlisis de partculas, reconocimiento y
verificacin ptico de caracteres, soporte para cdigos de barra en una y
dos dimensiones, reconocimiento geomtrico y de patrones, y
herramientas de color. Este mdulo trabaja con el software NI LabVIEW,
as como con C, C++, Microsoft Visual Basic, Microsoft .NET, Matlab.

5. OBJETIVO GENERAL
Desarrollo de un programa en LabVIEW para la determinacin de la
longitud de la tilapia roja en un pequeo estanque mediante el mtodo
de reconocimiento de imgenes digitales.

5.1. OBJETIVO ESPECIFICOS.
1. Determinar los mejores parmetros para tomar fotos bajo el agua.
2. Evaluar la mejor manera de adquirir imgenes por cmaras digitales
para el posterior procesamiento con los mtodos estudiados.
3. Determinar la longitud de la tilapia roja.


6. MARCO TEORICO

6.1 RECONOCIMIENTO DE IMAGENES

6.1.1 Imagen digitalizada:

Una imagen digitalizada se caracteriza por poder ser representada
mediante una serie de dgitos binarios. Es decir, cualquier imagen digital
se puede almacenar en un formado por una larga secuencia como el
siguiente tipo:

100101010100001110010010110100111101010
(Gonzlez Rafael. Et Al 2.006).



6.1.2 Adquisicin digital de imagines:
Digitalizacin de una imagen, es convertir una imagen analgica en una
serie de dgitos (cdigo binario de 0's y 1's) que pueden ser manejados
por una computadora, para facilitar la manipulacin y aumentar la
calidad de la imagen. (Hernndez, Carlos. 2.007)

6.1.3 La cmara digital:

La cmara digital captura imgenes de calidad instantneas sin la
necesidad de un revelado tradicional. La cmara digital cuenta con
varios elementos computacionales tales como chips y circuitos. Estos
elementos trabajan en conjunto para calcular una exposicin idnea al
mismo tiempo que logran un enfoque ntido. Al pasar la luz por el lente
cae sobre las clulas sensibles CCD las cuales dirigen la informacin al
procesador de la cmara. El dispositivo CCD se encuentra directamente
dentro del lente y dentro del cuerpo de la cmara, es un chip de clulas
fotosensibles las cuales emiten una carga elctrica cuando la luz cae
sobre ellas. (Hernndez, Carlos. 2.007)

6.1.4 El procesamiento digital de imgenes (PDI):
Es el procedimiento para procesar las imgenes del mundo real de
manera digital por medio de un computador. Es un tema muy amplio, en
el que se incluyen estudios de fsica, matemticas, ingeniera elctrica,
computacin. (Hernndez, Carlos. 2.007)
6.1.5 El reconocimiento en interpretacin de imgenes:
Es el proceso que identifica las imgenes, como por ejemplo: una llave,
un tornillo, moneda, coche, etc. (Hernndez, Carlos. 2.007)
6.1.6 Software:
Es un entorno de computacin y desarrollo de aplicaciones totalmente
integrado orientado para llevar a cabo actividades en donde se
encuentren implicados elevados clculos matemticos y la visualizacin
grfica de los mismos. El software integra procesamiento de datos,
visualizacin grfica en un entorno amigable al usuario, procesamiento
de palabras tal como el Microsoft Word. (Hernndez, Carlos. 2.007)
6.1.7 La Visin Artificial (o visin computacional)
Puede ser definida como los procesos de obtencin, caracterizacin e
interpretacin de informacin de imgenes tomadas de un mundo
tridimensional y procesado del mundo real de manera digital por medio
de un computador. (Jonathan Cruz 2013)
6.1.8 Visin Acquisition de Nacional Instruments:
Este software ofrece manejadores y llamadas a funciones para adquirir
imgenes de cmaras conectadas a tarjetas o IEEE 1394 o USB de un
PC o computadora porttil. Este software incluye Visin Development es
una poderosa librera de visin artificial con funciones incluyendo
deteccin de bordes, anlisis de partculas, reconocimiento y verificacin
ptico de caracteres, soporte para cdigos de una y dos dimensiones,
reconocimiento geomtrico y de patrones, y herramientas de color. Este
mdulo trabaja con el labVIEW 2012. (Jonathan Cruz 2013)


7. METODOLOGA

Adquisicin y digitalizacin de imgenes
Se trabajara con una cmara digital con una adaptacin para poderla
introducir a los estanques donde se cultivarn las tilapias. La cmara se
interfazar a un PC, va puerto USB o IEEE 1394 para la adquisicin y
digitalizacin de las imgenes durante la ejecucin del proyecto. La
digitalizacin de la imagen se realizara por medio de las herramientas
desarrolladas para esta funcin y que vienen con el mdulo de visin de
la National Instruments, este mdulo contiene las libreras de NI-IMAQ
que funciona con la versin de LabVIEW 2012.
Reconocimiento de Imgenes
Teniendo la imagen digitalizada y por medio del mdulo de Visin de
National Instruments se implementara un algoritmo que individualizara
una tilapia de su entorno, extrayndose la silueta del animal.

Medicin de la longitud de la tilapia roja mediante el proceso de
reconocimiento de imgenes digitales.

Determinar la longitud de la silueta digitalizada de la tilapia roja con un
porcentaje de error del 10%.

8. RESULTADOS ESPERADOS:

Determinar la longitud de la tilapia roja con un porcentaje de error del
10 %.

9. IMPACTOS ESPERADOS
Mostrar la viabilidad del uso de herramientas de automatizacin, como
es, la digitalizacin y anlisis de imgenes en piscicultura. Un problema
de investigacin nuevo o poco conocido, con lo que UNICOMFACAUCA
se convertir pionera en este campo constituyendo el prembulo para
futuras investigaciones. Por otro lado se espera que a futuro, una vez
probado este programa pueda ser aplicado a las condiciones de la
regin y del pas, contribuyendo al mejoramiento de la competitividad de
la cadena productiva pisccola.
10. BIBLIOGRAFIA
Manual bsico de Piscicultura en estanques. (2010). Direccin Nacional
de Recursos Acuticos - Departamento de Acuicultura Proyecto FAO
UTF/URU/025/URU.

Mndez Camelo. Et Al. Anlisis morfo-colorimtrico de cultivares de
arroz mediante reconocimiento de patrones, anlisis fractal de
imgenes digitales (rp-afid) y anlisis multivarible.

Introduction to Vision Systems in LabVIEW, HANS-PETTER
HALVORSEN, 2013.02.19