Capitulo 4

pgina >>1
Diseo de circuitos
integrados para dispositivos
mdicos implantables.
Facultad de Ingeniera
Universidad de la Repblica
Curso acadmico 2003-04
Fernando Silveira
Alfredo Arnaud
Conrado Rossi
Circuitospara
EstmuloBiolgico
Captulo 4:
http://oaid.uab.es/cvit
pgina >>2 Circuitos Integrados para Dispositivos Mdicos
Objetivos del Captulo
Captulo n4 : Circuitos para
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Estmulo en modo corriente
Estmulo en modo tensin
Topologas
Caractersticas del estmulo
Consumo
Interface biolgica (electrodos)
Rendimiento
Implementacin de circuitos
Bibliografa
Objetivo:
Conocer la estructura bsica de los circuitos para estmulo biolgico
y los principales problemas asociados.
Indice
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Discusin
Topologas
Consumo
Rendimiento
Implementacinde circuitos
Facultad de Ingeniera - Universidad de la Repblica del Uruguay
Introduccin
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
1 2 4 3
Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
En la Unidad 1 se definieron las funciones de interaccin con el cuerpo. En esta unidad
profundizaremos en las funciones de estimulacin de sistemas biolgicos. Estas constituyen la
accin del sistema implantable sobre el organismo que lo recibe.
La accin de estmulo se provoca mediante la conexin de una fuente elctrica al sistema
biolgico. Se le aplica as una excitacin elctrica con parmetros de amplitud, forma de onda y
duracin adecuados para el tratamiento mdico que se pretenda en cada caso.
Tipos de Estmulo
Los estmulos consisten en general en pulsos o trenes de pulsos de amplitud y duracin
definida. Idealmente, se intenta entregar pulsos de amplitud constante durante su duracin.
Veremos que en la prctica sto es slo una aproximacin.
Los pulsos que provocan el estmulo pueden ser de tensin o de corriente. En cada caso es
se el parmetro que se desea mantener constante durante el pulso y que lo caracteriza. El tipo
de estmulo a utilizar depende del tejido a estimular. En general, los pulsos de tensin son
usados para la excitacin de tejido muscular (en particular cardaco) y los pulsos de corriente se
utilizan para el caso de la excitacin de fibras nerviosas.[1][5][8][9][10][11][12][13][14] En ambos
casos, la aplicacin del pulso resulta en la entrega de energa al tejido estimulado.
Independientemente de ser realizado en tensin o corriente, el estmulo puede ser unipolar o
bipolar.
En el caso unipolar se aplica un solo polo de la fuente de estmulo en el sitio a
estimular (electrodo activo). El otro polo se ubica en una zona lejana al lugar de estmulo, por
ejemplo en el encapsulado del dispositivo generador (electrodo indiferente).
En el estmulo bipolar, ambos polos se colocan en la zona a estimular.
Interface Biolgica (I)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
Los pulsos generados por el dispositivo implantable deben ser acoplados al tejido a
estimular. Esto se realiza por medio de electrodos que conectan uno o ms bornes del
dispositivo al lugar de estmulo.
Los dispositivos usualmente estn relativamente lejos del tejido estimulado (por ejemplo un
marcapasos se implanta en forma subcutnea), donde su presencia no cause perjuicios
mayores y no sea demasiado incmoda para el paciente. Por esta razn, se debe conducir el
impulso en forma aislada a travs de otros tejidos (o a veces por dentro de un vaso sanguneo)
hasta el lugar de aplicacin. Ver fig. 1. [4]
Esto impone que los electrodos tengan 3 zonas bien definidas:
Un terminal para acoplarlo al encapsulado del dispositivo generador.
Un catter para conducir el pulso hasta el sitio de aplicacin.
El electrodo propiamente dicho.
El catter tiene que cumplir requisitos importantes de flexibilidad y asegurar su aislacin
respecto del medio circundante. Esto se logra habitualmente con un conductor multifilar
enrollado helicoidalmente y forrado con silicona, que adems de aislante es biocompatible. El
material del catter debe ser el mismo que el del electrodo para evitar la corrosin electroltica
que ocurrira en el punto de contacto entre metales diferentes.
En caso de estmulo bipolar, los dos conductores (obviamente aislados entre s) pueden
constituir una sola unidad.
ver figura >> 01
Interface Biolgica (II)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
El electrodo tendr la forma adecuada al tipo de tejido a estimular.
Algunos ejemplos son:
Pequeos cilindros colocados en la punta del electrodo (estmulo cardaco
intracavidad) (ver Fig.2 [3])
Alambre torneado en forma helicoidal (estmulo cardaco intramuscular) (ver Fig.2 [3])
Manguitos aislantes con placas metlicas internas (electrodos 'cuff' para estmulo de
fibras nerviosas) (ver Fig.3 [7])
Los materiales ms usados para los electrodos son platino y sus aleaciones, acero
inoxidable y otras aleaciones (Elgiloy o MP35N).
El electrodo se comporta como una interface entre los sistema elctrico y biolgico. El
concepto de interface es importante porque la conduccin en el electrodo se realiza por
electrones mientras que en el medio biolgico el mecanismo de conduccin es el transporte
de iones en el fluido intersticial del tejido estimulado.
Estos iones deben ser creados o neutralizados en la superficie del electrodo segn la
polaridad de los mismos y el sentido de la corriente. Esto determina algunas propiedades
importantes como se describe a continuacin.
ver figura >> 02
ver figura >> 03
Interface Biolgica (III)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
La corriente aplicada genera un fenmeno de electrlisis que, de mantenerse en forma
constante, sera altamente perjudicial para el organismo implantado.
Para evitar la aparicin de corrientes en ausencia de estmulo, todos los electrodos
debern ser del mismo material ya que en caso contrario habra fenmenos de corrosin
(se formara una pila) debido a los metales diferentes.
Por la misma razn, todo estmulo debe ser en promedio elctricamente neutro. No es
permisible la aplicacin permanente de una corriente contnua. Este es un requisito de
seguridad indispensable para cualquier circuito de estmulo. Debe asegurarse que la carga
elctrica entregada por el electrodo sea luego retirada. En definitiva, el balance de carga
deber ser nulo.
Algunos circuitos [11] imponen esta condicin mediante estmulos bidireccionales
balanceados. Sin embargo, el mtodo ms seguro es colocar un condensador en serie con
el electrodo. Este se cargar durante el estmulo y posteriormente se permite que el mismo
se descargue a travs del mismo electrodo, eventualmente a una corriente limitada. (Ver
fig. 4)
ver figura >> 04
Modelo del Electrodo
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
El mecanismo de conduccin inico tambin determina el modelo equivalente de un
electrodo. Aunque aparecen fenmenos alineales y los parmetros pueden depender de la
forma de onda aplicada, se puede considerar el circuito equivalente de la fig. 5
[2][6][14][15].
La fuente de tensin representa el potencial electroltico del metal dentro del medio. Al
considerar el circuito completo, con 2 electrodos, las fuentes correspondientes a cada uno
quedan en oposicin. En caso de usar metales iguales para ambos polos las fuentes se
anulan mutuamente.
La capacidad aparece por un fenmeno de polarizacin en la superficie del electrodo.
Esto crea una capa relativamente aislante entre el metal y el electrolito. Esta aislacin no
es perfecta y por tanto aparece una resistencia de fugas en paralelo.[14]
Finalmente la resistencia serie representa las resistencias de conduccin del electrodo
y, fundamentalmente, del electrolito.
A baja frecuencia puede dejar de considerarse el condensador y el circuito se reduce a
una resistencia. Por ejemplo, para el estmulo de un marcapaso se puede considerar una
resistencia equivalente del circuito de estmulo del orden de 500. [5]
ver figura >> 05
Discusin
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
Discusin
Discutir el siguiente tema en el foro. (durante los primeros dos das dedicados a la unidad 4)
Considerar un circuito de estmulo con 2 electrodos del mismo material modelados con el
circuito equivalente presentado en el prrafo anterior (fig. 5). Suponer que el tejido entre los
electrodos tiene un modelo puramente resistivo.
Considerar un estmulo aplicado de corriente constante durante un perodo dado.
Mostrar cualitativamente (esto es, sin resolver ecuaciones ni realizar simulaciones) que la
tensin sobre la fuente de estmulo corresponde a la fig. 6-a.[2]
Repetir para la corriente por una fuente de estmulo de tensin constante que se muestra en la
fig. 6-b.[2]
ver figura >> 06
ver figura >> 05
Ejercicio 1
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
Ejercicio 1
Nota: Entregar el ejercicio resuelto a ms tardar el cuarto da destinado a la unidad 4. Puede seguir
avanzando en el curso mientras lo resuelve. Idealmente, debera resolverlo antes de comenzar la
seccin sobre estmulo en tensin.
El circuito de la fig. 7 esquematiza el circuito de estmulo de un marcapasos.
Normalmente, S2 est cerrada y S1 abierta. Durante el estmulo, las posiciones de las llaves se
invierten.
Suponer que la carga equivalente del corazn es una Resistencia de 500, que la
duracin del estmulo es t
ON
=1ms y que el ritmo cardaco que impone el marcapasos es de 60
pulsaciones por minuto.
a) Estudiar la evolucin de la tensin en el condensador de proteccin serie C
S
en
estado de rgimen.
b) Graficar la corriente que circula por el corazn.
c) Verificar que la carga neta entregada al corazn durante un ciclo cardaco es
cero.
ver figura >> 07
Estimulacin en Corriente (I)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
En algunos casos es conveniente imponer el parmetro corriente en el estmulo
aplicado a un tejido. Esto es frecuentemente as en el caso de estmulo de tejidos
nerviosos. [8][9][10][11]
Cuando se elije esta alternativa, el generador de estmulos esquematizado en la Fig. 4
debe implementar una fuente de corriente de valor controlable y eventualmente una llave
para controlar cuando se aplica el estmulo.
La fuente de corriente puede ser unidireccional o bidireccional dando lugar a estmulos
respectivamente monofsicos y bifsicos. Algunos sistemas bifsicos prescinden del
condensador serie de proteccin y confan en un adecuado equilibrio de carga entre las
dos fases del estmulo.[11]
En su forma ms general un estimulador por corriente bifsico tiene la forma de la fig. 8.
Consiste en dos fuentes de corriente programables que pueden entregar o retirar corriente
del electrodo. Cada una estar implementada como un conversor digital-analgico (DAC)
con salida por corriente. Con varios circuitos de este tipo, [9] implementa un estimulador
multielectrodo de 0 a 100 uA con una resolucin de 7 bit +signo. Un generador monofsico
tendra una sola fuente de corriente.
En los siguientes prrafos veremos algunas topologas de generador de corriente con
mayor detalle. En todos los casos se trata de generadores bifsicos que podran
simplificarse para actuar como monofsicos.
ver figura >> 04
ver figura >> 08
Estimulacin en Corriente (II)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
Una forma de implementar lo anterior se ve en la fig. 9 [8]. En este circuito, se impone
una corriente de referencia por la rama izquierda (M1 a M3). En la rama derecha M4 y M5
actan como espejos permitiendo multiplicar la referencia. Los dems transistores actn
como llaves haciendo que el circuito entregue o retire corriente o permanezca apagado.
Colocando varios circuitos como el de la figura con factores de multiplicacin en potencias
de dos, [8] obtiene un DAC bidireccional de +/- 254 uA con una resolucin total de 8 bits.
Otra forma de implementar el generador bifsico se muestra en la fig. 10 [10], donde un
puente H formado por llaves permite dirigir en uno u otro sentido la corriente generada por
un DAC. El trabajo [10] usa esta arquitectura para un generador multielectrodo con
resolucin de 4 bit +signo y fondo de escala programable hasta 600mA.
Las ideas anteriores se combinan en la fig. 11 [11]: Las llaves inferiores del puente H se
sustituyen por transistores que actan como salidas de un espejo de corriente. El circuito
cuenta con dispositivos que permiten encender solo una de las salidas del espejo.
La fuente de corriente se implementa con un DAC a partir de transistores con tamaos
escalados en potencias de 2 ('binary weighted transistors').
Nota: Recuerde completar el ejercicio 1 antes de seguir adelante.
ver figura >> 09
ver figura >> 10
ver figura >> 11
pgina >>12
Estimulacin en Tensin (I)
En otras situaciones resulta conveniente aplicar un estmulo de tensin. Un ejemplo es
el caso de un Marcapasos [1][12][13]. En general el generador de estmulos de la fig. 4 es
implementado con un condensador que se carga a la tensin del estmulo y se descarga
parcialmente sobre el tejido a estimular. (Ver fig. 12) Posteriormente a la entrega del
estmulo, se recarga el condensador al valor inicial.
En lo que sigue nos ceiremos al ejemplo del marcapasos y nos referiremos
especficamente a estmulos aplicados al corazn.
Es habitual referir el estmulo al electrodo positivo (conectado al positivo de la batera).
De esta forma los estmulos en el electrodo negativo sern de valor negativo respecto al de
referencia. En la fig. 13 apreciamos un pulso tpico que analizaremos con ms detalle en
breve.
Caso 1: (sin multiplicacin de tensin)
Un esquema simplificado de un circuito para estmulo en tensin se ve en la fig. 14. La
energa a entregar al corazn se almacena en el condensador de salida (a veces llamado
tambin condensador tanque) C
o
.
Para aplicar el estmulo se cierran las llaves S7, S5 y S10. Esto descarga parcialmente
C
o
sobre el corazn. La forma del pulso se advierte en la fig. 13. V
p
es el valor inicial del
pulso y se toma como su parmetro caracterstico de amplitud. T es la duracin del
estmulo. Al trmimo del mismo, se abren las llaves para finalizar el estmulo. La carga
remanente en C
o
corresponde a la tensin final V
f
.
Para recargar C
o
a su estado original, se cierran las llaves S5 y S9. La resistencia R
controla la velocidad de carga y ajustando el tiempo de recarga se puede cargar C
o
hasta
V
p
. Con este circuito, V
p
<V
bat
por lo que en la prctica se llega a V
p
=2.5V en
marcapasos con batera V
bat
=2.8V.
En muchas ocasiones, este valor mximo del estmulo no es suficiente por lo que es
necesario multiplicar la tensin de batera por 2 y a veces hasta por 3. En los prrafos
siguientes veremos circuitos para esta funcin.
Circuitos Integrados para Dispositivos Mdicos
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
ver figura >> 12
ver figura >> 14
1 2 4 3
Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
ver figura >> 13
ver figura >> 04
Rendimiento
Bibliografa
Estimulacin en Tensin (II)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
Caso 2: Duplicador de Tensin
Si se modifica el circuito anterior con la adicin de S6 (fig. 15), resulta
posible entregar el estmulo cerrando S6 y S10 (adems de S7). Al hacer esto, ponemos la
batera en serie con C
o
por lo que la tensin aplicada V
p
es ahora:
V
p
= V
bat
+ V
Co
Como
V
Co
< V
bat
,
resulta:
V
bat
< V
p
< 2 V
bat
Al recargar C
o
, debemos restaurarlo a su valor inicial:
V
p
- V
bat
Caso 3: Triplicador de Tensin
En la fig. 16 vemos un esquema bsico que permite generar hasta 3 V
bat
.
El bloque contiene un duplicador de tensin que funciona con el mismo principio que el
circuito anterior, aunque tambin incluye circuitos auxiliares. Este duplicador carga a C
o
hasta un valor mximo de 2 V
bat
a travs de las llaves S2 y S9. Durante el estmulo se
cierran S7, S6 y S10 entregando un pulso con
V
p
= V
bat
+ V
Co
,
por lo que ahora
V
bat
< V
p
< 3 V
bat
ver figura >> 15
ver figura >> 16
pgina >>14
Caractersticas del Estmulo
En cualquiera de los casos anteriores, el circuito en el momento de estimular puede
modelarse como un condensador C
o
cargado a la tensin de pico del estmulo (V
p
)
que aplica la tensin sobre la carga. Modelaremos la carga como una resistencia R
L
.
En esta situacin el condensador se descarga exponencialmente sobre R
L
tendiendo a 0:
V
C
= V
p
exp( -t/), con = R
L
C
o
Como se ve en la fig. 13, la tensin sobre la carga (referida al electrodo positivo) es V
c
Despus de transcurrida la duracin del estmulo T, la carga remanente en el condensador es
V
f
= V
p
exp( -T/)
Si se considera un condensador de proteccin en serie, como se mencion en la seccin sobre
electrodos, el valor efectivo del condensador del modelo debe tener en cuenta su presencia. El
circuito equivalente es el de la fig. 17. Las ecuaciones anteriores son vlidas si se sustituye C
o
por
C = ( C
o
C
s
) / ( C
o
+C
s
)
En cualquiera de los casos la carga total entregada al corazn es
Q
H
= C (V
p
- V
f
)
En el circuito sin condensador de proteccin, la variacin de carga en C
o
es igual a Q
H
. En el
caso de los condensadores en serie, la variacin de carga de cada uno de ellos es tambin igual
a Q
H
.
Es importante insistir en que la carga entregada al corazn es igual a la variacin de carga
del condensador tanque y esto vale para los 3 casos presentados. Depende slo del circuito en el
momento de la aplicacin del estmulo y no de cmo se carga C
o
.
Finalmente, se debe tener en cuenta que en los casos 2 y 3, durante la aplicacin del
estmulo, la corriente correspondiente tambin circul a travs de la batera de alimentacin. Por
tanto, en los casos 2 y 3, durante el estmulo se extrae Q
H
de la batera.
Circuitos Integrados para Dispositivos Mdicos
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
ver figura >> 13
1 2 3
Captulos
4
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
ver figura >> 17
Bibliografa
Consumo (I)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
1 2 4 3
Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
A continuacin modelaremos la recarga del condensador tanque necesaria para entregar el
siguiente estmulo. La recarga depende del circuito utilizado. En particular, estudiaremos el
consumo de las diferentes topologas.
El parmetro de inters es la carga tomada de la batera (Q
b
) durante un ciclo completo de
estmulo y recarga. Q
b
est relacionada con la energa tomada de la batera ya que E =Q x V.
Caso 1:
ver figura >> 14
En este caso, la carga entregada al corazn es igual a la que pierde el condensador C
o
.
Durante la recarga, la misma carga es tomada de la batera para reponer la de C
o
, por tanto:
Q
b
= QC
o
= Q
H
En cuanto al balance de energa, podemos considerar que la batera entrega
E
b
= V
bat
Q
b
donde V
bat
es la tensin en vaco de la batera.
Una parte de E
b
se disipa en la resistencia interna de la batera, otra parte en la resistencia del
circuito de carga (incluyendo las llaves) y el resto es usado para llevar C
o
de
EC
of
= () C
o
V
f
2
hasta
EC
op
= () C
o
V
p
2
Notar que:
Estos valores solo dependen de los estados inicial y final de cada proceso y no de la
trayectoria recorrida en el mismo.
En particular no dependen de la velocidad con que se realizan las transferencias de carga, o
sea de las corrientes involucradas.
Consumo (II)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
1 2 4 3
Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
Nota: Antes de continuar estudiando los dems casos resuelva el siguiente ejercicio.
Ejercicio 2
Despreciando las prdidas de energa durante el estmulo
(suponer E
H
= EC
o
), hallar E
H
/ E
b
y demostrar que (E
H
/ E
b
) < 1.
Discutir en el foro las razones fsicas detrs de esa desigualdad.
Caso 2
Durante el estmulo, como la batera est en serie con C
o
, se toma de la batera:
Q
b
= Q
H
En el mismo perodo,
QC
o
= Q
H
Al recargar el condensador, se tomar de la batera
Q
b
= Q
H
Por tanto la carga total consumida es
Q
b
= 2 Q
H
ver figura >> 15
Consumo (III)
Caso 3
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
1 2 4 3
Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
ver figura >> 16
Igual que en el caso 2, durante el estmulo, como la batera est en serie con C
o
,
se toma de la batera:
Q
b
= Q
H
En el mismo perodo,
QC
o
= Q
H
Al recargar el condensador, se tomar de la batera
Q
b
= 2 Q
H
ya que esto se hace a travs de un circuito de duplicacin similar al circuito completo del
caso 2.
Por tanto la carga total consumida es
Q
b
= 3 Q
H
En resumen, estamos pagando la elevacin de tensin con mayor carga tomada
de la batera. Los resultados presentados son para un circuito ideal. En un caso real habr
un consumo an mayor debido a los circuitos de control de las llaves.
Intuitivamente, podemos suponer que es mejor no utilizar los multiplicadores de
tensin para evitar aumentar el consumo. Analizaremos este concepto en la prxima
seccin.
Rendimiento (I)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
1 2 4 3
Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
Para evaluar adecuadamente si es necesario o conveniente estimular con tensiones por
encima de V
bat
, es necesario considerar el consumo en relacin al efecto fisiolgico. Para ello es
necesario evaluar el efecto sobre el corazn de la tensin aplicada y de la duracin del estmulo.
Existen estudios empricos [14][15] que indican una relacin entre esos parmetros para el
umbral de excitacin del tejido cardaco. La relacin puede expresarse en forma equivalente en
trminos de corriente, carga o energa si despreciamos la variacin de tensin entre el principio y
el final del pulso aplicado. Utilizaremos la representacin en trminos de carga para aprovechar
en forma sencilla los resultados de la seccin anterior.
La curva emprica normalizada (fig. 18) [14] indica la mnima carga que es necesario entregar
al corazn para lograr su contraccin en funcin de la duracin del estmulo. Representa el
umbral de carga para cada duracin de estmulo y se puede expresar analticamente como:
Q
th
= Q
0
+I
0
T
Los puntos del plano (Q,T) por encima de la recta corresponden a estmulos eficaces. La zona
debajo de la curva corresponde a estmulos que no son capaces de provocar una contraccin.
Observar que cuando T 0, Q
th
Q
0
pero para tener una carga finita en un tiempo
infinitamente pequeo, es necesario un pulso de corriente infinito. Es razonable esperar que en la
prctica no es posible hacer T tan chico como se quiera.
A una tensin de estmulo V
p
dada, le corresponde una corriente
I = V
p
/ R
H
(que para simplificar supondremos constante durante el estmulo) y por tanto una carga
Q = (V
p
/ R
H
) * T
Por tanto a cada tensin de estmulo le corresponde una recta por el origen en el plano (Q,T).
Estudiaremos las curvas correspodientes a cada uno de los casos de estmulo presentados.
Los llamaremos rangos 1 a 3 respectivamente.
ver figura >> 18
Rendimiento (II)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
Segn lo observado en secciones anteriores, en cada rango de funcionamiento tendremos un rango
de posibles V
p
:
R1: 0 < V
p
< V
bat
R2: V
bat
< V
p
< 2 V
bat
R3: V
bat
< V
p
< 3 V
bat
representables en (Q,T) como ngulos con vrtice en el origen (una vez expresados como corrientes al
dividir por R
H
). Estos se muestran en la fig.19 junto con la curva umbral. Las zonas de estmulo eficaz
para cada rango se encuentran sombreadas.
Al intersectar estos ngulos con la curva umbral se definen zonas de uso de cada rango:
R1: Zona A
R2: Zona B
R3: Zonas B y C
En lo que sigue supondremos que para no desperdiciar carga trabajamos en el umbral. En la prctica
se trabaja por encima del umbral para tener un margen de seguridad. Alternativamente, podemos
considerar que nuestra curva umbral ya contempla el margen de seguridad necesario.
En esta situacin las regiones de funcionamiento son: (fig. 20)
R1: T >T1
R2: T2 <T <T1
R3: T3 <T <T1
En la fig. 21 agregamos curvas correspondientes a la carga consumida en cada rango de
funcionamiento que segn la seccin anterior responden a:
R1: Q
b1
= Q
H
R2: Q
b2
= 2 Q
H
R3: Q
b3
= 3 Q
H
ver figura >> 19
ver figura >> 20
ver figura >> 21
Rendimiento (III)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
1 2 4 3
Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
Del anlisis de la figura resulta que:
No es posible trabajar con T <T3
Para T3 <T <T2, es necesario trabajar en rango 3.
Para T2 <T <T1, es conveniente trabajar en rango 2 por razones de consumo.
Para T >T1, solo es posible trabajar en rango 1.
Conviene trabajar en el rango ms bajo posible de forma de minimizar el consumo. En caso
de estar cerca de T1 o T2, conviene aumentar la duracin del estmulo a fin de pasar al rango
inmediato inferior.
Una vez determinado el rango de trabajo, conviene trabajar con el estmulo de menor
duracin posible.
En la fig. 22 se muestra una situacin en que el rango ms bajo no es
utilizable. Un ejemplo de la misma es el caso de una resistencia del circuito de estmulo
demasiado alta que hace que la curva del mximo estmulo de rango 1 no intersecte la curva
umbral. La posibilidad de este caso explica la necesidad de proveer los rangos 2 y/o 3.
ver figura >> 21
ver figura >> 22
Implementacin de circuitos (I)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
Los circuitos de estmulo de un marcapasos real son bastante ms complejos que los
conceptos bsicos presentados en este captulo. En esta seccin se comentan algunos de
los problemas que deben resolverse al implementarlos.
Tipos de transistores
Los circuitos de las figs. 14 a 16 fueron esquematizados con llaves ideales. En la
prctica es deseable que esas llaves se implementen con transistores MOS dentro de un
circuito integrado. Para un proceso de fabricacin CMOS tpico, con pozo N, los
transistores MOS tienen la estructura de las figs 23 y 24.
`
Un aspecto crucial para el correcto funcionamiento de estos transistores es que los
diodos que se forman entre las reas de source o drain y el sustrato respectivo estn
polarizados en forma inversa. Esto es fcil de asegurar en la mayora de los circuitos
integrados mediante la conexin del sustrato a 0V y los pozos N a la tensin de
alimentacin a travs de los terminales indicados con B en las figuras. Si algn diodo se
polarizara en directa se produciran corrientes de fuga que, adems de ser perjudiciales en
s mismas, podran disparar un fenmeno de latchup.
En los circuitos de estmulo es ms complejo asegurar la correcta polarizacin de los
diodos parsitos ya que algunos nodos pueden tener tensiones por debajo de la del
sustrato o por encima de la de fuente. En esos casos los diodos parsitos de un NMOS o
PMOS respectivamente se polarizan en directa.
Por tanto debe estudiarse con particular atencin la excursin de cada nodo y asegurar
el correcto funcionamiento de cada dispositivo.
En algunos casos esto se logra sustituyendo transistores PMOS por NMOS, o
polarizando el pozo de algn PMOS por encima de la batera. En otros casos no es posible
asegurar el funcionamiento correcto en todas las situaciones y puede ser necesario utilizar
dispositivos externos al integrado.
ver figura >> 23
ver figura >> 24 ver figura >> 14 ver figura >> 15 ver figura >> 16
Implementacin de circuitos (II)
El uso de una llave NMOS donde normalmente se usara una llave PMOS (por ejemplo S5 en la fig.
14) hace necesario encender el transistor con tensiones de gate mayores que la de batera. Esto implica
complicaciones adicionales ya que entonces resulta necesario usar multiplicadores de tensin auxiliares
para generar las tensiones de control y adaptadores de nivel (level shifters) para manejar los gates a
partir de niveles lgicos convencionales.
Tensiones a manejar
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Consumo
Rendimiento
Bibliografa
ver figura >> 14
Las tensiones mximas dentro del circuito integrado son superiores a las manejadas habitualmente
en tecnologas CMOS standard. Esto puede hacer necesaria la utilizacin de tecnologas especiales
para alta tensin o precauciones especiales al dimensionar los transistores.
Latchup
Es imprescindible evitar que se produzca algn fenmeno de latchup. Este provoca un cortocircuito
entre fuente y tierra que puede ser destructivo, provoca el mal funcionamiento de los transistores
involucrados y en todo caso redunda en un aumento importante de consumo.
Es por lo tanto fundamental asegurar que los MOS funcionen siempre correctamente polarizados
como ya se coment. Tambin se debe ser muyconservador con las reglas de layout relativas a
difusiones conectadas al exterior del circuito integrado.
ESD
La existencia de pines del circuito integrado que pueden tener tensiones por fuera del rango de la
fuente de alimentacin hace necesario usar tcnicas especiales de proteccin contra descargas
electrostticas.
Criterios de seguridad
Es necesario estudiar cuidadosamente que se observen los criterios de seguridad ante fallas
mencionados en el captulo 1.
Dimensin de llaves
Algunas de las llaves tienen requerimientos de muy baja cada de tensin lo que lleva facilmente a
ocupar una superficie importante del circuito integrado. Por tanto debe atenderse especialmente el layout
de las mismas.
Bibliografa (I)
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Circuits, IEEE J ournal of, Vol.27, No.12, pp. 1819-1825, Dec 1992.
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[ 10 ] Liu, W.; Vichienchom, K.; Clements, M.; DeMarco, S.C.; Hughes, C.; McGucken, E.;
Humayun, M.S.; De J uan, E.; Weiland, J .D.; Greenberg, R., "A neuro-stimulus chip with
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No.10, pp. 1487-1497, Oct 2000.
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
Bibliografa (II)
Estmulo Biolgico
Conrado Rossi
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Captulos
Introduccin
Tipos de Estmulo
Modelo
Topologas
Consumo
Rendimiento
Bibliografa
[ 11 ] St-Amand, R.; Sawan, M.; Savaria, Y., "Design and optimization of a low DC offset
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[ 12 ] Stotts, L.J .; Infinger, K.R.; Babka, J .; Genzer, D., "An 8-bit microcomputer with analog
subsystems for implantable biomedical application", Solid-State Circuits, IEEE J ournal of,
Vol.24, No.2, pp. 292-300, Apr 1989.
[ 13 ] Stotts, L.J ., "Introduction to implantable biomedical IC design", Circuits and Devices
Magazine, IEEE, Vol.5, No.1, pp. 12-18, J an 1989.
[ 14 ] Tacker, W.A.; Geddes, L.A., "The laws of electrical stimulation of cardiac tissue",
Proceedings of the IEEE, Vol.84, No.3, pp. 355-365, Mar 1996.
[ 15 ] Geddes, L.A., "Accuracy limitations of chronaxie values", Biomedical Engineering,
IEEE Transactions on, Vol.51, No.1, pp. 176- 181, J an. 2004.
Electrodos para marcapasos.
Figura (1)
vol ver pg 4
Electrodos para marcapasos, detalles.
Figura (2)
vol ver pg 5
Electrodo cuff para fibras nerviosas.
Figura (3)
vol ver pg 5
Proteccin por condensador serie.
Figura (4)
vol ver pg 6
vol ver pg 10
vol ver pg 12
Modelo del electrodo.
Figura (5)
vol ver pg 7
vol ver pg 8
Corrientes y Tensiones en el electrodo.
Figura (6)
vol ver pg 8
Circuito de estmulo con proteccin serie.
Figura (7)
vol ver pg 9
Estmulo en corriente bifsico. Esquema general.
Figura (8)
vol ver pg 10
Un bit de un DAC bidireccional.
Figura (9)
vol ver pg 11
Fuente nica con puente H.
Figura (10)
vol ver pg 11
DAC con dos salidas y medio puente.
Figura (11)
vol ver pg 11
Circuito de estmulo simplificado.
Figura (12)
vol ver pg 12
Pulso de estmulo en tensin.
Figura (13)
vol ver pg 12
vol ver pg 14
vol ver pg 22
Circuito de estmulo rango 1.
Figura (14)
vol ver pg 12
vol ver pg 15
vol ver pg 21
vol ver pg 22
Figura (15)
vol ver pg 13
vol ver pg 16
vol ver pg 21
Figura (16)
vol ver pg 13
vol ver pg 17
vol ver pg 21
Efecto del condensador de proteccin.
Figura (17)
vol ver pg 14
Curva umbral de excitabilidad.
Figura (18)
vol ver pg 18
Curva umbral y zonas de funcionamiento.
Figura (19)
vol ver pg 19
Curva umbral y duraciones de estmulos.
Figura (20)
vol ver pg 19
Consumos para cada rango.
Figura (21)
vol ver pg 19
vol ver pg 20
Curva umbral con rango 1 no utilizable.
Figura (22)
vol ver pg 20
Estructura del transistor NMOS.
Figura (23)
vol ver pg 21
Estructura del transistor PMOS.
Figura (24)
vol ver pg 21

Capitulo 4

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