Act 9: Quiz 2 7/35

Question1
Marks: 1
Los sistemas de control PID se constituyen a partir de tres acciones, la accin
proporcional, la accin integral y la accin derivativa. Desde este contexto,
podramos afirmar del control proporcional que:
Choose one answer.
a. No es proporcional al error sino a la magnitud de la seal de entrada.
b. Disminuye la estabilidad absoluta.
c. Es proporcional al error de control.
d. No altera la estabilidad del sistema.
Question2
Marks: 1
Un sistema es completamente controlable si:
Choose one answer.
a. Cada variable de estado del sistema afecta alguna de las salidas.
b. Cada variable de estado del sistema es afectada por alguna de las entradas.
c. Cada variable de estado del sistema es afectada por alguna de las salidas.
d. Cada variable de estado del sistema es afectada por alguna perturbacin.
Question3
Marks: 1
Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de estados si el
sistema es:
Choose one answer.
a. Completamente controlable.
b. Completamente observable.
c. Completamente controlable y completamente observable.
d. Siempre se puede realizar esta asignacin de polos.
Question
Marks: 1
Consideremos el sistema con la siguiente representacin en el espacio de estados:
!eri"i#ue el rango de la matri$ de obser%abilidad.
Choose one answer.
a. Es de Rango 4.
b. Es de Rango .
c. Es de Rango !.
d. Es de Rango completo.
Question&
Marks: 1
'a representacin en el espacio de estados permite:
Choose one answer.
a. "erificar el comportamiento din#mico de un sistema.
b. "erificar los cambios de la entrada.
c. "erificar la afectacin del ruido en el sistema.
d. "erificar la salida del sistema.
Question(
Marks: 1
$iegler y Nic%ols propusieron reglas para determinar los valores de la ganancia
proporcional &'( del tiempo integral )i y del tiempoderivativo )d( bas#ndose en*
Choose one answer.
a. +a variable a controlar.
b. +as caracter,sticas de respuesta estable ante una entrada rampa.
c. +as caracter,sticas de respuesta estable de una planta dada.
d. +as caracter,sticas de respuesta transitoria de una planta dada.
Question)
Marks: 1
*l margen de "ase de un sistema se de"ine como:
Choose at least one answer.
a. El #ngulo a trav-s del cual la traza de Ny.uist debe girar para .ue el
punto de magnitud unitaria pase por /! en el e0e real
b. +a m#1ima ganancia .ue el sistema puede tomar antes de volverse
inestable.
c. El valor de la ganancia cuando la fase es de 23 grados.
d. +a cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo abierto cae en
!43 grados cuando su magnitud es !
Question+
Marks: 1
Se de"ine como ancho de banda a:
Choose one answer.
a. 5anda de frecuencias en la cual la magnitud no cae deba0o de /6 d5.
b. 5anda de frecuencias en la cual la magnitud no cae deba0o de / d5.
c. 5anda de frecuencias en la cual la magnitud no cae deba0o de !33 d5.
d. 5anda de frecuencias en la cual la magnitud no cae deba0o de /7 d5.
Question,
Marks: 1
*n un diagrama de -.#uist/ se muestra el comportamiento din0mico de un sistema en base
al incremento de su "recuencia angular. Cuando la gr0"ica se encuentra en el origen/ el %alor
de su "recuencia es:
Choose one answer.
a. Cero
b. !8
c. 9nfinito
d. No se puede determinar
Question11
Marks: 1
*l compensador en adelanto se usa cuando:
Choose one answer.
a. Se re.uiere me0orar las caracter,sticas en estado estacionario.
b. Se re.uiere me0orar las caracter,sticas de la respuesta de un sistema en estado
transitorio.
c. Se re.uiere me0orar el sobreimpulso.
d. Se re.uiere me0orar la velocidad de respuesta.
Question11
Marks: 1
La funcin principal de la accin integral es asegurar que la salida del proces
o concuerde con la referencia en
estado estacionario. Con elcontrolador proporcional, normalmente existira
un error en estado estacionario. Con la accin integral, un pequeo
error positivo
siempre producir! un incremento en la seal de control y, un error negativo
siempre dar! una seal decreciente sin importar cu!npequeo sea el error.

Del anterior enunciado podramos decir que:

Choose one answer.
a. El error en estado estacionario siempre ser# cero con la accin integral.
b. El error en estado estacionario siempre ser# diferente de cero con la accin
integral.
c. El error en estado estacionario no se puede predecir tericamente.
d. El error en estado estacionario siempre ser# relativamente alto.
Question12
Marks: 1
'a siguiente pregunta es de 0lgebra lineal/ pero tiene una aplicacin directa en el momento de
de"inir la Controlabilidad u 2bser%abilidad de un Sistema. Cuando el determinante de una
matri$ es cero se dice #ue la matri$:
Choose one answer.
a. Es una :atriz de controlabilidad.
b. +a matriz no tiene rango.
c. Es de rango completo.
d. Es una matriz de observabilidad.
Question13
Marks: 1
*l proceso de seleccionar los par0metros
del controlador #ue cumplan con las
especi"icaciones de comportamiento dadas seconoce t3cnicamente com
o:
Choose one answer.
a. Sinton,a del controlador.
b. +ugar ;eom-trico de las Ra,ces del controlador.
c. Din#mica del controlador.
d. <ccin integral.
Question1
Marks: 1
'a siguiente gr0"ica corresponde al an0lisis de la din0mica de un sistema:
45 #u3 tipo de an0lisis corresponde6
Choose one answer.
a. +ugar ;eom-trico de las Ra,ces
b. Diagrama de 5ode
c. Diagrama de Ny.uist
d. Carta de Nic%ols
Question1&
Marks: 1
4Qu3 es el diagrama de -.#uist6
Choose at least one answer.
a. =na traza polar de la respuesta en frecuencia de un sistema
b. =n diagrama donde se muestra el comportamiento de la magnitud y fase de un
sistema.
c. =n tipo de controlador
d. =na t-cnica de an#lisis de la din#mica de un sistema