INTRODUCCION

El sistema bsico de un sistema describe la influencia de una seal de entrada u(t) sobre otra seal
de salida y(t). Si llevamos estas seales al dominio de Laplace tendremos una entrada U(s) que
genera una salida Y(s). La funcin que relaciona salida con entrada se denomina funcin de
transferencia g(s).


La salida puede expresarse como la entrada multiplicada por la funcin de transferencia G(s) del
sistema, expresada como cociente de polinomios:
()
()
()

Las races del denominador y del numerador se denominan respectivamente, polos y ceros
G(s) no depende de la excitacin sino, exclusivamente, de los parmetros caractersticos
del mismo. A partir de su conocimiento se puede conocer la respuesta del sistema a
cualquier excitacin.
PLANTEAMIENTO
Disear un circuito RC de 1er orden y obtener su funcin de transferencia.
OBJETIVO
Obtener el modelo matemtico de un filtro de primer orden por identificacin con ayuda de
MATLAB
MARCO TEORICO
Un circuito RC es un circuito compuesto de resistencias y condensadores alimentados por
una fuente elctrica. Un circuito RC de primer orden est compuesto de un resistor y un
condensador y es la forma ms simple de un circuito RC. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar
una seal, al bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Los filtros RC ms comunes son
el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro paso banda, y el filtro elimina banda.

Ilustracin 1 Filtro RC primer orden paso bajo
En la configuracin de paso bajo el condensador est en serie a la seal de salida del circuito
primero la resistencia, despus el condensador; mientras que en la configuracin de paso alto el
condensador cambia lugar con la resistencia.
Este mismo circuito tiene adems una utilidad de regulacin de tensin, y en tal caso se
encuentran configuraciones en paralelo de ambos, la resistencia y el condensador, o
alternativamente, como limitador de subidas y bajas bruscas de tensin con una configuracin de
ambos componentes en serie.

DESARROLLO DEL PROBLEMA
Una vez armado el circuito de un filtro RC pasa bajos de primer orden como se muestra en la
figura, se procedi a la captura de datos mediante el osciloscopio el cual registra los datos
capturados en un documento de Excel.









Ilustracin 3 Diagrama de conexin
V1
2.5 C1
330u
R1
1k
A
B
C
D
Ilustracin 2 Respuesta del circuito ante entrada escaln
de 2.5 v

Es importante revisar en la hoja de datos
de Excel el tiempo de muestreo ya que es
un dato importante para obtener la
funcin de transferencia.
Tambin se debe considerar el tiempo en
que comienza el escaln ya que esto ser
de gran utilidad para obtener una mejor
aproximacin a nuestra funcin de
transferencia.

Una vez obtenidos los datos y registrados
como variables procederemos a usar
ident de MATLAB.

En esta ventana
seremos capaces de
obtener una
aproximacin a la
funcin de
transferencia de
nuestro sistema
ingresando
nuestros datos de
entrada, salida y el
tiempo de
muestreo que se
obtuvo en la hoja
de Excel.





Ilustracin 4 Hoja de datos Excel
Ilustracin 5 "ident" de MATLAB
Tras haber importado los datos solo queda por estimar la funcin de transferencia y MATLAB nos
dar la aproximacin fiel siempre y cuando los datos hayan sido registrados de manera correcta.



Ilustracin 7 Resultado con 92.92% de fidelidad
Ilustracin 6 F.T dada por MATLAB