AUTOMATIZACIN Y

SISTEMA DE CONTROL
Domtica
Es el conjunto de sistemas electrnicos,
elctricos y mecnicos que nos permite
controlar manual o automticamente las
variables de una VIVIENDA.
o Consumo de energa
o Calefaccin
o Agua caliente
o Refrigeracin
o Iluminacin
o Audio y video
o Persianas
o Riego automtico
o Alarmas y monitoreo
o Etc.

Inmtica
Es el conjunto de sistemas electrnicos, elctricos y mecnicos
que nos permite controlar manual o automticamente las
variables de una EDIFICIO (Oficinas, edificios hospitalarios,
hoteleros, empresariales y similares).

Objetivos: Reducir el consumo de energa, aumentar el confort
y la seguridad de los mismos.

Un edificio es "inteligente" si incorpora sistemas de informacin
en todo el edificio, ofreciendo servicios avanzados de la
actividad y de las telecomunicaciones.


Urbtica
Se entiende por urbtica al conjunto servicios e
instalaciones pblicas que se encuentran automatizadas
con el fin de mejorar las gestin energtica, la
seguridad, el bienestar o confort y las comunicaciones
de todos los usuarios de estos servicios pblicos.

Se podra definir como la integracin de la tecnologa
en el diseo inteligente de una ciudad.

reas de aplicacin de la
automatizacin
rea de seguridad
o Alarmas (Seguridad, tcnicas) y monitoreo
Confortabilidad
o Valores de iluminacin y temperatura.
o Valores de diferentes variables (Movimiento, CO2)
Gestin de la energa
o Medicin de energa y agua
rea de las comunicaciones
o Integracin de diferentes sistemas en una sola plataforma.
Automatizacin para
cualquier tipo de aplicacin
Iluminacin
Calefaccin
Climatizacin
Ventilacin
Aplicaciones interiores
Aplicaciones exteriores
Vigilancia
Alarma general
Control incendio
Medicin consumos
Gestin energtica
Electricidad domstica Persianas, toldos
Audio/Video, informacin
Sanitarios
y muchas otras aplicaciones
ms
La iluminacin LED permite crear efectos de iluminacin, se
adaptan a las necesidades del diseador o usuario. Con LEDs
se pueden producir luces de diferentes colores con un
rendimiento luminoso elevado.
EJEMPLO:
ILUMINACION
Clasificacin de los
Sistemas de Control
Sistema centralizado
o Es aquel sistema en el que los elementos para
controlar y supervisar (Sensores, luces, vlvulas,
etc.) estn conectados a un nico punto de
control central, que contiene la inteligencia de
todo el sistema.
o Ventajas:
Sistemas ms baratos
o Inconvenientes:
Fabricante produce el sistema completo por
lo que crea dependencia de una sola marca.
Si el controlador central falla, todo deja de
funcionar.





Clasificacin de los
Sistemas de Control
Sistema descentralizado
o En este sistema existen diferentes elementos de control, cada uno de
ellos posee la capacidad de tratar la informacin que recibe y actuar en
consecuencia.
o No existe una unidad de control central, por lo tanto, el usuario no
depende de un solo fabricante.
o La avera de cualquier elemento no afecta el funcionamiento del resto.
o Otras ventajas
Facilidad de reconfiguracin del sistema: Flexibilidad.
Ahorro en cableado de instalacin
o Inconvenientes
Estandarizacin de los mensajes y la forma en que se han de
transmitir.
Al contar con mas tecnologa existe un mayor costo de los elementos
del sistema
Clasificacin de los
Sistemas de Control
Sistema de control distribuido
o Se puede considerar como una combinacin de los dos
anteriores.
o Disponen de varios controladores prximos a lo que deben
controlar, y entre ellos estn unidos por algn medio fsico
de transmisin.

Topologas de red
Se llama Topologa de red a la forma de interconectar
todos los elementos o equipos (Controladores,
pulsadores, sensores, etc.) a la red.
Topologa en estrella
o Todos los nodos del sistema estn unidos a un controlador central.





o Ventajas:
Un error en uno de los nodos (Cualquiera menos el central) no
afecta al resto de la instalacin.
Es muy fcil aadir nodos a la red.
o Desventajas:
Un error en el controlador central afecta toda la instalacin.
El cableado de la instalacin es muy extenso.
Topologas de red
Topologa en anillo
o Todos los nodos estn conectados en serie, por lo que el principio y
el final estn unidos formando un camino cerrado.

o La informacin se transmite desde el emisor hasta el receptor
pasando por todos los dems, circulando la informacin en una
sola direccin.







Desventajas
o Aadir nuevos nodos es ms complicado pues hay que interrumpir
el funcionamiento de la red.
o Si hay un corte en el cable se inutiliza toda la red.
o Se puede producir saturacin de datos en el bus.
Topologas de red
Topologa en BUS
o La lnea es compartida por todos y cada uno de los nodos del
sistema. Todos transmiten y reciben seales a travs del bus.








o Ventajas:
Facilidad de aadir y quitar nodos al bus
Si un nodo falla no afecta el resto del sistema
o Inconvenientes:
Se debe contar con un protocolo de comunicacin ms
sofisticado que el resto de redes.



Tipos de seal
Las seales, tanto de entrada como
salida, de un sistema de control
pueden ser digitales y analgicas.
Seal analgica
o Representacin de una magnitud fsica
por medio de los cambios en la seal
en el tiempo. Puede tomar cualquier
valor dentro de un margen
determinado de funcionamiento.

Seal digital
o Pueden tener un nmero determinado
de valores. Ms utilizada es la seal
binaria, asociada a los valores 0 y 1.

Protocolos de comunicacin
Que es un protocolo de comunicacin?
o Es el idioma o formato de los mensajes que los diferentes sistemas
de control del sistema deben utilizar para entenderse unos con
otros.
o Permiten el intercambio de informacin de manera coherente.

Protocolo estndar
o Son utilizados ampliamente por mltiples empresas, los cuales
fabrican productos que son compatibles entre s.

Protocolo propietario
o Desarrollado por una empresa, que solo ella fabrica. Estos
productos son capaces de comunicarse entre s, pero no es posible
utilizar componentes de otros fabricantes.

Qu elementos componen un
sistema de automatizacin?
La unidad de control
o Es el cerebro de la instalacin.
o Encargado de gestionar la informacin que recibe del sensor o
detector y enviar los datos necesarios hacia el dispositivo de
salida.
o Dispone en su interior de un microprocesador el cual requiere
una programacin previa para efectuar el funcionamiento
requerido.
o Funciona mediante algoritmos de control o modelos
matemticos.



Qu elementos componen un
sistema de automatizacin?
Los sensores
o Son los dispositivos encargados de captar cualquier tipo de
cambio fsico que se d en la vivienda y transmitir la informacin
a la unidad de control o al sistema, para que se acte en
consecuencia.
o Se pueden clasificar en detectores binarios y sensores
analgicos.
o Detectores binarios:
Abierto - cerrado, on - off, hay - no hay.
Ejemplo: Termostatos, detectores de gas, de incendios, etc.
o Sensores analgicos:
Su valor de salida puede variar entre sus mrgenes de
medida.
Ejemplo: Sensores de temperatura, humedad, luminosidad,
viento, movimiento, etc.


Qu elementos componen un
sistema de automatizacin?
Los actuadores
o Dispositivo encargado de realizar la accin de las rdenes
dictadas por el sistema.
o Ejemplos: Electrovlvulas (suministro de agua, gas, etc.),
motores (funcionamiento de persianas, puertas, etc.), sirenas
de alarma, reguladores de luz, etc.
o Actuador binario: Conexin-desconexin de elementos
terminales.
o Actuador analgico: Regular elementos terminales.


Qu elementos componen un
sistema de automatizacin?
Los aparatos terminales
o Los ms importantes son los visualizadores y alarmas acsticas o
luminosas.
o Visualizadores: Ofrecen informacin sobre el estado de alguna
parte del proceso o del sistema de control. En algunos no
solamente se puede visualizar informacin sino tambin dar
rdenes o tomar acciones dentro de la instalacin.
Pueden ser: Pantallas LCD, indicadores luminosos (LED),
dispositivos mviles, etc.

o Acsticos y/o luminosos: Alertan cuando se producen situaciones
para las que estn programadas. Pueden ser timbres, sirenas,
lmparas, etc.


Estndares de
automatizacin de edificios
Existen varios protocolos de
automatizacin de edificios en el
mercado:
o BACNET, C-BUS, DALI, DeviceNet, EnOcean, Fieldbus,
Gateways, KNX, LonWorks, Modbus, Profibus, entre otros.

o Los mas utilizados:
BACNET (Alerton Technologies, Automated Logic,
Honeywell, Delta Controls, Lithonia Lighting, Siemens,
Schneider Electric)
LonWorks (Fabricante: Echelon Corporation)
KNX (Ms de 200 miembros/fabricantes: ABB, AMX,
Cisco, Jung, Schneider Electric, Bosch, Siemens, Toshiba,
entre otros)

Estndares de
automatizacin de edificios.
Una tecnologa de comunicacin para productos destinados al control y la
automatizacin de viviendas y edificios.
Se trata de un sistema abierto, para el cual ms de 265 fabricantes ofrecen
ms de 7.000 familias de productos y soluciones, todas ellas 100%
compatibles entre s.
La tecnologa est normalizada a nivel mundial (IEC 14543), europeo (EN
50090), EEUU (ANSI/ASHRAE 135) y China (GB/Z 20965).
Para el diseo de proyectos se ofrece un nico software neutral ETS,
independiente de cualquier fabricante.
Flexibilidad en la instalacin y planificacin
Reduccin del cableado de tensin
Reduccin del riesgo de incendios
Ahorro energtico
Adaptabilidad ante un
cambio de uso en el
inmueble
Ampliacin y
modificaciones
sin obras
Disponibilidad de informacin
en cualquier punto del sistema
Sin unidad central
Conexin del sistema y
sus ventajas
Instalacin
Descripcin del Sistema
reas de aplicacin de los medios de transmisin
Medio Transmisin va reas preferidas de
aplicacin
Twisted Pair
(Par trenzado)
Bus de Control
Independiente
Nuevas instalaciones y
grandes renovaciones nivel
mximo de fiabilidad de
transmisin.
Powerline Red existente En lugares donde no se
necesita un cable de control
adicional y hay disponible
cable de 120V.
Radio Frecuencia Radio En lugares donde no se desea
o no puede instalarse
cableado.
IP Ethernet En grandes instalaciones
donde se necesita un
backbone o lnea principal
rpida.
KNX Interworking
Todos los dispositivos de los diversos fabricantes que lleven el
smbolo KNX y que utilicen los mismos medios de configuracin
pueden unirse fcilmente para realizar una instalacin KNX
gracias a la estandarizacin existente para KNX.

Telegramas: Normalmente los componentes transmiten los
telegramas estndar, pero existen tambin componentes que
soportan el formato largo de telegrama.
Datos tiles del telegrama: Para las distintas funciones
(conmutar, regular, control persianas, clima, etc.) es obligatorio
utilizar formatos predefinidos para poder proceder a la
certificacin.

Descripcin del Sistema
Telegrama KNX
Comunicacin
Comunicacin
Modo Bsico de Funcionamiento
La instalacin KNX TP1 mnima consta de:
Una fuente de alimentacin (29V DC)
Una bobina (Puede estar integrada en la FA)
Sensores
Actuadores
Cable Bus (Solo necesita un par trenzado)

Pasos previos de configuracin:
Asignacin de direcciones fsicas a cada componente.
Seleccin y programacin del software de aplicacin para
sensores y act.
Asignacin de direcciones de grupo (para unir funciones de
componentes)

Direccin Fsica




La direccin fsica debe ser unvoca dentro de la instalacin.
Formato: rea [4 bits] lnea [4 bits] Componente Bus [1 byte]
Inicialmente, se prepara un componente Bus para recibir su direccin
fsica por medio del botn de programacin.
Tras la puesta en marcha, la direccin fsica se sigue utilizando para:
o Diagnsticos, deteccin de errores, modificacin de la instalacin,
etc.
o Direccionamiento de objetos interfaces por medio de herramientas
de puesta en marcha.
Importante: En el funcionamiento normal de la instalacin, la direccin
fsica no tiene ningn significado.


Comunicacin
Direccin de grupo
Para realizar comunicacin entre dispositivos.
Puede ser de 2-niveles o de 3-niveles.
Se asignan direcciones de grupo sin necesidad de
tener en cuenta donde esta el dispositivo en la
instalacin.
Los actuadores pueden escuchar a varias
direcciones de grupo pero los sensores pueden
enviar solo a una direccin de grupo por telegrama.


Comunicacin
Objeto de comunicacin
Los objetos de comunicacin KNX son direcciones de memoria
en los dispositivos bus.
El tamao de estos objetos puede ser de 1 bit a 14 bytes
Por ejemplo:
o Para una conmutacin cualquiera se requieren solo 2 estados (0 y
1) por lo que se usan objetos de comunicacin de 1 bit.
o Los datos de un telegrama de texto son mas extensos, se utilizaran
objetos de comunicacin de 14 bytes.

Con ETS solo los objetos con el mismo tamao pueden unirse
mediante direcciones de grupo.
Un objeto de comunicacin puede asignarse a varias
direcciones de grupo, pero solo una de ellas es la direccin de
grupo emisora.
Comunicacin
Que tan grande puede
ser el sistema?
N componentes: 1 64 256 > 4.000 > 65.000
FA KNX KNX KNX KNX KNX KNX
AB
AB
AB
AB
AB
AB
L1
FA KNX KNX KNX KNX KNX KNX
L2
FA KNX KNX KNX KNX KNX KNX
L15
A1
A2
A15
Gracias por la
atencin!