Repblica Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para La Educacin Superior.

Instituto Universitario De ecnolo!"a De #abi$as.
#abi$as% Estado%&ulia.
Realizado Por'
#ardozo Mario.
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#abi$as- .unio de /00*
12U3 ES U4 5MPLI6I#5D7R DE I4SRUME45#I849

Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado a partir
de amplificadores operacionales. Est diseado para tener una alta
impedancia de entrada y un alto rechazo al modo comn (CMRR. !e puede
construir a "ase de componentes discretos o se puede encontrar
encapsulados (por e#emplo el $%&''(.
)a operacin *ue realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un
factor.
!u utilizacin es comn en aparatos *ue tra"a#an con seales muy d+"iles,
tales como e*uipos m+dicos (por e#emplo, el electrocardio-rama, para
minimizar el error de medida.
12UE ES EL RE#:5&7 DE M7D7 #7M;49
)os amplificadores de $nstrumentacin amplifican la diferencia entre dos
seales. Esas seales diferenciales en la prctica provienen de sensores
como pueden ser termocuplas, fotosensores, puentes de medicin
resistivos, etc. En la fi-ura de arri"a se ve *ue de un puente resistivo, en
estado de e*uili"rio sin seal, en la mitad de las ramas del puente e.iste una
seal de /.01 respecto a masa. Esta seal de corriente continua es comn a
am"as entradas por lo cual es llamada 1olta-e de Modo Comn de la seal
diferencial. !e puede ver *ue estas seales no contienen informacin til en
lo *ue se *uiere medir y como el amplificador amplificar la diferencia de
am"as, al ser i-uales, se restan y a la salida el resultado ser cero o sea
idealmente no estn contri"uyendo a la informacin de salida. 2am"i+n se ve
*ue se inducen seales de corriente alterna en am"as entradas a la vez y
*ue sern rechazadas como en el caso de continua. 3ero al producirse un
des"alance del e*uili"rio del puente por la variacin de una de sus
resistencias se producir una seal *ue ser aplicada entre am"as entradas
y ser amplificada. 3or lo e.puesto, es *ue se #ustifica la utilizacin de
amplificadores de instrumentacin para rechazar seales *ue entran en
modo comn, o sea en las dos entradas se presenta la misma seal.
En la prctica, las seales de modo comn nunca sern rechazadas
completamente, de manera *ue al-una pe*uea parte de la seal indeseada
contri"uir a la salida.
3ara cuantificar la calidad del &mplificador de $nstrumentacin, se
especifica la llamada Relacin de Rechazo de Modo Comn (CMRR *ue
matemticamente se e.presa como4

!iendo4
&
5
6 &mplificacin 5iferencial
&
5
6 1out 7 1in diferencial
&
CM
6 &mplificacin Modo Comn
1
CM
6 1olta-e de modo comn en la entrada
&
CM
6 1out 7 1
CM

1out6 1olta-e de salida
5e la ltima frmula podemos o"tener la 1out como4

ESPE#I6I#5#I74 DE U4 5MPLI6I#5D7R DE I4SRUME45#I84.
)os amplificadores de instrumentacin han sido desarrollados para ser
utilizados en sistemas de instrumentacin en los *ue las caracter8sticas de
operacin son cr8ticas. )as caracter8sticas de los amplificadores de
instrumentacin pueden optimizarse si se disean como circuitos inte-rados,
ya *ue en este caso, el fa"ricante puede -arantizar el diseo de los
elementos cr8ticos, haciendo *ue ten-an valores precisos y *ue las
relaciones entre las caracter8sticas de elementos empare#ados ten-an
razones muy e.actas, #usto tal como se re*uiere en su diseo.
)a precisin y esta"ilidad de los amplificadores de instrumentacin se
realiza a costa de limitar su fle.i"ilidad. !on amplificadores *ue han sido
diseados para ser utilizados nicamente como amplificadores, pero a
cam"io de ello, proporcionan unas caracter8sticas e.cepcionalmente "uenas,
y adems pueden utilizarse sin necesidad de conocer con detalle su diseo
interno y con slo interpretar su especificacin e.terna.
ESRU#UR5
&l e.istir realimentacin ne-ativa se puede considerar un cortocircuito
virtual entre las entradas inversora y no inversora (s8m"olos 9 y :
respectivamente de los dos operacionales. 3or ello se tendrn las tensiones
en dichos terminales y por lo tanto en los e.tremos de la resistencia R
-
&s8 *ue por ella circular una corriente
; de"ido a la alta impedancia de entrada del &.<., esa corriente ser la
misma *ue atraviesa las resistencias R
'
3or lo tanto la tensin *ue cae en
toda la rama formada por R
-
,R
'
yR
'
ser4
!implificando4
=ue ser la 5$>ERE%C$& de tensin entre la salida inmediata de los dos
&.<. ?s (#usto antes de las R
/
. 3uesto *ue el resto del circuito es un
restador de -anancia la unidad (R/6R@ su salida ser e.actamente la
diferencia de tensin de su entrada (sin aadir -anancia, la cual se aca"a
de definir.
%tese como se ha simplificado la e.presin dando valores i-uales a
las resistencias.
En caso de *ue las resistencias no sean i-uales, la -anancia total del
amplificador de instrumentacin
!er4
En circuitos inte-rados suele encapsularse todo e.cepto la resistencia
R
-
para poder controlar la -anancia. 2am"i+n puede sustituirse la cone.in a
tierra por otra a una tensin dada.
5PLI#5#I74ES
3ara acondicionar la salida de un puente de Aheatstone.
3ara amplificar seales el+ctricas "iol-icas (por e#emplo
en electrocardio-ramas.
Como parte de circuitos para proporcionar alimentacin a corriente
constante.
En fuentes de alimentacin.
RE2UISI7S DEL 5MPLI6I#5D7R DE I4SRUME45#I84.
El amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial tensin9
tensin cuya -anancia puede esta"lecerse de forma muy precisa y *ue ha
sido optimizado para *ue opere de acuerdo a su propia especificacin an en
un entorno hostil. Es un elemento esencial de los sistemas de medida, en los
*ue se ensam"la como un "lo*ue funcional *ue ofrece caracter8sticas
funcionales propias e independientes de los restantes elementos con los *ue
interacciona. 3ara ello, se le re*uiere4
a 2en-an unas caracter8sticas funcionales *ue sean precisas y esta"les.
" !us caracter8sticas no se modifi*uen cuando se ensam"la con otros
elementos.
& los amplificadores de instrumentacin se les re*uieren las si-uientes
caracter8sticas4
' !on amplificadores diferenciales con una -anancia diferencial precisa y
esta"le, -eneralmente en el ran-o de ' a 'BBB.
/ !u -anancia diferencial se controlada mediante un nico elemento
anal-icos (potencimetro resistivo o di-ital (conmutadores lo *ue facilita
su a#uste.
@ !u -anancia en modo comn de"e ser muy "a#a respecto de la -anancia
diferencial, esto es, de"e ofrecer un CMRR muy alto en todo el ran-o de
frecuencia en *ue opera.
( Una impedancia muy alta para *ue su -anancia no se vea afectada por la
impedancia de la fuente de entrada.
0 Una impedancia de salida muy "a#a para *ue su -anancia no se vea
afectada por la car-a *ue se conecta a su salida.
C Da#o nivel de la tensin de offset del amplificador y "a#a deriva en el
tiempo y con la temperatura, a fin de poder tra"a#ar con seales de
continua muy pe*ueas.
E Una anchura de "anda a#ustada a la *ue se necesita en el diseo.
F Un factor de ruido muy pr.imo a la unidad, Esto es, *ue no incremente
el ruido.
G Una razn de rechazo al rizado a la fuente de alimentacin muy alto.
E#emplo4
&cople de impedancias y amplificador con -anancia para el
Electrocardi-rafo.
Esta parte la haremos con un amplificador de instrumentacin ya *ue nos
"rinda una impedancia de entrada infinita produci+ndose el efecto del
acople de impedancias y por otro lado tiene un amplificador diferencial el
cual amplifica la diferencia de la seal proveniente de los electrodos ' y /.
El amplificador de instrumentacin se compone de tres amplificadores
operacionales y tiene la si-uiente estructura (fi-ura'4
>i-ura'. &mplificador de instrumentacin
Como las amplitudes de la seal el+ctrica del corazn van desde 'milivoltio a
0milivoltios la -anancia de nuestro amplificador de"e ser alta de 'BBB como
se ha"8a especificado en los re*uerimientos.
Ecuaciones del amplificador de instrumentacin.
1o6 salida del amplificador.
1a y 1" son las entradas al diferenciador.
Hd6 es la -anancia del amplificador.
%ecesitamos *ue Hd se ha de 'BBB para conse-uir esto asumiremosI
R-6'J ohmio.
R@6'BBJ ohmio.
R/6'BJ ohmio.
%os falta determinar el valor de R' entonces4
R'6 K(HdLR/7R@ 9'LR-M7/
R'6(G,0 ohmios.
&hora prose-uiremos a la respectiva simulacin para verificar si no hu"o
errores en al calculo de la -anancia.
Es*uema amplificador de instrumentacin
>orma de onda a la salida del amplificador de instrumentacin
Como se espera"a el amplificador mostr en la simulacin *ue tiene una
-anancia de 'BBB, se aplico un milivoltio a la entrada y o"tuvimos a la salida
' voltio.