Trabajo Análisis

Trabajo Final Anlisis Estructural
ANLISIS MATRICIAL
Carlos Arturo Morales

Eliuth Mayal Snchez
Universidad Industrial de Santander

11/01/2010
TRABAJO FINAL ANLISIS ESTRUCTURAL

ANLISIS MATRICIAL
a. Resolver por el mtodo de rigidez matricial la siguiente viga.
1. Numeracin de nudos y elementos y grados de libertad.
Grados de la libertad
La estructura tiene 6 grados de libertad
El nodo 1 no tiene libertad de desplazamiento de algn tipo.
El nodo 2 tiene libertad de giro.
El nodo 3 tiene libertad de giro y de desplazamiento horizontal.
El nodo 4 tiene libertad de giro y desplazamientos vertical y horizontal.
2. Matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales
=[K]
La matriz en coordenadas globales se obtienen con la siguiente relacin.

[KG]=[TT][K][T]
Donde [T] es la matriz transformacin del elemento.
Para el elemento 1
A=0,25*0,35=0,0875 m2
I=0,25*0,353/12=0,000893229 m4
E=20E6 KN/m2
L=5 m
Usando estos valores obtenemos.
[KL 1]=
350000
0
0
-350000
0
0
0
0
1715
4287,5
4287,5 14291,66667
0
0
-1715
-4287,5
4287,5 7145,833333
-350000
0
0
350000
0
0
0
0
-1715
4287,5
-4287,5 7145,83333
0
0
1715
-4287,5
-4287,5 14291,6667
[KG1 ]=
350000
0
0
-350000
0
0
0
0
1715
4287,5
4287,5 14291,66667
0
0
-1715
-4287,5
4287,5 7145,833333
-350000
0
0
350000
0
0
0
0
-1715
4287,5
-4287,5 7145,83333
0
0
1715
-4287,5
-4287,5 14291,6667
[K1 ]=
K11
K12
K21
K22
ELEMENTO 2
Las constantes de la matriz de rigidez son las mismas a excepcin de la longitud
L=3 m
583333,333
[KL2
0
0
]=
-583333,333
0
0
583333,333
0
0
[KG ]=
-583333,333
0
0
[K2 ]=
0
0 -583333,333
0
0
7939,814815 11909,7222
0 -7939,81481 11909,7222
11909,72222 23819,4444
0 -11909,7222 11909,7222
0
0 583333,333
0
0
-7939,81481 -11909,7222
0 7939,814815 -11909,7222
11909,72222 11909,7222
0 -11909,7222 23819,4444
0
0 -583333,333
0
0
7939,814815 11909,7222
0 -7939,81481 11909,7222
11909,72222 23819,4444
0 -11909,7222 11909,7222
0
0 583333,333
0
0
-7939,81481 -11909,7222
0 7939,814815 -11909,7222
11909,72222 11909,7222
0 -11909,7222 23819,4444
k22
k32
k23
k33
ELEMENTO 3
L=1,5 m
[KL3 ]=
[KG3 ]=
1166666,67
0
0
0
0 -1166666,67
0
0
63518,5185 47638,8889
0 -63518,5185 47638,8889
47638,8889 47638,8889
0 -47638,8889 23819,4444
-1166666,67
0
0 1166666,67
0
0
0 -63518,5185 -47638,8889
0 63518,5185 -47638,8889
0 47638,8889 23819,4444
0 -47638,8889 47638,8889
1166666,67
0
0
0
0 -1166666,67
0
0
63518,5185 47638,8889
0 -63518,5185 47638,8889
47638,8889 47638,8889
0 -47638,8889 23819,4444
-1166666,67
0
0 1166666,67
0
0
0 -63518,5185 -47638,8889
0 63518,5185 -47638,8889
0 47638,8889 23819,4444
0 -47638,8889 47638,8889
[K3]=
k33
k34
k44
k43
3. Matriz de transformacin de cada elemento

La matriz de trasformacin de un elemento es la siguiente
cos()
-seno()
seno()
cos()
[T]
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0 cos()
0 -seno()
0
0
0
0
0
0
0
seno()
cos()
0
0
0
0
0
1
ELEMENTO 1
Para el elemnto 1 el ngulo de inclinacin respecto a las coordenadas globales es 0 por lo
cual la matriz de trasformacin sera
[T1]=
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
ELEMENTO 2
Para el elemnto 2 el ngulo de inclinacin respecto a las coordenadas globales es 0. La
matriz de trasformacin es.
0
0
0
0
0
1
1
0
0
[T2]=
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
ELEMENTO 3
Para el elemnto 2 el ngulo de inclinacin respecto a las coordenadas globales es 0. La
matriz de trasformacin es.
1
0
0
[T3]=
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
4. Diagrama de ensamblaje de la matriz global de la estructura. Sistema de ecuaciones sin

condiciones de apoyo.
Diagrama de ensamblaje.
K111
K121
K211
K221+
K322
0
0
0
K22
Fuerzas de empotramiento de cada elemento

La reacciones de empotramiento
K232
K332+
K433
0
0
K33
K343
K443
0
0
0
0
0
1
Para el elemento 1
[Fe1]=
0
75
62,5
0
75
-62,5
[Fe2]=
0
45
22,5
0
45
-22,5
Para el elemento 2
Para el elemento 3
0
[Fe3]=
22,5
5,625
0
22,5
-5,625
[F] = [Fn] - [Fe]
El vector fuerza
f1x
f1y
m1z
[F]=
f2x
f2y
m2z
f3x
f3y
m3z
f4x
f4y
m4z
0
0
0
0
75
62,5
0
-75 KN
-62,5 KN*m
0
0
0
0
0
0
10
-50
-60
0
120
-40
0
-120 KN
40 KN*m
0
-67,5 KN
16,875 KN*m
10
-72,5KN
-54,375KN*m
0
67,5
-16,875
0
22,5
-5,625
EL SISTEMA DE ECUACIONES SIN CONDICIONES DE APOYO SERIA EL SIGUIENTE
350000
0,00
0,00
-350000
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
U11
-75
0,00
1715,00
4287,50
0,00
-1715,00
4287,50
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
U12
-62,5
0,00
4287,50
14291,67
0,00
-4287,50
7145,83
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
U13
-350000
0,00
0,00
933333,33
0,00
0,00
-583333,33
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
U21
-120
0,00
-1715,00
-4287,50
0,00
9654,81
7622,22
0,00
-7939,81
11909,72
0,00
0,00
0,00
U22
0,00
4287,50
7145,83
0,00
7622,22
38111,11
0,00
-11909,72
11909,72
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-583333,33
0,00
0,00
1750000
0,00
0,00
-1166666,67
0,00
0,00
U31
-67,5
0,00
0,00
0,00
0,00
-7939,81
-11909,72
0,00
71458,33
35729,17
0,00
-63518,52
47638,89
U32
16,88
0,00
0,00
0,00
0,00
11909,72
11909,72
0,00
35729,17
71458,33
0,00
-47638,89
23819,44
U33
10
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-1166666,67
0,00
0,00
1166666,67
0,00
0,00
U41
-72,5
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-63518,52
-47638,89
0,00
63518,52
-47638,89
U42
-54,4
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
47638,89
23819,44
0,00
-47638,89
47638,89
U43
40
U23
Ahora eliminamos las filas y columnas de acuerdo a las condiciones de los apoyos U11 =U12 =U13 =U21 =U22 =U32=0
350000
0,00
0,00
-350000
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
U11
-75
0,00
1715,00
4287,50
0,00
-1715,00
4287,50
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
U12
-62,5
0,00
4287,50
14291,67
0,00
-4287,50
7145,83
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
U13
-350000
0,00
0,00
933333,33
0,00
0,00
-583333,33
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
U21
-120
0,00
-1715,00
-4287,50
0,00
9654,81
7622,22
0,00
-7939,81
11909,72
0,00
0,00
0,00
U22
0,00
4287,50
7145,83
0,00
7622,22
38111,11
0,00
-11909,72
11909,72
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-583333,33
0,00
0,00
1750000
0,00
0,00
-1166666,67
0,00
0,00
U31
-67,5
0,00
0,00
0,00
0,00
-7939,81
-11909,72
0,00
71458,33
35729,17
0,00
-63518,52
47638,89
U32
16,88
0,00
0,00
0,00
0,00
11909,72
11909,72
0,00
35729,17
71458,33
0,00
-47638,89
23819,44
U33
10
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-1166666,67
0,00
0,00
1166666,67
0,00
0,00
U41
-72,5
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-63518,52
-47638,89
0,00
63518,52
-47638,89
U42
-54,4
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
47638,89
23819,44
0,00
-47638,89
47638,89
U43
40
LOS FILAS Y COLUMNAS SOMBREADAS SON AQUELLAS QUE SERAN ELIMINADAS DEL SISTEMA DE ECUACIONES
U23
Lo que finalmente queda reducido a
40
38111,1111
0 11909,7222
0
0
0
U23
0
0
1750000
0 -1166666,67
0
0
U31
16,875 = 11909,7222
0 71458,3333
0 -47638,8889 23819,44444 * U33
10
0 -1166666,67
0 1166666,667
0
0
U41
-72,5
0
0 -47638,8889
0 63518,5185 -47638,8889
U42
-54,375
0
0 23819,4444
0 -47638,8889 47638,88889
U43
Resolviendo este sistema de ecuaciones lineales obtenemos el siguiente vector de desplazamientos.

U23
U31
U33
U41
U42
U43
0,003517979
1,71429E-05
-0,00789893
2,57143E-05
-0,01983819
-0,01703013
rad
m
rad
m
m
rad
Y teniendo en cuenta las condiciones iniciales el vector de despazamiento total seria:

U11
U12
U13
U21
U22
U23
U31
U32
U33
U41
U42
U43
0
0
0
0
0
0,003517979
1,71429E-05
0
-0,00789893
2,57143E-05
-0,01983819
-0,01703013
m
m
rad
m
m
rad
m
m
rad
m
m
rad
Viga deformada
7. Fuerzas en coordenadas locales.
Para calculas las fuerzas en coordenadas locales debemos trasformar el vector desplazamientos a
coordenadas locales y este multiplicarlo por la matriz de rigidez local.
En este caso los desplazamientos locales son los mismos desplazamientos globales ya que la matriz
de trasformacin es una matriz unitaria.
La fuerzas por desplazamientos del primer elemento
[FD1]=
350000
0
0
-350000
0
0
0
0 -350000
0
0
1715
4287,5
0
-1715 4287,5
4287,5 14291,667
0 -4287,5 7145,83
0
0 350000
0
0
-1715
-4287,5
0
1715 -4287,5
4287,5 7145,8333
0 -4287,5 14291,7
0
0
0
0
0
0,00352
0
15,0833
25,1389
0
-15,083
50,2778
Ahora las fuerzas totales de este elemento son las fuerzas por desplazamiento ms las fuerzas de
empotramiento.
[FT1]= [FD1]+ [FE1]
[FT1]=
0
15,0833333
25,1388889
0
-15,0833333
50,2777778
0
75
62,5 =
0
75
-62,5
0 KN
90,083 KN
87,639 KN*m
0 KN
59,917 KN
-12,222 KN*m
Del mismo modo calculamos para los otros dos elementos
[FT2]=
[FT3]=
-10
-52,1759259
-10,2777778 +
10
52,1759259
-146,25
-10
72,50
163,125
10
-72,50
-54,375
0
45
22,5
0
45
-22,5
Diagramas de fuerzas internas para cada elemento
Elemento 1
Diagrama de axial
0
22,5
5,625
0
22,5
-5,625
-10 KN
-7,175 KN
12,222 KN*m
10 KN
97,176
-168,75 KN*m
-10 KN
95 KN
168,75 KN*m
10 KN
-50,00 KN
-60KN*m
Diagrama de Fuerzas Cortantes
Diagrama de Momentos flexionantes
Elemento 2
Diagrama de Fuerza Axial
Diagrama de Fuerzas Cortantes
Diagrama de Momentos Flexionantes
ELEMENTO 3
Diagrama de Fuerza Axial
Diagrama de Fuerzas Flexioanantes
Diagrama de momentos Flexionantes
Reacciones
Las reacciones las calculamos de la siguiente manera
Multiplicamos la matriz global de la viga [K] con el vector de desplazamiento [U] y a
este resultado le restamos las del vector de fuerzas resultantes en los nodos [F]
Ya multiplicando [k]*[U] le restamos [F]
0,000
15,083
25,139
-10,000
-67,259
40,000 0,000
124,676
16,875
10,000
-72,500
-54,375
0
-75
-62,5
0
-120
40 =
0
-67,5
16,875
10
-72,5
-54,375
Y un esquema de las reacciones seria el siguiente
0,000
90,083
87,639
-10,000
52,741
0,000
0,000
192,176
0,000
0,000
0,000
0,000
KN
KN*m
KN
KN
KN
b. Resolver por el mtodo de rigidez matricial la siguiente cercha.
La seccin de todos los elementos es la siguiente
1. Numeracin de nodos y elementos y grados de libertad.
Grados de libertad
Cada Nodo tiene 2 grados de libertad a excepcin de los nodos donde se encuentran los
apoyos donde hay ninguno.
Por lo cual podemos expresar esto con la siguiente realcin
Grados de libertad = 2*N R
En esta estructura el nmero de nodos es 7 y las reacciones son 4
Grados de libertad= 2*7 4 = 10
2. Matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas globales y locales
La matriz de rigidez en coordenadas locales de un elemento tipo cercha es la siguiente.
Esta es de esta forma ya que tenemos en cuenta que en las cerchas solo hay contribucin al
desplazamiento por fuerza axial, entonces las contribuciones de cortante y momento
flexionante son cero.
0
0
[KL]=
0
0
0
0
0
0
La matriz de trasformacin de este elemento es la siguiente

cos()
[T]=
sin()
cos()
-sin()
0
0
0
0
0 cos()
0 -sin()
0
0
sin()
cos()
Propiedades de rigidez de los elemento

Todos los elementos tienen un mismo mdulo de elasticidad y tambin una misma seccin as que
la matriz de rigidez en coordenadas locales solo cambian porque cambia la longitud y en globales
por el ngulo entre los ejes locales y globales.
Las propiedades son las siguientes para todos los elementos
E=200000000 KN/m2
A=0,075*0,05-(0,075-2*0,002)*(0,05-2*0,002)
A=0,000484m2
Para hallar la matriz de rigidez en coordenadas globales realizamos el siguiente producto matricial
[KG] = [TT] [KL] [T]

Elemento 1
Nodo inicial 1, Nodo final 2
L= 1,4142 m
= 45
[K1]=
68447,94
[KL1]=
0
-68447,94
0
34223,97
[KG1]=
34223,97
-34223,97
-34223,97
K11
K12
K21
K22
0
0
0
0
-68447,94
0
68447,94
0
0
0
0
0
34223,97
34223,97
-34223,97
-34223,97
-34223,97
-34223,97
34223,97
34223,97
-34223,97
-34223,97
34223,97
34223,97
Elemento 2
L= 1 m
= 0
[K2]=
[KL2]=
[KG ]=
K11
K13
K31
K33
96800
0
-96800
0
0
0
0
0
-96800
0
96800
0
0
0
0
0
96800,00
0,00
-96800,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-96800,00
0,00
96800,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
Elemento 3
L= 1 m
= 90
[K3]=
96800
[KL3]=
0
-96800
0
K33
K32
K23
K22
0
0
0
0
-96800
0
96800
0
0
0
0
0
0,00
3
[KG ]=
0,00
0,00
0,00
0,00
96800,00
0,00
-96800,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-96800,00
0,00
96800,00
Elemento 4
L= 2 m
= 0
[K4]=
K24
K42
K44
48400
0
-48400
0
0
0
0
0
-48400
0
48400
0
0
0
0
0
48400,00
0,00
-48400,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-48400,00
0,00
48400,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
[KL4]=
[KG4]=
K22
Elemento 5
L= 2,2361 m
= -26,565
[K5]=
K22
K25
K52
K55
43290,276
[KL5]=
[KG ]=
0 -43290,276
0
0
0 43290,276
0
0
0
-43290,276
0
34632,22
-17316,11
-34632,22
17316,11
-17316,11
8658,06
17316,11
-8658,06
-34632,22
17316,11
34632,22
-17316,11
0
0
0
0
17316,11
-8658,06
-17316,11
8658,06
Elemento 6
L= 2,2361 m
= 26,565
[K6]=
[KL6]=
[KG6]=
K33
K34
K43
K44
43290,276
0
-43290,276
0
34632,22
17316,11
-34632,22
-17316,11
0 -43290,276
0
0
0 43290,276
0
0
17316,11
8658,06
-17316,11
-8658,06
-34632,22
-17316,11
34632,22
17316,11
Elemento 7
L= 2 m
= 0
[K7]=
K33
K35
K53
K55
0
0
0
0
-17316,11
-8658,06
17316,11
8658,06
48400
0
-48400
0
0
0
0
0
-48400
0
48400
0
0
0
0
0
48400,00
0,00
-48400,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-48400,00
0,00
48400,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
[KL7]=
[KG7]=
Elemento 8
L= 1 m
= 90
[K8]=
[KG8]=
[KG ]=
Elemento 9
K55
K54
K45
K44
96800
0
-96800
0
0
0
0
0
-96800
0
96800
0
0
0
0
0
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
96800,00
0,00
-96800,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-96800,00
0,00
96800,00
L= 2 m
= 0
[K9]=
[KG ]=
K46
K64
K66
48400
0
-48400
0
0
0
0
0
-48400
0
48400
0
0
0
0
0
48400,00
0,00
-48400,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-48400,00
0,00
48400,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
[KL9]=
K44
Elemento 10
L= 2,2361 m
= -26,565
[K10]=
[KL10]=
[KG10]=
43290,276
0
-43290,276
0
34632,22
-17316,11
-34632,22
17316,11
K44
K47
K74
K77
0 -43290,276
0
0
0 43290,276
0
0
-17316,11
8658,06
17316,11
-8658,06
-34632,22
17316,11
34632,22
-17316,11
0
0
0
0
17316,11
-8658,06
-17316,11
8658,06
Elemento 11
L= 2,2361 m
= 26,565
[K11]=
[KL11]=
[KG11]=
K55
K56
K65
K66
43290,276
0
-43290,276
0
34632,22
17316,11
-34632,22
-17316,11
0 -43290,276
0
0
0 43290,276
0
0
17316,11
8658,06
-17316,11
-8658,06
-34632,22
-17316,11
34632,22
17316,11
0
0
0
0
-17316,11
-8658,06
17316,11
8658,06
Elemento 12
L= 2 m
= 2,2361 m
[K12]=
[KL12]=
48400
0
-48400
0
K55
K57
K75
K77
0
0
0
0
-48400
0
48400
0
0
0
0
0
48400,00
0,00
-48400,00
0,00
[KG12]=
0,00
0,00
0,00
0,00
-48400,00
0,00
48400,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
Elemento 13
L= 1 m
= 90
[K13]=
[KL13]=
[KG13]=
K77
K76
K67
K66
96800
0
-96800
0
0
0
0
0
-96800
0
96800
0
0
0
0
0
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
96800,00
0,00
-96800,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-96800,00
0,00
96800,00
Matriz de trasformacin para cada elemento

cos()
[T]=
sin()
cos()
-sin()
0
0
0
0
0 cos()
0 -sin()
0
0
sin()
cos()
Elemento 1
=45
[T ]=
0,70710678 0,707106781
0
0
-0,70710678 0,707106781
0
0
0
0 0,70710678 0,70710678
0
0 -0,70710678 0,70710678
Elemento 2
=0
[T2]=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
Elemento 3
=90
[T3]=
0,00
-1
0
0
1
0,00
0
0
0
0
0,00
-1
0
0
1
0,00
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
Elemento 4
=0
[T4]=
Elemento 5
=-26,565
[T5]=
0,89442719 -0,4472136
0
0
0,4472136 0,89442719
0
0
0
0 0,89442719 -0,4472136
0
0 0,4472136 0,89442719
Elemento 6
=26,565
[T6]=
0,89442719 0,4472136
0
0
-0,4472136 0,89442719
0
0
0
0 0,89442719 0,4472136
0
0 -0,4472136 0,89442719
Elemento 7
=0
[T7]=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0,00
1
0,00
0
0
0
0
0,00
-1
0
0
1
0,00
Elemento 8
=90
[T8]=
-1
0
0
Elemento 9
=0
[T9]=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
Elemento 10
=-26,565
10
[T ]
=
0,89442719 -0,4472136
0
0
0,4472136 0,89442719
0
0
0
0 0,89442719 -0,4472136
0
0 0,4472136 0,89442719
Elemento 11
=25,565
0,89442719 0,4472136
0
0
-0,4472136 0,89442719
0
0
0
0 0,89442719 0,4472136
0
0 -0,4472136 0,89442719
[T12]
=
Elemento 12
=0
[T12]
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
Elemento 13
=90
0,00
-1
0
0
[T13]
=
1
0,00
0
0
0
0
0,00
-1
0
0
1
0,00
K244
K255
K357
Diagrama de ensamblaje.
K111+ K112
K211
K121
K 132
K221+ K223+
K224+ K225 K233
K312
K323
K332+ K333+
K336+ K337
K424
K436
K346
K444+ K446+
K448+ K449+
K4410
K525
K537
K548
K649
K7410
[K]=
K458
K469
K4710
5
7
K55 + K55 +
K558+ K5511+
K5512
K5611
K5712
9
11
K66 + K66 +
K6511
K6613+
K6713
K7710+
12
13
K75
K76
K7712+ K7713
Vector de fuerzas en los nodos
F1X
F1X
F2X
F2Y
F3X
F3Y
[F]=
F4X
F4Y
F5X
F5Y
F6X
F6Y
F7X
FTY
0
-50
-10
-50
0
0
0
-50
0
0
-30
-50
0
0
Ahora vamos a plantear el sistema de ecuaciones, que es de la siguiente forma
[F]=[K] [U]
Sistema de ecuaciones sin condiciones de apoyo
131023,97
34223,97
-34223,97
-34223,97
-96800
U1X
-50
34223,97
34223,97
-34223,97
-34223,97
U1Y
-10
-34223,97
-34223,97 117256,19
16907,86
0,00
0,00
-48400
-34632,22
17316,11
U2X
-50
-34223,97
-34223,97
16907,86
139682,02
0,00
-96800
17316,11
-8658,06
U2Y
-96800
0,00
0,00
179832,22
17316,11
-34632,22
-17316,11
-48400
U3X
0,00
-96800
17316,11 105458,06
-17316,11
-8658,06
U3Y
-48400
-34632,22
-17316,11 166064,44
0,00
0,00
0,00
-48400
-34632,22
17316,11
* U4X
-50 =
-17316,11
-8658,06
0,00
114116,11
0,00
-96800
17316,11
-8658,06
U4Y
-34632,22
17316,11
-48400
0,00
0,00
166064,44
0,00 -34632,22
-17316,11
-48400
U5X
17316,11
-8658,06
0,00
-96800
0,00 114116,11 -17316,11
-8658,06
U5Y
-30
-48400
-34632,22
-17316,11
17316,11
0,00
0,00
U6X
-50
-17316,11
-8658,06
17316,11 105458,06
0,00
-96800
U6Y
-34632,22
17316,11
-48400
0,00
0,00
83032,22
-17316,11
U7X
17316,11
-8658,06
0,00
-96800
-17316,11 105458,06
U7Y
83032,22
5. Ahora eliminamos filas y columnas de acuerdo a las condiciones de apoyo y estas son U3X= U3Y= U7X= U7Y=0
131023,97
34223,97
-34223,97
-34223,97
-96800
U1X
-50
34223,97
34223,97
-34223,97
-34223,97
U1Y
-10
-34223,97
-34223,97 117256,19
16907,86
0,00
0,00
-48400
-34632,22
17316,11
U2X
-50
-34223,97
-34223,97
16907,86
139682,02
0,00
-96800
17316,11
-8658,06
U2Y
-96800
0,00
0,00
179832,22
17316,11
-34632,22
-17316,11
-48400
U3X
0,00
-96800
17316,11 105458,06
-17316,11
-8658,06
U3Y
-48400
-34632,22
-17316,11 166064,44
0,00
0,00
0,00
-48400
-34632,22
17316,11
* U4X
-50 =
-17316,11
-8658,06
0,00
114116,11
0,00
-96800
17316,11
-8658,06
U4Y
-34632,22
17316,11
-48400
0,00
0,00
166064,44
0,00 -34632,22
-17316,11
-48400
U5X
17316,11
-8658,06
0,00
-96800
0,00 114116,11 -17316,11
-8658,06
U5Y
-30
-48400
-34632,22
-17316,11
17316,11
0,00
0,00
U6X
-50
-17316,11
-8658,06
17316,11 105458,06
0,00
-96800
U6Y
-34632,22
17316,11
-48400
0,00
0,00
83032,22
-17316,11
U7X
17316,11
-8658,06
0,00
-96800
-17316,11 105458,06
U7Y
Las filas y columnas sombreadas son aquellas que sern eliminadas.
83032,22
Sistema de ecuaciones conlas condiciones de apoyo
Despues de eliminar aquellas filas y columnas producto de las condiciones de apoyo el sistema se ecuaciones se nos reduce al siguiente
131023,97
34223,97
-34223,97
-34223,97
U1X
-50
34223,97
34223,97
-34223,97
-34223,97
U1Y
-10
-34223,97
-34223,97
117256,19
16907,86
-48400
-34632,22
17316,11
U2X
-50
-34223,97
-34223,97
16907,86
139682,02
17316,11
-8658,06
U2Y
-48400
166064,44
0,00
0,00
0,00
-48400
U4X
-50
0,00
114116,11
0,00
-96800
U4Y
-34632,22
17316,11
0,00
0,00
166064,44
0,00
-34632,22
-17316,11
U5X
0 =
17316,11
-8658,06
0,00
-96800
0,00
114116,11
-17316,11
-8658,06
U5Y
-30
-48400
-34632,22
-17316,11
83032,22
17316,11
U6X
-50
-17316,11
-8658,06
17316,11
105458,06
U6Y
6. Vector de desplazamientos
Resolviendo obtenemos
U1X
U1Y
U2X
U2Y
U4X
U4Y
U5X
U5Y
U6X
U6Y
0,00051653
-0,00438725
-0,00118809
-0,00122167
-0,00070287
-0,00197172
-0,00042682
-0,0018079
-0,00122352
-0,00049173
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
0,00051653
-0,00438725
-0,00118809
-0,00122167
0
0
-0,00070287
-0,00197172
-0,00042682
-0,0018079
-0,00122352
-0,00049173
0
0
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
Por lo tanto el vector de desplazamientos es

U1X
U1Y
U2X
U2Y
U3X
U3Y
U4X
U4Y
U5X
U5Y
U6X
U6Y
U7X
U7Y
Cercha deformada
7. Fuerzas en coordenadas locales de cada elemento

Para calcular las fuerzas de cada elemento realizamos el siguiente procedimiento
Primero calculamos los desplazamientos de coordenadas globales a coordenadas locales
Despus de esto, estos desplazamientos los multiplicamos a la matriz de rigidez local de cada
elemento.
Para el elemento 1
[d]=[T] [U]
El vector [d] es el vector de desplazamientos en coordenadas locales la matriz [T] es la matriz
transformacin del elemento y [U] son los desplazamientos en coordenadas globales.
d1x
d1y
d2x
d2z
0,70711 0,70711
0
0
-0,70711 0,70711
0
0
0
0 0,70711 0,70711
0
0 -0,70711 0,70711
0,00052
-0,00439
-0,00119
-0,00122
-0,002737
-0,003467
-0,001704
-0,000024
Ahora conociendo los desplazamientos en coordenadas locales vamos a hallar las fuerzas en
coordenadas locales multiplicando la matriz de rigidez local [KL] con los desplazamientos locales
[d]
[FL] = [KL] [d]
68447,94
0
-68447,94
0
0
0
0
0
-68447,94
0
68447,94
0
0
0
0
0
-0,00274
-0,00347
-0,00170
-0,00002
-70,711 KN
0,000
70,711 KN
0,000
Realizamos la misma operacin para todos los elementos y obtenemos los siguientes resultados.
Elemento 2
[F2]=
50,000 KN
0,000
-50,000 KN
0,000
Elemento 3
[F3]=
118,258 KN
0,000
-118,258 KN
0,000
Elemento 4
[F4]=
-23,484 KN
0,000
23,484 KN
0,000
Elemento 5
[F5]=
-40,826 KN
0,000
40,826 KN
0,000
[F6]=
65,388 KN
0,000
-65,388 KN
0,000
Elemento 6
Elemento 7
[F7]=
20,658 KN
0,000
-20,658 KN
0,000
Elemento 8
[F8]=
15,858 KN
0,000
-15,858 KN
0,000
Elemento 9
[F9]=
25,199 KN
0,000
-25,199 KN
0,000
Elemento 10
[F10]=
10,957 KN
0,000
-10,957 KN
0,000
Elemento 11
[F11]=
5,367 KN
0,000
-5,367 KN
0,000
[F12]=
-20,658 KN
0,000
20,658 KN
0,000
Elemento 12
Elemento 13
[F13]=
47,600 KN
0,000
-47,600 KN
0,000
Diagramas de fuerzas internas.

Los elementos tipo cercha se encuentran sometidos nicamente a fuerzas de tensin o
compresin. Por lo cual tan slo dibujaremos los diagramas de axial (fuerza cortante y momento
flexionante son valen 0 en todo el elemento)
Elemento 1
Elemento 2
Elemento 3
Elemento 4
Elemento 5
Elemento 6
Elemento 7
Elemento 8
Elemento 9
Elemento 10
Elemento 11
Elemento 12
Elemento 13
Reacciones
Multiplicamos la matriz global de la viga [K] con el vctor de desplazamiento [U] y a este resultado
le restamos las del vector de fuerzas en los nodos [F]
0,00
-50,00
-10,00
-50,00
29,14
147,50
[R]=
0,00
-50,00
0,00
0,00
-30,00
-50,00
10,86
52,50
0,00
-50,00
-10,00
-50,00
0,00
0,00
0,00
-50,00
0,00
0,00
-30,00
-50,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
29,142
147,50
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
10,858
52,50
KN
KN
KN
KN
c. Resolver por el mtodo de rigidez matricial la siguiente viga.
1. Numeracin de nodos y elementos y grados de libertad

La estructura es un prtico en el cual los nodos tendrn 3 grados de libertad a execpcion de
aquellos donde hayan apoyos ya que estos los restringen, en este caso los apoyos son tipo
empotramiento por lo cual en estos no hay grados de libertad
Reduciendo lo que acabamos de decir en una sencilla ecuacin tenemos
Grados de libertad=3*N-R
Donde N son el nmero de nodos y R las reacciones.
2.
Matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales
=[K]
Para hallar la matriz de rigidez en coordenadas globales realizamos el siguiente producto matricial
[KG] = [TT] [KL] [T]

Donde T es la matiz transformacin; la cual es.
cos()
[T]=
-sin()
0
0
0
0
sin()
cos()
0
0
0
0
0
0
0
cos()
-sin()
0
1
0
0
0
sin()
cos()
0
0
0
0
0
0
1
Las constantes de la matriz de rigidez A, E, I son las mismas para todos los elementos ya que
estamos tratando con un mismo material y una misma seccin.
A=0,3*0,3=0,09 m2
I=
=0,000675 m4
E=20000000 KN/m2
Para el elemento 1
Nodo inicial 1, nodo final 2
L=3,6055 m
=56,3099
[K1]=
[KL1]=
499230,18
0,00
0,00
-499230,18
0,00
0,00
156002,05
228818,75
[KG1]=
-5184,31
-156002,05
-228818,75
-5184,31
K11
K21
K12
K22
0,00
3456,21
6230,77
0,00
-3456,21
6230,77
0,00
6230,77
14976,91
0,00
-6230,77
7488,45
-499230,18
0,00
0,00
499230,18
0,00
0,00
0,00
-3456,21
-6230,77
0,00
3456,21
-6230,77
0,00
6230,77
7488,45
0,00
-6230,77
14976,91
228818,75
346684,34
3456,21
-228818,75
-346684,34
3456,21
-5184,31
3456,21
14976,91
5184,31
-3456,21
7488,45
-156002,05
-228818,75
5184,31
156002,05
228818,75
5184,31
-228818,75
-346684,34
-3456,21
228818,75
346684,34
-3456,21
-5184,31
3456,21
7488,45
5184,31
-3456,21
14976,91
Para el elemento 2
L=4,1231 m
= 14,0362
[K2]=
[KL2]=
436564,125
0
0
[KG2]=
-411019,84
-102177,15
-1155,61
k33
0
2311,222
4764,706
0
-2311,222
4764,706
0,000
4764,706
13096,924
0
-4764,706
6548,462
102177,15
27855,51
4622,44
-102177,15
-27855,51
4622,44
-1155,61
4622,44
13096,92
1155,61
-4622,44
6548,46
-436564,125
0
0
411019,84
102177,15
-1155,61
k22
k23
k32
-436564,125
0
0
436564,125
0
0
-411019,84 -102177,15
-102177,15 -27855,51
1155,61
-4622,44
411019,84 102177,15
102177,15
27855,51
1155,61
-4622,44
Para el elemento 3
L=4
=-90
[K3]=
k33
k43
0
0
-2311,222 4764,706
-4764,706 6548,462
0
0
2311,222 -4764,706
-4764,706 13096,924
k34
k44
-1155,61
4622,44
6548,46
1155,61
-4622,44
13096,92
450000
-450000
0
0
0
2531,25
5062,5
0
-2531,25
5062,5
0
5062,5
13500
0
-5062,5
6750
-450000
0
0
450000
0
0
0
-2531,25
-5062,5
0
2531,25
-5062,5
0
5062,5
6750
0
-5062,5
13500
2531,25
0,00
5062,5
-2531,25
0,00
5062,5
0,00
450000
0,00
0,00
-450000
0,00
5062,5
0,00
13500
-5062,5
0,00
6750
-2531,25
0,00
-5062,5
2531,25
0,00
-5062,5
0,00
-450000
0,00
0,00
450000
0,00
5062,5
0,00
6750
-5062,5
0,00
13500
0
0
[KL3]=
[KG3]=
3. Matriz de trasformacin de cada elemento

La matriz de trasformacin es la siguiente donde es el ngulo entre el eje global y el local
[T]=
cos()
-sin()
0
0
0
0
sin()
cos()
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
cos()
-sin()
0
sin()
cos()
0
0
0
0
0
0
1
Matriz de trasformacin elemento 1

=56,31
[T1]=
0,55470
-0,83205
0
0
0
0
0,83205
0,55470
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0,55470
-0,83205
0
0
0
0
0,83205
0,55470
0
0
0
0
0
0
1

=14,036
[T2]=
0,97014
-0,24254
0
0
0
0
0,24254
0,97014
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0,97014
-0,24254
0
0
0
0
0,24254
0,97014
0
0
0
0
0,00
1
0
0
0
0
-1
0,00
0
0
0
0
0
0
1

=-90
0,00
1
0
[T3]=
0
0
0
-1
0,00
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
4. Diagrama de ensamblaje.
[Ken]=
K111
K211
0
0
K121
K221+
K322
0
0
K22
K232
K332+
K433
0
0
K33
K343
K443
Para armar nuestro sistema de ecuaciones debemos conocer las fuerzas de empotramiento
en el elemento 2
Este elemento es inclinado y no podemos usar las reacciones que nos dan en las tablas
Usaremos el teorema de Castigliano para conocer las fuerzas de empotramiento
Tomamos como redundantes las reacciones Mb, Bx y By.
Utilizando el teorema de Castigliano planteamos y sabiendo que los desplazamientos en B son

cero.
Obtenemos las siguientes tres ecuaciones
Resolviendo para Mb, Bx y By obtenemos
Entonces
Ahora calculamos las fuerzas de empotramiento en coordenadas globales para los diferentes
elementos.
Elemento 1
W=0
=56,31
L=3,6055 m
[FE1] =
0
0
0
0
0
0
[FE2] =
0
103,07764
68,718427
0
103,07764
-68,71843
Elemento 2
W=50
=14,036
L=4,1231 m
Elemento 3
W=0
=56,31
L=3,6055 m
[FE3] =
0
0
0
0
0
0
El vector de fuerzas equivalentes en los nodos lo calculamos de la siguiente forma
[F] = [Fn] - [Fe]

Donde [Fn] son las fuerzas en los nodos y [Fe] son las fuerzas de empotramiento perfecto.
f1x
f1y
m1z
f2x
f2y
m2z =
f3x
f3y
m3z
f4x
f4y
m4z
0
0
0
0
-50
30
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
103,077641
-
68,7184271
0
103,077641
-68,7184271
0
0
0
0
0
0
0
-153,078 KN
=
-38,718 KN*m
0
-103,078 KN
68,718 KN*m
0
0
0
Despues de ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. El sistema de ecuaciones sin condiciones de apoyo es el siguiente:
156002,05
228818,75
-5184,31
-156002,05
-228818,75
-5184,31
U11
228818,75
346684,34
3456,21
-228818,75
-346684,34
3456,21
U12
-5184,31
3456,21
14976,91
5184,31
-3456,21
7488,45
U13
-156002,05
-228818,75
5184,31
567021,88
330995,91
4028,70
-411019,84
-102177,15
-1155,61
0,00
U21
-153,078
-228818,75
-346684,34
-3456,21
330995,91
374539,85
1166,23
-102177,15
-27855,51
4622,44
0,00
U22
-5184,31
3456,21
7488,45
4028,70
1166,23
28073,83
1155,61
-4622,44
6548,46
0,00
U23
-38,718
-411019,84
-102177,15
1155,61
413551,09
102177,15
6218,11
-2531,25
0,00
5062,5
U31
-103,078
-102177,15
-27855,51
-4622,44
102177,15
477855,51
-4622,44
0,00
-450000
0,00
U32
68,718
-1155,61
4622,44
6548,46
6218,11
-4622,44
26596,92
-5062,50
0,00
6750
U33
-2531,25
0,00
-5062,5
2531,25
0,00
-5062,5
U41
0,00
-450000
0,00
0,00
450000
0,00
U42
5062,50
0,00
6750
-5062,50
0,00
13500
U43
5 Condiciones de apoyo
Reducimos este sistema segn las condiciones de apoyo U11= U12= U13= U41= U42= U43=0 .
156002,05
228818,75
-5184,31
-156002,05
-228818,75
-5184,31
U11
228818,75
346684,34
3456,21
-228818,75
-346684,34
3456,21
U12
-5184,31
3456,21
14976,91
5184,31
-3456,21
7488,45
U13
-156002,05
-228818,75
5184,31
567021,88
330995,91
4028,70
-411019,84
-102177,15
-1155,61
0,00
U21
-153,078
-228818,75
-346684,34
-3456,21
330995,91
374539,85
1166,23
-102177,15
-27855,51
4622,44
0,00
U22
-5184,31
3456,21
7488,45
4028,70
1166,23
28073,83
1155,61
-4622,44
6548,46
0,00
U23
-38,718
-411019,84
-102177,15
1155,61
413551,09
102177,15
6218,11
-2531,25
0,00
5062,5
U31
-103,078
-102177,15
-27855,51
-4622,44
102177,15
477855,51
-4622,44
0,00
-450000
0,00
U32
68,718
-1155,61
4622,44
6548,46
6218,11
-4622,44
26596,92
-5062,50
0,00
6750
U33
-2531,25
0,00
-5062,5
2531,25
0,00
-5062,5
U41
0,00
-450000
0,00
0,00
450000
0,00
U42
5062,50
0,00
6750
-5062,50
0,00
13500
U43
Las Filas y columnas que aparecen sombreadas son aquellas que sern eliminadas
0
0
0
0
0
0
Por lo tanto el sistema de ecuaciones nos queda finalmente reducido a

0
567021,88
330995,91
4028,70
-411019,84
-102177,15
-1155,61
U21
-153,078
330995,91
374539,85
1166,23
-102177,15
-27855,51
4622,44
U22
-38,718
4028,70
1166,23
28073,83
1155,61
-4622,44
6548,46
U23
-411019,84
-102177,15
1155,61
413551,09
102177,15
6218,11
U31
-103,078
-102177,15
-27855,51
-4622,44
102177,15
477855,51
-4622,44
U32
68,718
-1155,61
4622,44
6548,46
6218,11
-4622,44 26596,92
U33
6.
Vector desplazamientos
Resolviendo obtenemos
U21
U22
U23
U31
U32
U33
0,01490247
-0,0102671
-0,0043819
0,01230601
-0,0002707
0,00317035
m
m
rad
m
m
rad
El vector de desplazamientos seria

U11
U12
U13
U21
U22
U23
U31
U32
U33
U41
U42
U43
0
0
0
0,01490247
-0,0102671
-0,0043819
0,01230601
-0,0002707
0,00317035
0
0
0
m
m
rad
m
m
rad
m
m
rad
m
m
rad
Prtico deformado
7.Fuerzas en coordenadas locales de cada elemento

Para calcular las fuerzas de cada elemento realizamos el siguiente procedimiento
Primero calculamos los desplazamientos de coordenadas globales a coordenadas locales
Despus de esto, estos desplazamientos los multiplicamos a la matriz de rigidez local de cada
elemento.
Tambien se tiene que transformar las fuerzas de empotramiento que tengamos en coordenadas
globales a locales
Para el elemento 1
[d]=[T] [U]
El vector [d] es el vector de desplazamientos en coordenadas locales la matriz [T] es la matriz
transformacin del elemento y [U] son los desplazamientos en coordenadas globales.
Vector desplazamiento en coordenadas locales
d1x
0,5547
0,8321
0,8321
0,5547
d2x
0,5547
0,8321
0,01490
-0,00028
d2y
-0,8321
0,5547
-0,01027
-0,01809
-0,00438
-0,00438
d1y
1
Ahora calculamos las fuerzas locales por deformacin

[FD] = [KL] [d]
[F1D]=
0 499230,18
499230,18
137,945 KN
3456,21
6230,77
-3456,21
6230,77
35,237 KN
14976,91
-6230,77
7488,45
0 499230,18
-0,00028
-137,945 KN
-35,237 KN
6230,77
-499230,18
-3456,21
-6230,77
3456,21
-6230,77
-0,01809
6230,77
7488,45
-6230,77
14976,91
-0,00438
En este elemento las fuerzas de empotramiento perfecto son cero

Entonces
0 =
79,931 KN*m
47,117 KN*m
[FT]=[FD]+[FE]
[F1T]=
137,945
0,000
137,945 KN
35,237
0,000
35,237 KN
79,931 +
0,000 =
79,931 KN*m
-137,945
0,000
-137,945 KN
-35,237
0,000
-35,237 KN
47,117
0,000
47,117 KN*m
Elemento 2
Desplazamientos locales
d2x
0,9701 0,24254
0,014902
0,01197
d2y
-0,243 0,97014
-0,01027
-0,0136
-0,00438 =
-0,0044
d3x
0,97014
0,24254
0,012306
0,01187
d3y
0 -0,24254
0,97014
-0,00027
-0,0032
0,00317
0,00317
Fuerzas por desplazamientos locales
[F2D]=
436564,13
-436564,13
0,0120
41,242 KN
2311,22
4764,71
-2311,22
4764,71
-0,0136
-29,642 KN
4764,71
13096,92
-4764,71
6548,46
-0,0044
-436564,13
436564,13
0,0119
-41,242 KN
-2311,22
-4764,71
2311,22
-4764,71
-0,0032
29,642 KN
4764,71
6548,46
-4764,71
13096,92
0,0032
-36,381 KN*m
-85,836 KN*m
Fuerzas de empotramiento en coordeenadas locales

[FEL]=[T] [FEG]
[F2EL]
0,9701
0,2425
25 KN
-0,2425
0,9701
103,078
100 KN
68,7184
68,7184 KN*m
0,9701
0,2425
25 KN
0 -0,2425
0,9701
103,078
100 KN
-68,718
-68,718 KN*m
Fuerzas totales en coordenadas locales

41,242
-29,642
-85,836 +
-41,242
29,642
-36,381
[F2T]=
25
100
68,718 =
25
100
-68,718
66,242
70,358
-17,117
-16,242
129,642
-105,099
KN
KN
KN*m
KN
KN
KN*m
Para el Elemento 3
Desplazamientos locales
d3x
0,00
-1
0,012306
0,00027
d3y
0,00
-0,00027
0,01231
0,00317
d4x
0,00
-1
d4y
0,00
0,00317
Fuerzas por desplazamiento en coordenadas locales
[F3D]=
450000
-450000
0,00027
121,832 KN
2531,25
5062,5
-2531,25
5062,5
0,01231
47,1995 KN
5062,5
13500
-5062,5
6750
0,00317
-450000
450000
105,099 KN*m
121,832 KN
-2531,25
-5062,5
2531,25
-5062,5
-47,120 KN
5062,5
6750
-5062,5
13500
Fuerzas totales del elemento en coordenadas locales
[F3T]=
121,8319
47,1995
105,0989 +
-121,832
-47,1995
83,69905
0
0
0 =
0
0
0
121,832
47,1995
105,099
-121,83
-47,2
83,6991
KN
KN
KN*m
KN
KN
KN*m
83,699 KN*m
Diagramas de fuerzas internas
Elemento 1
Diagrama fuerza axial
Diagrama Fuerza cortante
Diagrama Momento Flexionante
Elemento 2
Diagrama momento flexionante
Elemento 3
Diagrama Momento flexionante
Reacciones
Multiplicamos la matriz global de la viga [K] con el vctor de desplazamiento [U] y a este resultado
le restamos las del vector de fuerzas en los nodos [F]
47,19950
[R]=
134,32341
79,93083
0,00
-153,07764
-38,71843
0,00
-103,07764
68,71843
-47,19950
121,83187
83,69905
Esquema de las reacciones
0
0
0
0
-153,078
-38,718
0
-103,078
68,718
0
0
0
47,200
134,323
79,931
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-47,200
121,832
83,699
KN
KN
KN*m
KN
KN
KN*m

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Trabajo Final Anlisis Estructural

Carlos Arturo Morales

Universidad Industrial de Santander

TRABAJO FINAL ANLISIS ESTRUCTURAL

1. Numeracin de nudos y elementos y grados de libertad.

2. Matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales

La matriz en coordenadas globales se obtienen con la siguiente relacin.

3. Matriz de transformacin de cada elemento

4. Diagrama de ensamblaje de la matriz global de la estructura. Sistema de ecuaciones sin

Fuerzas de empotramiento de cada elemento

[F] = [Fn] - [Fe]

EL SISTEMA DE ECUACIONES SIN CONDICIONES DE APOYO SERIA EL SIGUIENTE

Lo que finalmente queda reducido a

Resolviendo este sistema de ecuaciones lineales obtenemos el siguiente vector de desplazamientos.

Y teniendo en cuenta las condiciones iniciales el vector de despazamiento total seria:

7. Fuerzas en coordenadas locales.

Del mismo modo calculamos para los otros dos elementos

Diagramas de fuerzas internas para cada elemento

Diagrama de Fuerzas Cortantes

Diagrama de Momentos flexionantes

Diagrama de Fuerzas Cortantes

Diagrama de Momentos Flexionantes

Diagrama de Fuerzas Flexioanantes

Diagrama de momentos Flexionantes

Y un esquema de las reacciones seria el siguiente

b. Resolver por el mtodo de rigidez matricial la siguiente cercha.

La seccin de todos los elementos es la siguiente

1. Numeracin de nodos y elementos y grados de libertad.

La matriz de trasformacin de este elemento es la siguiente

Propiedades de rigidez de los elemento

[KG] = [TT] [KL] [T]

Matriz de trasformacin para cada elemento

Vector de fuerzas en los nodos

Ahora vamos a plantear el sistema de ecuaciones, que es de la siguiente forma

Sistema de ecuaciones sin condiciones de apoyo

0,00 114116,11 -17316,11

0,00 114116,11 -17316,11

Las filas y columnas sombreadas son aquellas que sern eliminadas.

Sistema de ecuaciones conlas condiciones de apoyo

Por lo tanto el vector de desplazamientos es

7. Fuerzas en coordenadas locales de cada elemento

Diagramas de fuerzas internas.

c. Resolver por el mtodo de rigidez matricial la siguiente viga.

1. Numeracin de nodos y elementos y grados de libertad

Matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales

[KG] = [TT] [KL] [T]

3. Matriz de trasformacin de cada elemento

Matriz de trasformacin elemento 1

Matriz de trasformacin elemento 2

Matriz de trasformacin elemento 3

Tomamos como redundantes las reacciones Mb, Bx y By.

Utilizando el teorema de Castigliano planteamos y sabiendo que los desplazamientos en B son

Obtenemos las siguientes tres ecuaciones

Resolviendo para Mb, Bx y By obtenemos

El vector de fuerzas equivalentes en los nodos lo calculamos de la siguiente forma

[F] = [Fn] - [Fe]

Por lo tanto el sistema de ecuaciones nos queda finalmente reducido a

El vector de desplazamientos seria

7.Fuerzas en coordenadas locales de cada elemento

Ahora calculamos las fuerzas locales por deformacin

En este elemento las fuerzas de empotramiento perfecto son cero

Fuerzas por desplazamientos locales

Fuerzas de empotramiento en coordeenadas locales

Fuerzas totales en coordenadas locales