Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales Grupo 3.

Periodo 2014A

Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden (Cuadro resumen)

Nombre de la ecuacin Forma de la ecuacin Procedimiento para solucin
Homognea con coeficientes
variables (Reduccin de
orden)

'' ( ) ' ( ) 0 y P x y Q x y + + =

( )
2 1
( ) y u x y x =

O bien
( )
2 1
2
1
( )
( )
P x dx
e
y y x dx
y x

}
=
}

Homognea con coeficientes
constantes
'' ' 0 ay by cy + + =
La solucin
rx
y e = da lugar a la
ecuacin auxiliar
2
0 ar br c + + =
Races reales diferentes
1 2
1 2
r x r x
y c e c e = +
Races reales iguales
1 2
rx rx
y c e c xe = +
Races complejas (
1,2
r i o | = )
( ) ( )
1 2
cos sen
x x
y c e x c e x
o o
| | = +
No homognea con coeficientes
constantes
'' ' ( ) ay by cy g x + + =

( ) ( ) ( )
c p
y x y x y x = +
Coeficientes Indeterminados
(superposicin)

p
y propuesta [Ver Tabla 1]
No homognea con coeficientes
constantes o variables
( ) ( ) ( ) '' ' y P x y Q x y f x + + = ( ) ( ) ( )
c p
y x y x y x = +
Variacin de Parmetros
1 1 2 2 p
y u y u y = +
2
1
1 2 1 2
( )
' '
y f x
u dx
y y y y
=

}

1
2
1 2 1 2
( )
' '
y f x
u dx
y y y y
=

}

Homognea con coeficientes
variables (Euler-Cauchy)
2
'' ' 0 ax y bxy cy + + =
La solucin
r
y x = da lugar a una
ecuacin auxiliar
( )
2
0 ar b a r c + + =
Races reales diferentes
1 2
1 2
r r
y c x c x = +
Races reales iguales
1 2
ln
r r
y c x c x x = +
Races complejas (
1,2
r i o | = )
( ) ( )
1 2
cos ln sen ln y c x x c x x
o o
| | = +

No homognea con coeficientes
variables (Euler-Cauchy)
( )
2
'' ' ax y bxy cy h x + + =
La sustitucin
t
x e = da lugar a la
ecuacin diferencial
( )
( )
2
2
t
d y dy
a b a cy h e
dt dt
+ + =






Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales Grupo 3. Periodo 2014A

SISTEMA MASA RESORTE

2
2
( )
d x dx
m c kx f t
dt dt
+ + =
( ) 0, 0, 0 m c k > > >

Caso particular Solucin
Vibraciones mecnicas libres: ( ) 0 f t =
Movimiento libre, no amortiguado
(Movimiento armnico simple)

2
2
0, 0
d x
c m kx
dt
= + =

1 2
( ) cos sen x t c at c at = +

1 2
c y c determinados por las condiciones iniciales

( ) ( ) cos x t A at u =
Amplitud
2 2
1 2
A c c = +
ngulo de fase:
( )
( )
( )
1
2 1 1 2
1
2 1 1
1
2 1 1 2
tan si 0, 0 (primer cuadrante)
tan si 0 (segundo o tercer cuadrante)
2 tan si 0, 0 (cuarto cuadrante)
c c c c
c c c
c c c c
u t
t

> >

= + <

+ > <

Frecuencia angular: ( ) rad/seg a k m =
Frecuencia natural: ( ) 2 ciclos/seg f a t =
Periodo: ( ) 2 seg T a t =

Movimiento sobreamortiguado
b a >


1 2
1 2
( )
r t r t
x t c e c e = +
,
2 2
1,2
r b b a =

2b c m =


1 2
c y c determinados por las
condiciones iniciales

Movimiento crticamente
amortiguado
b a =
1 2
( )
rt rt
x t c e c te = +
,
r b =

1 2
c y c determinados por las
condiciones iniciales
Movimiento subamortiguado
b a <

1 2
( ) cos sen
t t
x t c e t c e t
o o
| | = +

2 2
b
a b
o
|
=
=

1 2
c y c determinados por las condiciones iniciales
( ) ( ) cos
t
x t Ae at
o
u =

Amplitud A, ngulo de fase u

Vibraciones mecnicas forzadas: ( ) 0 f t =
Movimiento forzado, no
amortiguado
2
2
0, ( )
d x
c m kx f t
dt
= + =

( ) ( ) ( )
c p
x t x t x t = +

( )
c
x t : solucin general de la ecuacin
2
2
0
d x
m kx
dt
+ =
Movimiento forzado, amortiguado
2
2
( )
d x dx
m c kx f t
dt dt
+ + =

( ) ( ) ( )
c p
x t x t x t = +

( )
c
x t : solucin general de la ecuacin
2
2
0
d x dx
m c kx
dt dt
+ + =

Mara del Carmen Hernndez, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales Grupo 3. Periodo 2014A


Tabla 1. Soluciones particulares propuestas
( ) g x
Forma de
p
y
1. 1 (cualquier constante) A
2. 3 7 x + Ax B +
3.
2
5 2 x
2
Ax Bx C + +
4. sen2x cos2 + sen2 A x B x
5. cos2x cos2 + sen2 A x B x
6.
2x
e
2x
Ae
7.
2 3x
x e
2 3
( )
x
Ax Bx C e + +
8.
5
sen2
x
e x ( )
5
cos2 + sen2
x
A x B x e
9.
2
4 sen2 x x
2 2
( )cos2 +( )sen2 Ax Bx C x Ex Fx G x + + + +
10.
5
cos2
x
xe x
5 5
( ) cos2 ( ) sen2
x x
Ax B e x Cx E e x + + +